FANUC連接說明書1

1、1.2.9位置開關(guān)概要這是控制軸的機(jī)械坐標(biāo)值處在由參數(shù)所指定的范圍內(nèi)時(shí)輸出信號(hào)的一種功 能。通過參數(shù)指定任意的控制軸，指定輸出位置開關(guān)信號(hào)的機(jī)械坐標(biāo)的動(dòng)作范圍。 位置開關(guān)信號(hào)最多可以輸出16點(diǎn)。(使用11點(diǎn)以上的位置開關(guān)信號(hào)時(shí)，將參數(shù) EPW(No.6901#1)設(shè)定為 “1” )。注意：在參考點(diǎn)返回操作完成后，位置開關(guān)功能有效。信號(hào)位置開關(guān)信號(hào) PSW01PSW16分類輸出信號(hào)功能該信號(hào)通知由參數(shù)(NO.6910NO.6925)所指定的控 制軸的機(jī)械坐標(biāo)值處在由參數(shù)(NO.6930NO.6945， NO.6950NO.6965)所指定的范圍內(nèi)。對(duì)應(yīng)第n個(gè)位置開關(guān)功能的位置開關(guān)信號(hào)為PSWn。

2、(n: 116)輸出條件下列情形下成為1。*控制軸的機(jī)械坐標(biāo)值在所指定的范圍內(nèi)時(shí)。下列情形下成為0。*控制軸的機(jī)械坐標(biāo)值在所指定的范圍內(nèi)時(shí)。信號(hào)地址：PSW08PSW07PSW06PSW05PSW04PSW03PSW02PSW01PSW16PSW15PSW14PSW13PSW12PSW11PSW10PSW09Fn070Fn071#08#07#06#05#04#03#02#01參數(shù)：#7#6#5#4#3#2#1#0PSAEPW輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型位路徑型#1 EPW 位置開關(guān)的最大數(shù)量為0：10 個(gè)。1：16 個(gè)。#2 PSA 在判斷位置開關(guān)功能的動(dòng)作范圍時(shí)，是否考慮伺服中 的遲延量(位置偏

3、差量)、加/減速控制中的遲延量。 0：不予考慮。1：予以考慮。6910執(zhí)行第1位置開關(guān)功能的控制軸6925 | |執(zhí)行第16位置開關(guān)功能的控制軸輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字節(jié)路徑型數(shù)據(jù)范圍0 一控制軸數(shù)按照順序指定對(duì)應(yīng)于第1第16位置開關(guān)功能的 軸控制信號(hào)。對(duì)應(yīng)軸的機(jī)械坐標(biāo)值處在參數(shù)中所設(shè)定 的范圍內(nèi)時(shí)，向PMC輸出對(duì)應(yīng)的位置開關(guān)信號(hào)。注釋1設(shè)定值為0時(shí)，表示不使用位置開關(guān)功能。2 參數(shù)（NO.6920NO.6925）只有在參數(shù) EPW（NO.6901#1）= “1” 的情況下有效。6930第1位置開關(guān)動(dòng)作范圍的最大值6945第16位置開關(guān)動(dòng)作范圍的最大值輸入類型數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)最小單位數(shù)據(jù)

4、范圍參數(shù)輸入實(shí)數(shù)路徑型mm inch 度（機(jī)械單位）取決于參考軸的設(shè)定單位。最小設(shè)定單位的9位數(shù)（見標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定表（A）（若是 IS-B，其范圍為-999999.999+ 999999.999）此參數(shù)依次設(shè)定第1第16位置開關(guān)動(dòng)作范圍的最 大值。注釋1若是直徑指定軸的情形，以半徑值設(shè)定動(dòng)作范圍的最大 值或最小值的參數(shù)。2在參考點(diǎn)返回操作完成后，位置開關(guān)功能有效。3 參數(shù)（NO.6940NO.6945）只有在參數(shù) EPW（NO.6901#1） 二 “1”的情況下有效。6950第1位置開關(guān)動(dòng)作范圍的最小值6965第16位置開關(guān)動(dòng)作范圍的最小值輸入類型數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)最小單位數(shù)據(jù)范圍參數(shù)輸入實(shí)數(shù)

5、路徑型mm inch度（機(jī)械單位）取決于參考軸的設(shè)定單位。最小設(shè)定單位的9位數(shù)（見標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定表（A）（若是 IS-B，其范圍為-999999.999+ 999999.999）此參數(shù)依次設(shè)定第1第16位置開關(guān)動(dòng)作范圍的最 小值。注釋1若是直徑指定軸的情形，以半徑值設(shè)定動(dòng)作范圍的最大 值或最小值的參數(shù)。2在參考點(diǎn)返回操作完成后，位置開關(guān)功能有效。3 參數(shù)（NO.6960NO.6965）只有在參數(shù) EPW（NO.6901#1） 二 “1”的情況下有效。1.3誤差補(bǔ)償1.3.1存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償概要根據(jù)設(shè)定螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)，則螺距誤差可以以每個(gè)軸的檢測(cè)單位進(jìn) 行補(bǔ)償。注釋使用存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償功能時(shí)

6、，請(qǐng)將參數(shù)NPE（NO.8135#0）設(shè)定為“0”將刀具參考點(diǎn)返回的位置作為補(bǔ)償原點(diǎn)，以設(shè)定在每個(gè)軸上的補(bǔ) 償間隔，將相當(dāng)于補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)量的補(bǔ)償值設(shè)定在螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù) 中。螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)也可用外部I/O設(shè)備（如Handy File）設(shè)定（見 用戶手冊(cè)），但也可通過MDI面板直接設(shè)定。螺距誤差補(bǔ)償量（絕對(duì)值）最靠近正側(cè)的補(bǔ)參數(shù)（NO.3622）I參考點(diǎn)的補(bǔ)償號(hào) 參數(shù)（NO.3620）補(bǔ)償點(diǎn)的間隔參數(shù) 參數(shù)（NO.3624）補(bǔ)償倍率參數(shù)（NO.3623）32 333536I補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)31323334353637設(shè)定補(bǔ)償-3+1+1+1+2-1-3最靠近負(fù)側(cè)的補(bǔ)償號(hào) 參數(shù)（NO.3621）螺距誤差補(bǔ)償

7、中，需要設(shè)定下面的參數(shù)，對(duì)于用這些參數(shù)設(shè)定的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)，需要設(shè)定螺距誤差補(bǔ)償量。在上例中，作為 參考點(diǎn)對(duì)應(yīng)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)，設(shè)定33.參數(shù)（NO.3620）參數(shù)（NO.3621）參數(shù)（NO.3622）參數(shù)（NO.3623）參數(shù)（NO.3624）*參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)（每個(gè)軸）*最靠近負(fù)側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)（每個(gè)軸）*最靠近正側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)（每個(gè)軸）*螺距誤差補(bǔ)償倍率（每個(gè)軸）*螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔（每個(gè)軸）解釋*補(bǔ)償點(diǎn)的指定各軸的補(bǔ)償點(diǎn)的指定，可通過夾著參考點(diǎn)的補(bǔ)償點(diǎn)編號(hào)指定（+） 側(cè)、（-）側(cè)來進(jìn)行。機(jī)械的行程過程超過（+）側(cè)、（-）側(cè)所指定的范 圍時(shí)，有關(guān)超出的范圍，不進(jìn)

8、行螺距誤差補(bǔ)償（補(bǔ)償量全都成為0）。* 補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)，在螺距誤差設(shè)定畫面上提供有共計(jì)1024點(diǎn)，從0到 1023。通過參數(shù)將該編號(hào)任意分配給各軸。參數(shù)中為各軸設(shè)定參考點(diǎn)的補(bǔ)償號(hào)（NO.3620）、最靠近負(fù)側(cè)的 補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)（NO.3621）以及最靠近正側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)（NO3622）。另外螺距誤差設(shè)定畫面中，在最靠近負(fù)側(cè)的補(bǔ)償號(hào)前，顯示該 軸的名稱。* 補(bǔ)償點(diǎn)的間隔螺距誤差補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償點(diǎn)為等間隔，在參數(shù)（NO.3624）中為每 個(gè)軸設(shè)定該間隔。螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔有最小值限制，通過下 式確定。螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)間隔的最小值二最大進(jìn)給速度（快速移動(dòng)速度）/7500單位：螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)間隔的最小值：mm、i

