第9章 起重機

1、起 重 機 械 第 九 章長安(chn n)大學(xué)編者(binzh):王進 2002.8 共二百二十六頁起 重 機 械用來對物料作起重、裝卸、運輸、安裝和運送人員等作業(yè)；能在一定范圍內(nèi)垂直和水平移動物品；是一種間歇、循環(huán)動作的搬運機械。廣泛(gungfn)用在國民經(jīng)濟建設(shè)的各個部門，可節(jié)省人力、提高生產(chǎn)率和降低成本。長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁起重機的類型(lixng)卷 揚 機起重(q zhn)葫蘆千 斤 頂簡易升降機施工升降機臂架型起重機橋架型起重機纜索型起重機升降機起重機輕小起重設(shè)備起重機械起重機械長安大學(xué)共二百二十六頁91 輕小起重(q zhn)設(shè)備 包括:千斤頂、起重葫蘆、卷揚

2、機等。共同特點: 具有一個或較少的工作機構(gòu)， 結(jié)構(gòu)簡單(jindn)、使用方便、造價低、易維修。長安大學(xué)共二百二十六頁起重機葫蘆(h l)千斤頂卷揚機輕小起重(q zhn)設(shè)備長安大學(xué)共二百二十六頁一. 起重(q zhn)葫蘆手動起重葫蘆(h l)電動起重葫蘆 1. 類型:長安大學(xué)共二百二十六頁2. 電動(din dn)起重葫蘆具有起升和行走機構(gòu)，應(yīng)用廣泛。 安裝在直線(zhxin)或曲線的工字鋼軌上；起升和運移重物。工字鋼軌電動起重葫蘆長安大學(xué)共二百二十六頁 是電機(dinj)、制動器和減速器的三合一驅(qū)動裝置。減速器卷筒雙輪小車(xioch)電動小車起升電機控制盒吊鉤AS型電動葫蘆2. 電動

3、起重葫蘆長安大學(xué)共二百二十六頁二. 卷揚機卷揚機是最常用、最簡單的起重設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用在建筑施工中?？蓡为毷褂?shyng)，也可作為其它起重機械上的主要工作機構(gòu)。長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁1. 卷揚機類型(lixng) 電動式（占多數(shù)）按動力裝置分：內(nèi)燃式 手動式 快速按工作(gngzu)速度分：慢速 調(diào)速 單卷筒按卷筒數(shù)量分：雙卷筒 多卷筒長安大學(xué)共二百二十六頁J2. 表示(biosh)方法 例： 2JK5型 卷筒數(shù)量(shling)：1單卷筒省略 2雙卷筒卷揚機額定拉力（10-1KN）K快速卷揚機M慢速卷揚機 T調(diào)速卷揚機例：2JK5型鋼絲繩額定拉力為50 KN的雙卷筒 快速

4、卷揚機。 長安大學(xué)共二百二十六頁3. JK系列(xli)卷揚機 電動機卷筒心軸卷筒減速(jin s)箱制動器聯(lián)軸器. JK1型卷揚機長安大學(xué)共二百二十六頁3. JK系列(xli)卷揚機單卷筒產(chǎn)品 長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁3. JK系列(xli)卷揚機 . 2JK型卷揚機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁3. JK系列(xli)卷揚機雙卷筒產(chǎn)品 長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁 4. JM系列(xli)卷揚機電動機卷筒制動器聯(lián)軸器蝸輪減速器圓柱齒輪采用(ciyng)蝸輪蝸桿減速器；傳動比大，卷揚速度慢。長安大學(xué)共二百二十六頁 4. JM系列(xli)卷揚機產(chǎn)品采用(ciyng)

5、蝸輪蝸桿減速器；傳動比大，卷揚速度慢。長安大學(xué)共二百二十六頁 4. JM系列(xli)卷揚機電動機卷筒制動器行星(xngxng)輪行星排圓柱齒輪采用二級減速+行星減速；傳動比大，卷揚速度慢。長安大學(xué)共二百二十六頁 4. JM系列(xli)卷揚機產(chǎn)品采用行星減速(jin s)機構(gòu)長安大學(xué)共二百二十六頁 升降機廣泛用于建筑工程中，用來提升各種建筑構(gòu)件和材料(cilio)。 類型：簡易升降機 施工升降機 92 建筑用升降機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁 92 建筑用升降機施工(sh gng)升降機簡易(jiny)升降機長安大學(xué)共二百二十六頁一、簡易(jiny)升降機只有起升機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，制造

6、方便，價格低廉。用來垂直提升(tshng)各種建筑構(gòu)件和材料，多用于民用建筑。長安大學(xué)共二百二十六頁1. 類型(lixng)井架(jngji)式門架式自立架長安大學(xué)共二百二十六頁2. 門架式升降機 導(dǎo)架起重(q zhn)平臺卷揚機滑輪(huln)纜風(fēng)繩橫梁安裝在靠近建筑物的混凝土基礎(chǔ)上，分段與建筑物用拉桿錨固或用多根纜風(fēng)繩固定。卷揚機安裝在離導(dǎo)架2030米的地面上。用于中小建筑工地。長安大學(xué)共二百二十六頁二. 施工(sh gng)升降機廣泛應(yīng)用于高層建筑(o cn jin zh)、大型橋梁和井下作業(yè)等施工中。運送建筑物料、設(shè)備和施工人員。長安大學(xué)共二百二十六頁 1. 施工(sh gng)升降機

