畢業(yè)設計病床呼叫系統的PLC控制設計歐姆龍

1、 . PAGE21 / NUMPAGES22摘 要PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計算機，它是采用軟件編制程序來實現控制要求的。編程時要使用到各種編程元件，它們可提供無數個動合和動斷觸點。編程元件是指輸入寄存器、輸出寄存器、位存儲器、定時器、計數器、通用寄存器、數據寄存器與特殊功能存儲器等。它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可靠性等優(yōu)點，在工業(yè)生產過程中得到了廣泛的應用。它應用大規(guī)模集成電路，微型技術和通訊技術的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點和微型，中型，大型，超大要型等各種規(guī)格的系列產品，應用于繼電器控制系統到監(jiān)控計算機之間的許多控制領域。隨著社會的不斷發(fā)展，醫(yī)學的發(fā)展，而病床

2、呼叫器也成為了醫(yī)院的必須設備。由以前手動搖鈴發(fā)展到今天的按鈕操縱，為醫(yī)院的管理做出了不可磨滅的貢獻。目錄TOC o 1-3 h z uHYPERLINK l _Toc290281724摘要 PAGEREF _Toc290281724 h 0HYPERLINK l _Toc290281725第1章緒論 PAGEREF _Toc290281725 h 1HYPERLINK l _Toc2902817261.1 引言 PAGEREF _Toc290281726 h 1HYPERLINK l _Toc2902817271.2可編程控制器的由來與發(fā)展 PAGEREF _Toc290281727 h 2H

3、YPERLINK l _Toc2902817281.3可編程控制器(PLC)的特點 PAGEREF _Toc290281728 h 4HYPERLINK l _Toc2902817291.3.1硬件的可靠性 PAGEREF _Toc290281729 h 4HYPERLINK l _Toc2902817301.3.2編程簡單，使用方便 PAGEREF _Toc290281730 h 4HYPERLINK l _Toc2902817311.3.3接線簡單，通用性好 PAGEREF _Toc290281731 h 4HYPERLINK l _Toc2902817321.3.4易于安裝，便于維護 P

4、AGEREF _Toc290281732 h 5HYPERLINK l _Toc2902817331.4 PLC的工作原理 PAGEREF _Toc290281733 h 5HYPERLINK l _Toc2902817341.5采用PLC控制的優(yōu)點 PAGEREF _Toc290281734 h 6HYPERLINK l _Toc2902817351.6 PLC的編程語言 PAGEREF _Toc290281735 h 6HYPERLINK l _Toc290281736第二章基本方案分析 PAGEREF _Toc290281736 h 7HYPERLINK l _Toc2902817372

5、.可編程控制器控制系統設計方法 PAGEREF _Toc290281737 h 7HYPERLINK l _Toc2902817382.PLC的編程方法 PAGEREF _Toc290281738 h 7HYPERLINK l _Toc2902817392.1. 2經驗法編程 PAGEREF _Toc290281739 h 8HYPERLINK l _Toc2902817402.2系統流程圖分解 PAGEREF _Toc290281740 h 10HYPERLINK l _Toc290281741第三章病床呼叫系統控制設計 PAGEREF _Toc290281741 h 11HYPERLINK

6、 l _Toc2902817423.1病床呼叫器的示意圖 PAGEREF _Toc290281742 h 11HYPERLINK l _Toc2902817433.2控制要求 PAGEREF _Toc290281743 h 12HYPERLINK l _Toc2902817443.3呼叫控制系統的I/O通道分配 PAGEREF _Toc290281744 h 12HYPERLINK l _Toc2902817453.4 PLC的I/O接線圖 PAGEREF _Toc290281745 h 13HYPERLINK l _Toc29028174635梯形圖的程序設計 PAGEREF _Toc290