9、nch、deg最大進(jìn)給速度：mm/min、inch/min、deg/min例如：最大快速移動(dòng)速度為15000mm/min時(shí)，螺距誤差補(bǔ)償 點(diǎn)的間隔的最小值為2mm舉例*直線軸的情形機(jī)械的行程：-400mm +800mm螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔：50mm參考點(diǎn)的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)：40則：最靠近負(fù)側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)為（參考點(diǎn)的補(bǔ)償號(hào)）-（負(fù)側(cè)的機(jī)械行程長度/補(bǔ)償點(diǎn)的間隔）+1=40-400/50+1=33最靠近正側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)為（參考點(diǎn)的補(bǔ)償號(hào)）+（負(fù)側(cè)的機(jī)械行程長度/補(bǔ)償點(diǎn)的間隔）+1=40+800/50=56機(jī)械坐標(biāo)和補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)的對(duì)應(yīng)，如下所示：.-1十-m -結(jié)-100-5C050110 偵 8如 TOC o 1

10、-5 h z HYPERLINK l bookmark8 o Current Document IIII機(jī)械坐標(biāo)；mm |1. HYPERLINK l bookmark11 o Current Document IIII冷號(hào) HT HYPERLINK l bookmark14 o Current Document IIIIL;刁補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)3334353637383940414243444546474849設(shè)定補(bǔ)償量+2+-2-0-+0-0+在與各自區(qū)間對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)的位置輸出補(bǔ)償量。下面是補(bǔ)償?shù)睦?。！IL1J參考點(diǎn)_|頌(mm)20C300_。位置輸州償量因此，按照如下方式設(shè)定參數(shù)。參數(shù)設(shè)定值

11、NO.3620參考點(diǎn)的補(bǔ)償號(hào)40NO.3621最靠近負(fù)側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)33NO.3622最靠近正側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)56NO.3623補(bǔ)償倍率1NO.3624補(bǔ)償點(diǎn)間隔50000*旋轉(zhuǎn)軸的情形45每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的移動(dòng)量：360螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔：參考點(diǎn)的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)：60則：在旋轉(zhuǎn)軸的情形下為 +1=60+1=61最靠近負(fù)側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)，（參考點(diǎn)的補(bǔ)償號(hào)）最靠近正側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)為（參考點(diǎn)的補(bǔ)償號(hào)）+（每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的移動(dòng)量/補(bǔ)償點(diǎn)的間隔）=60+360/45=68機(jī)械坐標(biāo)和補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)的對(duì)應(yīng)，如下所示。因此，參數(shù)成為如下所示的情形。參數(shù)設(shè)定值NO.3620參考點(diǎn)的補(bǔ)償號(hào)60NO.3621最靠近負(fù)側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)61NO.362

12、2最靠近正側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)68NO.3623補(bǔ)償倍率1NO.3624補(bǔ)償點(diǎn)間隔45000NO.3625每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的移動(dòng)量360000從61到68的補(bǔ)償量的和不足0時(shí)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的螺距誤差補(bǔ)償量將會(huì)累積起來， 成為位置偏移的原因。另外，在補(bǔ)償點(diǎn)的60中輸入與68相同的補(bǔ)償量。下面是補(bǔ)償量的例子。螺距誤差補(bǔ)償量 （絕對(duì)值）補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)606162636465666768設(shè)定補(bǔ)償量+1-2+1+3-1-1-3+2+1參數(shù)3620每個(gè)軸的參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，要暫時(shí)切斷電源。輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字軸型數(shù)據(jù)范圍0 1023此參數(shù)為每個(gè)軸設(shè)定對(duì)應(yīng)于參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ) 償點(diǎn)號(hào)。362H

13、I每個(gè)軸最靠近負(fù)側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，要暫時(shí)切斷電源。輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字軸型數(shù)據(jù)范圍0 1023此參數(shù)為每個(gè)軸設(shè)定最靠近負(fù)側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償 點(diǎn)號(hào)。I每個(gè)軸最靠近正側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，要暫時(shí)切斷電源。輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字軸型數(shù)據(jù)范圍0 1023此參數(shù)為每個(gè)軸設(shè)定最靠近正側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償 點(diǎn)號(hào)。需要設(shè)定比參數(shù)（NO.3620）的設(shè)定值更大的值。3622每個(gè)軸的螺距誤差補(bǔ)償倍率注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，要暫時(shí)切斷電源。輸入類型數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)范圍參數(shù)輸入字節(jié)軸型0 100此參數(shù)為每個(gè)軸設(shè)定的螺距誤差補(bǔ)償倍率。設(shè)定1作為螺距誤差補(bǔ)償倍率時(shí)，補(bǔ)償數(shù)據(jù)的單位

14、與 檢測(cè)單位相同。設(shè)定為0的情況下，不予補(bǔ)償。3624每個(gè)軸的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)間隔注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，要暫時(shí)切斷電源。輸入類型數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)最小單位數(shù)據(jù)范圍參數(shù)輸入實(shí)數(shù)軸型mm inch度（機(jī)械單位）取決于參考軸的設(shè)定單位。參閱下列內(nèi)容螺距誤差補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償點(diǎn)為等間隔，為每個(gè)軸設(shè)定該間隔。螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔有最小值限制，通過下式確定。螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔的最小值二最大進(jìn)給速度/7500單位：mm、inch、deg 或 mm/min inch/min deg/min此參數(shù)為每個(gè)軸設(shè)定的螺距誤差補(bǔ)償倍率。設(shè)定1作為螺距誤差補(bǔ)償倍率時(shí)，補(bǔ)償數(shù)據(jù)的單位與 檢測(cè)單位相同。設(shè)定為0的情況下，不予補(bǔ)償。

15、例如：最大進(jìn)給速度為15000mm/min時(shí)，螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔的最小值為2mm。3625旋轉(zhuǎn)軸型螺距誤差補(bǔ)償?shù)拿哭D(zhuǎn)動(dòng)一周的移動(dòng)量注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，要暫時(shí)切斷電源。輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型實(shí)數(shù)軸型數(shù)據(jù)單位mm inch度（機(jī)械單位）取決于參考軸的設(shè)定單位。參閱下列內(nèi)容數(shù)據(jù)最小單位數(shù)據(jù)范圍若是進(jìn)行旋轉(zhuǎn)軸型螺距誤差補(bǔ)償?shù)妮S（參數(shù)ROSx （NO.1006#1）=0、參數(shù)ROTx （NO.1006#0）=1），為每個(gè)軸設(shè)定每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的移動(dòng) 量。每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的移動(dòng)量不必為360度，可以設(shè)定旋 轉(zhuǎn)軸型螺距誤差補(bǔ)償?shù)闹芷?。但是，每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的移動(dòng)量、補(bǔ)償間隔和補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)，必須滿足下面的關(guān)系： 每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的

16、移動(dòng)量二補(bǔ)償間隔X補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)此外，為使每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的補(bǔ)償量的和必須等于0，還需要設(shè)定每個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)中 的補(bǔ)償量。NPE8135#7#6#5#4#3#2#1#0注釋設(shè)定值為0時(shí)，設(shè)定一個(gè)360度的角度輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型位型#0 NPE是否使用存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償0：使用。1：不使用。警告*補(bǔ)償量的范圍補(bǔ)償量的范圍為每一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)（-7） （+7） X補(bǔ)償倍率（檢測(cè)單位） 補(bǔ)償倍率可以使用參數(shù)（NO.3623）在各軸中設(shè)定0100.*旋轉(zhuǎn)軸的螺距誤差補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)軸的情況下，設(shè)定為螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔為每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的移動(dòng) 量（通常360）的整數(shù)分之一的值。每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的羅教務(wù)處補(bǔ)償量的和，請(qǐng)以成為0的方式進(jìn)行設(shè)定