7、類型長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁2. 表示(biosh)方法 例：SCD200/200B S / 施工(sh gng)升降機C齒輪齒條式S鋼絲繩式H混合式 D 有對重?zé)o 無對重額定載重量（10-1Kg） 改形代號：A、B、表示 長安大學(xué)共二百二十六頁3. SCD200/200 施工(sh gng)升降機采用齒輪齒條傳動，雙吊籠，每個吊籠內(nèi)有驅(qū)動裝置，獨立上下移動?？拓泝捎?。有多級安全裝置，安全可靠。額定載重 2000Kg 最大起升速度(sd) 3540m/min最大架設(shè)高度 200 m長安大學(xué)共二百二十六頁 3. SCD200/200 結(jié)構(gòu)(jigu)吊籠吊籠保護網(wǎng)護欄(h ln)驅(qū)動

8、裝置限速器操縱室籠門共二百二十六頁 3. SCD200/200 結(jié)構(gòu)(jigu).驅(qū)動(q dn)裝置驅(qū)動裝置限速器吊籠 驅(qū)動齒輪減速器背輪聯(lián)軸器制動電機采用常閉式電磁制動器電機、蝸輪蝸桿減速；安裝在吊籠內(nèi)，驅(qū)動齒輪與導(dǎo)軌架上的齒條嚙合轉(zhuǎn)動，使吊籠上下運行。驅(qū)動裝置限速器共二百二十六頁 3. SCD200/200 結(jié)構(gòu)(jigu).限速器吊籠限速器 限速器制動(zh dn)鼓螺母離心塊螺桿外殼齒輪軸驅(qū)動裝置限速器共二百二十六頁 3. SCD200/200 結(jié)構(gòu)(jigu).限速器吊籠正常旋轉(zhuǎn)(xunzhun) 超速旋轉(zhuǎn)(xunzhun) 制動剎車 吊籠超速時，離心塊克服彈簧拉力帶動制動鼓旋轉(zhuǎn)，

9、使相連的螺桿同時旋進，制動錐鼓與外殼接觸產(chǎn)生摩擦制動力。驅(qū)動裝置限速器共二百二十六頁 3. SCD200/200 結(jié)構(gòu)(jigu)驅(qū)動(q dn)裝置限速器. 底籠吊籠底籠護網(wǎng)底盤吊籠緩沖裝置對重緩沖簧下電箱外籠門共二百二十六頁 3. SCD200/200 結(jié)構(gòu)(jigu)驅(qū)動(q dn)裝置限速器. 導(dǎo)軌架吊籠底籠導(dǎo)軌架由多節(jié)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)用高強度螺栓連接而成，是吊籠上下運行的軌道。優(yōu)質(zhì)無縫鋼管和角鋼等組焊而成。立柱管齒條對重軌道角鋼框架導(dǎo)軌架共二百二十六頁 3. SCD200/200 結(jié)構(gòu)(jigu)驅(qū)動(q dn)裝置限速器吊籠底籠導(dǎo)軌架.附墻架附墻架高度150，間隔9。超過150時，間隔6，架

10、頂?shù)淖杂筛叨刃∮?m。附墻架將導(dǎo)軌架與建筑物附著連接；保證導(dǎo)軌架的穩(wěn)定性。間隔自由高度附墻架共二百二十六頁 3. SCD200/200 結(jié)構(gòu)(jigu)驅(qū)動(q dn)裝置限速器吊籠底籠導(dǎo)軌架.對重機構(gòu)附墻架天輪裝置對重繩輪鋼絲繩夾板鋼絲繩架鋼絲繩對重體套架頂部對重機構(gòu)平衡吊籠自重提高功率利用提高載重量改善結(jié)構(gòu)受力對重體天輪裝置共二百二十六頁 3. SCD200/200 結(jié)構(gòu)(jigu)驅(qū)動(q dn)裝置限速器吊籠底籠導(dǎo)軌架. 電纜保護架和電氣設(shè)備附墻架對重機構(gòu)對重體電纜保護架下電箱固定電纜極限開關(guān)驅(qū)動裝置上電箱隨行電纜電纜滑車導(dǎo)軌架天輪裝置電纜電纜筒共二百二十六頁 3. SCD200/20

11、0 結(jié)構(gòu)(jigu)驅(qū)動(q dn)裝置限速器吊籠底籠導(dǎo)軌架.安全控制系統(tǒng)附墻架對重機構(gòu)對重體電纜保護架天輪裝置電纜電纜筒 1吊籠門聯(lián)鎖 2單開門開關(guān) 3上限位開關(guān) 4下限位開關(guān) 5防冒頂開關(guān) 6頂蓋門開關(guān) 7斷繩保護開關(guān) 8極限手動開關(guān) 9雙開門開關(guān) 10外護攔聯(lián)鎖共二百二十六頁 3. SCD200/200 結(jié)構(gòu)(jigu)驅(qū)動(q dn)裝置限速器吊籠底籠導(dǎo)軌架附墻架對重機構(gòu)對重體電纜保護架吊桿.吊桿安裝和拆卸導(dǎo)軌架時，起吊標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和附墻架等部件。最大起升重量為200Kg。 天輪裝置電纜電纜筒.頂升套架頂升套架共二百二十六頁4. 安裝標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)節(jié)方法與過程 吊桿將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)吊至籠頂。升

12、起吊籠至上限位磁塊處，卸去上限位、防冒頂(mo dng)開關(guān)。用吊籠把頂升套架，手動葫蘆將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)吊起并推入，對正軌道架接口后放下，螺栓緊固。重復(fù)以上操作，到所需高度。安裝并調(diào)整好上限位、極限限位和防冒頂限位開關(guān)。調(diào)整對重機構(gòu)，使升降機正常工作。 共二百二十六頁5. 主要(zhyo)技術(shù)參數(shù)額定載重量額定安裝載重量吊桿額定載重最大架設(shè)(jish)高度起升速度連續(xù)負(fù)載功率詳見 表92 長安大學(xué)共二百二十六頁 93 起重機起重機有橋架型、纜索(ln su)型和臂架型三大類型。共同特點是整機結(jié)構(gòu)和工作機構(gòu)較為復(fù)雜。工作時，能獨立和同時完成多個工作動作。建設(shè)工程中主要應(yīng)用臂架型起重機。長安(chn n)