7、281746 h 14HYPERLINK l _Toc2902817473.6指令語句 PAGEREF _Toc290281747 h 15HYPERLINK l _Toc2902817483.7程序調試 PAGEREF _Toc290281748 h 17HYPERLINK l _Toc290281749總結 PAGEREF _Toc290281749 h 18第1章 緒論1.1 引言隨著科學技術的發(fā)展、近年來，我國的PLC技術得到了迅速發(fā)展與應用一些病床呼叫器也在不斷改進設計、修改工藝。更新換代生產更新型的病床呼叫器，它主要由操作系統和PLC控制系統組成.PLC控制系統運行可靠性高，使用維

8、修方便，抗干擾性強,設計和調試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在呼叫控制系統中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統控制系統的技術改造。目前國七八十年代安裝的許多呼叫控制系統，線路復雜，接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，速，效率低，調速性能指標較差，嚴重影響運行質量。因此對呼叫控制技術進行研究，尋找適合我國現代呼叫的改造方法具有十分重要的意義。病床呼叫器作為醫(yī)院的重要呼叫工具與醫(yī)院人員的工作和生活日益緊密聯系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術先進性，在許多領域中得到廣泛應用，從而使病床呼叫器由傳統的控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當前醫(yī)院

9、控制和技術改造的熱點之一。PLC是一種專門從事邏輯控制的微型計算機系統。由于PLC具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強、設計配置靈活等特點。因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應用。自80年代后期PLC引入我國電梯行業(yè)以來，由PLC組成的呼叫控制系統被許多廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產品。在傳統繼電器系統的改造工程中，PLC系統一直是主流控制系統。病床呼叫控制系統分為控制部分和邏輯控制部分。為了改善速度和運行的可靠性，現在都改為用PLC來控制其運行，這樣大大提高了呼叫的可靠性能。可編程控制器（Programmable Logic controller，簡稱PLC）是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術與自動

10、化技術而開發(fā)的新一代工業(yè)控制器。它具有可靠性高、適應工業(yè)現場的高溫、沖擊和振動等惡劣環(huán)境的特點，已成為解決自動控制問題的最有效工具，是當前先進工業(yè)自動化的三大支柱之一。所以，綜上所述，本設計就以PLC作為工具對呼叫的各種操作進行控制。1.2可編程控制器的由來與發(fā)展第一臺可編程控制器的設計規(guī)是美國通用公司提出的。當時的目的是要求設計一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點的基礎上，同時具有現代化生產線所要求的時間響應快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質與功能。這一設想提出后，美國數字設備公司（D

11、EC）于1969年研制成第一臺PLC，型號為PDP-14，投入通用汽車公司的生產線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創(chuàng)了PLC的新紀元。第一臺PLC具有模塊化、可擴充、可重編程與用于工業(yè)環(huán)境的特性。這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復使用。盡管控制器編程有些瑣碎，但它具有公共的工廠標準梯形圖編程語言，這樣使得不熟悉計算機的人也能方便的使用它。在短時間，PLC在其他工業(yè)部門也得到應用。到70年代初，食品、金屬和制造等工業(yè)部門相繼使用PLC代替繼電器控制設備，邁出了其實用化階段的第一步。70年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現，使8位微處理器和位片處理器相繼問世，使可編程控制技術產生了飛躍。在邏

12、輯運算功能的基礎上，增加了數值運算、閉環(huán)控制、提高了運算速度，擴大了輸入輸出規(guī)模。在這個時期，日本、西德（原）和法國相繼研制出了自己的PLC，我國在1974年也開始研制。70年代由于超大規(guī)模集成電路的出現，使PLC向大規(guī)模、高速性能方向發(fā)展，形成了多種系列化產品。這是面向工程技術人員的編程語言發(fā)展成熟，出現了工藝人員使用的圖形語言。在功能上，PLC可以代替某些模擬控制裝置和小型機DDC系統。進入八九十年代后，PLC的軟硬件功能進一步得到加強，PLC已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統，能與其他設備通信，生成報表，調度產生，可診斷自身故障與機器故障。這些改進使PLC符合今天對高質量高產出

