最全的華中科大機(jī)電傳動(dòng)控制第五版課后習(xí)題答案解析全集課件

1、2.1從運(yùn)動(dòng)方程式怎樣看出系統(tǒng)是加速的、減速的、穩(wěn)定的和靜止的各種工作狀態(tài)？答：運(yùn)動(dòng)方程式：Td0時(shí)：系統(tǒng)加速； Td=0 時(shí)：系統(tǒng)穩(wěn)速；Td0時(shí)，系統(tǒng)減速或反向加速2.2 說明機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式中的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的概念。答：拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩Tm或負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n相同時(shí)，就是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL，它不隨系統(tǒng)加速或減速而變化。動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩：系統(tǒng)加速或減速時(shí)，存在一個(gè)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩Td，它使系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化。2.3 試列出以下幾種情況下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式，并說明系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速、減速還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向）答：a勻速，b

2、減速，c減速，d加速，e減速，f勻速2.4 多軸拖動(dòng)系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動(dòng)系統(tǒng)？轉(zhuǎn)矩折算為什么依據(jù)折算前后功率不變的原則？轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算為什么依據(jù)折算前后動(dòng)能不變的原則？答：在多軸拖動(dòng)系統(tǒng)情況下，為了列出這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程，必須先把各傳動(dòng)部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或直線運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量都折算到電動(dòng)機(jī)軸上。由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩是靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，所以可根據(jù)靜態(tài)時(shí)功率守恒原則進(jìn)行折算。由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)能有關(guān)，所以可根據(jù)動(dòng)能守恒原則進(jìn)行折算。2.5 為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大？調(diào)速軸轉(zhuǎn)矩小？答：忽略磨擦損失的情況下，傳動(dòng)系統(tǒng)的低速軸和調(diào)速軸傳遞的功率是一樣的，即P1P2而P1T11，P2T22所以T11T22，當(dāng)

3、12時(shí)， T1T2 2.6 為什么機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中低速軸的GD2比高速軸的GD2大得多？答：因?yàn)榈退佥S的轉(zhuǎn)矩大，所設(shè)計(jì)的低速軸的直徑及軸上的齒輪等零件尺寸大，質(zhì)量也大，所以GD2大，而高速軸正好相反。答： j1=M/1= nM/n1=900/300=32.7 如圖所示，電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JM2.5kg.m2，轉(zhuǎn)速nM900r/mim；中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J12kg.m2，轉(zhuǎn)速n1300r/mim；生產(chǎn)機(jī)械軸的慣量JL16kg.m2，轉(zhuǎn)速nL60r/mim。試求折算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 jL=M/L= nM/nL=900/60=152.8 如圖所示，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nM950r/mim，齒輪減

4、速箱的傳動(dòng)比J1 J2 4，卷筒直徑D0.24m，滑輪的減速比J3 2，起重負(fù)荷力F100N，電動(dòng)機(jī)的飛輪轉(zhuǎn)矩GDM21.05N.m，齒輪、滑輪和卷筒總的傳動(dòng)效率為0.83。試求提升速度v和折算到電動(dòng)機(jī)軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TL以及折算到電動(dòng)機(jī)軸上整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)的飛輪慣量GDZ2。答：TL=9.55Fv/(1nM)=9.551000.37/(0.83950)=0.45N.m 2.9 一般生產(chǎn)機(jī)械按其運(yùn)動(dòng)受阻力的性質(zhì)來分可有哪幾種類型的負(fù)載？答：恒轉(zhuǎn)矩型、泵類、直線型、恒功率型。2.10 反抗靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何區(qū)別，各有什么特點(diǎn)？答：反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒與運(yùn)動(dòng)方向相反。位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載作用方向恒定，

5、與運(yùn)動(dòng)方向無關(guān)。2.11 如圖所示，曲線1和2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？哪些不是？答：（d）不是穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，其余都是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。3.1 為什么直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子要用表面有絕緣層的硅鋼片疊壓而成？答：轉(zhuǎn)子在主磁通中旋轉(zhuǎn)，要產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，采用硅鋼軟磁材料，可減少磁滯損耗，而采用“片”疊壓成，可減少渦流損耗。3.3 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL常數(shù)，當(dāng)電樞電壓或電樞附加電阻改變時(shí)，能否改變其穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下電樞電流的大小？為什么？這時(shí)拖動(dòng)系統(tǒng)中哪些量必然要發(fā)生變化？答：因?yàn)樗裕?dāng)改變電樞電壓或電樞串電阻時(shí)，Ia均不變。由知n會(huì)變化。3.4一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)

6、機(jī)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，電樞反電勢E=E1，如負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)，外加電壓和電樞電路中的電阻均不變，問減弱勵(lì)磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)定值后，電樞反電勢將如何變化？是大于、小于還是等于E1？答：因?yàn)楫?dāng) 時(shí)， Ia由U=E+IaRa，EUIaRa，當(dāng)Ia 時(shí)， E ，所以：EE13.6已知他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=7.5kW，UN=220V，nN=1500r/min，N=88.5%，Ra=0.2。試求該電機(jī)的額定電流和額定轉(zhuǎn)矩。答：3.8一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)為：PN=5.5kW，UN=110V，IN=62A，nN=1000r/min，試?yán)L出它的固有機(jī)械特性曲線。答：3.9一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的