13、大學(xué)共二百二十六頁一、起重機的類型(lixng)和用途卷 揚 機起重(q zhn)葫蘆千 斤 頂簡易升降機施工升降機橋架型起重機臂架型起重機纜索型起重機升降機起重機輕小起重設(shè)備起重機械長安大學(xué)共二百二十六頁 類 型梁式起重機橋式起重機裝卸橋起重機門式起重機1. 橋架型起重機 梁式起重機橋式起重機門式起重機裝卸橋起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁1. 橋架型起重機 類 型梁式起重機橋式起重機裝卸橋起重機門式起重機 采用電動梁結(jié)構(gòu)，跨度小，結(jié)構(gòu)簡單，地面(dmin)操作起重機。用于起重量較小的場所。長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁1. 橋架型起重機 類 型梁式起重機橋式起重機裝卸橋起重

14、機門式起重機采用電動雙梁橋式結(jié)構(gòu)，主梁為箱形結(jié)構(gòu)，強度高，跨度大，主梁下有操縱室。用于起重量大，速度(sd)快場所。長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁1. 橋架型起重機 類 型梁式起重機橋式起重機裝卸橋起重機門式起重機多采用桁架結(jié)構(gòu)，主梁跨度大，要求起重小車運行速度快。從而(cng r)保證裝卸生產(chǎn)率。用于冶金廠、電廠、碼頭等。長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁1. 橋架型起重機 類 型梁式起重機橋式起重機裝卸橋起重機門式起重機橋架兩端通過兩側(cè)(lin c)支腿支承在地面軌道上，似“門”字的形狀。起重量大。用于工廠、貨場、碼頭和港口。長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁 2. 纜索(ln

15、su)型起重機承載索的兩端分別固定在主、副塔架的頂部，小車在鋼絲繩索上運行。用于跨度特別大，地勢復(fù)雜(fz)、起伏不平或各種類型起重機難以駛達(dá)的工作場地。長安大學(xué)共二百二十六頁 2. 纜索(ln su)型起重機承載索的兩端分別固定在主、副塔架的頂部(dn b)，小車在鋼絲繩索上運行。用于跨度特別大，地勢復(fù)雜、起伏不平或各種類 型起重機難以駛達(dá)的工作場地。長安大學(xué)共二百二十六頁3. 臂架型起重機.門座起重機.塔式起重機.輪式起重機.履帶起重機.鐵路(til)起重機.浮式起重機.桅桿起重機 特 點：種類繁多，廣泛應(yīng)用于各工程領(lǐng)域 。起重吊鉤懸掛在臂架的頂端(dngdun)或懸掛在可沿臂架運行的起重

16、小車上。長安大學(xué)共二百二十六頁3. 臂架型起重機.門座起重機.塔式起重機.輪式起重機.履帶起重機.鐵路(til)起重機.浮式起重機.桅桿起重機 安裝在一個門形座架上，可沿地面軌道運行，門座下方可通過鐵路車輛或其它(qt)地車輛。用于貨場和港口。 長安大學(xué)共二百二十六頁3. 臂架型起重機.門座起重機.塔式起重機.輪式起重機.履帶(ldi)起重機.鐵路起重機.浮式起重機.桅桿起重機 塔式起重機臂架安裝在塔身頂部，并可回轉(zhuǎn)，臂架長， 起升高度大。用于建筑(jinzh)和橋梁的施工中。長安大學(xué)共二百二十六頁3. 臂架型起重機.門座起重機.塔式起重機.輪式起重機.履帶起重機.鐵路(til)起重機.浮式起

17、重機.桅桿起重機 采用輪胎(lnti)式底盤，有汽車起重機和輪胎(lnti)起重機二種，移動方便，起重量大。用于頻繁移動工作場所。 長安大學(xué)共二百二十六頁3. 臂架型起重機.門座起重機.塔式起重機.輪式起重機.履帶起重機.鐵路(til)起重機.浮式起重機.桅桿起重機 采用履帶式底盤，履帶底盤與地面接觸面積大，接地比壓小，適合于地面條件(tiojin)差和需要移動的工作場所。長安大學(xué)共二百二十六頁3. 臂架型起重機.門座起重機.塔式起重機.輪式起重機.履帶(ldi)起重機.鐵路起重機.浮式起重機.桅桿起重機 在鐵路軌道上運行，從事裝卸作業(yè)以及鐵路機車、車輛顛覆等事故救援(jiyun)的起重工作。

18、長安大學(xué)共二百二十六頁3. 臂架型起重機.門座起重機.塔式起重機.輪式起重機.履帶(ldi)起重機.鐵路起重機.浮式起重機.桅桿起重機 以專用浮船作為支承及運行裝置，浮在水面上作業(yè)(zuy)，可以沿水道自航或被拖航。長安大學(xué)共二百二十六頁3. 臂架型起重機.門座起重機.塔式起重機.輪式起重機.履帶起重機.鐵路(til)起重機.浮式起重機.桅桿起重機 是一種(y zhn)臨時的簡易起重機，安裝在混凝土基礎(chǔ)上。在安裝工程廣泛應(yīng)用，長安大學(xué)共二百二十六頁 二. 起重機的基本(jbn)構(gòu)造 各種類型起重機都是由金屬結(jié)構(gòu)、工作 機構(gòu)、動力裝置和控制系統(tǒng)(kn zh x tn)四大部分組成。起重機基本組成

