S3C2440上看門狗驅(qū)動開發(fā)實(shí)例講解

1、S3C2440上門狗理七由如9)驅(qū)動開發(fā)實(shí)例講解S3C2440上看門狗(Watchdog)驅(qū)動開發(fā)實(shí)例講解嵌入式Linux之我行，主要講述和總結(jié)了本人在學(xué)習(xí)嵌入式linux中的每個步驟。一為總結(jié)經(jīng)驗，二希望能給想入門 嵌入式Linux的朋友提供方便。如有錯誤之處，謝請指正。共享資源，歡迎轉(zhuǎn)載：一、開發(fā)環(huán)境主機(jī)：VMWare-Fedora 9開發(fā)板：Mini2440-64MB Nand, Kernel:編譯器：arm-linux-gcc-4.3.2二、相關(guān)概念1、平臺設(shè)備及平臺設(shè)備驅(qū)動：這個在前面篇幅：S3C2440上RTC時鐘驅(qū)動開發(fā)實(shí)例講解中已經(jīng)講過了。這里只需了解一下系統(tǒng)為我們定義的看門狗

2、(Watchdog)平臺設(shè)備及資源情況，在arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c中，如下：/* Watchdog */*定義了 Watchdog平臺設(shè)備使用的資源，這些資源在驅(qū)動程序中都會用到*/static struct resource s3c_wdt_resource = 0 = /*Watchdog所使用IO端口資源范圍*/.start = S3C24XX_PA_WATCHDOG,.end = S3C24XX_PA_WATCHDOG + S3C24XX_SZ_WATCHDOG - 1,.flags = IORESOURCE_MEM,，1 = /*Watchdog 中斷

3、資源*/.start = IRQ_WDT,.end = IRQ_WDT,.flags = IORESOURCE_IRQ,;/*定義了 Watchdog平臺設(shè)備*/struct platform_device s3c_device_wdt = .name = s3c2410-wdt, /*設(shè)備名稱*/.id = -1,.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_wdt_resource), /資源數(shù)量 */.resource = s3c_wdt_resource, /* 引用上面定義的資源 */;EXPORT_SYMBOL(s3c_device_wdt);2、混雜設(shè)備(mis

4、c設(shè)備)misc設(shè)備是Linux定義的主設(shè)備號為10的特殊字符設(shè)備，因為不符合字符設(shè)備的范疇，所以被歸納為misc設(shè)備， 在Linux中有很多這種設(shè)備，例如：LED設(shè)備、Watchdog設(shè)備等等，系統(tǒng)會根據(jù)設(shè)備的次設(shè)備號來區(qū)分具體是哪個設(shè)備， 通常這些次設(shè)備號被定義在include/linux/miscdevice.h中。在Linux中用miscdevice結(jié)構(gòu)體來描述一個misc設(shè)備，這就 意味著被定義為misc設(shè)備的驅(qū)動中就要實(shí)現(xiàn)該結(jié)構(gòu)體中的接口函數(shù)。該結(jié)構(gòu)體也定義在miscdevice.h中，如下：struct miscdevice int minor;const char *name;

5、const struct file_operations *fops;struct list_head list;struct device *parent;struct device *this_device;；三、實(shí)例講解1、Watchdog硬件結(jié)構(gòu)圖分析:我們從結(jié)構(gòu)圖和數(shù)據(jù)手冊得知，看門狗Watchdog主要是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動復(fù)位的功能，他是利用芯片內(nèi)部的定時器，定時輸出連接到電路的復(fù)位端，程序在一定時間范圍內(nèi)對定時器清零（俗稱“喂狗”），所以程序在正常工作時，定時器總是 不能溢出，也就不能產(chǎn)生復(fù)位信號；如果程序出現(xiàn)錯誤，不在定時周期內(nèi)復(fù)位看門狗，那么定時器就會溢出而產(chǎn)生復(fù)位信號使系統(tǒng)復(fù)位。