7、技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=5.5kW，UN=110V，IN=61A，額定勵(lì)磁電流IfN=2A，nN=1500r/min，電樞電阻Ra=0.2 ，若忽略機(jī)械磨擦和轉(zhuǎn)子的銅耗、鐵損，認(rèn)為額定運(yùn)行狀態(tài)下的電磁轉(zhuǎn)矩近似等于額定輸出轉(zhuǎn)矩，試?yán)L出它近似的固有機(jī)械特性曲線。答：3.10一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)如下：PN=6.5kW，UN=220V，IN=34.4A，nN=1500r/min，Ra=0.242 ，試計(jì)算出此電動(dòng)機(jī)的如下特性：固有機(jī)械特性電樞附加電阻分別為3 和5 時(shí)的人為機(jī)械特性電樞電壓為UN/2時(shí)的人為機(jī)械特性磁通0.8 N時(shí)的人為機(jī)械特性答： 3.11為什么直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流很大？

8、答： 因?yàn)門st=UN/Ra，Ra很小，所以Tst很大，會(huì)產(chǎn)生控制火花，電動(dòng)應(yīng)力，機(jī)械動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩沖擊，使電網(wǎng)保護(hù)裝置動(dòng)作，切斷電源造成事故，或電網(wǎng)電壓下降等。故不能直接啟動(dòng)。3.12 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中有哪些要求？如何實(shí)現(xiàn)？答： 要求電流Ist（1.52）IN，可采用降壓啟動(dòng)、電樞回路串電阻進(jìn)行啟動(dòng)。3.13直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，為什么一定要先把勵(lì)磁電流加上，若忘了先合勵(lì)磁繞組的電源開關(guān)就把電樞電源接通，這時(shí)會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)象（試從TL=0和TL=TN兩種情況加以分析）？當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下，若突然將勵(lì)磁繞組斷開，此時(shí)又將出現(xiàn)什么情況？答： 當(dāng)TL=0啟動(dòng)時(shí)：因?yàn)閯?lì)磁繞組有一定剩磁，使0；

9、啟動(dòng)時(shí)，n0，E0，根據(jù)UN=E+IaRa 知，UN全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的Ia （(1020)IN） ，但因?yàn)?，所以 TKtIa并不大，因?yàn)門L0，所以動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于0，系統(tǒng)會(huì)加速啟動(dòng)；啟動(dòng)后，雖有n，使E變大點(diǎn)，但因?yàn)?，所以E仍不大， UN大部分仍要加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大Ia和不大的T，使系統(tǒng)不斷加速；當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到“飛車”時(shí)，在相當(dāng)大的某一n穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)， TKtIa=TL 0，所以Ia 0，此時(shí)，E相當(dāng)大，UN幾乎和E平衡。當(dāng)TL=TN啟動(dòng)時(shí)：n0，E0，根據(jù)UN=E+IaRa 知，UN全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的Ia（(1020)IN），但因?yàn)?，所以 TKtIa并不大，因?yàn)門L=

10、TN，所以系統(tǒng)無法啟動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下， TKtNIaN = TLTN，nnN，此時(shí)斷開勵(lì)磁， 0，雖然仍有nnN，但E 0，根據(jù)UN=E+IaRa 知，UN全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的Ia，但因?yàn)?，所以 TKtIa并不大，因?yàn)門L= TN，所以T TL，系統(tǒng)逐漸減速到停車。3.15一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：PN=2.2kW，UN=Uf=110V，nN=1500r/min，N=0.8，Ra=0.4，Rf=82.7 。試求： 額定電樞電流IaN；額定勵(lì)磁電流IfN；勵(lì)磁功率Pf；額定轉(zhuǎn)矩TN； 額定電流時(shí)的反電勢； 直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流； 如果要使啟動(dòng)電流不超過額定電流的2

11、倍，求啟動(dòng)電阻為多少？此時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩又為多少？答：3.16直流電機(jī)用電樞電路串電阻的辦法啟動(dòng)時(shí)，為什么要逐漸切除啟動(dòng)電阻？切除太快，會(huì)帶來什么后果？答：見書上圖3.23。如果只一段啟動(dòng)電阻，當(dāng)啟動(dòng)后，把電阻一下切除，則電流會(huì)超過2IN，沖擊大。所以應(yīng)采用逐級切除電阻辦法，切除太快，也會(huì)產(chǎn)生電流沖擊大，見書上圖3.24。3.17 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（調(diào)速）與固有的速度變化在概念上有什么區(qū)別？答：調(diào)速：在一定負(fù)載條件下，人為地改變電動(dòng)機(jī)的電路參數(shù)，以改變電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。速度變化：由于電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化而引起的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化。3.18他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪些方法進(jìn)行調(diào)速？它們的特點(diǎn)是什么？答：改變電樞電路外串

12、電阻調(diào)速：機(jī)械特性較軟，穩(wěn)定度低；空載或輕載時(shí)，調(diào)速范圍不大；實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速困難；電阻上消耗電能大。用于起重機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)等低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不長的傳動(dòng)系統(tǒng)。改變電動(dòng)機(jī)電樞供電電壓調(diào)速：電源電壓連續(xù)變化時(shí)，轉(zhuǎn)速可以平滑無級調(diào)節(jié)；在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)；特性與固有特性平行，硬度不變，穩(wěn)定度高，調(diào)速范圍大；屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適合拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，可以靠調(diào)電樞電壓啟動(dòng)電機(jī)，不用其它設(shè)備。改變電機(jī)主磁通調(diào)速：可無級調(diào)速，額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)（弱磁升速），特性軟，最高轉(zhuǎn)速不得超過額定轉(zhuǎn)速的1.2倍，調(diào)速范圍不大；屬恒功率調(diào)速，適合于恒功率負(fù)載。往往和調(diào)壓調(diào)速配合使用。3.19直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)與制動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的根本區(qū)別何在？答：電動(dòng)