19、: .金屬結(jié)構(gòu) .工作機構(gòu) .動力裝置 .控制系統(tǒng)長安大學(xué)共二百二十六頁1. 金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架。包括：吊臂、回轉(zhuǎn)(huzhun)平臺、人字架，底架、 車架、支腿、塔身、平衡臂和塔頂?shù)?。長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁1. 金屬結(jié)構(gòu)起重機各工作機構(gòu)和零部件都安裝或支承在這些金屬結(jié)構(gòu)上。承受起重機的自重(zzhng)和作業(yè)時的各種外載。長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁2. 動力裝置給起重機提供(tgng)動力，決定起重機的性能和構(gòu)造。 內(nèi)燃機輪胎和履帶式起重機 電動機塔式和固定起重機 是起重機的“心臟(xnzng)”；長安大學(xué)共二百二十六頁3工作(gngzu)機構(gòu) 起升機構(gòu)

20、變幅機構(gòu) 回轉(zhuǎn)(huzhun)機構(gòu) 行走機構(gòu)吊臂伸縮機構(gòu)支腿收放機構(gòu)塔身頂升機構(gòu)工作機構(gòu)四大工作機構(gòu)(基本工作機構(gòu))為實現(xiàn)起重機不同運動要求而設(shè)置的，不同類型的起重機工作機構(gòu)有所不同。長安大學(xué)共二百二十六頁.起升機構(gòu)(jgu) 作用: 把原動機的旋轉(zhuǎn)運動(yndng) 變成吊具的升降運動。降升長安大學(xué)共二百二十六頁起升機構(gòu)(jgu)輪式起重機應(yīng)用實例 馬達(dá)(md)減速器卷筒制動器離合器長安大學(xué)共二百二十六頁起升機構(gòu)(jgu)塔式起重機應(yīng)用實例 降升馬達(dá)(md)減速器卷筒制動器聯(lián)軸器長安大學(xué)共二百二十六頁.變幅機構(gòu)(jgu)改變吊鉤中心與起重機回轉(zhuǎn)中心軸線之間的距離。變幅使吊鉤作業(yè)(zuy)范圍

21、擴大到一個平面上的運動。 幅度長安大學(xué)共二百二十六頁.變幅機構(gòu)(jgu) 類 型油缸變幅鋼絲繩變幅運行(ynxng)小車變幅吊臂伸縮變幅長安大學(xué)共二百二十六頁.變幅機構(gòu)(jgu) 類 型油缸變幅鋼絲繩變幅運行小車(xioch)變幅吊臂伸縮變幅長安大學(xué)共二百二十六頁.變幅機構(gòu)(jgu) 類 型油缸變幅鋼絲繩變幅運行小車(xioch)變幅吊臂伸縮變幅長安大學(xué)共二百二十六頁.變幅機構(gòu)(jgu) 類 型油缸變幅鋼絲繩變幅運行小車(xioch)變幅吊臂伸縮變幅長安大學(xué)共二百二十六頁.變幅機構(gòu)(jgu) 類 型油缸變幅鋼絲繩變幅運行(ynxng)小車變幅吊臂伸縮變幅長安大學(xué)共二百二十六頁. 回轉(zhuǎn)(huzh

22、un)機構(gòu)連接(linji)起重機的上車與行走裝置（輪式和履帶式）；連接塔機的塔頂與塔身；使吊臂實現(xiàn)全回轉(zhuǎn)。使起重機的運動擴展成一個空間范圍。長安大學(xué)共二百二十六頁. 回轉(zhuǎn)(huzhun)機構(gòu) 組成: 回轉(zhuǎn)支承+驅(qū)動(q dn)裝置塔機應(yīng)用實例回轉(zhuǎn)支承驅(qū)動裝置長安大學(xué)共二百二十六頁. 回轉(zhuǎn)(huzhun)機構(gòu) 組成(z chn): 回轉(zhuǎn)支承 + 驅(qū)動裝置應(yīng)用實例履帶式輪式回轉(zhuǎn)支承驅(qū)動裝置長安大學(xué)共二百二十六頁. 行走機構(gòu) 作用: 完成工作行走。 輪胎式類型(lixng)： 履帶式 軌道式 長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁輪式起重機多采用伸縮式吊臂。起重臂內(nèi)的伸縮(shn su)機構(gòu)改變臂的

23、長度。 順序伸縮類型： 同步伸縮 獨立伸縮. 吊臂伸縮(shn su)機構(gòu)輪式起重機長安大學(xué)共二百二十六頁 . 吊臂伸縮(shn su)機構(gòu) 類 型：順序(shnx)伸縮獨立伸縮同步伸縮按2-3-4順序伸出；按4-3-2順序縮回。1234輪式起重機長安大學(xué)共二百二十六頁. 吊臂伸縮(shn su)機構(gòu) 類 型：順序伸縮獨立(dl)伸縮同步伸縮輪式起重機長安大學(xué)共二百二十六頁. 吊臂伸縮(shn su)機構(gòu) 類 型：順序伸縮獨立(dl)伸縮同步伸縮輪式起重機長安大學(xué)共二百二十六頁. 支腿收放機構(gòu)(jgu)支腿采用液壓傳動，工作時打開，行走時收起。作用：增加(zngji)支承跨度，提高起重特性。長

24、安大學(xué)共二百二十六頁 支腿類型(lixng) 蛙式支腿 H式支腿 X式支腿 輻射H式支腿. 支腿收放機構(gòu)(jgu)用于小型起重機長安大學(xué)共二百二十六頁 支腿類型(lixng) 蛙式支腿 H式支腿 X式支腿 輻射H式支腿. 支腿收放機構(gòu)(jgu)長安大學(xué)共二百二十六頁 支腿類型(lixng) 蛙式支腿 H式支腿 X式支腿 輻射H式支腿. 支腿收放機構(gòu)(jgu)用于大中型起重機長安大學(xué)共二百二十六頁 支腿類型(lixng) 蛙式支腿 H式支腿 X式支腿 輻射H式支腿. 支腿收放機構(gòu)(jgu)長安大學(xué)共二百二十六頁 支腿類型(lixng) 蛙式支腿 H式支腿 X式支腿 輻射H式支腿. 支腿收放機構(gòu)(