6、S3C2440的Watchdog模塊提供了三個寄存器來對Watchdog進(jìn)行操作，他們分別是：定時器控制寄存器WTCON、 定時器數(shù)據(jù)寄存器WTDAT和定時器計數(shù)寄存器WTCNT。注意：在對定時器數(shù)據(jù)寄存器WTDAT進(jìn)行操作時必須在定時 器控制寄存器WTCON使能之前寫入一個計數(shù)目標(biāo)值，當(dāng)Watchdog使能開啟后，WTDAT中的值會自動被加載到計數(shù)寄 存器WTCNT中，然后Watchdog從CPU內(nèi)部的時鐘分頻和時鐘除數(shù)因子得到一個工作周期，當(dāng)每個周期結(jié)束時計數(shù)寄 存器WTCNT中的值會1,直到遞減為0時，如果還不重新往WTCNT中寫入新的計數(shù)目標(biāo)值（即“喂狗”），則Watchdog就 產(chǎn)生

7、復(fù)位信號使系統(tǒng)復(fù)位。關(guān)于這些寄存器的功能和寄存器的各個位的操作值請參考數(shù)據(jù)手冊。2、Watchdog驅(qū)動程序具體實(shí)現(xiàn)步驟（建立驅(qū)動文件my2440_watchdog.c）:注意：在每步中，為了讓代碼邏輯更加有條理和容易理解，就沒有考慮代碼的順序，比如函數(shù)要先定義后調(diào)用。如 果要編譯此代碼，請嚴(yán)格按照C語言的規(guī)范來調(diào)整代碼的順序。依然是驅(qū)動程序的最基本結(jié)構(gòu)：Watchdog驅(qū)動的初始化和卸載部分及其他，如下:#include #include #include #include /*Watchdog平臺驅(qū)動結(jié)構(gòu)體，平臺驅(qū)動結(jié)構(gòu)體定義在platform_device.h中，該結(jié)構(gòu)體內(nèi)的接口函數(shù)在第

8、 步中實(shí)現(xiàn)*/static struct platform_driver watchdog_driver =.probe = watchdog_probe, /*Watchdog 探測函數(shù)，在第步中實(shí)現(xiàn) */.remove = _devexit_p(watchdog_remove),/*Watchdog 移除函數(shù)，在第步中實(shí)現(xiàn)*/.shutdown = watchdog_shutdown, /*Watchdog 關(guān)閉函數(shù)，在第步中實(shí)現(xiàn) */.suspend = watchdog_suspend, /*Watchdog 掛起函數(shù)，在第步中實(shí)現(xiàn) */.resume = watchdog_resum

9、e, /*Watchdog 恢復(fù)函數(shù)，在第步中實(shí)現(xiàn) */.driver =/*注意這里的名稱一定要和系統(tǒng)中定義平臺設(shè)備的地方一致，這樣才能把平臺設(shè)備與該平臺設(shè)備的驅(qū)動關(guān)聯(lián)起 來*/.name = s3c2410-wdt,.owner = THIS_MODULE,;static int _init watchdog_init(void)/*將Watchdog注冊成平臺設(shè)備驅(qū)動*/return platform_driver_register(&watchdog_driver);static void _exit watchdog_exit(void)/*注銷Watchdog平臺設(shè)備驅(qū)動*/pla

10、tform_driver_unregister(&watchdog_driver);module_init(watchdog_init);module_exit(watchdog_exit);/*驅(qū)動程序模塊參數(shù)，如果在加載驅(qū)動模塊時沒有設(shè)定這些參數(shù)，則這些參數(shù)將采用默認(rèn)值，這些參數(shù)在接下來的步驟中將被一一用到，參數(shù)具體作用也將在各步驟中來說明7module_param(tmr_margin, int, 0);module_param(tmr_atboot, int, 0);module_param(nowayout, int, 0);module_param(soft_noboot,int,

11、 0);MODULE_LICENSE(GPL);MODULE_AUTHOR(Huang Gang);MODULE_DESCRIPTION(My2440 Watchdog Driver);、Watchdog平臺驅(qū)動結(jié)構(gòu)中探測函數(shù)watchdog_probe的實(shí)現(xiàn)。探測就意味著在系統(tǒng)總線中去檢測設(shè)備的存在， 然后獲取設(shè)備有用的相關(guān)資源信息，以便我們使用這些信息。代碼如下:#include #include #include #include #include #include /*定義了一個用來保存watchdog的IO端口占用的IO空間和經(jīng)過虛擬映射后的內(nèi)存地址*/static struct r