17、。此外，每轉(zhuǎn)動(dòng)一周而成為相同位置的補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償量，請(qǐng)?jiān)O(shè)定為相同 的值。*步進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償?shù)臈l件下列情況下將不進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償，請(qǐng)于注意。接通電源后，在尚未進(jìn)行一次參考點(diǎn)返回操作的情形。但是，絕對(duì)位置檢測(cè)器的情況下則除外。螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔為0的情形。負(fù)側(cè)、正側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)不在01023的范圍內(nèi)的情形。補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)的關(guān)系尚未處在負(fù)側(cè) 二參考點(diǎn) 正側(cè)的情形。注釋2路徑控制（T系列（2路徑控制）時(shí)，即使是相同的軸名稱，路徑間的不 同軸的情況下，請(qǐng)使用不同的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)1.3.2反向間隙補(bǔ)償概要*反向間隙補(bǔ)償這是對(duì)具有機(jī)械系統(tǒng)是損失運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)囊环N功能。補(bǔ)償量在0+9999脈 沖的范圍內(nèi)，針對(duì)每一個(gè)軸，以

18、檢測(cè)單位在參數(shù)（NO.1851）中進(jìn)行設(shè)定。*切削/快速移動(dòng)變反向間隙補(bǔ)償通過在切削進(jìn)給或快速移動(dòng)下改變反向間隙補(bǔ)償量，即可進(jìn)行精度更高 的加工。假定切削進(jìn)給時(shí)的反向間隙量的測(cè)量值為A，快速移動(dòng)進(jìn)給時(shí)的反向間 隙量的測(cè)量值為B，反向間隙補(bǔ)償量的輸出，根據(jù)進(jìn)給（切削進(jìn)給、快速移動(dòng)） 的變化以及移動(dòng)方向的變化，成為下表所表示的情形。給的變化 移動(dòng)方向的變化、切削進(jìn)給切削進(jìn)給快速移動(dòng)1快速移動(dòng)快速移動(dòng)1切削進(jìn)給切削進(jìn)給1快速移動(dòng)相同方向00土 a土 (-a )相反方向土 A土 B土 (B+a )土 (B+a )a =(A-B)/2補(bǔ)償量的符號(hào)(土)，與移動(dòng)方向相同。切削進(jìn)給時(shí)的反向間隙量的測(cè)量值A(chǔ)設(shè)

19、定在參數(shù)(NO.1851)中，將快速移動(dòng) 時(shí)的反向間隙量的測(cè)量值B設(shè)定在參數(shù)(NO.1852)中。參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#0輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型位路徑型#4 RBK 是否進(jìn)行切削/快速移動(dòng)變反向間隙補(bǔ)償0： 不進(jìn)行。1： 進(jìn)行。BKL151802#7#6#5#4#3#2#1#0輸入類型 參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型位軸型#4 BKL15 反向間隙補(bǔ)償中，在進(jìn)行移動(dòng)方向的判定時(shí)0： 不考慮補(bǔ)償量。1：考慮補(bǔ)償量(螺距誤差、簡(jiǎn)易直線度、外部機(jī)械坐標(biāo)系偏移等)后進(jìn)行判定。1851每個(gè)軸的反向間隙補(bǔ)償量輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字軸型數(shù)據(jù)單位檢測(cè)單位數(shù)據(jù)范圍-9999 9999此參數(shù)為每個(gè)軸設(shè)定反向間

20、隙補(bǔ)償量。通電后，刀具沿著參考點(diǎn)返回方向相反的方向移動(dòng) 時(shí)，執(zhí)行最初的反向間隙補(bǔ)償。1852每個(gè)軸的快速移動(dòng)時(shí)的反向間隙補(bǔ)償量輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字軸型數(shù)據(jù)單位檢測(cè)單位數(shù)據(jù)范圍-9999 9999此參數(shù)為每個(gè)軸設(shè)定快速移動(dòng)時(shí)的反向間隙補(bǔ)償 量。（參數(shù) RBK（NO.1800#4）= “1” 時(shí)有效。）通過在切削進(jìn)給或定位快速移動(dòng)下改變反向間隙補(bǔ)償量的值， 即可進(jìn)行精度更高的加工。假定切削進(jìn)給時(shí)反向間隙補(bǔ)償量的測(cè)量值為A，快速移動(dòng)進(jìn)給 時(shí)的反向間隙補(bǔ)償量的測(cè)量值為B，反向間隙補(bǔ)償量 的輸出，根據(jù)進(jìn)給（切削進(jìn)給、快速移動(dòng)）的變化以 及移動(dòng)方向的變化，成為下表所示的情形。進(jìn)給的變化 移動(dòng)方向的變

21、化、切削進(jìn)給切削進(jìn)給快速移動(dòng)1快速移動(dòng)快速移動(dòng)1切削進(jìn)給切削進(jìn)給1快速移動(dòng)相同方向00土 a土 (-a )相反方向土 A土 B土 (B+a )土 (B+a )a =（A-B）/2補(bǔ)償量的符號(hào)（土），與移動(dòng)方向相同。注意1將JOG進(jìn)給視為與切削進(jìn)給相同。2通電后，在完成最初的參考點(diǎn)返回之前，步進(jìn)行切削/快速移動(dòng)變反向 間隙補(bǔ)償，在切削精、快速移動(dòng)的任一情形下，都進(jìn)行通常的反向間 隙補(bǔ)償。（成為基于參數(shù)（NO.1851）的補(bǔ)償。）3切削/快速移動(dòng)變反向間隙補(bǔ)償，只有在參數(shù)（RBK（NO.1800#4）= “1” 時(shí)進(jìn)行。）1.3.3平滑反向間隙注釋：平滑反向間隙功能屬于選項(xiàng)功能。解釋通常的反向間隙

22、補(bǔ)償中，在與軸移動(dòng)的方向反轉(zhuǎn)的位置，全部輸出反向間 隙補(bǔ)償脈沖。（圖1.3.3a）軸移動(dòng)方向（方向反轉(zhuǎn)）方向反轉(zhuǎn)后的反向間隙補(bǔ)償?shù)目偭繀?shù)（N0.1851）0方向反轉(zhuǎn)后的移動(dòng)量圖1.3.3a通常的反向間隙補(bǔ)償軸移動(dòng)方向平滑反向間隙補(bǔ)償中，根據(jù)離開軸移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)的位置的距離輸出反向間 隙補(bǔ)償脈沖，所以能夠進(jìn)行對(duì)應(yīng)機(jī)械特性的、細(xì)微的反向間隙補(bǔ)償。（圖1.3.3b）（方向反轉(zhuǎn)）*方向反轉(zhuǎn)后的反向間隙補(bǔ)償?shù)目偭浚∟0.1846）（N0.1847）B2（參數(shù) （N0.1851）B1（參數(shù) （N0.1848）圖1.3.3b 平滑反向間隙補(bǔ)償要使本功能有效，將參數(shù)SBL（N0.1817#2）設(shè)定為1。*第一

23、級(jí)反向間隙補(bǔ)償輸出在軸移動(dòng)的反向反轉(zhuǎn)的位置，執(zhí)行第1級(jí)的反向間隙補(bǔ)償輸出。第 1級(jí)的反向間隙補(bǔ)償量B1由參數(shù)（N0.1848）進(jìn)行設(shè)定。*第2級(jí)反向間隙補(bǔ)償輸出在從軸移動(dòng)的方向反轉(zhuǎn)的位置移動(dòng)距離L1的時(shí)刻，開始第2級(jí)反向 間隙補(bǔ)償輸出。此外，在從軸移動(dòng)的方向反轉(zhuǎn)的位置移動(dòng)距離L2的時(shí)刻， 結(jié)束第2級(jí)反向間隙補(bǔ)償輸出。第2級(jí)反向間隙補(bǔ)償輸出結(jié)束階段的反 向間隙補(bǔ)償總量B2,成為與由參數(shù)（N0.1851）所設(shè)定的反向間隙補(bǔ)償 量相同的值。距離L1和距離L2,分別由參數(shù)（N0.1846, N0.1847）進(jìn) 行設(shè)定。切削/快速移動(dòng)變反向間隙補(bǔ)償有效（參數(shù)RBK（N0.1800#4）= “1”） 時(shí)，