25、jgu)用于大中型起重機長安大學(xué)共二百二十六頁 支腿類型(lixng) 蛙式支腿 H式支腿 X式支腿 輻射H式支腿. 支腿收放機構(gòu)(jgu)長安大學(xué)共二百二十六頁 支腿類型(lixng) 蛙式支腿 H式支腿 X式支腿 輻射H式支腿. 支腿收放機構(gòu)(jgu)用于大型起重機長安大學(xué)共二百二十六頁 支腿類型(lixng) 蛙式支腿 H式支腿 X式支腿 輻射H式支腿. 支腿收放機構(gòu)(jgu)長安大學(xué)共二百二十六頁4. 控制系統(tǒng)(kn zh x tn)操縱(cozng)裝置安全裝置包括：控制系統(tǒng)實現(xiàn)起重機工作機構(gòu)的起動、調(diào)速、 換向、制動、停止和作業(yè)的各種動作要求。保證起重機安全作業(yè)。長安大學(xué)共二百二十

26、六頁. 操縱(cozng)裝置 離合器 制動器包括 停止(tngzh)器 液壓控制閥 調(diào)速裝置長安大學(xué)共二百二十六頁 離合器、制動器離合器制動器 長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁 停止(tngzh)器停止(tngzh)器長安大學(xué)共二百二十六頁 液壓控制閥長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁變頻(bin pn)調(diào)速、PLC控制長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁. 安全裝置力矩限制器載荷限制器力矩傳感器行程限位開關(guān)顯示儀表電腦(dinno)控制裝置包括(boku) 完成起升高度、幅度、吊臂角度和長度、工作載荷和起重力矩參數(shù)測試。 控制超載、超范圍作業(yè)和報警。長安大學(xué)共二百二十六頁 安全裝置A

27、BCED長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁三. 起重機的主要參數(shù)：是起重機械設(shè)計制造、使用維修(wixi)的主要依據(jù)。起重量 幅 度起升高度特性參數(shù)(cnsh)曲線起重力矩軌 距工作速度自 重 包括: 長安大學(xué)共二百二十六頁1. 起重量 Q起重機起吊重物的質(zhì)量，kg或t；起重量是用最大額定起重量標(biāo)定。 (指吊臂最短、最小幅度(fd)時的起重量)起重機的起重量有國家標(biāo)準(zhǔn)。長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁2. 幅度(fd) R回轉(zhuǎn)中心至吊鉤中心的水平(shupng)距離R長安大學(xué)共二百二十六頁 H 指吊鉤上升到最高極限位置時，吊鉤中心(zhngxn)至支承面的距離。3. 起升高度(god)

28、H長安大學(xué)共二百二十六頁4. 工作(gngzu)速度:起升速度:吊鉤上升(或下降)速度，m/min； 變幅速度:吊鉤從最大幅度到最小幅度時的 平均速度，m/min； 回轉(zhuǎn)速度:起重機轉(zhuǎn)臺(zhunti)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，r/min； 行走速度:自行式起重機，km/h； 軌道式塔式起重機，m/min ； 吊臂伸縮和支腿收放速度:伸縮臂式起重機。長安大學(xué)共二百二十六頁 5. 起重(q zhn)力矩塔式起重機 的起重能力。M=QgR （Nm） （即:起重機的工作幅度(fd)與相應(yīng)幅度(fd) 下的起重量載荷的乘積） QR長安大學(xué)共二百二十六頁 16502519.51.652.27.84.3128.51.2

29、3039m5.1m31m23.8m16.9m10m16m起升高度特性(txng)曲線共二百二十六頁94 輪式起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁94 輪式起重機輪式起重機機動性好，轉(zhuǎn)場方便(fngbin)、快速，作業(yè)適應(yīng)性好。用于各種建設(shè)工程和設(shè)備安裝工程的結(jié)構(gòu)與設(shè)備安裝及各種材料、構(gòu)件的垂直運輸和裝卸工作。長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁一、分類(fn li) 按吊臂形式分：桁架臂、箱形臂按底盤(dpn)結(jié)構(gòu)分：汽車式、輪胎式 按起重量分：小 型（起重量12t以下）中 型（起重量1640t）大 型（起重量大于40t）特大型（起重量100t以上） 長安大學(xué)共二百二十六頁1. 按起重量

30、分類(fn li)小型(xioxng)中型大型特大型長安大學(xué)共二百二十六頁2. 按吊臂形式(xngsh)分類箱形臂桁架(hngji)臂長安大學(xué)共二百二十六頁3. 按底盤(dpn)結(jié)構(gòu)分類輪胎式起重機：汽車(qch)起重機 輪胎起重機汽車起重機輪胎起重機長安大學(xué)共二百二十六頁二. 型號(xngho)表示 例： QLY25 Q汽車(qch)起重機 QL輪胎起重機無機械式 Y液壓式 D電動式最大額定起重量，t變形代號：A、B 表示 示例: QLY25液壓式輪胎起重機，起重量為25t。 長安大學(xué)共二百二十六頁三、輪式起重機的基本(jbn)構(gòu)造 二種結(jié)構(gòu)：汽車起重機、輪胎起重機； 是工程起重機中最通用的