12、esource *wdt_mem;static void _iomem *wdt_base;/*保存watchdog中斷號，NORQ宏定義在irq.h中*/static int wdt_irqno = NO_IRQ;/*保存從平臺時鐘隊列中獲取watchdog的時鐘*/static struct clk *wdt_clock;#define CONFIG_WATCHDOG_ATBOOT (0)#define CONFIG_WATCHDOG_DEFAULT_TIME (15)static int tmr_atboot = CONFIG_WATCHDOG_ATBOOT;static int tmr

13、_margin = CONFIG_WATCHDOG_DEFAULT_TIME;static int soft_noboot;static unsigned int wdt_count;/*用于保存經(jīng)計算后得到的計數(shù)寄存器WTCNT的計數(shù)值*/*申明并初始化一個自旋鎖wdt_pie_lock，對Watchdog資源進(jìn)行互斥訪問*/static DEFINE_SPINLOCK(wdt_pie_lock);static int _devinit watchdog_probe(struct platform_device *pdev)int ret;int started = 0;struct res

14、ource *res;/*定義一個資源，用來保存獲取的watchdog的IO資源*/*在系統(tǒng)定義的watchdog平臺設(shè)備中獲取watchdog中斷號platform_get_irq 定義在 platform_device.h 中*/wdt_irqno = platform_get_irq(pdev, 0);if(wdt_irqno dev, no irq for watchdogn);return -ENOENT;/*申請Watchdog中斷服務(wù)，這里使用的是快速中斷:IRQF_DISABLED。中斷服務(wù)程序為:wdt_irq，將Watchdog平臺設(shè)備pdev做參數(shù)傳遞過去了*/ret =

15、 request_irq(wdt_irqno, wdt_irq, IRQF_DISABLED, pdev-name, pdev);if(ret)/*錯誤處理*/dev_err(dev, IRQ%d error %dn, wdt_irqno, ret);return ret;/*獲取watchdog平臺設(shè)備所使用的IO端口資源，注意這個IORESOURCE_MEM標(biāo)志和watchdog平臺設(shè) 備定義中的一致*/res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);if (res = NULL)/*錯誤處理*/dev_err(&pdev-dev,

16、 failed to get memory region resourcen);return -ENOENT;/*從平臺時鐘隊列中獲取watchdog的時鐘，這里為什么要取得這個時鐘，因為看門狗定時器的工作周期是由 這個時鐘和時鐘除數(shù)因子得到的。注意這里的watchdog參數(shù)要與系統(tǒng)中定義的時鐘名稱一致才能獲取得到，也就 是說，系統(tǒng)必須先定義得有watchdogo系統(tǒng)的一些時鐘定義在arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c中*/wdt_clock = clk_get(&pdev-dev, watchdog);if (IS_ERR(wdt_clock)/*錯誤處

17、理*/dev_err(&pdev-dev, failed to find watchdog clock sourcen);return PTR_ERR(wdt_clock);/*時鐘獲取后要使能后才可以使用，clk_enable定義在arch/arm/plat-s3c/clock.c中*/clk_enable(wdt_clock);/*申請watchdog的IO端口資源所占用的IO空間(要注意理解IO空間和內(nèi)存空間的區(qū)別)，request_mem_region 定義在 ioport.h 中*/wdt_mem = request_mem_region(res-start, res-end - r

18、es-start + 1, pdev-name);if (wdt_mem = NULL)/*錯誤處理*/dev_err(&pdev-dev, failed to reserve memory regionn);ret = -ENOENT;goto err_noclk;/*將watchdog的IO端口占用的這段IO空間映射到內(nèi)存的虛擬地址，ioremap定義在io.h中。注意：IO空間要映射后才能使用，以后對虛擬地址的操作就是對IO空間的操作，*/wdt_base = ioremap(res-start, res-end - res-start + 1);if (wdt_base = NULL)

