XC系列模擬量模塊系列模擬量模塊系列模擬量模塊系列模...

1、DD系列模擬量模塊/溫度控制模塊操作手冊TOC o 1-5 h z一、模塊信息概要1二、PID功能簡介3 HYPERLINK l bookmark0三、模擬量輸入模塊(XC-E8AD)5 HYPERLINK l bookmark10四、模擬量輸入輸出模塊XC-E4AD2DA15 HYPERLINK l bookmark26五、模擬量輸出模塊XC-E4DA23六、PT100溫度PID控制模塊XC-E6PT-P27 HYPERLINK l bookmark50七、K型熱電偶溫度PID控制模塊XC-E6TC-P33 HYPERLINK l bookmark62八、模擬量與溫度混合模塊XC-E3AD4

2、PT2DA39 # # #1、基本特點XC系列PLC不僅具有強大的邏輯處理、數(shù)據(jù)運算、高速處理等功能，而且具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)等功能；通過使用模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、溫度控制模塊等等，使XC系列PLC在溫度、流量、液位、壓力等過程控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。2、模塊型號具體型號如下圖所示：型號功能XC-E8ADXC-E4AD2DAXC-E4DAXC-E6PT-PXC-E6TC-P8通道模擬量輸入模塊（14bit）；4通道電流輸入，4通道電壓輸入4通道模擬量輸入（14bit）,2通道模擬量輸出（12bit）模塊；電流、電壓可選4通道模擬量輸出模塊（12bit）；電流、電壓可

3、選-150C350C,6通道Pt100溫度采集模塊，精度0.1度，含PID運算0C1000C,6通道K型熱電偶溫度采集模塊，精度0.1度，含PID運算3、外形尺寸!dJ|+1電*1*+rH4:I_1_0111井2I3慕酸1 #4、一般規(guī)格使用環(huán)境無腐蝕性氣體環(huán)境溫度0C60C保存環(huán)境溫度-2070C環(huán)境濕度595%保存環(huán)境濕度595%安裝可用M3的螺絲固定或直接安裝在DIN46277（寬35mm）的導(dǎo)軌上外形尺寸63mmX102mmX73.3mm5、使用注意事項請確認規(guī)格，選擇合適的模塊。進行螺絲孔加工和配線工程時，請不要讓切屑、電線屑落入模塊內(nèi)部。在連線前，請再次確認模塊和連接設(shè)備的規(guī)格，確

4、保沒有問題。在進行連線時，請注意連線是否牢固，連線脫落會造成數(shù)據(jù)不正確、短路等故障。安裝、配線等作業(yè)，必須在切斷全部電源后進行。 # 1、PID功能簡介XC系列PLC的特殊模塊中，數(shù)字量輸入模塊（A/D模塊）和溫度控制模塊都具有PID控制功能。它用途廣泛、使用靈活，使用中只需設(shè)定四個參數(shù)（Kp、Ki、Kd和Diff）即可。2、參數(shù)的作用比例參數(shù)（Kp）、積分參數(shù)（Ki）、微分參數(shù)（Kd）、控制比例帶（Diff）四個參數(shù)的作用。Kp參數(shù)P為比例參數(shù)，主要是反映系統(tǒng)的偏差，偏差產(chǎn)生立即進行控制，以減小偏差。Ki參數(shù)I為積分參數(shù)，主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)無差度。Kd參數(shù)D為微分參數(shù)，主要用于控制信

5、號的變化趨勢，減小系統(tǒng)的振蕩。Diff控制范圍是參數(shù)，指在指定的范圍內(nèi)進行PID控制，范圍之外不進行PID控制。Death死區(qū)范圍參數(shù)，指當前次的PID輸出值與上次的PID輸出值比較，如果它們之間的差值小于設(shè)定的死區(qū)范圍值時，模塊將舍棄當前PID輸出值，還是把上次的PID輸出值傳送給PLC本體。3、控制特性進行PID調(diào)節(jié)的范圍就是，當測量值低于QD-Diff時，控制器滿額輸出；當測量值高于QD+Diff時，控制器停止輸出；當在區(qū)間（QD-Diff,QD+Diff）時，進行PID調(diào)節(jié)。各參數(shù)參考值：Kp=20100；Ki=520；Kd=200800；DIFF=100200。 #4、PID調(diào)節(jié)方法

6、PID調(diào)節(jié)方法有2種：第一種是輸出一個開關(guān)量直接進行調(diào)節(jié)；第二種是輸出一個PID控制值進行間接調(diào)節(jié)。第一種調(diào)節(jié)方法我們只需要設(shè)置相應(yīng)的PID參數(shù)就可以了；第二種調(diào)節(jié)方法我們除了要設(shè)置相應(yīng)的PID參數(shù)，還需要編寫相應(yīng)的控制程序。PID輸出值間接控制法：在進行模擬量PID調(diào)節(jié)時，模塊每2秒輸出一個PID控制值，因此，在PLC程序中，我們可以利用PID輸出值與K4095比值在2秒內(nèi)形成的占空比進行控制。設(shè)PID輸出值為X(0WXW4095),在2秒的周期內(nèi)進行占空比控制，2X/4095秒控制器輸出，(22X/4095)秒控制器關(guān)閉輸出。如下例所示：例：PID輸出值 三、模擬量輸入模塊（XC-E8AD

7、）規(guī)格特點：14位的高精度模擬輸入8通道模擬量輸入：前4路電壓輸入（05V、010V兩種模式）；后4路電流輸入（020mA、420mA兩種模式）作為XC的特殊功能模塊，最多可連接7臺帶PID調(diào)節(jié)功能。項目電壓輸入（0CH3CH）電流輸入（4CH7CH）模擬量輸入范圍DC05V、010VDC020mA、420mA最大輸入范圍18V040mA數(shù)字輸出范圍14位二進制數(shù)PID輸出值0K4095分辨率1/16383(14Bit)綜合精確度0.8%轉(zhuǎn)換速度20ms/l通道模擬量用電源DC24V10%,100mA安裝方式可用M3的螺絲固定或直接女裝在DIN46277（寬35mm）的導(dǎo)軌上外型尺寸63mmX

