實時控制培訓(xùn)(09-33)(09-36)(共6頁)

1、L.K. MACHINERY 3- PAGE 7力勁伺服壓鑄機是一個集壓鑄機動作(dngzu)控制、壓射過程(guchng)伺服閉環(huán)控制、壓鑄生產(chǎn)管理于一體的智能化壓鑄生產(chǎn)解決方案，提供從壓鑄過程工藝設(shè)定、壓鑄機動作流程控制(kngzh)、壓鑄工藝參數(shù)高速采集、壓射過程伺服控制、壓射曲線顯示和打印輸出、壓鑄模具設(shè)置參數(shù)管理、壓鑄生產(chǎn)過程控制、壓鑄生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫建立。其主要性能指標如下：最大空壓射速度：10m/s增壓建壓時間：10ms最大壓射比壓：15MPa控制周期： 1 ms壓射位置測量精度：0.05mm壓射曲線數(shù)據(jù)：8000循環(huán)慢速至快速轉(zhuǎn)換時間：15 ms 慢速至快速的位置重復(fù)精度：2mm速度

2、的重復(fù)精度：低速2% 高速5%。剎車時間：18ms與常規(guī)控制的壓鑄機比較，力勁伺服控制壓鑄機可實現(xiàn)勻加速慢壓射功能、多段壓射和剎車功能。勻加速設(shè)置曲線是根據(jù)慢壓射臨界速度、加速行程，并遵循相同的位移下有相同的速度變化的原則由系統(tǒng)計算生成。這種加速過程對卷氣的處理比常規(guī)的三段壓射更加合理。對某些氣密性要求高的零件進行測定，產(chǎn)品的合格率可從65上升至90。力勁伺服控制壓鑄機通過出口節(jié)流，改變壓射缸內(nèi)的液壓壓力來控制壓射速度?；贗PC的實時控制器和高響應(yīng)、大流量、高精度的電液伺服閥，可對加減速壓射動作進行高速應(yīng)答，在極短的時間內(nèi)最大空壓射速度可達到10m/s，加減速時間小于1520ms，壓射速度的

3、重復(fù)精度小于2。不同于常規(guī)壓鑄機采用不同的閥進行三段壓射控制，用戶可輸入10段不同的速度、位置和壓力來調(diào)整壓射曲線，因此具有極大的工藝靈活性。用戶設(shè)置值是理論壓射速度的絕對值而不是百分比，由系統(tǒng)通過伺服閉環(huán)控制來自動實現(xiàn)，不需要反復(fù)調(diào)整，即使在實際生產(chǎn)過程中，系統(tǒng)工況發(fā)生變化的情況下，仍然可以用于生產(chǎn)。在高速充型末端還可通過位置或壓力觸發(fā)進行剎車，防止鑄件披峰產(chǎn)生。剎車功能也可用于填充模擬，對不同模具上理想的壓鑄過程進行精確測量。在壓射行程末段，當壓射位置及速度達到預(yù)定值時，基于IPC的實時控制器可在無任何時間延遲的情形下啟動增壓，也可按壓鑄工藝要求加上用戶可調(diào)的增壓延時來觸發(fā)增壓，以滿足不同

4、鑄件對增壓動作的要求。并且力勁伺服控制壓鑄機可以在壓射過程中保持高度的穩(wěn)定性和重復(fù)性。曲線(qxin)畫面在畫面的左上方標明當前顯示的曲線記錄(jl)的時間，可以按 鍵, 鍵進行(jnxng)不同記錄的曲線顯示。它的順序以當前顯示的曲線記錄為基準注意：當系統(tǒng)產(chǎn)生新的記錄時，它立即進行曲線顯示，成為當前顯示的曲線記錄。（它的位置總是在最前）選擇曲線畫面此畫面(humin)用來選擇調(diào)用以前的壓射曲線記錄。顯示(xinsh)內(nèi)容的說明：編號表示當前生產(chǎn)的壓射曲線的編號，由系統(tǒng)自動生成作為對曲線的唯一標識，按照08000的順序編號(bin ho)進行循環(huán)?！坝涗洉r間”表示當前曲線的壓射時間精確到ms級

5、。產(chǎn)品名稱表示曲線的產(chǎn)品名稱。本畫面會自動的以按日期的先后顯示壓射記錄信息。最新的記錄顯示在表格的最上面。注意：超過8000條時系統(tǒng)會自動覆蓋最早的一條記錄。按F1、F2和F3翻頁?！暗谝豁摗?，“下一頁”，“上一頁”對當前顯示數(shù)據(jù)進行翻頁顯示。為提高系統(tǒng)的運行速度系統(tǒng)默認每一頁顯示100條壓射信息。按鍵可以選定記錄，通過上述功能可以自由的選擇得到以前的數(shù)據(jù)。按F9確定所選擇的數(shù)據(jù)記錄。系統(tǒng)會將當前選定的曲線顯示在壓射曲線畫面中。按F10或ESC鍵系統(tǒng)直接退回到壓射曲線畫面中。按F2放大以畫面中心為基準點放大曲線?！胺糯蟆薄ⅰ翱s小”點擊后系統(tǒng)將曲線從當前顯示值經(jīng)過15次放大到100ms的范圍內(nèi)，