24、第2級(jí)反向間隙補(bǔ)償輸出結(jié)束階段的反向間隙補(bǔ)償?shù)目偭緽2，成為 由參數(shù)（N0.1852）、參數(shù)（N0.1851）和反轉(zhuǎn)方向以及切削進(jìn)給/快速移 動(dòng)的方式所確定的反向間隙補(bǔ)償量。但是，第2級(jí)方向間隙補(bǔ)償輸出的增加率，保持與切削時(shí)相同的增加率。（式1）第2級(jí)反向間隙補(bǔ)償輸出的增加率=（參數(shù)（NO.1851） -B1）/（L2-LL） （式1）下面示出從切削進(jìn)給變更為快速移動(dòng)后方向反轉(zhuǎn)情形下的例子。（圖1.3.3c） 軸移動(dòng)方向（方向反轉(zhuǎn)）方向反轉(zhuǎn)后的反向間隙補(bǔ)償?shù)目偭緽2（參數(shù) （NO.1851）B1（參數(shù) （NO.1848）參數(shù) 參數(shù)（NO.1846）（NO.1847）其中，B2=（參數(shù)（NO.1

25、851）+ 參數(shù)（NO.1852）/2圖1.3.3C從切削進(jìn)給向快速移動(dòng)反轉(zhuǎn)的情形參數(shù)SBLx1817#7#6#5#4#3#2#1#0注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時(shí)切斷電源輸入類型 參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型位軸型#2 SBLx 使平滑反向間隙補(bǔ)償0： 無效。1： 有效。注釋平滑方向間隙功能屬于選項(xiàng)功能1846開始平滑反向間隙補(bǔ)償?shù)牡?級(jí)補(bǔ)償?shù)木嚯x輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型2字軸型數(shù)據(jù)單位檢測(cè)單位數(shù)據(jù)范圍0 999999999此參數(shù)為每個(gè)軸設(shè)定從軸移動(dòng)的方向反轉(zhuǎn)位置起 到開始平滑反向間隙補(bǔ)償?shù)牡?級(jí)補(bǔ)償為止的距離。 在沒有滿足以下條件的情況下，平滑反向間隙補(bǔ)償無 效。參數(shù)（NO.1846）的值二0參數(shù)（N

26、O.1846）的值參數(shù)（NO.1847）的值1847結(jié)束平滑反向間隙補(bǔ)償?shù)牡?級(jí)補(bǔ)償?shù)木嚯x輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型2字軸型數(shù)據(jù)單位檢測(cè)單位數(shù)據(jù)范圍0 999999999此參數(shù)為每個(gè)軸設(shè)定從軸移動(dòng)的方向反轉(zhuǎn)位置起 到結(jié)束平滑反向間隙補(bǔ)償?shù)牡?級(jí)補(bǔ)償為止的距離。 在沒有滿足以下條件的情況下，平滑反向間隙補(bǔ)償無 效。參數(shù)（NO.1846）的值=0參數(shù)（NO.1846）的值參數(shù)（NO.1847）的值184H |平滑反向間隙補(bǔ)償?shù)牡?級(jí)補(bǔ)償量輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字軸型數(shù)據(jù)單位檢測(cè)單位數(shù)據(jù)范圍-9999 9999此參數(shù)為每個(gè)軸設(shè)定平滑反向間隙補(bǔ)償?shù)牡?級(jí) 補(bǔ)償量。本參數(shù)的設(shè)定值比反向間隙補(bǔ)償量的總量大

27、時(shí)，不 僅平滑反向間隙補(bǔ)償。每個(gè)軸的反向間隙補(bǔ)償量（NO.1851）為負(fù)數(shù)時(shí)，本 參數(shù)也設(shè)定一個(gè)負(fù)數(shù)。每個(gè)軸的反向間隙補(bǔ)償量（NO.1851）的符號(hào)不同時(shí)，將平滑反向間隙補(bǔ)償?shù)?第1級(jí)補(bǔ)償量作為0予以補(bǔ)償。1.3.4簡(jiǎn)易直線度補(bǔ)償（M系列）概要行程長的機(jī)械的情況下，軸與軸之間的直線度較低時(shí)，會(huì)導(dǎo)致加工精度的惡 化。因此，通過與移動(dòng)軸的移動(dòng)一起以檢測(cè)單位來對(duì)其它軸進(jìn)行補(bǔ)償，提高直線 度，即可提高加工精度。通過使移動(dòng)軸（參數(shù)（NO.5711）移動(dòng)，來對(duì)補(bǔ)償軸（參數(shù)（NO.5721）應(yīng) 用補(bǔ)償。利用移動(dòng)軸的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)（見“存儲(chǔ)螺距誤差補(bǔ)償”項(xiàng)）對(duì)補(bǔ)償軸 應(yīng)用補(bǔ)償。例）*移動(dòng)軸的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)01

28、236061126127*移動(dòng)軸的機(jī)械坐標(biāo)a, b, c, d：移動(dòng)軸的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)（使用螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)）a , p，y， :針對(duì)補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)的補(bǔ)償量 補(bǔ)償量從a點(diǎn)到b點(diǎn)的情形（。-a）/（b-a）注釋簡(jiǎn)易直線度補(bǔ)償功能（M系列）屬于選項(xiàng)功能。使用簡(jiǎn)易直線度補(bǔ)償功能時(shí)，請(qǐng)將存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償功能設(shè)定為有效（參數(shù) NPE（NO.8135#0）= “0”）。舉例假設(shè)一 Y軸方向的滾珠絲杠設(shè)在X軸方向的滾珠絲杠上的工作臺(tái)。X軸方向 的滾珠絲杠因撓曲等而具有一定斜度的情況下，設(shè)在滾珠絲杠上移動(dòng)的軸也即Y 軸，其精度受X軸的滾珠絲杠的斜度影響而下降（見下圖左）利用簡(jiǎn)易直線度補(bǔ)償，將X軸設(shè)定為移動(dòng)軸，將Y軸設(shè)定

29、為補(bǔ)償軸，即可根 據(jù)X軸（移動(dòng)軸）的位置，對(duì)Y軸（補(bǔ)償軸）的位置進(jìn)行補(bǔ)償，從而提高精度（下 右圖）。七1P1、P2、P3、P4：假設(shè)為移動(dòng)軸上的點(diǎn)。結(jié)構(gòu)上，連接X軸和Y軸的B部的軌跡， 受到X軸的斜度的影響。在無直線度補(bǔ) 償下進(jìn)行只使X軸從P1向P4移動(dòng)的指 令時(shí)，Y軸上的點(diǎn)A的軌跡，將受到X軸 的斜度的影響船械P1、P2、P3、P4：移動(dòng)軸的補(bǔ)償點(diǎn)。 1、 2、 3、 4：假設(shè)為針對(duì)各補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ) 償軸的補(bǔ)償量。在進(jìn)行只使X軸（移動(dòng)軸）從P1移動(dòng)到P4的指 令時(shí)，B部位于時(shí)，通過直線度補(bǔ) 之對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償量/1 4 將被賦予Y軸 （補(bǔ)償軸）。通過此Y軸的補(bǔ)償動(dòng)作，連接X軸 和Y軸的B部的軌跡，即使