13、的要求。盡管PLC功能越來越強，但他仍然保留了先前的簡單與易于使用的特點。隨著PLC的應用，經過了近年的發(fā)展，它對提高設備的運轉率起到了重要的作用。它在工業(yè)領域的應用非常廣泛，既有單片機作為繼電器邏輯電路的替代品，又有作為控制設備的核心部件。隨著自動化程序的提高，它既可以作為現場控制的部件，又可以作為現場更高一級管理的控制部件。隨著網絡技術的發(fā)展，作為成熟技術，可編程序控制器已被廣泛應用到機械，冶金，化工，石化，水泥，食品飲料，制藥等各個領域，極提高了勞動生產率和自動化程度。隨著時間的推移，PLC已經不再局限于最初設計的邏輯和順序控制領域，越來越多的PLC產品向著滿足更多更復雜的控制需求邁進。

14、隨著現場總線和工業(yè)以太網技術出現和推廣，更加有力地促進了PLC產品在工業(yè)領域的廣泛應用。1.3可編程控制器(PLC)的特點1.3.1硬件的可靠性PLC是在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應用而設計的，一個設計良好的PLC能置于有很強的電噪聲、電磁干擾、機械振動、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。在硬件設計方面，首先是選用優(yōu)質器件，再就是采用合理的系統結構，加固，簡化安裝，使它易于抗振動沖擊，對印制電路板的設計、加工與焊接都采取了極為嚴格的工藝措施，而且在電路、結構與工藝上采取了一些獨特的方式。例如，在輸入/輸出電路中都采用了光電隔離措施，做到電浮空，既方便接地，用提高了抗干擾性能；各個I/O端口都除采用了常規(guī)模

15、擬器濾波以外，還加上了數字濾波；部采用了電磁屏蔽措施，防止輻射干擾；采用了較先進的電源電路，以防止由電源回路串入的干擾信號；采用了較合理的電路程序，一旦某模塊出現故障，進行在線插拔、調試時不會影響各機的正常運行。由于PLC本身具有很高的可靠性，所以發(fā)生故障的部位大多集中在輸入/輸出的部件上，以與如傳感器件、限位開關、光電開關、電磁電機等外圍裝置上。1.3.2編程簡單，使用方便用微機實現自動控制，常使用匯編語言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計算機硬件和軟件知識。PLC采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。例如，目前打多數PLC均采用的梯形圖語言編程方式，既繼承了傳統控

16、制線路的清晰直觀感，又顧與了大多數電氣技術人員的讀圖習慣與應用微機的水平很容易被電氣技術人員所接受，易于編程，程序改變時也容易修改，很靈活方便。這種面向控制過程、面向問題的編程方式，與目前微機控制常用的匯編語言相比，雖然在PLC部增加了解釋程序，增加了程序執(zhí)行時間，但對大多數的機電控制設備來說，這是微不足道的。1.3.3接線簡單，通用性好PLC的接線只需將輸入信號的設備（按鈕、開關等）與PLC輸入端子連接，將接受輸出信號執(zhí)行控制任務的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與PLC輸出端子連接。接線簡單、工作最少，省去了傳統的繼電器控制系統接線和拆線的麻煩。PLC的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“接線網絡

17、”，這樣生產線的自動化過程就能隨意改變。這種性能使PLC具有很高的經濟效益。用于連接現場設備的硬件接口實際上是PLC的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設計就使現場電氣人員與技術人員易于是用。1.3.4易于安裝，便于維護PLC安裝簡單而且功能有效，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統改換到PLC系統的情況下，PLC小的模塊結構使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端，其實改換很方便，只要將輸入/輸出設備連向接線端即可。在大型安裝中，長距離輸入/輸出站點安放在最優(yōu)地點。長距離站通過同軸電纜獲雙扭線連向