13、：電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n方向相同；制動(dòng)：T與n相反。3.20他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種制動(dòng)方法？它們的機(jī)械特性如何？試比較各種制動(dòng)方法的優(yōu)缺點(diǎn)。答：反饋制動(dòng)：運(yùn)行在二、四象限，轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速。用于起重機(jī)調(diào)速下放重物，電網(wǎng)吸收電能，運(yùn)行經(jīng)濟(jì)。電源反接制動(dòng)：制動(dòng)迅速，能量靠電阻吸收，但容易反向啟動(dòng)。倒拉反接制動(dòng)：可得較低下降速度，對TL大小估計(jì)不準(zhǔn)，本應(yīng)下降，也許會(huì)上升，特性硬度小，穩(wěn)定性差，電阻消耗全部能量。能耗制動(dòng)：用于迅速準(zhǔn)確停車及恒速下放重物，電阻消耗全部能量。3.21一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)重物勻速上升時(shí)將電樞電源突然反接，試?yán)脵C(jī)械特性從機(jī)電過程上說明：（

14、1）從反接開始到系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)之間，電動(dòng)機(jī)經(jīng)歷了幾種運(yùn)行狀態(tài)？最后在什么狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？（2）各種狀態(tài)下轉(zhuǎn)速變化的機(jī)電過程怎樣？答：（1）經(jīng)歷反接制動(dòng)、反向電動(dòng)、反向回饋制動(dòng)，最后在反向回饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點(diǎn)。（2）當(dāng)電壓反向時(shí)，n不變，電壓平衡方程式： UEIa(Ra+Rad)，Ia=(-U-E)/(Ra+Rad)0，T0，產(chǎn)生制動(dòng)。當(dāng)TTL時(shí)，還會(huì) 反向n E Ia T ，達(dá)到TTL，達(dá)到e點(diǎn)，穩(wěn)速運(yùn)行。5.1有一臺(tái)四極三相異步電動(dòng)機(jī)，電源電壓的頻率為50Hz，滿載時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率為0.02，求電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子電流頻率。答：5.2將

15、三相異步電動(dòng)機(jī)接三相電源的三根引線中的兩根對調(diào)，此電動(dòng)機(jī)是否會(huì)反轉(zhuǎn)？為什么？答：會(huì)反轉(zhuǎn)。因?yàn)槿嗬@組中電流的相序發(fā)生改變。5.3有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其nN=1470r/min，電源頻率為50Hz。當(dāng)在額定負(fù)載下運(yùn)行，試求：(1) 定子旋轉(zhuǎn)磁場對定子的轉(zhuǎn)速；(2) 定子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速；(3) 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速；(4) 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對定子的轉(zhuǎn)速；(5) 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速。答：5.4當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載增加時(shí)，為什么定子電流會(huì)隨轉(zhuǎn)子電流的增加而增加？答：當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，轉(zhuǎn)子電流增加；因?yàn)檗D(zhuǎn)子相當(dāng)于變壓器的副邊，而定子相當(dāng)于變壓器的原邊，所以當(dāng)轉(zhuǎn)子電流增加時(shí)，定子電流也

16、會(huì)增加。5.5三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一定的負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若電源電壓降低了，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、電流及轉(zhuǎn)速有無變化？如何變化？TNbacc點(diǎn)和a點(diǎn)比，因?yàn)閁 ，而且s cos2 ,根據(jù)T=KmI2cos2TL常數(shù)，知：I2 答：原來運(yùn)行在a點(diǎn)，當(dāng)電壓減小時(shí)，運(yùn)行在b點(diǎn)，因?yàn)閚不變，s不變，所以cos 2不變因?yàn)閁E1=4.44Kf1N1 ，所以當(dāng)U I2 時(shí)，根據(jù)T=KmI2cos2知：T ，此后： n s I2 T 直到c點(diǎn)。5.6有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示。型號PN/KWUN/V滿載時(shí)Ist/INTst/TNTmax/TNnN/r.min-1 IN/A N cosNY132S-632

17、20/380960 12.8/7.2 83% 0.756.52.02.0試求: (1) 線電壓為380V時(shí)，三相定子繞組應(yīng)如何接法？ (2) 求n0，p，SN，TN，Tst，Tmax，Ist； (3) 額定負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸入功率是多少？答： (1) Y接法。5.7三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流如何變化？對電動(dòng)機(jī)有何影響？答：電動(dòng)機(jī)電流增大，燒壞電機(jī)。5.8三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后，為什么不能啟動(dòng)？而在運(yùn)行時(shí)斷了一線，為什么仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)？這兩種情況對電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生什么影響？答：斷了一根電源線后，變成單相異步電動(dòng)機(jī)，沒有旋轉(zhuǎn)磁場，所以不能啟動(dòng)。但仍能繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。啟動(dòng)時(shí)