30、受到X軸的斜度的影 響，Y軸上的點(diǎn)A的軌跡，將是消除X軸斜度影 響的軌跡。參數(shù)簡(jiǎn)易直線度補(bǔ)償：移動(dòng)軸1的軸號(hào)注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時(shí)切斷電源輸入類型 參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字節(jié)路徑型數(shù)據(jù)范圍1 一控制軸數(shù)此參數(shù)設(shè)定簡(jiǎn)易直線度補(bǔ)償移動(dòng)軸的軸號(hào)。將其設(shè)定為0時(shí)不予補(bǔ)償。簡(jiǎn)易直線度補(bǔ)償：相對(duì)于移動(dòng)軸1的補(bǔ)償軸1的軸號(hào)注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時(shí)切斷電源輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字節(jié)路徑型數(shù)據(jù)范圍1 一控制軸數(shù)簡(jiǎn)易直線度補(bǔ)償：移動(dòng)軸1的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)a簡(jiǎn)易直線度補(bǔ)償：移動(dòng)軸1的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)d注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時(shí)切斷電源輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字路徑型數(shù)據(jù)單位檢測(cè)單位數(shù)據(jù)范圍0 1023此參數(shù)設(shè)定存儲(chǔ)型

31、螺距誤差補(bǔ)償下的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)。針對(duì)一個(gè)移動(dòng)軸，設(shè)定4個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)。在移動(dòng)軸1的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)a處的補(bǔ)償量在移動(dòng)軸1的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)d處的補(bǔ)償量注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時(shí)切斷電源輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字路徑型數(shù)據(jù)單位檢測(cè)單位數(shù)據(jù)范圍-32767 32767此參數(shù)設(shè)定每個(gè)移動(dòng)軸補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償量。針對(duì)一個(gè)移動(dòng)軸，設(shè)定4個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)。報(bào)警和信息報(bào)警號(hào)信息內(nèi)容PW5046非法參數(shù)（平直度補(bǔ)償）平直度補(bǔ)償?shù)膮?shù)設(shè)定不正確注釋1簡(jiǎn)易直線度補(bǔ)償在移動(dòng)軸、補(bǔ)償軸的參考點(diǎn)建立后有效。2在設(shè)定簡(jiǎn)易直線度補(bǔ)償?shù)膮?shù)時(shí)，需要暫時(shí)切斷NC的電源。3請(qǐng)根據(jù)如下條件設(shè)定參數(shù)。*補(bǔ)償點(diǎn)一點(diǎn)處的補(bǔ)償量，應(yīng)在-7+7的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。*以使a=b=c

32、=d的關(guān)系成立的方式設(shè)定補(bǔ)償點(diǎn)。*補(bǔ)償點(diǎn)必須是在各軸的存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償?shù)淖羁拷?fù)側(cè)的補(bǔ)償 點(diǎn)和最靠近正側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)之間的點(diǎn)。但是，4點(diǎn)都是0的情況下， 不進(jìn)行補(bǔ)償。4附加有簡(jiǎn)易直線度補(bǔ)償功能的選項(xiàng)時(shí)，請(qǐng)將存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償功能設(shè)定 為有效（參數(shù)NPE（NO.8135#0）= “0”）。此時(shí)，存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償?shù)拿?個(gè)軸的最靠近負(fù)側(cè)補(bǔ)償點(diǎn)和最靠近正側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)之間的補(bǔ)償點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)，應(yīng) 設(shè)定為1024點(diǎn)以內(nèi)。5與存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)相互重疊地輸出簡(jiǎn)易直線度補(bǔ)償。以螺距誤差補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償間隔輸出補(bǔ)償。6簡(jiǎn)易直線度補(bǔ)償下無法將移動(dòng)軸本身設(shè)定為補(bǔ)償軸。希望進(jìn)行這樣的補(bǔ) 償?shù)那闆r下，請(qǐng)使用斜度補(bǔ)償（見“斜度補(bǔ)

33、償”項(xiàng)）1.3.5斜度補(bǔ)償 概要通過以檢測(cè)單位對(duì)依賴于進(jìn)給螺紋的螺距誤差等的位置的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，就 可以謀求提高加工精度，延長機(jī)械的壽命。補(bǔ)償是沿著從參數(shù)設(shè)定的補(bǔ)償點(diǎn)、和 由針對(duì)該補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償量而形成的近似直線進(jìn)行的。注釋斜度補(bǔ)償功能屬于選項(xiàng)功能。使用斜度補(bǔ)償功能時(shí)，請(qǐng)將存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償功能設(shè)定為有效（參 數(shù) NPE（NO.8315#0）= “0”）。規(guī)格從參數(shù)的4個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)、和分別與此對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償量，勾畫3條近似直線。補(bǔ)償 時(shí)沿著該近似直線根據(jù)螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的每個(gè)補(bǔ)償間隔進(jìn)行。與螺距誤差補(bǔ)償?shù)?補(bǔ)償量相互重疊地應(yīng)用斜度補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償量。01236061126127(2)(3)(4)假設(shè)已經(jīng)設(shè)定了存

34、儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償?shù)膮?shù)。（參數(shù)（NO.3621）（參數(shù)（NO.3624）（參數(shù)（NO.3620）（參數(shù)（NO.3622）（參數(shù)（NO.58615864）（參數(shù)（NO.58715874）（1）最靠近負(fù)側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)（2）螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)的間隔（3）參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償號(hào)（4）最靠近正側(cè)的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)斜度補(bǔ)償?shù)膮?shù)，按如下方式設(shè)定。a,b,c,d : 補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)a , p , Y , ：補(bǔ)償點(diǎn)a,b,c,d中的補(bǔ)償量上圖中，a,b,c,d分別位1,3,60,126。存儲(chǔ)器螺距誤差補(bǔ)償針對(duì)每個(gè)補(bǔ)償點(diǎn) 設(shè)定補(bǔ)償量，而斜度補(bǔ)償，則通過設(shè)定具體有代表意義的4點(diǎn)和與其對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償 量，計(jì)算每個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)

35、償量。例如：上圖的從a點(diǎn)到b點(diǎn)的情形下位（p -a ）/（b-a）.參數(shù)斜度補(bǔ)償?shù)拿總€(gè)軸的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)a斜度補(bǔ)償?shù)拿總€(gè)軸的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)b斜度補(bǔ)償?shù)拿總€(gè)軸的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)c斜度補(bǔ)償?shù)拿總€(gè)軸的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)d注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時(shí)切斷電源輸入類型 參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字軸型數(shù)據(jù)范圍0 1023此參數(shù)設(shè)定斜度補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償點(diǎn)。所設(shè)定的值，就是存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償號(hào)。針對(duì)一個(gè)移動(dòng)軸，設(shè)定4個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)。斜度補(bǔ)償?shù)拿總€(gè)軸的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)a處的補(bǔ)償量a斜度補(bǔ)償?shù)拿總€(gè)軸的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)b處的補(bǔ)償量P斜度補(bǔ)償?shù)拿總€(gè)軸的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)c處的補(bǔ)償量Y斜度補(bǔ)償?shù)拿總€(gè)軸的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)d處的補(bǔ)償量注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時(shí)切斷電源輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字

36、軸型數(shù)據(jù)范圍-32767 32767此參數(shù)設(shè)定每個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償量。報(bào)警和信息編號(hào)信息內(nèi)容PW1102參數(shù)非法 (I補(bǔ)償)斜度補(bǔ)償?shù)膮?shù)設(shè)定不正確?？赡苁窍铝性蛞?的。*進(jìn)行斜度補(bǔ)償?shù)妮S的螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)在最靠近負(fù) 側(cè)和最靠近正側(cè)之間超過1023點(diǎn)。*斜度補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)沒有按順序編號(hào)。*斜度補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償點(diǎn)沒有處在螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)最負(fù) 端和最正端之間。*為每個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)指定的補(bǔ)償量過大或過小。注釋注釋1斜度補(bǔ)償在移動(dòng)軸、補(bǔ)償軸的參考點(diǎn)建立后有效。2設(shè)定參數(shù)(參數(shù)(NO.58615864)(每個(gè)軸的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)ad)時(shí)，請(qǐng)暫時(shí) 切斷NC的電源。3雖然可自動(dòng)運(yùn)行中進(jìn)行參數(shù)(NO.58715874)的改寫，但是務(wù)必在所