19、/*錯誤處理*/dev_err(&pdev-dev, failed ioremap()n);ret = -EINVAL;goto err_noreq;/*好了，通過上面的步驟已經(jīng)將watchdog的資源都準(zhǔn)備好了，下面就開始使用啦*/*這里是計算并設(shè)置看門狗定時器時鐘周期值，wdt_set_heartbeat定義在下面。符合數(shù)據(jù)手冊中要求的，在看門狗定時器開始工作之前，一個初始值必須先寫入看門狗定時器計數(shù)寄存器WTCNT中七其實(shí)這里就是初始化看門狗 定時器*/if (wdt_set_heartbeat(pdev, tmr_margin)/*這里調(diào)用兩次的意思是看能不能設(shè)置成期望的值，如果不能就

20、設(shè)置默認(rèn)的值*/started = wdt_set_heartbeat(pdev, CONFIG_WATCHDOG_DEFAULT_TIME);/*打印設(shè)置的值信息*/if (started = 0)dev_info(&pdev-dev, tmr_margin value out of range, default %d usedn, CONFIG_WATCHDOG_DEFAULT_TIME);elsedev_info(&pdev-dev, default timer value is out of range, cannot startn);/*device_init_wakeup該函數(shù)定義

21、在pm_wakeup.h中，定義如下：static inline void device_init_wakeup(struct device *dev, int val)dev-power.can_wakeup = dev-power.should_wakeup = !val;顯然這個函數(shù)是讓驅(qū)動支持電源管理的，這里只要知道,can_wakeup為1時表明這個設(shè)備可以被喚醒，設(shè)備驅(qū)動 為了支持Linux中的電源管理，有責(zé)任調(diào)用device_init_wakeup()來初始化can_wakeup，而should_wakeup則是在設(shè) 備的電源狀態(tài)發(fā)生變化的時候被device_may_wakeup

22、()用來測試，測試它該不該變化，因此can_wakeup表明的是一種能力，而should_wakeup表明的是有了這種能力以后去不去做某件事。好了，我們沒有必要深入研究電源管理的內(nèi) 容了，要不就扯遠(yuǎn)了，電源管路以后再講*/device_init_wakeup(&pdev-dev, 1);/*把看門狗設(shè)備又注冊成為misc設(shè)備，misc_register定義在miscdevice.h中wdt_miscdev結(jié)構(gòu)體定義及內(nèi)部接口函數(shù)在第步中講*/ret = misc_register(&wdt_miscdev);if (ret)/*錯誤處理*/dev_err(&pdev-dev, cannot r

23、egister miscdev on minor=%d (%d)n, WATCHDOG_MINOR, ret);goto err_nomap;/*函數(shù)wdt_start_or_stop定義在下面*/if (tmr_atboot & started = 0)wdt_start_or_stop(1);/*參數(shù)1表示啟動看門狗定時器*/else if (!tmr_atboot)wdt_start_or_stop(0);/*參數(shù)0表示停止看門狗定時器*/return 0;以下是上面錯誤處理的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)err_noclk:clk_disable(wdt_clock);clk_put(wdt_clock);e

24、rr_noreq:release_resource(wdt_mem);kfree(wdt_mem);err_nomap:iounmap(wdt_base);return ret;/*看門狗定時器中斷服務(wù)程序*/static irqreturn_t wdt_irq(int irq, void *argv)/*主要要做的事情是在看門狗定時器計數(shù)寄存器值遞減到0之前重新寫入新值(即：“喂狗”廣/wdt_keepalive();return IRQ_HANDLED;/*看門狗定時器“喂狗”*/static void wdt_keepalive(void)spin_lock(&wdt_lock);/*獲

25、取自旋鎖保護(hù)臨界區(qū)資源*/writel(wdt_count, wdt_base + S3C2410_WTCNT);/*往計數(shù)寄存器 WTCNT 重新寫入計數(shù)值*/spin_unlock(&wdt_lock);/* 釋放自旋鎖，即解鎖 */*計算并設(shè)置看門狗定時器時鐘周期值并初始化看門狗定時器*/static int wdt_set_heartbeat(struct platform_device *pdev, int timeout)unsigned int freq = clk_get_rate(wdt_clock);unsigned int count;unsigned int divis