18、，脈動(dòng)磁場使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生交變電流，發(fā)熱。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)閿嗔艘幌?，變成單相，而單相產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場，分解成兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反的旋轉(zhuǎn)磁場后，存在：Bm1=Bm2=Bm/2與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相同的旋轉(zhuǎn)磁場的比三相運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的要小，所以I2增大；另外，與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場的使T減小。所以，斷了一根電源線后，如果較大的TL還不變，當(dāng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，不但n下降，面且I2相當(dāng)大，會(huì)燒壞電機(jī)。如果電流：iA=Imcost則電流：iB=Imcos（t-180），即 iB為流出，與iA相位相反最大， 和 轉(zhuǎn)到A軸上當(dāng)t=0時(shí)，當(dāng)t=180時(shí)， 最大 和 轉(zhuǎn)到B軸上所以當(dāng)t=0時(shí)，應(yīng)當(dāng)把和 退回180 和和都逆時(shí)針轉(zhuǎn)，可合成和和都順

19、時(shí)針轉(zhuǎn)，可合成和大小相等、轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速相等，可以合成為一個(gè)脈動(dòng)磁場 ，即電動(dòng)機(jī)變?yōu)閱蜗噙\(yùn)行。 與A相軸線或B相軸線成30角。5.9 三相異步電動(dòng)機(jī)在相同電源電壓下，滿載和空載啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流是否相同？啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否相同？答：啟動(dòng)電流一樣，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩相同。5.10 三相異步電機(jī) 為什么不運(yùn)行在Tmax或接近Tmax的情況下？答：一般Tmax是TN的22.5倍，在Tmax或接近Tmax運(yùn)行時(shí)，I2大很多，電機(jī)會(huì)被燒壞。5.11 有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其銘牌數(shù)據(jù)如下：PN/KWnN/r.min-1UN/VNcosNIst/INTst/TNTmax/TN接法4014703800.90.96.51.22.

20、0當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為250N.m時(shí)，試問在U=UN和U1=0.8UN兩種情況下電動(dòng)機(jī)能否啟動(dòng)？欲采用Y- 換接啟動(dòng)，問當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.45TN和0.35TN兩種情況下，電動(dòng)機(jī)能否啟動(dòng)？若采用自耦變壓器降壓啟動(dòng)，設(shè)降壓比為0.64，求電源線路中通過的啟動(dòng)電流和電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。答：答：5.13 線繞式異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí)，所串電阻愈大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否也愈大？答：不是。串電阻 大到一定程度后，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩會(huì)變小，因?yàn)?雖然cos2增大，但I(xiàn)2減小太多。5.14 為什么線繞式異步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流減少而啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩反而增大？答：因?yàn)?適當(dāng)串入電阻后，雖然I2減少，但cos2增大很多，所以啟

21、動(dòng)轉(zhuǎn)矩增加。5.15 異步電動(dòng)機(jī)有哪幾種調(diào)速方法？各種調(diào)速方法有何優(yōu)缺點(diǎn)？答：調(diào)壓調(diào)速：可無級調(diào)速，但減小U時(shí)，T按U2減少，所以調(diào)速范圍不大。轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速：只適于線繞式。啟動(dòng)電阻可兼作調(diào)速電阻，簡單、可靠，但屬有級調(diào)速。隨轉(zhuǎn)速降低，特性變軟，低速損耗大，用在重復(fù)短期運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械，如起重機(jī)。變極對數(shù)調(diào)速：多速電動(dòng)機(jī)，體積大，價(jià)貴，有級調(diào)速。結(jié)構(gòu)簡單，效率高，調(diào)速附加設(shè)備少。用于機(jī)電聯(lián)合調(diào)速。變頻調(diào)速：用于一般鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，采用晶閘管變頻裝置。5.16 什么叫恒功率調(diào)速？什么叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速？答：在調(diào)速過程中，無論速度高低，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流保持不變時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩也不變，這種調(diào)速叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。在調(diào)速

22、過程中，無論速度高低，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流保持不變時(shí)，功率也不變，叫恒功率調(diào)速。5.17 異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速的可能性和原理是什么？其接線圖是怎樣的？答：使每相定子繞組中一半繞組內(nèi)的電流改變方向，即可改變極對數(shù)，也就改變了轉(zhuǎn)速。接線圖如書上圖5.40。5.18 異步電動(dòng)機(jī)有哪幾種制動(dòng)狀態(tài)？各有何特點(diǎn)？答：反饋制動(dòng)：用于起重機(jī)高速下放重物，反饋制動(dòng)時(shí)，動(dòng)能變?yōu)殡娔芑仞伣o電網(wǎng)，較經(jīng)濟(jì)，只能在高于同步轉(zhuǎn)速下使用。反接制動(dòng)：電源反接時(shí)，制動(dòng)電流大，定子或轉(zhuǎn)子需串接電阻，制動(dòng)速度快容易造成反轉(zhuǎn)，準(zhǔn)確停車有一定困難，電能損耗大。當(dāng)?shù)估苿?dòng)時(shí)，用于低速下放重物，機(jī)械功率、電功率都消耗在電阻上。能耗制動(dòng)：比較常用的準(zhǔn)確