37、有軸 都停止的狀態(tài)下進(jìn)行。另外，在變更參數(shù)(NO.58715874)(每個(gè)軸的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)ad處的補(bǔ)償量) 時(shí)，在通過輸出如下斜度補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償量的點(diǎn)后，輸出從變更后的補(bǔ)償量求取 的補(bǔ)償量。4請(qǐng)根據(jù)如下條件設(shè)定參數(shù)。*補(bǔ)償點(diǎn)一點(diǎn)處的補(bǔ)償量，應(yīng)在-7 +7的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。*以使abcd的關(guān)系成立的方式設(shè)定補(bǔ)償點(diǎn)。*補(bǔ)償點(diǎn)必須是在各軸的存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償?shù)淖羁拷?fù)側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)和最 靠近正側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)之間的點(diǎn)。但是4點(diǎn)都是0的情況下，不進(jìn)行補(bǔ)償。5使用斜度補(bǔ)償功能時(shí)，請(qǐng)將存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償功能設(shè)定為有效(參數(shù)NPE (NO.8135#0)二“0”)。此時(shí)，存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償?shù)拿總€(gè)軸的最靠近負(fù)側(cè) 的補(bǔ)償點(diǎn)和最靠

38、近正側(cè)的補(bǔ)償點(diǎn)之間的補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)，應(yīng)設(shè)定為1023點(diǎn)以內(nèi)。6與存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)相互重疊的輸出斜度補(bǔ)償。7本功能對(duì)直線軸、旋轉(zhuǎn)軸都適用。8基于參數(shù)設(shè)定輸出參考點(diǎn)處的補(bǔ)償量。此外，在達(dá)到補(bǔ)償點(diǎn)時(shí)輸出第一個(gè)補(bǔ) 償脈沖。警告警告在變更參數(shù)(NO.58715874)(每個(gè)軸的補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)ad處的補(bǔ)償量) 時(shí)，根據(jù)設(shè)定情況會(huì)輸出非常大的補(bǔ)償。應(yīng)予充分注意。1.4.3 FSSB 設(shè)定 1.4.3.1 Series 0iD 專用設(shè)定參數(shù) DFS (NO.14476#0)二 “0” 時(shí)，成為 Series 0iD 專用飛的 FSSB 設(shè)定。進(jìn)行Series 0iC兼容設(shè)定的情況下，將參數(shù)DFS (NO.1447

39、6#0)設(shè)定為“1”。有關(guān)詳情，請(qǐng)參閱后述的“Series 0iC兼容設(shè)定”概要通過將CNC控制部和多個(gè)伺服放大器之間用一根光纖電纜連接起來的高速 串行伺服總線(FSSB： Fanuc Serial Servo Bus),即可大幅減少機(jī)床的電裝部 所需要的電纜。使用FSSB的系統(tǒng)中，為軸設(shè)定，需要設(shè)定如下參數(shù)。NO.1023NO.1905NO.1936 1937NO.14340 14349，NO.14376 14391 設(shè)定這些參數(shù)的方法有如下3種。1手動(dòng)設(shè)定1通過參數(shù)(NO.1023)的設(shè)定進(jìn)行默認(rèn)的軸設(shè)定。由此就不再需要參數(shù)(NO.1905, NO.1936 1937, NO.14340

40、14349，NO.14376 14391)的 設(shè)定，也不會(huì)進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定。應(yīng)注意的是，有的功能無法使用。2自動(dòng)設(shè)定通過利用FSSB畫面，輸入軸和放大器的關(guān)系，進(jìn)行軸設(shè)定的自動(dòng)計(jì)算，即自動(dòng)設(shè)定參數(shù)(NO.1023，NO.1905，NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 14391)3手動(dòng)設(shè)定2直接輸入所有參數(shù)(NO.1023，NO.1905，NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 14391)解釋*從控裝置使用FSSB的系統(tǒng)，通過光纜來連接CNC和伺服放大器以及分離式檢測(cè) 器接口單元。這些放大器和分離式檢測(cè)器接口單元叫做從空裝置。

41、2軸放大器由 兩個(gè)從控裝置組成，3軸放大器由3個(gè)從控裝置組成。從控裝置上，按照離CNC 由近到遠(yuǎn)的順序相對(duì)FSSB賦予1，2，10的編號(hào)(從控裝置)*手動(dòng)設(shè)置1進(jìn)行如下參數(shù)設(shè)定時(shí)，手動(dòng)設(shè)定1有效。FMD(NO.1902#0)= “0”ASE(NO.1902#1)= “0”手動(dòng)設(shè)定1下，在通電時(shí)，以將參數(shù)(NO.1023 )中設(shè)定的值視為從控裝 置號(hào)的方式進(jìn)行設(shè)定。即，參數(shù)(NO.1023)的值為1的軸，與最靠近CNC的放大手動(dòng)設(shè)定1下無法使用如下功能和設(shè)定。請(qǐng)進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定或手動(dòng)設(shè)定2.1無法使用分離式檢測(cè)器接口單元。因此，無法使用分離式位置檢測(cè)器。2無法跳過參數(shù)(NO.1023 )的各軸的伺服

42、軸號(hào)進(jìn)行設(shè)定。譬如，不將伺服軸號(hào)2設(shè)定在任何軸中，則無法將伺服軸號(hào)3設(shè)定在某一個(gè)軸中。3無法使用如下伺服功能。-伺服HRV3控制-串聯(lián)控制-電子齒輪箱(EGB)(M系列)*自動(dòng)設(shè)定進(jìn)行了如下參數(shù)設(shè)定時(shí)，可使用FSSB設(shè)定畫面進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定。FMD(NO.1902#0)= “0”請(qǐng)按照如下步驟執(zhí)行基于FSSB設(shè)定畫面的自動(dòng)設(shè)定。1放大器設(shè)定畫面上按照從控裝置號(hào)的順序顯示伺服放大器和脈 沖模塊的信息。2設(shè)定連接于每個(gè)從控裝置的軸控制號(hào)，此時(shí)，在旁邊顯示控制軸 名稱。(脈沖模塊除外)3選擇軸設(shè)定畫面，在每個(gè)控制軸中設(shè)定脈沖模塊的連接器號(hào)等功 能數(shù)據(jù)。4按下軟鍵“設(shè)定”，進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定。設(shè)定數(shù)據(jù)有問題時(shí)，

43、發(fā)生報(bào) 警，請(qǐng)?jiān)俅沃匦逻M(jìn)行正確設(shè)定。通過這一操作執(zhí)行自動(dòng)計(jì)算，設(shè)定參數(shù)(NO.1023，NO.1905， NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 14391)。此 夕卜，表示各參數(shù)的設(shè)定已經(jīng)完成的參數(shù)AES(NO.1902#1)= “0”， 進(jìn)行電源的OFF/ON操作時(shí)，按照各參數(shù)進(jìn)行軸設(shè)定。有關(guān)FSSB 設(shè)定畫面的詳情，請(qǐng)參考后述的FSSB數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定步驟。*手動(dòng)設(shè)定2將參數(shù)FMD(NO.1902#0)設(shè)定為“1”，或者在自動(dòng)設(shè)定結(jié)束后，(參 數(shù)ASE(NO.1902#1)成為1后)，即可進(jìn)行用于軸設(shè)定的各參數(shù)的 手動(dòng)設(shè)定2.進(jìn)行手動(dòng)設(shè)定2時(shí)，務(wù)必進(jìn)行參

44、數(shù)(NO.1023, NO.1905, NO.1936 1937, NO.14340 14349，NO.14376 14391)的設(shè)定。有關(guān)參 數(shù)的含義，請(qǐng)參閱后述的參數(shù)說明。參數(shù)設(shè)定舉例*帶有分離式檢測(cè)器接口單元的情形M1/M2 :分離式檢測(cè)器接口單元（第一臺(tái)/第二臺(tái)）NO.1902#0 FMD1NO.10231905#6PM11905#7PM219361937X1100-Y301-1Z401-0A200-B5101-C601-2NO.143401434114342143431434414345143461434701234645-56NO.14348 14349-96NO.14376143