18、CPU,這種配置大大減少了物料和勞力，長距離子系統方法也意味著系統不同部分可在到達安裝場地前由PLC制造商預先連好線，這一方法大大減少了電氣技術人員的現場安裝時間。從一開始，PLC便以易維護作為設計目標。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護時只需更換模塊級插入式部件，故障檢測電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于編程設備可見輸入/輸出是ON還是OFF，還可寫編程指令來報告故障。PLC的這些與其他特性使之成為任何一個控制系統的有益部分。一旦安裝后，其作用立即顯現，其收益也馬上實現，向其他智能設備一樣,PLC的潛在優(yōu)點還取決于應用時的創(chuàng)造性。1.4 PLC的工作原理PLC具有微

19、機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般采用等待命令的工作方式。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式。在PLC中，用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結束符后又返回第一條。如此周而不斷循環(huán)。每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。一個掃描周期大致可分為I/O刷新和執(zhí)行指令兩個階段。所謂I/O刷新即對PLC的輸入進行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入PLC中存入部寄存器，同時將新的運算結果送到輸出端。這實際是將存入輸入、輸出狀態(tài)的寄存器容進行了一次更新，故稱為“I（輸入）/O(輸出) 刷新”。由此可見，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會相

20、應的發(fā)生變化，或者說輸出隊輸入產生了響應。反之，若在本次I/O刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應，而要到下一次掃描期間輸出才會產生響應。由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對輸入的響應速度要受掃描周期的影響。掃描周期的長短主要取決于這幾個因數：一是CPU執(zhí)行指令的速度，二是每條指令占用的時間，三是指令條數的多少，即程序的長短。對于慢速控制系統，響應速度常常不是主要的，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強系統抗干擾能力。因為干擾常是脈沖式的、短時的，而由于系統響應較慢，常常要幾個掃描周期才響應一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動作將會大大減少，故增加了抗干擾能

21、力。但對控制時間要求較嚴格、響應速度要求較快的系統，這一問題就需慎重考慮。應對響應時間作出精確的計算，精心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應延時等的不良影響。1.5采用PLC控制的優(yōu)點(1)在采用PLC控制，主要是用軟件實現對其運行的自動控制，可靠性大大提高。(2)控制系統結構簡單，外部線路簡化。(3)PLC可實現各種復雜的控制系統，方便地增加或改變控制功能。(4)PLC可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。(5)用于群控調配和管理，并提高病床呼叫運行效率。(6)更改控制方案時不需改動硬件接線。1.6 PLC的編程語言PLC提供了較完整的編程語言，以適

22、應PLC在工業(yè)環(huán)境中的應用。利用編程語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當于設計和改變繼電器的硬接線線路，這就是所謂的“可編程序”。程序由編程器送到PLC部的存儲器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。PLC提供的編程語言通常由三種：梯形圖、功能圖、與布爾邏輯編程。梯形圖(Ladder Programming)是應用最廣的，梯形圖編程有時稱為繼電器梯形圖邏輯圖編程。它使用的最廣是因為它和以往的繼電器控制線路很接近。梯形圖是在原電器控制系統中常用的接觸器、繼電器梯形圖基礎上演變而來的，它與電氣操作原理相呼應。它的最大優(yōu)點是形象、直觀和實用，為廣大電氣技術人員所熟知。PLC的梯形圖與電氣控

23、制系統梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別。PLC的梯形圖使用的時部繼電器、定時器/計數器，都是由軟件實現的，其主要特點為使用方便、修改靈活。功能圖編程（Function Chart Programming）是一種較新的編程方法。它的作用使用功能圖來表達一個順序控制過程。布爾邏輯編程(Boolean Logic Programming)包括“與”（AND）、或(OR)、非(NOT)以與定時器、計數器、觸發(fā)器等。每一種編程方法都有它的優(yōu)點和缺點，根據每一種特殊的控制要求，根據編程者的熟練程度正確合理應用編程方法。第二章 基本方案分析2.可編程控制器控制系統設計方法2.P

24、LC的編程方法圖解法編程 圖解法是靠畫圖進行 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html PLC HYPERLINK :/ jdzyjs 程序 HYPERLINK :/ jdzyjs 設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。 (1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html PLC HYPERLINK :/ jdzyjs 程序。這是一種模仿繼電器 HYPERLINK :/ jdzyjs 控制系統的 HYPERLINK :/jdzyjs /dian

