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1、 第十章 桿及板的穩(wěn)定性1 101 概 述-失穩(wěn)現(xiàn)象234概述-船舶結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性問(wèn)題5概述-穩(wěn)定性問(wèn)題的幾個(gè)術(shù)語(yǔ)研究結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性問(wèn)題時(shí),總是使結(jié)構(gòu)處于中性平衡狀態(tài)!6102 單跨桿的穩(wěn)定性1、解析法2、能量法3、非彈性穩(wěn)定71、解析法8現(xiàn)考慮兩端自由支持的壓桿(如圖)梁兩端邊界條件:將(2)式代入此邊界條件中,得TT系數(shù)行列式為零yx9這個(gè)條件給:解此行列式,得或由此可知式中n為正整數(shù),即n1時(shí),得兩端自由支持等斷面壓桿的臨界力 歐拉力10單跨桿的歐拉力與桿的固定程度有關(guān),一般均可用一通式表示為*固定程度越高相應(yīng)的歐拉力越大,我們可根據(jù)該理念定性評(píng)價(jià)!1112桿件失穩(wěn)時(shí)的彎曲形狀即為一個(gè)正弦半
2、波形。此時(shí)我們只能求得桿件在中性平衡狀態(tài)下的形狀,無(wú)法確定具體的位移132.能量法(用能量法求解壓桿歐拉力) 壓桿的中性平衡條件同樣可以用李茲法求解TTyx1)基本計(jì)算公式最小勢(shì)能原理:其中:直線位置到偏移位置的應(yīng)變能力函數(shù) U=14力函數(shù)U3)利用虛位移原理的位能駐值原理可表達(dá)為或力函數(shù)U =15(1)首先假定一個(gè)滿足桿端位移邊界的撓曲線函數(shù):(2)利用公式計(jì)算力函數(shù)與應(yīng)變能求出歐拉力李茲法求解歐拉力的基本步驟(3)利用公式16例如:兩端自由支持的壓桿應(yīng)變能:力函數(shù):梁兩端邊界條件:TT17由于不全為零,所以至少在某一個(gè)n值時(shí),使當(dāng)n=1時(shí),T最小18例 試求圖中受自重作用的懸臂桿的歐拉力
3、解:第一次近似時(shí)取變形能:yxqo19軸向壓力:力函數(shù):因?yàn)椋式獾?此式與用貝塞爾函數(shù)求得的精確解相比,誤差為5.8,20如果要提高精確度,可作二次近似,即可取兩項(xiàng)級(jí)數(shù):用此,同樣計(jì)算可得誤差僅為0.6。李茲法求解桿件的歐拉應(yīng)力或歐拉力與桿件精確值之間的關(guān)系21A點(diǎn)對(duì)應(yīng)的應(yīng)力P為比例極限,OA段為直線;B 點(diǎn)對(duì)應(yīng)的應(yīng)力y為彈性極限,標(biāo)志著彈性變形階段終止及塑性變形階段的開始,亦稱屈服極限。BC 段為塑性平臺(tái) 低碳鋼簡(jiǎn)單拉伸試驗(yàn)應(yīng)力應(yīng)變曲線用歐拉公式(適用彈性范圍)將導(dǎo)致危險(xiǎn)或錯(cuò)誤的結(jié)果,要尋求超過(guò)彈性范圍內(nèi)壓桿失穩(wěn)的力,叫臨界力critical load , stress) ,Tcr,cr
4、。以區(qū)別彈性范圍內(nèi)失穩(wěn)的歐拉力 TE ,E 。3.桿件的非彈性穩(wěn)定性問(wèn)題22前面的解為材料在彈性范圍內(nèi)的結(jié)果,壓桿失穩(wěn)時(shí)材料可能已經(jīng)超過(guò)彈性范圍;實(shí)踐表明:超過(guò)彈性范圍時(shí)失穩(wěn)的力遠(yuǎn)小于理論歐拉力!壓桿的非彈性穩(wěn)定問(wèn)題求解壓桿在超過(guò)彈性范圍時(shí)失穩(wěn)的力,造船界中稱它為臨界力,而把彈性范圍內(nèi)失穩(wěn)的力叫做歐拉力,以示區(qū)別。求解方法 實(shí)驗(yàn)方法柱子曲線 理論分析方法切線模數(shù)理論23柱子曲線用不同材料和尺度的壓桿穩(wěn)定性試驗(yàn)得出的失穩(wěn)壓力與桿件尺度見得關(guān)系曲線柱子曲線的橫坐標(biāo)柔度, r:為桿的斷面慣性半徑;A為桿的斷面面積;I為桿的斷面慣性矩柱子曲線的縱坐標(biāo)失穩(wěn)的應(yīng)力 兩端自由支持壓桿的柔度與理論歐拉力E的關(guān)
5、系為24ABCo柱子曲線可查附錄F對(duì)普通鋼:屈服應(yīng)力y=240 N/mm2,比例極限p =200 N/mm2 ,E=2.0105 N/mm2代入(9.12)式:彈性失穩(wěn)非彈性失穩(wěn)252、切線模數(shù)理論(Engessor) 此式與曲線配合,可以計(jì)算出臨界應(yīng)力cr,做法如下:(1)由曲線,找出一系列不同相應(yīng)的Et,再算出對(duì)應(yīng)的,便可繪出柱子曲線(2)再由柱子曲線查得臨界應(yīng)力cr 此法必須要有材料的曲線曲線,若無(wú)曲線可用二次拋物線來(lái)逼近 AB 段26材料在進(jìn)入非線性彈性區(qū)域后,即雙柱曲線AB段可近似為二次拋物線假設(shè)曲線AB的方程式引入簡(jiǎn)單計(jì)算方法:根據(jù)雙柱曲線的特點(diǎn),用公式表示非線性曲線特點(diǎn):ABCo式中a,b可根據(jù)下列條件求得(2)將雙柱曲線用數(shù)學(xué)表達(dá)式表示27只要已知材料的屈服應(yīng)力和比例極限以及桿件的柔度系數(shù)就可求出桿件的臨界應(yīng)力28即可算出臨界應(yīng)力。與往往在一定范圍變化,可取在工程上:293.折減系數(shù)的概念:切線模數(shù)與彈性模數(shù)的比值用表示代入得:30顯然值取決于時(shí),當(dāng)時(shí),取時(shí),由上式有對(duì)于y=240N/mm2和y=400N/mm2 鋼材,作
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