8、102mmX73.3mm輸入定義號的分配XC系列模擬量模塊不占用I/O單元，轉(zhuǎn)換的數(shù)值直接送入PLC寄存器，通道對應(yīng)的PLC寄存器定義號為：輸入、輸出定義號一覽表第一擴展模塊寄存器定義號：PID參數(shù)：Kp、Ki、通道AD信號PID輸出值PID啟?？刂莆辉O(shè)定值Kd、控制范圍Diff、死區(qū)范圍Death0CHID100ID108Y100QD1001CHID101ID109Y101QD1012CHID102ID110Y102QD102KpQD108KiQD1093CHID103ID111Y103QD103KdQD1104CHID104ID112Y104QD104DiffQD1115CHID105ID

9、113Y105QD105DeathQD1126CHID106ID114Y106QD1067CHID107ID115Y107QD107第二擴展模塊寄存器定義號：PID參數(shù)：Kp、Ki、通道AD信號PID輸出值PID啟停控制位設(shè)定值Kd、控制范圍Diff、死區(qū)范圍Death0CHID200ID208Y200QD2001CHID201ID209Y201QD2012CHID202ID210Y202QD202KpQD208KiQD2093CHID203ID211Y203QD203KdQD2104CHID204ID212Y204QD204DiffQD2115CHID205ID213Y205QD205Dea

10、thQD2126CHID206ID214Y206QD2067CHID207ID215Y207QD207第三擴展模塊寄存器定義號：通道AD信號PID輸出值PID啟?？刂莆辉O(shè)定值PID參數(shù)：Kp、Ki、Kd、控制范圍Diff、死區(qū)范圍Death0CHID300ID308Y300QD3001CHID301ID309Y301QD301KpQD3082CHID302ID310Y302QD302KiQD3093CHID303ID311Y303QD303KdQD3104CHID304ID312Y304QD304DiffQD3115CHID305ID313Y305QD305DeathQD3126CHID306

11、ID314Y306QD3067CHID307ID315Y307QD307第四擴展模塊寄存器定義號：PID參數(shù)：Kp、Ki、通道AD信號PID輸出值PID啟?？刂莆辉O(shè)定值Kd、控制范圍Diff、死區(qū)范圍Death0CHID400ID408Y400QD4001CHID401ID409Y401QD401KpQD4082CHID402ID410Y402QD402KiQD4093CHID403ID411Y403QD403KdQD4104CHID404ID412Y404QD404DiffQD4115CHID405ID413Y405QD405DeathQD4126CHID406ID414Y406QD4067

12、CHID407ID415Y407QD407第五擴展模塊寄存器定義號：PID參數(shù)：Kp、Ki、通道AD信號PID輸出值PID啟停控制位設(shè)定值Kd、控制范圍Diff、死區(qū)范圍Death0CHID500ID508Y500QD5001CHID501ID509Y501QD5012CHID502ID510Y502QD502KpQD508KiQD5093CHID503ID511Y503QD503KdQD5104CHID504ID512Y504QD504DiffQD5115CHID505ID513Y505QD505DeathQD5126CHID506ID514Y506QD5067CHID507ID515Y50

13、7QD507第六擴展模塊寄存器定義號：PID參數(shù)：Kp、Ki、通道AD信號PID輸出值PID啟?？刂莆辉O(shè)定值Kd、控制范圍Diff、死區(qū)范圍Death0CHID600ID608Y600QD6001CHID601ID609Y601QD6012CHID602ID610Y602QD602KpQD608KiQD6093CHID603ID611Y603QD603KdQD6104CHID604ID612Y604QD604DiffQD6115CHID605ID613Y605QD605DeathQD6126CHID606ID614Y606QD6067CHID607ID615Y607QD607第七擴展模塊寄存器

14、定義號：PID參數(shù)：Kp、Ki、通道AD信號PID輸出值PID啟?？刂莆辉O(shè)定值Kd、控制范圍Diff、死區(qū)范圍Death0CHID700ID708Y700QD7001CHID701ID709Y701QD701KpQD7082CHID702ID710Y702QD702KiQD7093CHID703ID711Y703QD703KdQD7104CHID704ID712Y704QD704DiffQD7115CHID705ID713Y705QD705DeathQD7126CHID706ID714Y706QD7067CHID707ID715Y707QD707說明：啟動信號（Y）：當Y為0時關(guān)閉PID控制，

15、為1時開啟PID控制。參數(shù)P參數(shù)I：比例參數(shù)，：積分參數(shù)主要是反映系統(tǒng)的偏差，偏差產(chǎn)生立即進行控制，主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)無差度。以減小偏差。參數(shù)D：微分參數(shù)，主要用于控制信號的變化趨勢，減小系統(tǒng)的振蕩?？刂品秶鶧iff：指在指定的范圍內(nèi)進行PID控制，范圍之外不進行PID控制。死區(qū)范圍Death：是指當前次PID控制值和上一次的PID控制值比較，如果它們之間的差值小于設(shè)定的死區(qū)范圍值時，模塊將舍棄當前次的PID控制值，還是把上一次的PID控制值傳送給PLC本體。各參數(shù)參考值：Kp=20100；Ki=520；Kd=200800；DIFF=100200。3工作模式設(shè)定）擴展模塊0CH3CH通