31、機種； 起重機工作機構(gòu)安裝(nzhung)在輪胎式底盤上。長安大學(xué)共二百二十六頁1、汽車起重機的基本(jbn)構(gòu)造在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上安裝工作(gngzu)機構(gòu)的起重機。工作機構(gòu)：起升、回轉(zhuǎn)、變幅機構(gòu)等； 長安大學(xué)共二百二十六頁汽車(qch)起重機車架采用彈性懸掛，具有汽車的行駛通過性能好、速度高、便于快速轉(zhuǎn)移(zhuny)。 作業(yè)時需放下支腿，一般不能帶載行駛，前方不能作業(yè)。一般具有兩個駕駛室；車身較大，轉(zhuǎn)彎半徑大。長安大學(xué)共二百二十六頁汽車(qch)起重機 （特大型）長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁汽車(qch)起重機 （特大型）長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁汽車(qch)起重

32、機 （特大型）長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁汽車(qch)起重機 （特大型）長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁汽車(qch)起重機 （特大型）長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁汽車(qch)起重機 （特大型）長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁汽車(qch)起重機 （特大型）長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁汽車(qch)起重機 （大型）長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁汽車(qch)起重機 （大型）長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁汽車(qch)起重機 （大型）長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁汽車(qch)起重機 （大型）長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁汽車起重(q

33、zhn)機 （中型）長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁汽車起重(q zhn)機 （中型）長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁汽車(qch)起重機 （小型）長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁汽車起重(q zhn)機 （小型）長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁汽車(qch)起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁汽車(qch)起重機 （小型）長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁隨車(su ch)起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁隨車(su ch)起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁隨車(su ch)起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁2. 輪胎(lnti)起重機是將工作

34、機構(gòu)和動力裝置安裝在專門設(shè)計底盤(dpn)上的起重機。多為中型以下起重機。長安大學(xué)共二百二十六頁2. 輪胎(lnti)起重機車架為剛性懸掛，可吊載行走，輪距較小，越野性好，能在360范圍內(nèi)作業(yè)。采用(ciyng)一個駕駛室，發(fā)動機布置在平臺上。長安大學(xué)共二百二十六頁輪胎起重機（各種( zhn)形式）長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁輪胎(lnti)起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁 輪胎(lnti)起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁輪胎(lnti)起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁3. 輪胎和汽車(qch)起重機比較: 都采用輪胎式底盤(dpn)為行走機構(gòu)； 支腿收放

35、機構(gòu) 都具有 吊臂伸縮機構(gòu) 起升、變幅、回轉(zhuǎn)機構(gòu)等共同點長安大學(xué)共二百二十六頁 輪胎和汽車(qch)起重機比較中小型用汽車原有發(fā)動機；大型在回轉(zhuǎn)(huzhun)平臺上再設(shè)一發(fā)動機，供起重機。 一臺發(fā)動機機提供動力；發(fā)動機通常布置在平臺上，很少布置在底盤上。1一發(fā)動機2一駕駛室3支腿4一動力傳遞長安大學(xué)共二百二十六頁 輪胎(lnti)和汽車起重機比較二個駕駛室，平臺上另設(shè)一操縱(cozng)起重作業(yè)的駕駛室。前支腿位于前橋內(nèi)側(cè)。采用一個駕駛室，操縱起重機的行走與作業(yè)。支腿位于前后橋外側(cè)。1一發(fā)動機2一駕駛室3支腿4一動力傳遞長安大學(xué)共二百二十六頁 輪胎(lnti)和汽車起重機比較長安(chn n

36、)大學(xué)共二百二十六頁四. QY32B汽車(qch)起重機介紹 采用日本K303LA汽車專用底盤，全輪驅(qū)動；四節(jié)伸縮(shn su)主臂，二節(jié)副臂，H 型支腿，油缸變幅，主、副卷揚裝置獨立驅(qū)動；最大起重量32噸（工作幅度3米）；最大起升高度46米（最大起重量為1.45噸）。產(chǎn)品介紹長安大學(xué)共二百二十六頁1. QY32B起重機總體(zngt)結(jié)構(gòu) 1汽車底盤；2主吊臂；3副臂；4-吊臂支架；5變幅油缸；6主吊鉤(dio u)7駕駛室；8副卷揚機；9主卷揚機；10配重；11轉(zhuǎn)臺；12回轉(zhuǎn)機構(gòu)13彈性懸架鎖死機構(gòu)；14下車液壓系統(tǒng)；15支腿；16取力裝置 長安大學(xué)共二百二十六頁2.QY32B主臂與副臂

37、 主臂與副臂架采用高強(goqing)結(jié)構(gòu)鋼制成。主臂為套裝四節(jié)伸縮臂，斷面為大圓角五邊形結(jié)構(gòu)。第一節(jié)副臂為桁架式結(jié)構(gòu)，第二節(jié)副臂為箱形結(jié)構(gòu)。長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁 組成：由兩個雙作用油缸及鋼絲滑輪系統(tǒng)。油缸1推動一節(jié)臂和二節(jié)臂順序伸縮，油缸2推動后三節(jié)(snji)臂（三、四、五節(jié)臂）實現(xiàn)同步伸縮。3.QY32B臂架伸縮(shn su)機構(gòu)長安大學(xué)共二百二十六頁 采用高壓自動(zdng)變量馬達(dá)驅(qū)動，形星齒輪減速器變速，液壓多片制動器制動。主、副卷揚裝置獨立驅(qū)動。4. QY32B起升機構(gòu)(jgu)長安大學(xué)共二百二十六頁 采用液壓馬達(dá)驅(qū)動，雙級行星齒輪(chln)減速，常閉式制動器

38、制動。5. QY32B回轉(zhuǎn)(huzhun)機構(gòu) 長安大學(xué)共二百二十六頁 95 履帶(ldi)起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁95 履帶(ldi)起重機是將起重裝置安裝(nzhung)在履帶行走底盤上的起重機。用于工業(yè)與民用建筑施工和設(shè)備安裝工程。更換或加裝其它工作裝置，又可作為正鏟、拉鏟、抓斗、樁機等。長安大學(xué)共二百二十六頁履帶(ldi)起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁履帶(ldi)起重機 長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁履帶(ldi)起重機 長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁履帶(ldi)起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁一. 履帶(ldi)起重機的特點履帶