23、停車方法，制動(dòng)效果比反接制動(dòng)差。5.19 試說明鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)定子極對數(shù)突然增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)的降速過程。答：見書上圖5.42。原來運(yùn)行在a點(diǎn)。當(dāng)p突然時(shí)，nn02，所以T0，和TL一起使ns絕對值I2 T 。當(dāng)n= n02時(shí)，I20，T0。當(dāng)n1，此時(shí)，交流伺服電動(dòng)機(jī)當(dāng)Uc0時(shí)，T總是制動(dòng)性的。這樣便消除自轉(zhuǎn)且能迅速停止。6.3 有一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)，電樞控制電壓和勵(lì)磁電壓均保持不變，當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)的控制電流、電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速如何變化？答：當(dāng)TL T ，由 T=KtIa知，Ia，由n=f(T)方程知，n 。6.4 有一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)，當(dāng)電樞控制電壓Uc110V時(shí)，電樞電流Ia10.05A

24、，轉(zhuǎn)速n1=3000r/min，加負(fù)載后，電樞電流Ia21A，轉(zhuǎn)速n2=1500r/min。試作出其機(jī)械特性n=f(T)。答：6.5 若直流伺服電動(dòng)勵(lì)磁電壓一定，當(dāng)電樞控制電壓Uc=100V時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速n0=3000r/min；當(dāng)Uc=50V時(shí)，n0等于多少？答：6.11 交流測速發(fā)電機(jī)在理想情況為什么轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)沒有輸出電壓？轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后，為什么輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比？答：當(dāng)n=0時(shí)，f1的Uf加在WF上f1的f， f fmsint，方向同WF軸線。 f在轉(zhuǎn)子渦流磁通，阻止f變化，與f合成1，1軸線同WF軸，與WC軸線垂直，所以不在WC上產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，Uc0。當(dāng)n0時(shí)，轉(zhuǎn)子切割1 e2p

25、 i2p E2p 1mn，而當(dāng)Uf 一定時(shí)，1m 基本不變(Uf 4.44f1 N1 1m ), E2p nE2p i2p 脈動(dòng)磁通2 ，正好和CW軸線重合CW上e0 。 E0 2 E2p nE0 n或U0E0Kn7.1 電動(dòng)機(jī)的溫升與哪些因素有關(guān)？電動(dòng)機(jī)銘牌上的溫升值其含義是什么？電動(dòng)機(jī)的溫升、溫度以及環(huán)境溫度三者之間有什么關(guān)系？答：溫升與負(fù)載大小、負(fù)載持續(xù)時(shí)間（即運(yùn)行方式）有關(guān)。銘牌上的溫升值：指電動(dòng)機(jī)允許的溫度與周圍介質(zhì)溫度（40）之差。電動(dòng)機(jī)溫升電動(dòng)機(jī)溫度環(huán)境溫度7.2 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中，其電壓、電流、功率、溫升能否超過額定值？是何原因？答：電壓、溫升不許超過額定值，否則燒壞電機(jī)。電流、

26、功率可短時(shí)超過額定值，因?yàn)闊釕T性，電動(dòng)機(jī)在短時(shí)溫升不能超過允許值。7.3 電動(dòng)機(jī)的選擇包括哪些具體內(nèi)容？答：容量、種類、電壓、轉(zhuǎn)速、結(jié)構(gòu)形式。7.4 選擇電動(dòng)機(jī)的容量時(shí)主要應(yīng)考慮哪些因素？答：發(fā)熱：應(yīng)有max a過載能力：啟動(dòng)能力： TLst TN 7.3 電動(dòng)機(jī)的選擇包括哪些具體內(nèi)容？答：容量、種類、電壓、轉(zhuǎn)速、結(jié)構(gòu)形式。7.4 選擇電動(dòng)機(jī)的容量時(shí)主要應(yīng)考慮哪些因素？答：發(fā)熱：應(yīng)有max a過載能力：啟動(dòng)能力： TLst TN 7.5 電動(dòng)機(jī)有哪幾種工作方式？當(dāng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作方式與銘牌上標(biāo)注的工作方式不一致時(shí)，應(yīng)注意哪些問題？答：連續(xù)工作制、短時(shí)工作制、重復(fù)短時(shí)工作制。應(yīng)采用等效功率法進(jìn)行

27、計(jì)算。7.6 一臺(tái)室外工作的電動(dòng)機(jī)，在春、夏、秋、冬四季其實(shí)際允許的使用容量是否相同？為什么？答：容量可以不相同，因?yàn)樵诓煌募竟?jié)里，環(huán)境溫度不同，如在冬季，電動(dòng)機(jī)的溫升可以較大，也不會(huì)超過允許的溫度，所以容量可以大一些；而在很熱的夏季，如果溫度很高，超過40度時(shí)，電動(dòng)機(jī)的容量必須降低使用。7.7 有一抽水站的水泵向高度H10m處送水，排水量Q500m3/h，水泵的效率10.9，傳動(dòng)裝置的效率20.78，水的重度1000kg/m3，試選擇一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)水泵。答：7.8 有一生產(chǎn)機(jī)械的實(shí)際負(fù)載轉(zhuǎn)矩曲線如題7.8圖所示，生產(chǎn)機(jī)械要求的轉(zhuǎn)速nN=1450r/min，試選一臺(tái)容量合適的交流電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)