16、道有電壓05V、010V兩種模式兩種模式可選，4CH7CH通道有電流020mA、420mA可選，通過PLC內(nèi)部的特殊FLASH數(shù)據(jù)寄存器FD進行設(shè)置。如下所示：模塊通道編號0CH3CH4CH7CH1#模塊FD8250FD82512#模塊FD8258FD82593#模塊FD8266FD82674#模塊FD8274FD82755#模塊FD8282FD82836#模塊FD8290FD82917#模塊FD8298FD8299以1#模塊為例：FD8250HOOOO # # # #注：如上所示每個寄存器設(shè)定4個通道的模式，每個寄存器的共有16個位，從低到高每4個位分別設(shè)置4個通道的模式。 每個位的定義如下

17、表所示：下面以第一個模塊為例說明一下設(shè)置方式寄存器FD8250：通道1Bit3通道0Bit0Bit7Bit6Bit5Bit4Bit2Bit100:1/2濾波00:1/2濾波01:不濾波0：010V01:不濾波0：010V10:1/3濾波1：05V10:1/3濾波1：05V11:1/4濾波11:1/4濾波通道3通道2Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit800:1/2濾波00:1/2濾波01:不濾波0：010V01:不濾波0：010V10:1/3濾波1：05V10:1/3濾波1：05V11:1/4濾波-11:1/4濾波-寄存器FD8251：通道5通道4Bit7

18、Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit000:1/2濾波00:1/2濾波01:不濾波0:020mA01:不濾波0:020mA10:1/3濾波1:420mA10:1/3濾波1:420mA11:1/4濾波11:1/4濾波通道7通道6Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit800:1/2濾波00:1/2濾波01:不濾波0:020mA01:不濾波0:020mA10:1/3濾波1:420mA10:1/3濾波1:420mA11:1/4濾波-11:1/4濾波-例：1）比如要設(shè)置第一個模塊的第3、第2、第1、第0通道的工作模式分別為010V、05V、010V、

19、05V，四個通道都不濾波，F(xiàn)D8250中的數(shù)值為4545H2）比如設(shè)置第一個模塊的第7、第6、第5、第4通道的工作模式分別為020mA、420mA、020mA420mA，濾波都為1/2濾波，F(xiàn)D8251中的數(shù)值為0101H4外部連接外部連接注意以下兩個方面：外接+24V電源時，請使用PLC本體上的24V電源，避免干擾。為避免干擾,請使用屏蔽線，并對屏蔽層單點接地。接線示意圖如下所示：電4CH5電 # 5模數(shù)轉(zhuǎn)換圖輸入模擬量與轉(zhuǎn)換的數(shù)字量關(guān)系如下圖所示通道0通道3是電壓模式： # # # #05V模擬量輸入010V模擬量輸入 # # # #+16383/O數(shù)字量孑T+16383-5V/O數(shù)字量

20、# # # #通道4通道7是電流模式: # # # #020mA模擬量輸入420mA模擬量輸入 # # #+16383O數(shù)字量+16383-O數(shù)字量4mA20mA模擬量 # 6編程例1）實時讀取第一單元XC-E8AD模塊8個通道的數(shù)據(jù) # # # #MOVID101D1MOVID102D2MOVID103D3MOVID104D4MOVID105D5MOVID106D6MOVID107D7M8000IIMOVID100D0END第0通道的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)寄存器D0第1通道的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)寄存器D1第2通道的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)寄存器D2第3通道的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)寄存器D3第4通道的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)寄存器D4第5通道的

21、數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)寄存器D5第6通道的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)寄存器D6第7通道的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)寄存器D7 #例2)PID控制在AD模塊中的應(yīng)用方法F面是以XC-E8AD的第0通道為例第0通道的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)寄存器D10第0通道的設(shè)定值為寄存器D4000設(shè)定比例系數(shù)Kp為30設(shè)定積分系數(shù)Ki為10設(shè)定微分系數(shù)Kd為300設(shè)定調(diào)節(jié)范圍Diff為100設(shè)定控制死區(qū)為200將第0通道PID輸出值寫入寄存器D1000PID啟動/停止信號14 # 四、模擬量輸入輸出模塊XC-E4AD2DA1規(guī)格 # #特點：具有4通道14位精度模擬輸入和2通道12位精度模擬輸出4通道的電壓05V、010V,電流020mA、420mA輸入可選

22、和2通道的電壓05V、010V,電流020mA、420mA輸出可選，通過上位機設(shè)定作為XC的特殊功能模塊，最多可連接7臺4通道A/D具有PID調(diào)節(jié)功能。 # # # #項目模擬量輸入（AD）模擬量輸出（DA） # #電壓輸入電流輸入電壓輸出電流輸出 #模擬量輸入范圍最大輸入范圍DC05V、010VDC020mA、420mADC18VDC040mA模擬量輸出范圍數(shù)字輸入范圍數(shù)字輸出范圍DC05V、010V（外部負載電阻2KQ1MQ）12位二進制數(shù)（04095）DC020mA、420mA（外部負載電阻小于500Q）分辨率PID輸出值綜合精確度轉(zhuǎn)換速度模擬量用電源安裝方式外型尺寸14位二進制數(shù)1/1

23、6383(14Bit);轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)以16進制形式存入PLC(14Bit)0K40950.8%20ms/1通道DC24V10%,100mA可用M3的螺絲固定或直接安裝在DIN46277(寬35mm)的導(dǎo)軌上63mmX102mmX73.3mm016383)1/4095（12Bit）;轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)以16進制形式存入PLC（12Bit）3ms/1通道 # # # #擴展電纜:通過擴展電纜和PLC擴展通訊口連接,完成數(shù)據(jù)傳送擴展口：連接其他擴展模塊 2輸入輸出定義號的分配XC系列模擬量模塊不占用I/O單元，轉(zhuǎn)換的數(shù)值直接送入PLC寄存器，模擬量的輸出也直接由PLC的寄存器提供。第一擴展模塊寄存器定義號：PID