26、or = 1;unsigned long wtcon;if (timeout = 0 x10000)for (divisor = 1; divisor = 0 x100; divisor+)if (count / divisor) = 0 x10000)dev_err(&pdev-dev, timeout %d too bign, timeout);return -EINVAL;tmr_margin = timeout;count /= divisor;wdt_count = count;wtcon = readl(wdt_base + S3C2410_WTCON);/* wtcon=1000

27、000000100001 這是控制寄存器的默認(rèn)值，看 數(shù)據(jù)手冊得到*/wtcon &= S3C2410_WTCON_PRESCALE_MASK; /* wtcon=1000000000100001 & -1111111100000000 = 0000000000100001 */*S3C2410_WTCON_PRESCALE宏是將divisor-1的值向左位移8位，也就是說該值的右8位都為0，則計算 如下：wtcon=0000000000100001 | (xxxxxxxx)00000000 = (xxxxxxxx)00100001*/wtcon |= S3C2410_WTCON_PRESCA

28、LE(divisor-1);/*設(shè)置看門狗定時器數(shù)據(jù)寄存器WTDAT的值，然后WTDAT的值會自動加載到WTCNT中*/writel(count, wdt_base + S3C2410_WTDAT);/*根據(jù)數(shù)據(jù)手冊和上面計算的wtcon值可得，下面是設(shè)置看門狗定時控制寄存器WTCON為：看門狗定時器輸出使能有效、一個保留位默認(rèn)0、中斷使能無效、時鐘除數(shù)因子為16、看門狗定時器使能有效、兩個保留位默認(rèn)00、預(yù)定標(biāo)器值為xxxxxxxx的內(nèi)容。*/writel(wtcon, wdt_base + S3C2410_WTCON);return 0;/*根據(jù)標(biāo)志flag的值來啟動或者停止看門狗定時器，

29、1表示啟動,0表示停止*/static void wdt_start_or_stop(int flag)unsigned long wtcon;spin_lock(&wdt_pie_lock);/*獲取自旋鎖保護(hù)臨界區(qū)資源*/*停止看門狗定時器，以下各寄存器的位操作請參照數(shù)據(jù)手冊*/wtcon = readl(wdt_base + S3C2410_WTCON);wtcon &= (S3C2410_WTCON_ENABLE | S3C2410_WTCON_RSTEN);writel(wtcon, wdt_base + S3C2410_WTCON);if(!flag)wtcon = readl(w

30、dt_base + S3C2410_WTCON);wtcon |= S3C2410_WTCON_ENABLE | S3C2410_WTCON_DIV128;if (soft_noboot)wtcon |= S3C2410_WTCON_INTEN;wtcon &= S3C2410_WTCON_RSTEN;elsewtcon &= S3C2410_WTCON_INTEN;wtcon |= S3C2410_WTCON_RSTEN;writel(wdt_count, wdt_base + S3C2410_WTDAT);writel(wdt_count, wdt_base + S3C2410_WTCNT

31、);writel(wtcon, wdt_base + S3C2410_WTCON);spin_unlock(&wdt_pie_lock);/* 釋放自旋鎖，即解鎖 */實(shí)現(xiàn)misc設(shè)備中對設(shè)備文件的操作，代碼如下：#include #include #include /*申明并初始化一個信號量open_clock，對Watchdog資源進(jìn)行互斥訪問，注意：這里的信號量和第笏中的 自旋鎖的區(qū)別，雖然都是達(dá)到資源互斥訪問的目的，但信號量是進(jìn)程級的，也就是說信號量是用在多個進(jìn)程 中對同一資源的互斥訪問，下面的使用會在wdt_open和wdt_release兩個進(jìn)程中對Watchdog資源進(jìn)行互斥 訪

32、問。對于自旋鎖和信號量的具體區(qū)別，請在網(wǎng)上找，這里不再多說了 */static DECLARE_MUTEX(open_clock);/*用來表示 Linux內(nèi)核配置選項中配不配置 CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT項， WATCHDOG_NOWAYOUT定義在 watchdog.h 中*/static int nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;typedef enum close_stateCLOSE_STATE_NOT,CLOSE_STATE_ALLOW = 0 x4021 close_state_t;static close_state_t allow