6、或者從當前的放大狀態(tài)還原到初始狀態(tài)。比如：當前圖形顯示的是從08000ms的范圍經(jīng)過15次放大后系統(tǒng)將以坐標中心4000ms為標準將曲線放大到3949ms4037ms的范圍內(nèi)。曲線放大后可以通過整條移動曲線功能在17999ms的范圍內(nèi)查看曲線的放大圖。按F3縮小以畫面中心為基準點縮小曲線。按F4整條移動選擇相應(yīng)曲線后可按左右鍵來移動曲線以觀察曲線的不同部分?！罢麠l移動”切換鍵盤上、鍵的功能。當按下此按鈕時（以黃色顯示）按、鍵系統(tǒng)會移動曲線，不按下此按鈕時（以藍色顯示）按、鍵系統(tǒng)會左右移動大十字光標，按下鍵上下移動大十字光標。按F5單條顯示進入單條顯示畫面，可對所選定的某一條曲線進行單條顯示，其

7、它曲線隱藏不顯示。單條顯示畫面在此畫面(humin)可以選擇要顯示(xinsh)的曲線。按下按鈕變?yōu)辄S色表示顯示曲線，蘭色表示隱藏曲線?！胺祷?fnhu)”表示退回到壓射曲線主畫面。按F10返回曲線畫面。按F6重疊顯示。用來比較不同記錄的曲線顯示，觀察它們之間的差別，考、察系統(tǒng)的穩(wěn)定性。重疊顯示畫面當按下此按鈕時（以黃色顯示），將不進行屏幕刷新，當前的曲線將一直保留，并且以后產(chǎn)生的所有曲線記錄在它上面重疊顯示。當按下此按鈕時（以蘭色顯示），將進行屏幕刷新，刪除所有曲線只保留最后一條記錄的曲線。注意：在畫面的左上方顯示的曲線記錄的時間是最后顯示的一條記錄。同樣顯示的數(shù)據(jù)也是最后一條記錄。(當重疊

8、顯示時，用戶進行了曲線整條移動，放大，縮小動作，將進行屏幕刷新，刪除所有曲線只保留最后一條記錄的曲線。)按SHIFT+P打印打印曲線。在打印前請確定已經(jīng)連接上了打印機(否則會降低系統(tǒng)性能),可將把當前屏幕上的曲線打印出來。如果是重疊曲線，就打印出重疊曲線。(重疊曲線越多，打印等待時間越長).按SHIFT+S曲線設(shè)置可以對曲線的顏色,線條大小(dxio)進行設(shè)置,同時還可以對各曲線的坐標進行設(shè)置.曲線(qxin)設(shè)置參數(shù)設(shè)置縱坐標13分別(fnbi)對應(yīng)了主頁面中，從左到右的3條縱坐標。您可以任意指定這3條坐標軸的一些相關(guān)信息。橫坐標壓射時間，指明了每次采集數(shù)據(jù)的時間長度。最大不得超過8000。

9、傳感器參數(shù)設(shè)置壓力傳感器14的量程設(shè)置（他們的單位請參看坐標參數(shù)設(shè)置頁面，默認是bar），這4個壓力傳感器分別對應(yīng):入口壓力，出口壓力，增壓儲能，快壓射儲能，請分別填入與之對應(yīng)的壓力傳感器的量程。采集卡測量范圍是指的位數(shù)。所以此處固定為2048，無需修改。編碼器一圈的行程，表明了編碼器轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)齒條的移動行程。它可由和齒條嚙合的齒輪的模數(shù)乘以齒輪的齒數(shù)得到。編碼器分辨精度:表明了編碼器旋轉(zhuǎn)一圈，輸出的脈沖個數(shù)。請查閱您選用的編碼器的數(shù)據(jù)手冊后填入。壓射缸參數(shù)設(shè)置請將錘頭直徑，打料油缸缸徑分別按壓鑄機的實際值填入。如果參數(shù)有誤，在計算鑄造壓力的過程中可能就會發(fā)生錯誤。顏色設(shè)置點擊對應(yīng)曲線后面的色塊，可以設(shè)置每條曲線的顏色。后面的方框中，可以設(shè)置每條曲線是否顯示。射料畫面(humin)可以根據(jù)(gnj)壓鑄產(chǎn)品工藝(gngy)要求設(shè)定以下壓射位置和壓射速度：在達到產(chǎn)品所需速度后，可以把位置設(shè)到3000，速度設(shè)為0屏蔽掉后面暫時不使用的幾段速度。08081350351300030003000300000.10.20.200000參數(shù)設(shè)定完畢后，在正常生產(chǎn)時觀察前十模曲線生成情況，對參數(shù)作出相應(yīng)調(diào)整。內(nèi)容總結(jié)（1）力勁伺服壓鑄機是一個集壓鑄機動作控制、壓射過程伺服閉環(huán)控制、壓鑄生產(chǎn)