24、參數(shù)：Kp、Ki、通道AD信號PID輸出值PID啟?？刂莆辉O(shè)定值Kd、控制范圍Diff、死區(qū)范圍Death0CHID100ID104Y100QD102Kp-QD1061CHID101ID105Y101QD103KiQD107Kd-QD1082CHID102ID106Y102QD104Diff-QD1093CHID103ID107Y103QD105DeathQD110通道DA信號-0CHQD100-1CHQD101-第二擴展模塊寄存器定義號：PID參數(shù)：Kp、Ki、通道AD信號PID輸出值PID啟?？刂莆辉O(shè)定值Kd、控制范圍Diff、死區(qū)范圍Death0CHID200ID204Y200QD202

25、Kp-QD2061CHID201ID205Y201QD203KiQD207Kd-QD2082CHID202ID206Y202QD204Diff-QD2093CHID203ID207Y203QD205DeathQD210通道DA信號-0CHQD200-1CHQD201-第三擴展模塊寄存器定義號：PID參數(shù)：Kp、Ki、通道AD信號PID輸出值PID啟停控制位設(shè)定值Kd、控制范圍Diff、死區(qū)范圍Death0CHID300ID304Y300QD302Kp-QD3061CHID301ID305Y301QD303KiQD307Kd-QD3082CHID302ID306Y302QD304Diff-QD3

26、093CHID303ID307Y303QD305DeathQD310通道DA信號-0CHQD300-1CHQD301-第四擴展模塊寄存器定義號：PID參數(shù)：Kp、Ki、通道AD信號PID輸出值PID啟停控制位設(shè)定值Kd、控制范圍Diff、死區(qū)范圍Death0CHID400ID404Y400QD402Kp-QD4061CHID401ID405Y401QD403KiQD407Kd-QD4082CHID402ID406Y402QD404Diff-QD4093CHID403ID407Y403QD405DeathQD410通道DA信號-0CHQD400-1CHQD401-第五擴展模塊寄存器定義號：PID

27、參數(shù)：Kp、Ki、通道AD信號PID輸出值PID啟停控制位設(shè)定值Kd、控制范圍Diff、死區(qū)范圍Death0CHID500ID504Y500QD502Kp-QD5061CHID501ID505Y501QD503KiQD507Kd-QD5082CHID502ID506Y502QD504Diff-QD5093CHID503ID507Y503QD505DeathQD510通道DA信號-0CHQD500-1CHQD501-第六擴展模塊寄存器定義號：PID參數(shù)：Kp、Ki、通道AD信號PID輸出值PID啟停控制位設(shè)定值Kd、控制范圍Diff、死區(qū)范圍Death0CHID600ID604Y600QD602

28、Kp-QD6061CHID601ID605Y601QD603KiQD607Kd-QD6082CHID602ID606Y602QD604Diff-QD6093CHID603ID607Y603QD605DeathQD610通道DA信號-0CHQD600-1CHQD601-第七擴展模塊寄存器定義號：PID參數(shù)：Kp、Ki、通道AD信號PID輸出值PID啟?？刂莆辉O(shè)定值Kd、控制范圍Diff、死區(qū)范圍Death0CHID700ID704Y700QD702Kp-QD7061CHID701ID705Y701QD703Ki-QD707Kd-QD7082CHID702ID706Y702QD704Diff-QD

29、7093CHID703ID707Y703QD705Death-QD710通道DA信號-0CHQD700-1CHQD701-說明：啟動信號（Y）：當Y為0時關(guān)閉PID控制，為1時開啟PID控制。參數(shù)P：比例參數(shù)主要是反映系統(tǒng)的偏差，偏差產(chǎn)生立即進行控制，以減小偏差。參數(shù)I：積分參數(shù)主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)無差度。參數(shù)D：微分參數(shù)，主要用于控制信號的變化趨勢，減小系統(tǒng)的振蕩?？刂品秶鶧iff：指在指定的范圍內(nèi)進行PID控制，范圍之外不進行PID控制。死區(qū)范圍Death：是指當前次PID控制值和上一次的PID控制值比較，如果它們之間的差值小于設(shè)定的死區(qū)范圍值時，模塊將舍棄當前次的PID控制值，還是

30、把上一次的PID控制值傳送給PLC本體。各參數(shù)參考值：Kp=20100；Ki=520；Kd=200800；DIFF=100200。 3工作模式設(shè)定）擴展模塊輸入輸出都有電壓05V、010V,電流020mA、420mA模式可選，通過PLC內(nèi)部的特殊FLASH數(shù)據(jù)寄存器FD進行設(shè)置。如下所示：模塊通道編號以1#模塊為例：0CH3CH4CH5CHFD8250HOOOO1#模塊FD8250FD8251低字節(jié)10CH2#模塊FD8258FD8259低字節(jié)1CH3#模塊FD8266FD8267低字節(jié)12CH4#模塊FD8274FD8275低字節(jié)13CH5#模塊FD8282FD8283低字節(jié)FD8251HO

31、OOO6#模塊FD8290FD8291低字節(jié)10CH7#模塊FD8298FD8299低字節(jié)1CH注：如上所示每個寄存器設(shè)定4個通道的模式，每個寄存器的共有16個位，從低到高每4個位分別設(shè)置4個通道的模式。每個通道的工作模式由相應(yīng)寄存器中的4個位指定，每個位的定義如下表所示：下面以第一個模塊為例說明一下設(shè)置方式寄存器FD8250：輸入通道1輸入通道0Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit000:1/2濾波0:010V00:1/2濾波0:010V01:不濾波0:電壓輸入1:05V01:不濾波0:電壓輸入1:05V10:1/3濾波0:020mA10:1/3濾波0:020mA1