28、此生產(chǎn)機(jī)械。答：7.9 一生產(chǎn)機(jī)械需要直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，負(fù)載曲線如題7.9圖所示，試選擇電動(dòng)機(jī)的容量。答：7.10 有臺(tái)35KW、工作時(shí)間30min的短時(shí)工作電動(dòng)機(jī)，欲用一臺(tái)Th90min的長期工作制電動(dòng)機(jī)代替。若不考慮其它問題（如過載能力等）試問長期工作制電動(dòng)機(jī)的容量應(yīng)選多大？答：7.11 暫載率表示什么？當(dāng)15%時(shí)，能否讓電動(dòng)機(jī)工作15min，休息85min？為什么？試比較15%，30KW和40%，20KW兩個(gè)重復(fù)短時(shí)工作制的電動(dòng)機(jī)，哪一臺(tái)容量大一些？答：換算（按SN折合 ）7.12 有一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械的功率為10KW，其工作時(shí)間tP=0.72min，t0=2.28min，試選擇所用電動(dòng)機(jī)的容量

29、。答：10.1 晶閘管的導(dǎo)通條件是什么？導(dǎo)通后流過晶閘管的電流決定于什么？晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是什么？阻斷后它所承受的電壓大小決定于什么？答：導(dǎo)通條件：陽極、控制極同時(shí)加控制電壓。導(dǎo)通后，電流決定于主電壓和負(fù)載。阻斷：陽極電壓變0或變負(fù)。阻斷后：承受電壓大小決定于主電壓。10.2 晶閘管能否和晶體管一樣構(gòu)成放大器？為什么？答：不能。當(dāng)加上控制電流Ig后，晶閘管有強(qiáng)烈正反饋，立即導(dǎo)通，導(dǎo)通后陽極電流I（由主電壓和負(fù)載決定）和Ig無關(guān)。10.3試畫出圖中負(fù)載電阻R上的電壓波形和晶閘管上的電壓波形。10.4 如題10.4圖所示，試問：（1）在開關(guān)S閉合前燈泡亮不亮？為什么？（2）在開關(guān)S閉合

30、后燈泡亮不亮？為什么？ （3）再把開關(guān)S斷開后燈泡亮不亮？為什么？答：（1）不亮。因?yàn)榭刂茦O沒加正向電壓；（2）亮。因?yàn)榭刂茦O加正向電壓，當(dāng)陽極也加正向電壓時(shí)，晶閘管導(dǎo)通。（3）再把S斷開，不亮。因?yàn)閁2為交流，當(dāng)S斷開，且U2為負(fù)時(shí)，晶閘管關(guān)斷，此后，沒有Ug，不會(huì)再導(dǎo)通。10.5如題10.5圖所示，若在t1時(shí)刻合上開關(guān)S，t2時(shí)刻斷開S，試畫出負(fù)載電阻R上的電壓波形和晶閘管上的電壓波形。答：10.6晶閘管的主要參數(shù)有哪些？答： UDRM為斷態(tài)重復(fù)峰值電壓，在控制極斷路時(shí)，可以重復(fù)加在晶閘管兩端的正向峰值電壓，其數(shù)值規(guī)定比正向轉(zhuǎn)折電壓小100V。URRM為反向重復(fù)峰值電壓，在控制極斷路時(shí)，可

31、以重復(fù)加在晶閘管元件上的反向峰值電壓，其數(shù)值規(guī)定比反向擊穿電壓小100V。IT為額定通態(tài)平均電流（額定正向平均電流）。在環(huán)境溫度不大于40和標(biāo)準(zhǔn)散熱及全導(dǎo)通條件下，晶閘管元件可以連續(xù)通過的工頻正弦半波電流（在一個(gè)周期內(nèi)）的平均值，簡稱額定電流。IH為維持電流。在規(guī)定的環(huán)境溫度和控制極斷路時(shí)，維持元件繼續(xù)導(dǎo)通的最小電流。10.7 如何用萬用表粗測晶閘管的好壞？答：見書上表10.110.8 晶閘管的控制角和導(dǎo)通角是何含義？答：控制角：晶閘管元件承受正向電壓起始點(diǎn)到觸發(fā)脈沖的作用點(diǎn)之間的電角度。導(dǎo)通角：晶閘管在一周期內(nèi)導(dǎo)通的電角度。10.9有一單相半波可控整流電路，其交流電源電壓U2220V，負(fù)載電

32、阻RL=10，試求輸出電壓平均值Ud的調(diào)節(jié)范圍，當(dāng)/3時(shí)，輸出電壓平均值Ud、電流平均值Id為多少，并選擇晶閘管。答：輸出電壓平均值 負(fù)載電流平均值 當(dāng) 0時(shí)， Ud99V；當(dāng) 時(shí)， Ud0V。所以Ud的調(diào)節(jié)范圍是099V。當(dāng)/3時(shí)，Ud74.25V當(dāng)/3時(shí)，Id7.425A。考慮晶閘管的安全系數(shù)，一般取1.52，所以：IT（1.52）8.89（13.33517.78）A晶閘管最大反向電壓：考慮安全系數(shù)為23，故斷態(tài)和反向重復(fù)峰值電壓為：UDRM（23）311V（622933）V根據(jù)以上IT和UDRM的值查有關(guān)資料，選取合適的晶閘管。10. 10續(xù)流二極管有何作用？為什么？若不注意把它的極性接