25、qi/plc/index.html 編程 HYPERLINK :/ jdzyjs 方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種 HYPERLINK :/ jdzyjs 方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html PLC的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是最方便的一種 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html 編程 HYPERLINK :/ jdzyjs 方法。 (2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 HYPERLINK :/jdzyjs

26、 /dianqi/plc/index.html PLC HYPERLINK :/ jdzyjs 程序的執(zhí)行過程，反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統的邏輯流程圖。這種 HYPERLINK :/ jdzyjs 方法編制的 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html PLC控制 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系與聯鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序脈絡清楚，便于分析控制 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序，便于查找故障

27、點，便于調試 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序和維修 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序。有時對一個復雜的 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序，直接用語句表和用梯形圖 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html 編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html PLC應用 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序。 (3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出 HYPERLINK :/ jdzy

28、js 控制系統的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關系畫出對應的控制任務的 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序框圖，最后把 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序框圖寫成 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html PLC HYPERLINK :/ jdzyjs 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的 HYPERLINK :/ jdzyjs 控制系統的 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html 編程 HYPERLINK :/ jdzyjs 方法。 (4) 步進順控法

29、：步進順控法是在順控指令的配合下 HYPERLINK :/ jdzyjs 設計復雜的控制 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序。一般比較復雜的 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序，都可以分成若干個功能比較簡單的 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序段，一個 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復雜系統的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html PLC

30、生產廠家在自己的 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html PLC中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序。 2.1. 2經驗法 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html 編程經驗法是運用自己的或別人的經驗進行 HYPERLINK :/ jdzyjs 設計。多數是 HYPERLINK :/ jdzyjs 設計前先選擇與自己工藝要求相近的 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序，把這些 HYPERLINK :/ j

31、dzyjs 程序看成是自己的“試驗 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序”。結合自己工程的情況，對這些“試驗 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經驗，有的是來自自己的經驗總結，有的可能是別人的 HYPERLINK :/ jdzyjs 設計經驗，就需要日積月累，善于總結。2.2病床呼叫器控制系統 HYPERLINK :/ jdzyjs 設計流程圖在系統設計之前,我們對系統的控制流程與設計的步驟做一個思想的統籌,以下是我們的設計一個病床呼叫器控制系統的流程圖。開始分析控制要求確定用戶I/O設備PLC硬件系統配置配分配I/O點繪制流程表

32、設計梯形圖修改程序程序輸入PLC軟件測試滿足要求？整體測試滿足要求?交付使用圖2-1病床呼叫器控制流程圖2.2系統流程圖分解（1）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求 a 被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。 b 控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的 HYPERLINK :/ jdzyjs 控制系統，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html 編程和調試。 （2）確定I/O設備 根據被控對象對 HYPERLINK :/j

33、dzyjs /dianqi/plc/index.html PLC HYPERLINK :/ jdzyjs 控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 （3）選擇合適的 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html PLC類型 根據已確定的用戶I/O設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html PLC類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O模塊的選擇、電

34、源模塊的選擇等。 （4）分配I/O點 分配 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html PLC的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著就可以進行 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html PLC HYPERLINK :/ jdzyjs 程序 HYPERLINK :/ jdzyjs 設計，同時可進行控制柜或操作臺的 HYPERLINK :/ jdzyjs 設計和現場施工。 （5） HYPERLINK :/ jdzyjs 設計應用系統梯形圖 HYPERLINK :/ jdzyj

35、s 程序根據工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等 HYPERLINK :/ jdzyjs 設計出梯形圖即 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html 編程。這一步是整個應用系統 HYPERLINK :/ jdzyjs 設計的最核心工作，也是比較困難的一步，要 HYPERLINK :/ jdzyjs 設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣 HYPERLINK :/ jdzyjs 設計的實踐經驗。 （6）將 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序輸入 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html PLC當

36、使用簡易 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html 編程器將 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序輸入 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html PLC時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html 編程序控制器的輔助 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html 編程軟件在計算機上 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html 編程時，