32、1:1/4濾波1:電流輸入1:420mA11:1/4濾波1:電流輸入1:420mA輸入通道3輸入通道2Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit800:1/2濾波0:010V00:1/2濾波0:010V01:不濾波0:電壓輸入1:05V01:不濾波0:電壓輸入1:05V10:1/3濾波0:020mA10:1/3濾波0:020mA11:1/4濾波1:電流輸入1:420mA11:1/4濾波1:電流輸入1:420mA寄存器FD8251低字節(jié):Bit7輸出通道1Bit4輸出通道0Bit6Bit5Bit3Bit2Bit1Bit000:1/2濾波0:010V00:1/2濾波

33、0:010V01:不濾波0:電壓輸出1:05V01:不濾波0:電壓輸出1:05V10:1/3濾波0:020mA10:1/3濾波0:020mA11:1/4濾波1:電流輸出1:420mA11:1/4濾波1:電流輸出1:420mA例:1）比如要設(shè)置第一個模塊的輸入第3、第2、第1、第0通道的工作模式分別為020mA、420mA、010V、05V,濾波都為1/2濾波，F(xiàn)D8250中的數(shù)值為2301H4外部連接外部連接注意以下兩個方面：外接+24V電源時，請使用PLC本體上的24V電源，避免干擾。為避免干擾,請使用屏蔽線，并對屏蔽層單點接地。模塊020mA或420mA輸出需要由外部提供24V電源，模塊依

34、據(jù)模擬量輸出寄存器QD數(shù)值調(diào)節(jié)信號回路電流的大小，但是模塊本身并不產(chǎn)生電流。電壓單端輸入輸出電流單端輸入輸出I號:IIIII3YIIIn1滬I1000I00I00I00I # 5模數(shù)轉(zhuǎn)換圖輸入模擬量與轉(zhuǎn)換的數(shù)字量關(guān)系如下表所示05V模擬量輸入010V模擬量輸入+16383+16383數(shù)字量、5v模擬量/o數(shù)字量020mA模擬量輸入420mA模擬量輸入模擬量數(shù)字量+16383、o數(shù)字量輸出的數(shù)字量與其對應(yīng)的模擬量數(shù)據(jù)的關(guān)系如下表所示：05V模擬量輸出010V模擬量輸出OV模擬量0+4095數(shù)字量0+4095數(shù)字量020mA模擬量輸出420mA模擬量輸出20mA模擬量20mA數(shù)字量模擬量當輸入數(shù)據(jù)

35、超出K4095時，D/A轉(zhuǎn)換的輸出模擬量數(shù)據(jù)保持5V、10V或20mA不變。 6編程例1）實時讀取4個通道的數(shù)據(jù)，寫入2個通道的數(shù)據(jù)（以第1個模塊為例）竺000AAC、Jtt1nnMOVID100D0MOVID101DIMOVID102D2MOVID103D3MOVD10QD100MOVD11QD101輸入第0通道的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)寄存器D0輸入第1通道的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)寄存器D1輸入第2通道的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)寄存器D2輸入第3通道的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)寄存器D3數(shù)據(jù)寄存器D10寫入數(shù)據(jù)給輸出第0通道數(shù)據(jù)寄存器D11寫入數(shù)據(jù)給輸出第1通道END例2）PID的應(yīng)用方法（以第1個模塊輸入第0通道為例）輸入第0通道的數(shù)

36、據(jù)寫入數(shù)據(jù)寄存器D10輸入第0通道的設(shè)定值為寄存器D4000設(shè)定比例系數(shù)Kp為30設(shè)定積分系數(shù)Ki為10設(shè)定微分系數(shù)Kd為300設(shè)定調(diào)節(jié)范圍Diff為100設(shè)定控制死區(qū)為200將輸入第0通道PID輸出值寫入寄存器D1000輸入第0通道PID啟動信號1、規(guī)格五、模擬量輸出模塊XC-E4DA鳴11!|2471*11011:F1鼠C-EdPWAO1-JI11111|2ACA1琳外!卜井片特點：12位的高精度模擬輸出4通道的電壓05V、010V,電流020mA、420mA輸出可選作為XC的特殊功能模塊，最多可連接7臺項目電壓輸出電流輸出模擬量輸出范圍DC05V、010VDC020mA、420mA數(shù)字輸

37、出范圍12位二進制數(shù)分辨率1/4096(12Bit);轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)以16進制形式存入PLC綜合精確度0.8%轉(zhuǎn)換速度3ms/1通道隔離方式DC/DC轉(zhuǎn)換，光耦隔離模擬量用電源DC24V10%,100mA安裝方式可用M3的螺絲固定或直接安裝在DIN46277(寬35mm)的導(dǎo)軌上外型尺寸63mmX102mmX73.3mm擴展電纜:通過擴展電纜和PLC擴展通訊口連接，完成數(shù)據(jù)傳送。擴展口：連接其他擴展模塊。2輸出定義號的分配FC系列模擬量模塊不占用I/O單元，轉(zhuǎn)換的數(shù)值直接送入PLC寄存器，輸出通道對應(yīng)的PLC寄存器定義號為:輸出定義號一覽表通道號一號單元二號單元三號單元四號單元五號單元六號單元七號單

38、元0CHQD100QD200QD300QD400QD500QD600QD7001CHQD101QD201QD301QD401QD501QD601QD7012CHQD102QD202QD302QD402QD502QD602QD7023CHQD103QD203QD303QD403QD503QD603QD7033工作模式設(shè)定擴展模塊輸入輸出都有電壓05V、010V,電流020mA、420mA模式可選，通過PLC內(nèi)部的特殊FLASH數(shù)據(jù)寄存器FD進行設(shè)置。如下所示：模塊通道編號以1#模塊為例：0CH3CHFD8250HOOOO1#模塊D8250-k0CH2#模塊D82581QTT1CH3#模塊D826