33、_close; /*用于記錄看門狗定時器的當(dāng)前的操作狀態(tài)*/*misc設(shè)備結(jié)構(gòu)體實(shí)現(xiàn)*/static struct miscdevice wdt_miscdev = .minor = WATCHDOG_MINOR, /*WATCHDOG_MINOR次設(shè)備號定義在 miscdevice.h 中為 130*/.name = watchdog, /* 設(shè)備名稱 */.fops = &wdt_fops, /*實(shí)現(xiàn)字符設(shè)備的相關(guān)操作*/；/*字符設(shè)備的相關(guān)操作實(shí)現(xiàn)*/static const struct file_operations wdt_fops = .owner = THIS_MODULE,.

34、open = wdt_open,.release = wdt_release,.write = wdt_write,.ioctl = wdt_ioctl,.llseek = no_llseek, /*定義為不可定位，即屏蔽seek操作，no_llseek定義在fs.h中*/；/*看門狗設(shè)備驅(qū)動的打開接口函數(shù)*/static int wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)/*試著獲取信號量(即：加鎖)，如果獲取不成功，說明其他進(jìn)程此時占用了，就返回忙*/if(down_trylock(&open_clock)return -EBUSY;i

35、f(nowayout)/*如果內(nèi)核配置了 CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT項，則使模塊使用計數(shù)加1*/_module_get(THIS_MODULE);/*開始記錄看門狗定時器的當(dāng)前操作狀態(tài)為：無狀態(tài)*/allow_close = CLOSE_STATE_NOT;/*啟動看門狗定時器*/wdt_start_or_stop(1);/*表示返回的這個設(shè)備文件是不可以被seek操作的，nonseekable_open定義在fs.h中*/return nonseekable_open(inode, file);/*看門狗設(shè)備驅(qū)動的關(guān)閉接口函數(shù)*/static int wdt_relea

36、se(struct inode *inode, struct file *file)/*如果判斷到當(dāng)前操作狀態(tài)是可以關(guān)閉看門狗定時器時就關(guān)閉，否則就是喂狗”狀態(tài)*/if(allow_close = CLOSE_STATE_ALLOW)wdt_start_or_stop(0);/* 關(guān)閉 */elsewdt_keepalive();/* “喂狗 ”*/*恢復(fù)看門狗定時器的當(dāng)前操作狀態(tài)為：無狀態(tài)*/allow_close = CLOSE_STATE_NOT;/*釋放獲取的信號量(即：解鎖)，與wdt_open中加鎖相對應(yīng)*/up(&open_lock);return 0;/*看門狗設(shè)備驅(qū)動的寫數(shù)據(jù)

37、接口函數(shù)*/static ssize_t wdt_write(struct file *file, const char _user *buff, size_t len, loff_t *ppos)if(len)/*判斷有數(shù)據(jù)寫入*/if(!nowayout)/*如果沒有配置內(nèi)核 CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT選項*/size_t i;/*設(shè)看門狗定時器的當(dāng)前操作狀態(tài)為：無狀態(tài)*/allow_close = CLOSE_STATE_NOT;for (i = 0; i != len; i+)char c;if (get_user(c, data + i)return -EFAU

38、LT;if (c = V)/*判斷寫入的數(shù)據(jù)是V時，則設(shè)看門狗定時器的當(dāng)前操作狀態(tài)為關(guān)閉*/allow_close = CLOSE_STATE_ALLOW;/*上面的意思是想要看門狗定時器可以被關(guān)閉，則內(nèi)核不要配置CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT選項， 對于下面這里還要“喂狗”一次，我剛開始覺得不需要，因為在看門狗定時器中斷里面不斷的在“喂狗”。后來想想，這里還必須要“喂狗”一次，因為當(dāng)上面我們判斷到寫入的數(shù)據(jù)是V時，看門狗定時器的當(dāng)前操作狀態(tài)馬上被設(shè)置為關(guān)閉，再當(dāng)驅(qū)動去調(diào)用看門狗設(shè)備驅(qū)動的關(guān)閉接口函數(shù)時，看門狗定時器中斷被禁止，無法再實(shí)現(xiàn)“喂狗”，所以這里要手動“喂狗”一次，