37、可通過上下位機的連接電纜將 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序下載到 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html PLC中去。 （7）進行軟件測試 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序輸入 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html PLC后，應先進行測試工作。因為在 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序 HYPERLINK :/ jdzyjs 設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html PLC連接到現場設備

38、上去之前，必需進行軟件測試，以排除 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。 （8）應用系統整體調試 在 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html PLC軟硬件 HYPERLINK :/ jdzyjs 設計和控制柜與現場施工完成后，就可以進行整個系統的聯機調試，如果 HYPERLINK :/ jdzyjs 控制系統是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制 HYPERLINK :/ jdzyjs 程序的步序較多，則可先進行分段調試，然后再連接起來總調。調試中發(fā)現的問題，要

39、逐一排除，直至調試成功。 （9）編制技術文件 系統技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 HYPERLINK :/jdzyjs /dianqi/plc/index.html PLC梯形圖。第三章 病床呼叫系統控制設計3.1病床呼叫器的示意圖3.2控制要求當某個病床發(fā)出求助信號（按下呼叫按鈕）后，護士站的蜂鳴器發(fā)出短促音，與呼叫信號對應的指示燈閃爍（閃爍頻率自定）。當醫(yī)護人員聽到呼叫后，可按下呼叫響應按鈕SBO，蜂鳴器停止工作，呼叫指示燈在20S后停止顯示。如果同時或者在一段時間有多個呼叫信號，護士站的蜂鳴器仍然發(fā)出短促音，與這些呼叫信號對應的那些指示燈均閃爍，醫(yī)護人員按下

40、呼叫響應按鈕后，蜂鳴器停止工作 ，呼叫指示燈在20S后停止顯示。3.3呼叫控制系統的I/O通道分配類別元件端子號作用輸入SB00000一號病房一號床的置位按鈕SB10001一號病房一號床的復位按鈕SB20002一號病房二號床的置位按鈕SB30003一號病房二號床的復位按鈕SB40004醫(yī)護室一號病房一號床的復位按鈕SB50005醫(yī)護室一號病房二號床的復位按鈕SB60006二號病房一號床的置位按鈕SB70007二號病房一號床的復位按鈕SB80008二號病房二號床的置位按鈕SB90009二號病房二號床的復位按鈕SB100010醫(yī)護室二號病房一號床的復位按鈕SB110011醫(yī)護室二號病房二號床的復位

41、按鈕SB120012三號病房一號床的置位按鈕SB130013三號病房一號床的復位按鈕SB140014三號病房二號床的置位按鈕SB150015三號病房二號床的復位按鈕SB160016醫(yī)護室三號病房一號床的復位按鈕SB170017醫(yī)護室三號病房二號床的復位按鈕輸出HL01000一號病房一號床的指示燈HL11001一號病房二號床的指示燈HL21002一號病房的指示燈HL31003醫(yī)護室一號病房一號床的指示燈HL41004醫(yī)護室一號病房二號床的指示燈HL51005二號病房一號床的指示燈HL61006二號病房二號床的指示燈HL71007二號病房的指示燈HL81008醫(yī)護室二號病房一號床的指示燈HL910

42、09醫(yī)護室二號病房二號床的指示燈HL101010三號病房一號床的指示燈HL111011三號病房二號床的指示燈HL121012三號病房的指示燈HL131013醫(yī)護室三號病房一號床的指示燈HL141014醫(yī)護室三號病房二號床的指示燈HL151015蜂鳴器3.4 PLC的I/O接線圖35梯形圖的程序設計3.6指令語句1LD00002OR10003AND NOT00014OUT10005TIM000#00206LD00027OR10018ANDNOT00039OUT100110TIM001#002011LD100012OR100113LD NOT TIM00014AND NOT TIM00115OR NOTTIM00616AND LD17OUT 100218LD100019ANDNOT000420LD NOTTIM00021ORNOTTIM00622ANDLD23OUT100424LD000625OR100526