39、與地面的接觸面積大，比壓?。?.05 0.25MPa），可在松軟、泥濘(nnng)地面作業(yè)。牽引力大，爬坡能力強，穩(wěn)定性好。大型履帶起重機的履帶裝置可設(shè)計成橫向伸縮式，以擴大支承寬度。起重量大（可達(dá) 1000 噸）。長安大學(xué)共二百二十六頁長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁缺點(qudin)：自重較大，行駛速度較低 (25 km/h)，不宜作長距離運行；轉(zhuǎn)移作業(yè)時，需通過(tnggu)鐵路運輸或用平板車拖運，以防止對路面的損害。長安大學(xué)共二百二十六頁二. 型號(xngho)表示 例： QUY100QUQU履帶(ldi)起重機無機械式 Y液壓式 D電動式最大額定起重量，t變形代號：A、B等表示

40、示例: QUY100液壓式履帶起重機 最大額定起重量100t 長安大學(xué)共二百二十六頁三、履帶(ldi)起重機的基本構(gòu)造采用履帶式行走機構(gòu)，無支腿，其它機構(gòu)與輪式起重機近似或相同。吊臂一般采用可接長的桁架(hngji)結(jié)構(gòu)。長安大學(xué)共二百二十六頁 結(jié)構(gòu)(jigu)吊臂吊鉤(dio u)滑輪組發(fā)動機回轉(zhuǎn)機構(gòu)變幅機構(gòu)行走機構(gòu)駕駛室起升機構(gòu)上 車液壓系統(tǒng)共二百二十六頁96 塔式起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁96 塔式起重機塔機是工業(yè)與民用建筑、橋梁工程和設(shè)備安裝的重要起重機械。用于起吊和運送各種( zhn)構(gòu)件、建筑材料和設(shè)備安裝工作。長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁塔式起重機是一種具

41、有豎直塔身的全回轉(zhuǎn)臂架式(ji sh)起重機。起升高度和有效工作范圍大，操作簡便，工作效率高。96 塔式起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁一.分類(fn li): 固定式： 固定在地面(dmin)上或建筑物上； 按行走機構(gòu)：移動式： 履帶式、輪胎式和軌道式； 自升式：內(nèi)爬式和外附式； 按回轉(zhuǎn)形式：上回轉(zhuǎn)和下回轉(zhuǎn)； 按變幅方式：水平小車變幅和吊臂仰角變幅；按安裝形式：快速安裝式和非快速安裝 長安大學(xué)共二百二十六頁 塔式起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁塔式起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁塔式起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁塔式起重機長安(chn n)大學(xué)共二百

42、二十六頁塔式起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁集起重(q zhn)和混凝土布料功能于一體塔機的派生機型起重性能與同型塔機相同塔式起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁塔機布料二用起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁塔機在高層建筑(o cn jin zh)中的應(yīng)用長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁塔機在高層建筑(o cn jin zh)中的應(yīng)用長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁塔機在工業(yè)(gngy)建筑中的應(yīng)用長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁塔機在工業(yè)(gngy)建筑中的應(yīng)用長安(chn n)大學(xué)共

43、二百二十六頁長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁二. 塔機型號表示(biosh)QT無軌道(gudo)式 G固定式 P內(nèi)爬式 L輪胎式 Q汽車式 U履帶式 Z自升 A下回轉(zhuǎn) K快裝無上回轉(zhuǎn)額定起重力矩 （KNm ）變形代號: A、B表示 例：QTK25A QTZ800BQT-塔式起重機長安大學(xué)共二百二十六頁下回轉(zhuǎn)(huzhun)塔機上回轉(zhuǎn)(huzhun)塔機建筑工程中常用塔機長安大學(xué)共二百二十六頁上回轉(zhuǎn)(huzhun)塔機下回轉(zhuǎn)(huzhun)塔機建筑工程中常用塔機產(chǎn)品介紹長安大學(xué)共二百二十六頁建筑工程中常用(chn yn)塔機下回轉(zhuǎn)(huzhun)快裝塔式起重機 都是600 Nm以下的中、小

44、型塔機。 用于工業(yè)廠房、民用住宅的吊裝作業(yè)。上回轉(zhuǎn)自升塔式起重機 用于高層建筑的吊裝作業(yè)。 內(nèi)爬式: 放在建筑物的內(nèi)部，塔高不變； 附著式: 安在建筑物附近的專用基礎(chǔ)上。上回轉(zhuǎn)塔機下回轉(zhuǎn)塔機長安大學(xué)共二百二十六頁三. 下回轉(zhuǎn)(huzhun)塔式起重機吊臂鉸接在塔頂，塔身、平衡重和工作機構(gòu)均裝在下部轉(zhuǎn)臺上，并與轉(zhuǎn)臺一起回轉(zhuǎn)(huzhun)。重心低、塔身受力較好，能做到自行架設(shè)，整體拖運，轉(zhuǎn)移方便。一般是中小型塔機，起升高度小。適用工業(yè)廠房、民用住宅的吊裝作業(yè)。長安大學(xué)共二百二十六頁下回轉(zhuǎn)(huzhun)塔式起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁QT60塔機結(jié)構(gòu)(jigu) 底架行走(xngz