39、6-F-2CH4#模塊D82743CH5#模塊D82826#模塊D82907#模塊D8298注：如上所示每個寄存器設(shè)定4個通道的模式，每個寄存器的共有16個位，從低到高每4個位分別設(shè)置4個通道的模式。以第一個模塊為例寄存器FD8250：通道1Bit7Bit6Bit5Bit40:電壓輸入0:010V1:05V1:電流輸入0:020mA1:420mA通道3Bit15Bit14Bit13Bit120:電壓輸入0:010V1:05V1:電流輸入0:020mA1:420mA通道0Bit3Bit2Bit1Bit00:電壓輸入0:010V1:05V1:電流輸入0:020mA1:420mA通道2Bit11Bi

40、t10Bit9Bit80:電壓輸入0:010V1:05V1:電流輸入0:020mA1:420mA # # # 4外部連接 #外部連接注意以下兩個方面：外接+24V電源時，請使用PLC本體上的24V電源，避免干擾。為避免干擾,請使用屏蔽線，并對屏蔽層單點接地。模塊020mA或420mA輸出需要由外部提供24V電源，模塊依據(jù)模擬量輸出寄存器QD數(shù)值調(diào)節(jié)信號回路電流的大小，但是模塊本身并不產(chǎn)生電流。電壓型電流型0V+24VDC24V外外外外. # # # #5模數(shù)轉(zhuǎn)換圖 # PLC輸出的數(shù)字量與其對應(yīng)的模擬量數(shù)據(jù)的關(guān)系如下圖所示：05V模擬量輸出擬量輸出+4095V5模擬量OV模擬量+4095數(shù)字量

41、020mA模擬量輸出420mA模擬量輸出20mA20mA模擬量0+4095數(shù)字量數(shù)字量模擬量曲4當輸入數(shù)據(jù)超出K4095時，D/A轉(zhuǎn)換的輸出模擬量數(shù)據(jù)保持5V、10V或20mA不變。6編程實時寫入4個通道的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)寄存器D10寫入數(shù)據(jù)給第0通道數(shù)據(jù)寄存器D11寫入數(shù)據(jù)給第1通道數(shù)據(jù)寄存器D12寫入數(shù)據(jù)給第2通道數(shù)據(jù)寄存器D13寫入數(shù)據(jù)給第3通道六、PtlOO溫度PID控制模塊XC-E6PT-P1規(guī)格擴展電纜一|制制制制制阿IIIIIIII:I:I:I:I:III;I111IlliI翊I啊忡I忡I忡II引可y擴展口特點：鉑熱電阻輸入，分度號PtlOO6通道輸入，6通道輸出2組PID參數(shù)（每3路一

42、組PID參數(shù)）lmA恒流輸出,不受外界環(huán)境變化影響分辨率精度為0.1C作為XC的特殊功能模塊，最多可連接7臺項目內(nèi)容模擬量輸入信號測量溫度范圍數(shù)字輸出范圍控制精度分辨率綜合精確度轉(zhuǎn)換速度模擬量用電源安裝方式外型尺寸PtlOO鉑熱電阻-lOOC35OC-1OOO35OO,帶符號位16位，二進制O.5CO.lCO.8%（相對最大值）2Oms/l通道DC24VlO%，5OmA可用M3的螺絲固定或直接安裝在DIN46277（寬35mm）的導(dǎo)軌上63mmX1O2mmX73.3mm擴展電纜:通過擴展電纜和PLC擴展通訊口連接，完成數(shù)據(jù)傳送。擴展口：連接其他擴展模塊。注意:1、無信號輸入，其通道數(shù)據(jù)為350

43、0。2、根據(jù)實際需要，連接PtlOO鉑熱電阻2輸入定義號的分配XC系列模擬量模塊不占用I/O單元，轉(zhuǎn)換的數(shù)值直接送入PLC寄存器，通道對應(yīng)的PLC寄存器定義號為：第一擴展模塊寄存器定義號：通道當前溫度設(shè)定溫度PID啟?？刂莆磺?路PID值后3路PID值0CHID100QD100Y1001CHID101QD101Y101Kp：QD106Kp：QD1102CHID102QD102Y102Ki：QD107Ki：QD1113CHID103QD103Y103Kd：QD108Kd：QD1124CHID104QD104Y104Diff：QD109Diff：QD1135CHID105QD105Y105第二擴展

44、模塊寄存器定義號：通道當前溫度設(shè)定溫度PID啟?？刂莆磺?路PID值后3路PID值0CHID200QD200Y2001CHID201QD201Y201Kp：QD206Kp：QD2102CHID202QD202Y202Ki：QD207Ki：QD2113CHID203QD203Y203Kd：QD208Kd：QD2124CHID204QD204Y204Diff：QD209Diff：QD2135CHID205QD205Y205第三擴展模塊寄存器定義號：第四擴展模塊寄存器定義號：通道當前溫度設(shè)定溫度0CHID400QD4001CHID401QD4012CHID402QD4023CHID403QD4034

45、CHID404QD4045CHID405QD405PID啟?？刂莆籝400前3路PID值后3路PID值Y401Kp：QD406Kp：QD410Y402Ki：QD407Ki：QD411Y403Kd：QD408Kd：QD412Y404Diff：QD409Diff：QD413Y405通道當前溫度設(shè)定溫度PID啟?？刂莆磺?路PID值后3路PID值0CHID300QD300Y3001CHID301QD301Y301Kp：QD306Kp：QD3102CHID302QD302Y302Ki：QD307Ki：QD3113CHID303QD303Y303Kd：QD308Kd：QD3124CHID304QD304