33、反了會(huì)產(chǎn)生什么后果？答：當(dāng)電源電壓變負(fù)時(shí)，V導(dǎo)通，負(fù)載上由電感維持的電流流經(jīng)二極管。VS關(guān)斷，電源負(fù)電壓不加于負(fù)載上。作用：可提高大電感負(fù)載時(shí)的單相半波可控整流電路整流輸出平均電壓。極性若接反：造成短路。答：見圖10.10、圖10.11、圖10.1210. 11試畫出單相半波可控整流電路帶不同性質(zhì)負(fù)荷時(shí)，晶閘管的電流波形與電壓波形。77.75，導(dǎo)通角18077.75102.25 10.12. 有一電阻性負(fù)載，需要直流電壓Ud=60V，電流Id=30A供電，若采用單相半波可控整流電路，直接接在220V的交流電網(wǎng)上，試計(jì)算晶閘管的導(dǎo)通角。10.13 有一電阻負(fù)載，需要可調(diào)直流電壓Ud=0V60V，

34、電流Id=0A10A，現(xiàn)選用一單相半控橋式可控整流電路，試求變壓器副邊的電壓和晶閘管與二極管的額定電壓和電流。當(dāng)0時(shí)，電壓應(yīng)達(dá)最大，即為60V，所以變壓器副邊電壓：元件承受的最大正反向電壓為考慮安全系數(shù)為23，故斷態(tài)和反向重復(fù)峰值電壓（額定電壓）為： UDRM（23）94.281V（188.563282.844）V額定電流：因0 ，所以IT（1.52）10（1520）A10.14 三相半波可控整流電路，如在自然相點(diǎn)之前加入觸發(fā)脈沖會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？畫出這時(shí)負(fù)載側(cè)的電壓波形圖。答：10.15 三相半波電阻負(fù)載的可控整電路，如果由于控制系統(tǒng)故障，A相的觸發(fā)脈沖丟失，試畫出控制角0時(shí)整流電壓波形。答：

35、10. 16三相橋式全控整流電路帶電阻性負(fù)載，如果有一只晶閘管擊穿，其它晶閘管會(huì)受什么影響？答：見圖10.29。如VS1被擊穿，則VS3、VS5會(huì)短路，因?yàn)閁BA、UCA不會(huì)加于負(fù)載，VS4用不著導(dǎo)通。10.17晶閘管對觸發(fā)電路有哪些要求？觸發(fā)電路主要有哪三個(gè)環(huán)節(jié)？每個(gè)環(huán)節(jié)的功能是什么？ 對晶閘管觸發(fā)脈沖的要求主要有 、 、 、 和 。足夠大的觸發(fā)電壓和電流有一定的脈寬度不觸發(fā)時(shí)的輸出電壓小最好為負(fù)前沿要陡與主電路同步主要有三個(gè)環(huán)節(jié)：同步波形產(chǎn)生、移相控制、脈沖形成三個(gè)環(huán)節(jié)組成。同步波形產(chǎn)生：產(chǎn)生與主電路電壓同步的電壓波形，使對應(yīng)每一主電壓波形的控制角都一樣。移相控制：為了改變輸出主電壓平均值

36、，需要對同步波形移相，以改變控制角大小。脈沖形成：把產(chǎn)生的具有一定控制角且可人為改變控制角的同步波形變成觸發(fā)脈沖輸出。10.18單結(jié)晶體管自振蕩電路的振蕩頻率是由什么決定的？為獲得較高的振蕩頻率，減小充電電阻R與減小電容C效果是否一樣？R大小受哪些因素限制？為什么？答：振蕩頻率是由充電常數(shù)（RC）決定。為了獲得較高的振蕩頻率，減小充電電阻R與減小電容C效果是一樣的。R受以下因素的限制：10.19為什么晶閘管的觸發(fā)脈沖必須與主電路電壓同步？答：如果不同步，由于每個(gè)正半周的控制角不同，輸出電壓就會(huì)忽大忽小的波動(dòng)。所以要求在晶閘管承受正向電壓的半周內(nèi)，控制極獲得第一個(gè)正向觸發(fā)脈沖的時(shí)刻都相同。10.

37、20在單節(jié)晶體管觸發(fā)電路中，改變電阻R為什么能實(shí)現(xiàn)移相？移相的目的是什么？答：改變R就改變了電容的充電時(shí)間常數(shù)（RC），也就改變了電容充電的快慢，也就改變了第一個(gè)正向觸發(fā)脈沖的時(shí)刻，即實(shí)現(xiàn)移相。移相的目的是：改變整流電路輸出直流電壓平均值大小。圖10.31(b)，為2/3的情況。 在t1觸發(fā)VS1，uduA，且在12區(qū)間，ud0，由式到23區(qū)間，ud正面積，故Ud0，一周期中變流器總的是吸收能量，直流電動(dòng)機(jī)電樞電流由低電位到高電位是輸出能量，特點(diǎn)：直流電變成交流電回送到電網(wǎng)。電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電(制動(dòng))狀態(tài)。 有源逆變條件：Ud及E的極性與整流狀態(tài)相反，且 逆變角：，對三相半波逆變電路，有 Ud-

38、1.17U2P cos 當(dāng)0，UdUdmax；當(dāng)/2，Ud0，為使逆變電路工作可靠，一般min/6，故逆變電路：/6/2。 11.1何謂開環(huán)控制系統(tǒng)？何謂閉環(huán)控制系統(tǒng)？兩者各具有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答：只有控制量（輸入量）對被控制量（輸出量）的單向控制作用，而不存在被控制量對控制量的影響和聯(lián)系，這樣的控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)不能滿足高要求的生產(chǎn)機(jī)械的需要，調(diào)速范圍小。輸入量與輸出量之間既有正向的控制作用，又有反向的反饋控制作用，形成一個(gè)閉環(huán)，即閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)速范圍大。11.2什么叫調(diào)速范圍、靜差度？它們之間有什么關(guān)系？怎樣才能擴(kuò)大調(diào)速范圍？答：電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下所允許的最高