45、77143781437914380614381143821438304323232323232NO.14384143851438614387143841438914390143913253232323232*伺服HRV3控制的情形伺服HRV3控制時(shí)在參數(shù)(NO.1023)中排除4的倍數(shù)的伺服軸號(hào)進(jìn)NO.1902#0 FMD1NO.1434014341143421434314344143450123464NO.14348 14349-96注釋伺服HRV3控制時(shí)的FSSB的連接臺(tái)數(shù)受到限制。詳情請(qǐng)參閱CONNECTION MANUAL(HARDWARE)(連接說明書(硬件篇)(B-64303EN)

46、“Connection to the Servo Amplifiers”(與伺服放大器之間的連接)。參數(shù)DFS14476#7#6#5#4#3#2#1#0注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時(shí)切斷電源輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型位型#0 DFS FSSB0：為FS0i-D專用方式。1：為FS01-C兼容方式。#7#6#5#4#3#2#1#0ASEFMD注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時(shí)切斷電源輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型位型#0 FMD將FSSB設(shè)定方式設(shè)定為0：自動(dòng)設(shè)定方式。(參數(shù) DFS(NO.14476#0)=0)時(shí)：通過FSSB設(shè)定畫面規(guī)定軸和放大器的關(guān)系時(shí)，自動(dòng)設(shè)定參數(shù) NO.1023, NO.1905，

47、NO.1936 1937，NO.14340 14349，NO.14376 14391)(參數(shù) DFS(NO.14476#0)=1)時(shí)：通過 FSSB 設(shè)定畫面規(guī)定軸和放大器的關(guān)系時(shí)，自動(dòng)設(shè)定參數(shù) NO.1023, NO.1905，NO.1910 1919，NO.1936 1937.) 1： 手動(dòng)設(shè)定2方式。(參數(shù) DFS(NO.14476#0)=0)時(shí)：手動(dòng)設(shè)定參數(shù) NO.1023, NO.1905，NO.1936 1937， NO.14340 14349，NO.14376 14391)(參數(shù) DFS(NO.14476#0)=1)時(shí)：手動(dòng)設(shè)定參數(shù) NO.1023, NO.1905，NO.191

48、0 1919, NO.1936 1937.)#1 ASE FSSB的設(shè)定方式為自動(dòng)設(shè)定方式(參數(shù) FMD(NO.1902#0)= “0”)時(shí)，自動(dòng)設(shè)定0：尚未結(jié)束。1：已經(jīng)結(jié)束。當(dāng)自動(dòng)設(shè)定結(jié)束時(shí)，該位將被自動(dòng)設(shè)定為“1”PM2PM11905#7#6#5#4#3#2#1#0注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時(shí)切斷電源輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型位型#6 PM1 是否使用第1臺(tái)分離式檢測(cè)器接口單元0： 不使用。1： 使用。#7 PM2是否使用第2臺(tái)分離式檢測(cè)器接口單元0：不使用。1： 使用。注釋FSSB的設(shè)定方式為自動(dòng)設(shè)定方式(參數(shù)FMD(NO.1902#0)= “0”)時(shí)，通過FSSB 設(shè)定畫面的輸入并自

49、動(dòng)設(shè)定本參數(shù)。若是手動(dòng)設(shè)定2方式(參數(shù)FMD(NO.1902#0)=“1”)的情形，務(wù)須直接將設(shè)定值 輸入到上述參數(shù)中。使用分離式檢測(cè)器接口單元時(shí)，需要另行設(shè)定連接器號(hào)(參數(shù) NO.1936,NO.1937).1936第1臺(tái)分離式檢測(cè)器接口單元的連接器號(hào)1937第2臺(tái)分離式檢測(cè)器接口單元的連接器號(hào)注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時(shí)切斷電源輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字節(jié)軸型數(shù)據(jù)范圍0 7使用由參數(shù)PM1,PM2(NO.1905#6,#7)所設(shè)定的分 離式檢測(cè)器接口單元時(shí)，設(shè)定從與將要連接的連接器 對(duì)應(yīng)的連接器號(hào)扣除1的值。也即，相對(duì)于連接器號(hào) 18，設(shè)定07,對(duì)于不使用分離式檢測(cè)器接口單 元的軸，設(shè)定

50、0.在第1臺(tái)分離式檢測(cè)器接口單元中，請(qǐng)按照順序使用 連接器號(hào)。不可跳開中間的編號(hào)?？刂戚S第1臺(tái)連 接器編號(hào)第2臺(tái)連 接器編號(hào)參數(shù) (NO.1936)參數(shù) (NO.1937)參數(shù)PM2x，PM1x (NO.1905#7，#6)X1不使用000.1Y不使用2011.0Z不使用1001.0A不使用不使用000.0注釋FSSB的設(shè)定方式為自動(dòng)設(shè)定方式(參數(shù)FMD(NO.1902#0)= “0”)時(shí)，通過FSSB 設(shè)定畫面的輸入并自動(dòng)設(shè)定本參數(shù)。若是手動(dòng)設(shè)定2方式(參數(shù)FMD(NO.1902#0) 二 “1”)的情形，務(wù)須直接將設(shè)定值輸入到上述參數(shù)中。14340相對(duì)于FSSB的從控裝置01的ATR值14

51、394相對(duì)于FSSB的從控裝置10的ATR值注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時(shí)切斷電源輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字節(jié)型數(shù)據(jù)范圍0 7，64，-56，-96此參數(shù)設(shè)定相對(duì)于FSSB的控制110的地址變換表 的值（ATR值）。從控裝置（SLAVE）就是對(duì)通過FSSB光纜連接于CNC 的伺服放大器和分離式檢測(cè)器接口單元的總稱，從靠 近CNC的從控裝置起依次分配110的編號(hào)。2軸放大器由2個(gè)從控裝置組成，3軸放大器則由3 個(gè)從控裝置組成，根據(jù)從控裝置是放大器還是分離式 檢測(cè)器接口單元，或者不存在的情形，在此參數(shù)中設(shè) 定如下值。從控裝置為放大器時(shí)：從分配放大器的軸的參數(shù)（NO.1023）的設(shè)定值設(shè) 定扣除1的

52、值。從控裝置為分離式檢測(cè)器接口單元：為第1臺(tái)（靠近CNC連接）分離式檢測(cè)器接口單元 設(shè)定64，為第2臺(tái)（遠(yuǎn)離CNC連接）設(shè)定-56.不存在從控裝置： 設(shè)定-96.注釋1使用電子齒輪箱（EGB）（M系列）功能時(shí)EGB虛設(shè)軸實(shí)際上并不需要放大器，設(shè)定時(shí)可以假設(shè)為與虛設(shè)的放大器連 接。也即，作為一個(gè)對(duì)實(shí)際上并不存在的從控裝置的地址變換表值，代之以“-96”， 設(shè)定一個(gè)從EGB虛設(shè)軸的參數(shù)（NO.1023）的設(shè)定值扣除1的值。2 FSSB的設(shè)定方式為自動(dòng)設(shè)定方式（參數(shù)FMD（NO.1902#0）二“0”）時(shí)，通過 FSSB設(shè)定畫面的輸入自動(dòng)設(shè)定參數(shù)（NO.1434014349）.若是手動(dòng)設(shè)定2方式（參