46、Y304Diff：QD309Diff：QD3135CHID305QD305Y305第五擴展模塊寄存器定義號：通道當前溫度設(shè)定溫度PID啟?？刂莆磺?路PID值后3路PID值0CHID500QD500Y5001CHID501QD501Y501Kp：QD506Kp：QD5102CHID502QD502Y502Ki：QD507Ki：QD5113CHID503QD503Y503Kd：QD508Kd：QD5124CHID504QD504Y504Diff：QD509Diff：QD5135CHID505QD505Y505第六擴展模塊寄存器定義號：通道當前溫度設(shè)定溫度0CHID600QD6001CHID601

47、QD6012CHID602QD6023CHID603QD6034CHID604QD6045CHID605QD605PID啟停控制位Y600前3路PID值后3路PID值Y601Kp：QD606Kp：QD610Y602Ki：QD607Ki：QD611Y603Kd：QD608Kd：QD612Y604Diff：QD609Diff：QD613Y605第七擴展模塊寄存器定義號：通道當前溫度設(shè)定溫度0CHID700QD7001CHID701QD7012CHID702QD7023CHID703QD7034CHID704QD7045CHID705QD705PID啟?？刂莆籝700前3路PID值后3路PID值Y7

48、01Kp：QD706Kp：QD710Y702Ki：QD707Ki：QD711Y703Kd：QD708Kd：QD712Y704Diff：QD709Diff：QD713Y705說明：啟動信號（Y）：當Y為0時關(guān)閉PID控制，為1時開啟PID控制。參數(shù)P：比例參數(shù)，主要是反映系統(tǒng)的偏差，偏差產(chǎn)生立即進行控制，以減小偏差。參數(shù)I：積分參數(shù)，主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)無差度。參數(shù)D：微分參數(shù)，主要用于控制信號的變化趨勢，減小系統(tǒng)的振蕩。溫度控制范圍Diff：在指定的范圍內(nèi)進行PID控制，范圍之外不進行PID控制。各參數(shù)參考值：Kp=20100；Ki=520；Kd=200800；DIFF=100200。3

49、參數(shù)設(shè)定）擴展模塊工作模式通過PLC內(nèi)部的特殊FLASH數(shù)據(jù)寄存器FD進行設(shè)置。如下表所示:模塊通道編號0CH3CH4CH5CH1#模塊FD8250FD8251低字節(jié)2#模塊FD8258FD8259低字節(jié)3#模塊FD8266FD8267低字節(jié)4#模塊FD8274FD8275低字節(jié)5#模塊FD8282FD8283低字節(jié)6#模塊FD8290FD8291低字節(jié)7#模塊FD8298FD8299低字節(jié)以1#模塊為例：FD8250HOOOO #注：如上所示每個寄存器設(shè)定4個通道的模式，每個寄存器的共有16個位，從低到高每4個位分別設(shè)置4個通道的模式。2）濾波方式和控溫周期模塊可以設(shè)定的工作模式有：濾波方式

50、和控溫周期?？販刂芷冢哼M行PID調(diào)節(jié)時，輸出端子是在周期時間內(nèi)按PID輸出值計算得的占空比進行加熱，這段周期時間就是控溫周期。下面以第一個模塊為例介紹一下設(shè)定方式寄存器FD8250：通道1Bit7Bit6Bit5Bit400：1/2濾波01：不濾波-0：2秒10：1/3濾波11：1/4濾波通道3-1：20秒Bit15Bit14Bit13Bit1200：1/2濾波01：不濾波-0：2秒10：1/3濾波11：1/4濾波-1：20秒寄存器FD8251：通道5Bit7Bit6Bit5Bit400：1/4濾波01：不濾波-0：2秒10：1/2濾波11：1/3濾波-1：20秒出廠時默認值都為0，初始濾波方

51、式為1/2濾波。通道0Bit3Bit2Bit1Bit000：1/2濾波01：不濾波-0：2秒10：1/3濾波11：1/4濾波通道2-1：20秒Bit11Bit10Bit9Bit800：1/2濾波01：不濾波-0：2秒10：1/3濾波11：1/4濾波通道4-1：20秒Bit3Bit2Bit1Bit000：1/4濾波01：不濾波-0：2秒10：1/2濾波11：1/3濾波-1：20秒4外部連接外部連接注意以下兩個方面：外接+24V電源時，請使用PLC本體上的24V電源，避免干擾。為避免干擾，應(yīng)對信號線采取屏蔽措施。輸入接法：44444444輸出端子晶體管輸出型端子，請選用DC5V30V的平滑電源。電

52、路絕緣可編程序控制器內(nèi)部電路和輸出晶體管之間使用光耦合器進行光絕緣，各個公共模塊也是互相分開的。響應(yīng)時間從可編程序控制器驅(qū)動（或斷路）光耦合器到晶體管ON/OFF的時間，不超過0.2ms。輸出電流每一點可通電0.8A,但是為了限制溫度升高，請按每4點1.2A或每8點2.0A使用開路漏電流0.1mA以下。 # 輸出電路如下：電6編程對第一通道進行編程設(shè)定第0通道的設(shè)定值為800（80度）設(shè)定第0通道比例系數(shù)Kp為30設(shè)定第0通道積分系數(shù)Ki為5設(shè)定第0通道微分系數(shù)Kd為500設(shè)定第0通道控制范圍為Diff為150（即在650時投入PID運算）啟動/停止第0通道 1規(guī)格七、K型熱電偶溫度PID控制