39、否則定時器溢出系統(tǒng)被復(fù)位*/wdt_keepalive();return len;/*用于支持看門狗IO控制中獲取看門狗信息的命令WDIOC_GETSUPPORT，下面的宏和看門狗信息結(jié)構(gòu)體定義在watchdog.h中*/#define OPTIONS WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_MAGICCLOSE static const struct watchdog_info wdt_ident =.options = OPTIONS,.firmware_version = 0,.identity = S3C2440 Watchdog,

40、;/*看門狗設(shè)備驅(qū)動的IO控制接口函數(shù)*/static long wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)void _user *argp = (void _user *)arg;int _user *p = argp;int new_margin;/*以下對看門狗定時器IO控制的命令定義在watchdog.h中*/switch (cmd)case WDIOC_GETSUPPORT: /獲取看門狗的支持信息，wdt_ident定義在上面*/return copy_to_user(argp, &wdt_id

41、ent, sizeof(wdt_ident) ? -EFAULT : 0;case WDIOC_GETSTATUS:case WDIOC_GETBOOTSTATUS:/獲取看門夠狀態(tài) */return put_user(0, p);case WDIOC_KEEPALIVE:/* 喂狗命令 */wdt_keepalive();return 0;case WDIOC_SETTIMEOUT:/*設(shè)置定時器溢出時間值命令(時間單位為秒廣/if (get_user(new_margin, p)/* 獲取時間值 */return -EFAULT;if (wdt_set_heartbeat(new_marg

42、in)/*設(shè)置到計數(shù)寄存器 WTCNT 中*/return -EINVAL;wdt_keepalive();/* 喂狗 */return put_user(tmr_margin, p);case WDIOC_GETTIMEOUT:/*讀取定時器默認(rèn)溢出時間值命令(時間單位為秒廣/return put_user(tmr_margin, p);default:return -ENOTTY;.Watchdog平臺驅(qū)動的設(shè)備移除、掛起和恢復(fù)接口函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，代碼如下：/*Watchdog平臺驅(qū)動的設(shè)備移除接口函數(shù)的實(shí)現(xiàn)*/static int _devexit wdt_remove(struct pla

43、tform_device *dev)/*釋放獲取的Watchdog平臺設(shè)備的IO資源*/release_resource(wdt_mem);kfree(wdt_mem);wdt_mem = NULL;/*同watchdog_probe中中斷的申請相對應(yīng)，在那里申請中斷，這里就釋放中斷*/free_irq(wdt_irqno, dev);wdt_irq = NULL;/*釋放獲取的Watchdog平臺設(shè)備的時鐘*/clk_disable(wdt_clock);clk_put(wdt_clock);wdt_clock = NULL;/*釋放Watchdog設(shè)備虛擬地址映射空間*/iounmap(w

44、dt_base);/*注銷misc設(shè)備*/misc_deregister(&wdt_miscdev);return 0;/*Watchdog平臺驅(qū)動的設(shè)備關(guān)閉接口函數(shù)的實(shí)現(xiàn)*/static void wdt_shutdown(struct platform_device *dev)/*停止看門狗定時器*/wdt_start_or_stop(0);/*對Watchdog平臺設(shè)備驅(qū)動電源管理的支持。CONFIG_PM這個宏定義在內(nèi)核中，當(dāng)配置內(nèi)核時選上電源管理，則Watchdog平臺驅(qū)動的設(shè)備掛起和恢復(fù)功能均有效，這時候你應(yīng)該明白了在第步中為什么要有device_init_wakeup(&pdev-dev, 1這句吧！ ！ */#ifdef CONFIG_PM/*定義兩個變量來分別保存掛起時的WTCON和WTDAT值，到恢復(fù)的時候使用*/static unsigned long wtcon_save;static unsigned long wtdat_save;/*Watchdog平臺驅(qū)動的設(shè)備掛起接口函數(shù)的實(shí)現(xiàn)*/static int wdt_suspend(struct platform_device *dev, pm_message_t state)/*保