53、 數(shù)FMD（NO.1902#0）二“1”）的情形，務(wù)須直接將設(shè)定值輸入到上述參數(shù)中。*軸構(gòu)成和參數(shù)設(shè)定例 例1例2使用電子齒輪箱（EGB）功能（M系列）時(shí)的軸構(gòu)成和參數(shù)設(shè)定（EGB從控 軸：A軸，EGB虛設(shè)軸：B軸）1437614383相對(duì)于第1臺(tái)分離式檢測(cè)器接口單元的連接器1的ATR值相對(duì)于第1臺(tái)分離式檢測(cè)器接口單元的連接器8的ATR值14384 相對(duì)于第2臺(tái)分離式檢測(cè)器接口單元的連接器1的ATR值14391 相對(duì)于第2臺(tái)分離式檢測(cè)器接口單元的連接器8的ATR值注釋在設(shè)定完此參數(shù)后，需要暫時(shí)切斷電源輸入類型參數(shù)輸入數(shù)據(jù)類型字節(jié)型數(shù)據(jù)范圍0 7, 32此參數(shù)設(shè)定相對(duì)于分離式檢測(cè)器接口單元的各連

54、接 器的地址變換表的值（ATR值）。設(shè)定從連接于分離式檢測(cè)器接口單元的連接器上的軸參數(shù)（NO.1023）的設(shè)定值 設(shè)定扣除1的值。當(dāng)存在設(shè)定為使用分離式檢測(cè)器接口單元（參數(shù)PM1x （NO.1905#6）= “1”，PM1x（NO.1905#7）= “1”） 的軸時(shí)，為不使用的連接器設(shè)定32。注釋1使用分離式檢測(cè)器接口單元時(shí)請(qǐng)?jiān)O(shè)置此參數(shù)。2FSSB的設(shè)定方式為自動(dòng)設(shè)定方式（參數(shù)FMD（NO.1902#0）二“0”）時(shí)，通過 FSSB設(shè)定畫面的輸入自動(dòng)設(shè)定參數(shù)（NO.1437614391）.若是手動(dòng)設(shè)定2方式（參 數(shù)FMD（NO.1902#0）二“1”）的情形，務(wù)須直接將設(shè)定值輸入到上述參數(shù)中。

55、編號(hào)信息內(nèi)容SV0456非法的電流回路所設(shè)定的電流控制周期不可設(shè)定。所使用的放大器脈沖模塊不適合于高速HRV?；蛘呦?統(tǒng)沒有滿足進(jìn)行高速HRV控制的制約條件SV0458電流回路錯(cuò)誤電流控制周期的設(shè)定和實(shí)際的電流周期不同SV0459高速HRV設(shè)定錯(cuò)誤伺服軸號(hào)（參數(shù)（NO.1023）相鄰的奇數(shù)和偶數(shù)的2 個(gè)軸中，一個(gè)軸能夠進(jìn)行高速HRV控制，另一個(gè)不 能進(jìn)行高速HRV控制。SV0460FSSB斷線FSSB通訊突然脫開。可能是因?yàn)橄旅娴脑颉? FSSB通訊電纜脫開或斷線。2放大器的電源突然切斷。3放大器發(fā)出低壓報(bào)警。SV0462CNC數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤因?yàn)镕SSB通訊錯(cuò)誤，從控側(cè)端接收不到正確數(shù)據(jù)。SV

56、0463送從屬器數(shù)據(jù)失敗因?yàn)镕SSB通訊錯(cuò)誤，伺服軟鍵接收不到正確的數(shù)據(jù)SV0465讀ID數(shù)據(jù)失敗接通電源時(shí)，未能讀出放大器的初始ID信息。SV0466電機(jī)/放大器組合 不對(duì)放大器的最大電流值和電機(jī)的最大電流值不同?？赡茉蛉缦拢?軸和放大器連結(jié)的指定不正確2參數(shù)（NO.2165）的設(shè)定值不正確。SV0468高速HRV設(shè)定錯(cuò)誤（AMP）針對(duì)不能使用高速HRV的放大器控制軸，進(jìn)行使用 高速HRV的設(shè)定。編號(hào)信息內(nèi)容SV1067FSSB :配置錯(cuò)誤（軟 件）發(fā)生了 FSSB配置錯(cuò)誤（軟件檢測(cè)）。所連接的放大 器類型與FSSB設(shè)定值存在差異。SV5134FSSB :開機(jī)超時(shí)初始化時(shí)并沒有使FSSB處

57、于開的待用狀態(tài)?？赡苁?軸卡不良。SV5136FSSB :放大器數(shù)不 足與控制軸的數(shù)目比較時(shí)，F(xiàn)SSB識(shí)別的放大器數(shù)目不 足。軸數(shù)的設(shè)定或者放大器的連結(jié)有誤SV5137FSSB :配置錯(cuò)誤發(fā)生了 FSSB配置錯(cuò)誤。所連接的放大器類型與FSSB設(shè)定值存在差異。SV5139FSSB:錯(cuò)誤伺服的初始化沒有正常結(jié)束?？赡軙r(shí)因?yàn)楣饫|不良、 放大器和其它模塊之間連接錯(cuò)誤。SV5197FSSB :開機(jī)超時(shí)雖然CNC允許FSSB打開，但是FSSB并未打開。 確認(rèn)CNC和放大器間的連結(jié)情況。SV5311FSSB :連接非法1將伺服軸號(hào)參數(shù)（NO.1023）相鄰的奇數(shù)和偶數(shù)的 軸分別連結(jié)到不同路徑的FSSB上的放

58、大器并分配時(shí) 出現(xiàn)此報(bào)警信息。2當(dāng)系統(tǒng)不符合為進(jìn)行高速HRV控制的制約條件時(shí)， 2個(gè)FSSB的電流控制周期不同，在設(shè)定了使用連接 在不同路徑上的FSSB脈沖模塊時(shí)會(huì)發(fā)出此報(bào)警。1.4.3.2 Series 0i-C 兼容設(shè)定參數(shù) DFS (NO.14476#0)二 “1” 時(shí)，成為 Series 0i-C 兼容的 FSSB 設(shè)定。摘要Series 0i-D中，就用來驅(qū)動(dòng)只有FS0i-C兼容方式的歷svsp、0iSV2軸的參數(shù) 設(shè)定進(jìn)行描述。在驅(qū)動(dòng)只有FS0i-C兼容方式的歷svsp、0iSV2軸的情況下，將參數(shù)NO.14476#0 設(shè)定為“1”，進(jìn)行電源的OFF/ON操作后，按照如下方式設(shè)定參

59、數(shù)。通過CNC控制部和多個(gè)伺服放大器之間用一根光纖電纜連接起來的高速串行伺 服總線（FSSB: Fanuc Serial Servo Bus），即可大幅減少機(jī)床的電裝部所需的 電纜。使用FSSB的系統(tǒng)中，為進(jìn)行軸的設(shè)定，需要設(shè)定如下參數(shù)。（有關(guān)除此以外的參 數(shù)，精進(jìn)行通常的設(shè)定。）NO.1023NO.1905NO.19101919NO.19361937設(shè)定這種參數(shù)的方法有如下3種。1手動(dòng)設(shè)定11手動(dòng)設(shè)定1通過參數(shù)（NO.1023）的設(shè)定進(jìn)行默認(rèn)的軸設(shè)定。由此就不再需要參數(shù)(NO.1905, NO.19101919, NO.1936 1937)的設(shè)定，也不會(huì)進(jìn)行自動(dòng) 設(shè)定。應(yīng)注意的是，有的功能無

60、法使用。2自動(dòng)設(shè)定通過利用FSSB畫面，輸入軸和放大器的關(guān)系，進(jìn)行軸設(shè)定的自動(dòng)計(jì)算，即自動(dòng)設(shè)定參數(shù)(NO.1023, NO.1905, NO.19101919, NO.1936 1937) 3手動(dòng)設(shè)定2直接輸入所有參數(shù)(NO.1023, NO.1905, NO.19101919, NO.1936 1937) 請(qǐng)充分理解參數(shù)的含義后進(jìn)行。解釋*從控裝置使用FSSB的系統(tǒng)，通過光纜來連接CNC和伺服放大器以及分離式檢測(cè) 器接口單元。這些放大器和分離式檢測(cè)器接口單元叫做從空裝置。2軸放大器由 2個(gè)從控裝置組成，3軸放大器由3個(gè)從控裝置組成。從控裝置上，按照離CNC 由近到遠(yuǎn)的順序相對(duì)FSSB賦予1，