39、轉(zhuǎn)速和在保證生產(chǎn)機(jī)械對轉(zhuǎn)速變化率的要求前提下所能達(dá)到的最低轉(zhuǎn)速之比叫調(diào)速范圍。電動(dòng)機(jī)由理想空載到額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速降與理想空載轉(zhuǎn)速之比叫靜差度。在一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速降一定時(shí)，在不同的靜差度下就有不同的調(diào)速范圍。靜差度越大，調(diào)速范圍也越大。保證在一定靜差度的前提下，擴(kuò)大系統(tǒng)調(diào)速范圍的方法是提高電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度，以減小轉(zhuǎn)速降。11.3生產(chǎn)機(jī)械對調(diào)速系統(tǒng)提出的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)主要有哪些？為什么要提出這些指標(biāo)？答：靜態(tài)指標(biāo)：靜差度S 、調(diào)速范圍D 、調(diào)速的平滑性動(dòng)態(tài)指標(biāo)：過渡過程時(shí)間、最大超調(diào)量、振蕩次數(shù)靜態(tài)指標(biāo)靜差度S TL變化時(shí)，應(yīng)使n變化維持在一定范圍。靜差度S表示n穩(wěn)定的程度，即S應(yīng)小于

40、一定值。 一般S50，普通車床S30，龍門刨床S5，冷軋機(jī)S2，熱連軋機(jī)S=0.20.5，造紙機(jī)S0.1。 由式機(jī)械特性愈硬，S愈小，n相對穩(wěn)定性愈高。 在一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)中，如果在nmin運(yùn)行能滿足S要求，則在其他轉(zhuǎn)速必能滿足要求。 調(diào)速范圍D 如式 不同生產(chǎn)機(jī)械要求D不相同，如S一定，車床D=20120，龍門刨床D=2040，鉆床D=212，銑床D=2030，軋鋼機(jī)D=315，造紙機(jī)D=1020，機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)D=530000。 . 機(jī)械、電氣聯(lián)合調(diào)速時(shí)，設(shè)D生產(chǎn)機(jī)械調(diào)速范圍，Dm機(jī)械調(diào)速范圍，De電氣調(diào)速范圍，則De=D/Dm。 調(diào)速的平滑性兩個(gè)相鄰調(diào)速級轉(zhuǎn)速差。在一定調(diào)速范圍，n級數(shù)越多，平

41、滑性就越高，若級數(shù)無窮大，即n連續(xù)可調(diào)，為無級調(diào)速。 動(dòng)態(tài)指標(biāo) 調(diào)速過程中，從一種穩(wěn)定速度另一穩(wěn)定速度，電磁慣性、機(jī)械慣性，要經(jīng)過一段過渡過程或動(dòng)態(tài)過程。生產(chǎn)機(jī)械對動(dòng)態(tài)指標(biāo)要求：過渡過程時(shí)間、最大超調(diào)量、振蕩次數(shù)。 如圖11.5，系統(tǒng)從n1過渡到n2時(shí)： 最大超調(diào)量 MP太大，達(dá)不到生產(chǎn)工藝要求，MP太小，過渡過程過于緩慢，生產(chǎn)率，一般MP=1035。 過渡過程時(shí)間T 從輸入控制開始到被調(diào)量n進(jìn)入(0.050.02) n2區(qū)間為止的一段時(shí)間 在T內(nèi)，n在其穩(wěn)定值上下擺動(dòng)的次數(shù)，圖11.5中為1次。 振蕩次數(shù) 圖11.6，系統(tǒng)1：T太長；系統(tǒng)2：被調(diào)量雖變化很快，但不能及時(shí)停住，要幾次振蕩才能停

42、在新的穩(wěn)定值上；系統(tǒng)3 ：動(dòng)態(tài)性能較理想。 龍門刨床、軋鋼機(jī)允許一次振蕩，而造紙機(jī)不許有振蕩。 11.4為什么電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性質(zhì)應(yīng)與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性相適應(yīng)？兩者如何配合才能算相適應(yīng)。答：電動(dòng)機(jī)在調(diào)速過程中，在不同的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率能否達(dá)到且不超過其允許長期輸出的最大轉(zhuǎn)矩和最大功率，并不取決于電動(dòng)機(jī)本身，而取決于生產(chǎn)機(jī)械在調(diào)速過程中負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL及負(fù)載功率PL的大小和變化規(guī)律。所以，為了使電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力得到最充分的利用，在選擇調(diào)速方案時(shí)，必須注意電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性質(zhì)與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性要配合恰當(dāng)。恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載應(yīng)選用恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)調(diào)速方式，且電動(dòng)機(jī)的TN應(yīng)等于或略大于TL；恒功率型負(fù)載應(yīng)選用恒功率性質(zhì)調(diào)速方式，且電動(dòng)機(jī)的PN應(yīng)等于或略大于PL。這樣，電動(dòng)機(jī)在調(diào)速范圍內(nèi)的任何n下運(yùn)行時(shí)，均可保持I等于或略小于IN，電動(dòng)機(jī)得到最充分利用。 11.5有一直流調(diào)速系統(tǒng)，其調(diào)速時(shí)的理想空載