53、模塊XC-E6TC-P擴展口特點：熱電偶K型溫度傳感器用模擬輸入6通道輸入，6通道輸出2組PID參數(shù)（每3路一組PID參數(shù)）內(nèi)藏冷端補償電路分辨率精度為0.1C作為XC的特殊功能模塊，最多可連接7臺項目內(nèi)容模擬量輸入信號測量溫度范圍數(shù)字輸出范圍控制精度分辨率綜合精確度轉(zhuǎn)換速度模擬量用電源安裝方式外型尺寸K型熱電偶0C1000C010000，帶符號位16位，二進制0.5C0.1C0.8%（相對最大值）20ms/l通道DC24V10%，50mA可用M3的螺絲固定或直接安裝在DIN46277（寬35mm）的導(dǎo)軌上63mmX102mmX73.3mm擴展電纜:通過擴展電纜和PLC擴展通訊口連接，完成數(shù)據(jù)

54、傳送。擴展口：連接其他擴展模塊。注意:1、無信號輸入，其通道數(shù)據(jù)為0。2、根據(jù)實際需要，連接K型熱電偶2輸入定義號的分配XC系列模擬量模塊不占用I/O單元，轉(zhuǎn)換的數(shù)值直接送入PLC寄存器，通道對應(yīng)的PLC寄存器定義號為：第一擴展模塊寄存器定義號：通道當前溫度設(shè)定溫度PID啟?？刂莆磺?路PID值后3路PID值0CHID100QD100Y1001CHID101QD101Y101Kp：QD106Kp：QD1102CHID102QD102Y102Ki：QD107Ki：QD1113CHID103QD103Y103Kd：QD108Kd：QD1124CHID104QD104Y104Diff：QD109Di

55、ff：QD1135CHID105QD105Y105第二擴展模塊寄存器定義號：通道當前溫度設(shè)定溫度PID啟?？刂莆磺?路PID值后3路PID值0CHID200QD200Y2001CHID201QD201Y201Kp：QD206Kp：QD2102CHID202QD202Y202Ki：QD207Ki：QD2113CHID203QD203Y203Kd：QD208Kd：QD2124CHID204QD204Y204Diff：QD209Diff：QD2135CHID205QD205Y205第三擴展模塊寄存器定義號：第四擴展模塊寄存器定義號：通道當前溫度設(shè)定溫度0CHID400QD4001CHID401QD4

56、012CHID402QD4023CHID403QD4034CHID404QD4045CHID405QD405PID啟停控制位Y400前3路PID值后3路PID值Y401Kp：QD406Kp：QD410Y402Ki：QD407Ki：QD411Y403Kd：QD408Kd：QD412Y404Diff：QD409Diff：QD413Y405通道當前溫度設(shè)定溫度PID啟?？刂莆磺?路PID值后3路PID值0CHID300QD300Y3001CHID301QD301Y301Kp：QD306Kp：QD3102CHID302QD302Y302Ki：QD307Ki：QD3113CHID303QD303Y303

57、Kd：QD308Kd：QD3124CHID304QD304Y304Diff：QD309Diff：QD3135CHID305QD305Y305第五擴展模塊寄存器定義號：通道當前溫度設(shè)定溫度PID啟?？刂莆磺?路PID值后3路PID值0CHID500QD500Y5001CHID501QD501Y501Kp：QD506Kp：QD5102CHID502QD502Y502Ki：QD507Ki：QD5113CHID503QD503Y503Kd：QD508Kd：QD5124CHID504QD504Y504Diff：QD509Diff：QD5135CHID505QD505Y505第六擴展模塊寄存器定義號：通道

58、當前溫度設(shè)定溫度0CHID600QD6001CHID601QD6012CHID602QD6023CHID603QD6034CHID604QD6045CHID605QD605PID啟停控制位Y600前3路PID值后3路PID值Y601Kp：QD606Kp：QD610Y602Ki：QD607Ki：QD611Y603Kd：QD608Kd：QD612Y604Diff：QD609Diff：QD613Y605第七擴展模塊寄存器定義號：通道當前溫度設(shè)定溫度0CHID700QD7001CHID701QD7012CHID702QD7023CHID703QD7034CHID704QD7045CHID705QD70

59、5PID啟停控制位Y700前3路PID值后3路PID值Y701Kp：QD706Kp：QD710Y702Ki：QD707Ki：QD711Y703Kd：QD708Kd：QD712Y704Diff：QD709Diff：QD713Y705說明：啟動信號（Y）：當Y為0時關(guān)閉PID控制，為1時開啟PID控制。參數(shù)P：比例參數(shù)，主要是反映系統(tǒng)的偏差，偏差產(chǎn)生立即進行控制，以減小偏差。參數(shù)I：積分參數(shù)，主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)無差度。參數(shù)D：微分參數(shù)，主要用于控制信號的變化趨勢，減小系統(tǒng)的振蕩。溫度控制范圍Diff：指在指定的范圍內(nèi)進行PID控制，范圍之外不進行PID控制。各參數(shù)參考值：Kp=20100；

60、Ki=520；Kd=200800；DIFF=100200。3輸入濾波設(shè)定1）擴展模塊的工作模式通過PLC內(nèi)部的特殊FLASH數(shù)據(jù)寄存器FD進行設(shè)置。如下所示:模塊通道編號以1#模塊為例：0CH3CH4CH5CHFD8250HOOOO1#模塊FD8250FD8251低字節(jié)10CH2#模塊FD8258FD8259低字節(jié)1CH3#模塊FD8266FD8267低字節(jié)12CH4#模塊FD8274FD8275低字節(jié)13CH5#模塊FD8282FD8283低字節(jié)FD8251HOOOO6#模塊FD8290FD8291低字節(jié)14CH7#模塊FD8298FD8299低字節(jié)5CH注：如上所示每個寄存器設(shè)定4個通道的