大連理工nao機(jī)器人實驗室

1、大連理工大學(xué)創(chuàng)新實驗學(xué)院1人形機(jī)器人創(chuàng)新實驗學(xué)院是學(xué)校本科培養(yǎng)的示范區(qū)與先導(dǎo)區(qū)。學(xué)院設(shè)有機(jī)械大類、信息大類兩個實驗班和數(shù)學(xué)建模、機(jī)電、等15個創(chuàng)新實踐班，其中機(jī)械大類、信息大類兩個創(chuàng)新實驗班面向高考優(yōu)秀學(xué)生招生，創(chuàng)新實踐班面向校內(nèi)學(xué)有余力、有的優(yōu)秀學(xué)生招生。創(chuàng)新實驗學(xué)院簡介3創(chuàng)新實驗學(xué)院的組織機(jī)構(gòu)1創(chuàng)新實踐的規(guī)劃、建設(shè)與管理；創(chuàng)新實驗班的教學(xué)管理和學(xué)生管理工作；創(chuàng)新實踐班的培養(yǎng)計劃的制訂與實施；科技競賽的組織、選拔、培訓(xùn)與作品培育；大學(xué)生創(chuàng)新實驗計劃的立項與實施；大學(xué)生科技創(chuàng)新活動的組織與實施；大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育、創(chuàng)新成果的孵化與轉(zhuǎn)化。4工作職責(zé)早年參加的robocup中國公開賽類人組（hum

2、anoid league: kid size）PRIMA 2009 Robocup機(jī)器人公開賽仿真組（3D simulation）冠軍小型組（small size league）2006年獲亞軍，機(jī)器人競賽小型組三等獎，2007年獲第三名，2008年獲2008年獲RoboCup機(jī)器人足球Small Size league的8強(qiáng)；3DsimulationRoboeup2009中國公開賽Humanoid league (Kid Size)的發(fā)展歷史目標(biāo)定位機(jī)器人足球（RoboCup）比賽標(biāo)準(zhǔn)組（Standard PlatformLeague）類人組（KidSizeLeague）6人形機(jī)器人（現(xiàn)在）

3、成績：2013中國機(jī)器季軍 標(biāo)準(zhǔn)冠軍 標(biāo)準(zhǔn)2013法國亞軍2012中國機(jī)器賽暨RoboCup公開賽（合肥）組5v5組2v2NAO機(jī)器人競賽賽暨RoboCup公開賽（南京）亞軍冠軍 2012“機(jī)器人冠軍季軍類人組（Kid Size）類人組點(diǎn)球太敬杯”第三屆國際仿人大賽（哈爾濱）3v3足球比賽短跑比賽科技競賽成績（最近）大一（基礎(chǔ)）基礎(chǔ)技能機(jī)電班專業(yè)基礎(chǔ)大二（專業(yè)）分項目小組高年級指導(dǎo)專業(yè)技能大三（成果）科技競賽創(chuàng)新項目綜合技能大四作品設(shè)計相關(guān)專業(yè)課題組的科研助手8本科生的培養(yǎng)在研項目：人形機(jī)器人在足球場內(nèi)的定位算法信號處理專業(yè)基于ZMP的人形機(jī)器人步態(tài)控制自動化控制專業(yè)基于STM32的人形機(jī)器人下位機(jī)控制系統(tǒng)研發(fā)電子與通信專業(yè)可擴(kuò)展項目人形機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計優(yōu)化機(jī)械設(shè)計專業(yè)人形機(jī)器人的人工智能電類相關(guān)專業(yè)9大學(xué)生創(chuàng)新項目10平面規(guī)劃設(shè)計圖接待迎新開幕式表演兄弟院校的中小學(xué)校的參觀的采訪嘉年華的科技展示開放性的尚未組建小組：設(shè)計機(jī)電班的培養(yǎng)機(jī)械的培養(yǎng)加強(qiáng)和工訓(xùn)中心的博士、間的交流合作正在組建的小組：步態(tài)、運(yùn)動規(guī)劃視覺、策略形式：分組、組會制高年級帶動低年級手把（低年級文檔整理）對他人任何想法的批評12總結(jié)（發(fā)現(xiàn)及培養(yǎng)）形成機(jī)器人教學(xué)講義參賽自己的技術(shù)文檔國外的技術(shù)文檔編程源代碼電路