45、u)臺車回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)臺變幅機構(gòu)起重臂塔身塔頂?shù)蹉^起升機構(gòu)長安大學(xué)共二百二十六頁下回轉(zhuǎn)(huzhun)塔式起重機長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁 下回轉(zhuǎn)(huzhun)塔式起重機起升和架設(shè)(jish)長安大學(xué)共二百二十六頁四. 上回轉(zhuǎn)(huzhun)自升塔機當(dāng)房屋建筑高度超過 50 m 時，自升塔機才能(cinng)適應(yīng)高層建筑的施工。自升塔機附著在建筑物上，隨建筑物升高而逐漸爬升或接高。兩種結(jié)構(gòu)：內(nèi)爬式、附著式長安大學(xué)共二百二十六頁1. 類型(lixng)內(nèi)爬式：附著(fzhu)式：固定式：塔身比附著式塔機 低2/3左右；軌道式：用于樓層不高建筑 群的施工。附著式：起升高度最大。 無法采用外

46、附式塔機時采用。長安大學(xué)共二百二十六頁 內(nèi)爬式附著(fzhu)式 安放(nfng)在建筑物的內(nèi)部，塔高不變，隨建筑物的增高而向上爬升； 塔機附著在建筑物上，隨建筑物升高而逐漸爬升或接高。長安大學(xué)共二百二十六頁2. QTZ80型自升式塔式起重機 水平臂架，小車變幅；有軌道式、固定式和附著式三種(sn zhn)型式；最大起重量為8噸，最大起重力矩 800 KNm；行走式和固定式最大起升高度 45 米；自爬式最大起升高度140米；附著式最大起升高度200米。產(chǎn)品(chnpn)介紹長安大學(xué)共二百二十六頁 金屬結(jié)構(gòu) 回轉(zhuǎn)支承(zh chn) 回轉(zhuǎn)平臺 工作機構(gòu) 電氣設(shè)備 駕 駛 室組成(z chn)：底

47、 架塔 身頂升套架 回轉(zhuǎn)塔身 塔 頂 起重臂平衡臂 2. QTZ80型自升式塔式起重機產(chǎn)品介紹長安大學(xué)共二百二十六頁 QTZ80型塔式 .底 架 底 架底架固定(gdng)在混凝土基礎(chǔ)上；用高強度螺栓與塔身基礎(chǔ)節(jié)相連。類型：井字型 壓重型 井字型 長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁 QTZ80型塔式 底 架壓重型(zhngxng) 長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁 塔身安裝在底架上，由標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接而成。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)內(nèi)通行的爬梯；一般每隔三節(jié)(snji)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)設(shè)有一個休息平臺。 塔 身標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)節(jié)QTZ80型塔式 .塔身、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)長安大學(xué)共二百二十六頁QTZ80型塔式 塔 身標(biāo)準(zhǔn)(bioz

48、hn)節(jié) 加強型：13513512 普通型：13513510 尺 寸：1.71.7 2.8 m爬梯踏步(tb)固定座標(biāo)準(zhǔn)節(jié)長安大學(xué)共二百二十六頁QTZ80型塔式 塔 身標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)節(jié) 每節(jié)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)用8個高強螺栓(lushun)相連，并防松。長安大學(xué)共二百二十六頁 塔 身標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)節(jié) 1標(biāo) 準(zhǔn) 節(jié)； 2半環(huán)梁3外 撐 桿； 4內(nèi)撐桿(chn n)5調(diào)節(jié)螺桿； 6頂 塊 附著裝置塔身高 45m 時，必須安裝第一個附著架；塔身最大懸高小于25m；垂直度在全高不超過4/1000。懸高小于45mQTZ80型塔式 .附著裝置長安大學(xué)共二百二十六頁 套架在塔身外部，上端用四個銷軸與下支座相連

49、。頂升油缸安裝(nzhung)在套架后側(cè)的橫梁上。套架內(nèi)側(cè)安裝有16個可調(diào)節(jié)滾輪，頂升時滾輪起導(dǎo)向支承作用，沿塔身行走。塔套外側(cè)有兩層工作平臺。塔套QTZ80型塔式 .塔套長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁 塔套17上工作(gngzu)平臺；18下工作(gngzu)平臺；19套架框架20爬爪； 21頂升橫梁； 22頂升油缸 QTZ80型塔式 .塔套長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁 回轉(zhuǎn)(huzhun)機構(gòu)回轉(zhuǎn)塔身上支撐(zh chng)座下支撐座回轉(zhuǎn)支承驅(qū)動裝置回轉(zhuǎn)塔身QTZ80型塔式 .回轉(zhuǎn)塔身長安大學(xué)共二百二十六頁 回轉(zhuǎn)(huzhun)機構(gòu)回轉(zhuǎn)塔身采用交流變頻(bin pn)電機，通

50、過改變輸入頻率從而改變電動機運轉(zhuǎn)速度；無沖擊和無級調(diào)速。軟啟動、軟制動，使回轉(zhuǎn)起、制動平穩(wěn)。 無級調(diào)速速度為00.65轉(zhuǎn)分。QTZ80型塔式 .回轉(zhuǎn)機構(gòu)長安大學(xué)共二百二十六頁 回轉(zhuǎn)(huzhun)機構(gòu)回轉(zhuǎn)塔身10回轉(zhuǎn)(huzhun)驅(qū)動裝置；11工作平臺；12上支撐座13回轉(zhuǎn)支承；14下支撐座；15引進導(dǎo)軌 QTZ80型塔式 .回轉(zhuǎn)機構(gòu)長安大學(xué)共二百二十六頁 塔頂斜錐體結(jié)構(gòu)，下端用銷軸與回轉(zhuǎn)塔身連接。頂部焊有拉板架、通過拉桿與起重臂和平衡(pnghng)臂相連。QTZ80型塔式 .塔頂長安(chn n)大學(xué)共二百二十六頁 塔頂1滑輪2拉板架3工作平臺4滑輪5塔頂框架(kun ji)6力矩限制器7爬梯8拉桿QTZ80型塔式 .塔頂長安(chn n)大學(xué)共二百二