FANUC_O系統(tǒng)操作與編程(2操作)

1、整理舟紅眼綠鼻子費(fèi)7746281第二篇：曲作1自動(dòng)執(zhí)彳亍斷紺雑1CRT/MD臊作面板CXI是陰極射線管顯示器的英文縮寫(xiě):CathodeRadiationTube）,而M）陡手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入的英文縮寫(xiě)（NfenualDateInput）。準(zhǔn)鍵盤的操作面板的鍵盤分為五個(gè)部分：11軟件鍵該部分位于CRI顯示屏的下方，除了左右兩個(gè)箭頭鍵外鍵面上沒(méi)有任何標(biāo)識(shí)。這是因?yàn)楦麈I的功能都被顯示在CRI顯示屏的下方的對(duì)應(yīng)位置，并隨著CR顯示的頁(yè)面不同而有著不同的功能，這就是該部分被稱為軟件鍵的原因。12系統(tǒng)操作鍵這一組有三個(gè)鍵，分別為右上角RESEBt,左下角的aJIHJT/STDXM和INFUM,其中的RESEI為

2、復(fù)位鍵，CUTFUT/SIAKI為向外設(shè)輸出的指令鍵或執(zhí)行M）財(cái)旨令的指令鍵，INRJI為輸入鍵。13數(shù)據(jù)輸入鍵該部分包括了機(jī)床能夠使用的所有字符和數(shù)字。我們可以看到，除了“41H鍵外，其余的字符鍵都具有兩個(gè)功能，較大的字符為該鍵的第一功能，即按下該鍵可以直接輸入該字符，較小的字符為該鍵的第二功能，要輸入該字符須先按“SHIFT鍵（按“SHIFT鍵后，屏幕上相應(yīng)位置會(huì)出現(xiàn)一個(gè)符號(hào)）然后再按該鍵。例外的是“珈0”鍵，該鍵的第二功能“No”在檢查各類參數(shù)、數(shù)據(jù)時(shí)使用，用于輸入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)號(hào)或參數(shù)的參數(shù)號(hào)等。另外鍵“E/SP中“SP是“空格”的英文縮寫(xiě)（Space），也就是說(shuō)，該鍵的第二功能是空格。1

3、4光標(biāo)移動(dòng)鍵在MDI面板的左方，標(biāo)有“CCRSCK的上下箭頭鍵（和）為光標(biāo)前后移動(dòng)鍵，標(biāo)有的上下箭頭鍵為換頁(yè)鍵。15編輯鍵和輸入鍵這一組有三個(gè)鍵：AEIERINSEK1和IMEIB位于M）I面板的右上方，這三個(gè)鍵為編輯鍵，用于編輯加工程序。116NC功能鍵該組的六個(gè)鍵際準(zhǔn)鍵盤）或八個(gè)鍵全鍵式）用于切換N顯示的頁(yè)面以實(shí)現(xiàn)不同的功能。117電源開(kāi)關(guān)按鈕機(jī)床的電源開(kāi)關(guān)按鈕位于CKTADI板左側(cè)，紅色標(biāo)有“OFF9全鍵式）或標(biāo)有“斷”際準(zhǔn)鍵盤）的按鈕為N電源關(guān)斷，綠色標(biāo)有“（N全鍵式）或標(biāo)有“通”際準(zhǔn)鍵盤）的按鈕為N電源接通。2ND吩式下執(zhí)行可編程指令MD防式下可以從GOMDI面板上直接輸入并執(zhí)行單個(gè)

4、程序段，被輸入并執(zhí)行的程序段不被存入程序存儲(chǔ)器。例如我們要在M）防式下輸入并執(zhí)行程序段X-175Y267操作方法如下：1）將方式選擇開(kāi)關(guān)置為MK2）按FKQmt使CRI顯示屏顯示程序頁(yè)面。3）依次按X-、1、7、艇。4）按INRJM輸入。5）按Y26、76）按INRJM輸入。7）按循環(huán)起動(dòng)按鈕使該指令執(zhí)行。在M）防式下輸入指令只能一個(gè)詞一個(gè)詞地輸入。如果需要?jiǎng)h除一個(gè)地址后面的數(shù)據(jù),只需鍵入該地址，然后按QW建，再按irnm即可。13自動(dòng)運(yùn)行方式下執(zhí)行加工程序131啟動(dòng)運(yùn)行程序首先將方式選擇開(kāi)關(guān)置“自動(dòng)運(yùn)行”位，然后選擇需要運(yùn)行的加工程序（方法見(jiàn)本篇“3吊搜索并調(diào)出程序”），完成上述操作后按循環(huán)

5、起動(dòng)按鈕。132停止運(yùn)行程序當(dāng)2丸行完一個(gè)M）併旨令時(shí)，會(huì)立即停止，但所有的模態(tài)信息都保持不變，并點(diǎn)亮主操作面板上的NDOADUg示燈，此時(shí)按循環(huán)起動(dòng)按鈕可以使程序繼續(xù)執(zhí)行。當(dāng)M）評(píng)關(guān)置有效位時(shí)，M）陰起到同M）A樣的作用。M）甘口M30是程序結(jié)束指令，N執(zhí)行到該指令時(shí)，停止程序的運(yùn)行并發(fā)出復(fù)位信號(hào)。如果是則程序還會(huì)返回程序頭。按進(jìn)給保持按鈕也可以停止程序的運(yùn)行，在程序運(yùn)行中，按下進(jìn)給保持按鈕使循環(huán)起動(dòng)燈滅，進(jìn)給保持的紅色指示燈點(diǎn)亮，各軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng)立即減速停止，如果正在執(zhí)行可編程暫停，則暫停計(jì)時(shí)也停止，如果有輔助功能正在執(zhí)行的話，輔助功能將繼續(xù)執(zhí)行完畢。此時(shí)按循環(huán)起動(dòng)按鈕可使程序繼續(xù)執(zhí)行。按RE

6、SEBt可以使程序執(zhí)行停止并使NC復(fù)位。2爵舸蹄壯能1程序驗(yàn)證功能11機(jī)床閉鎖關(guān)于機(jī)床閉鎖功能的說(shuō)明請(qǐng)參考機(jī)床“機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)”中有關(guān)機(jī)床閉鎖開(kāi)關(guān)的說(shuō)明。在機(jī)床閉鎖功能有效的情況下，MS羽旨令仍然能夠執(zhí)行，但由于Q旨令不被真的執(zhí)行，所以程序執(zhí)行到奐刀指令時(shí)會(huì)停止并等待薯由的零點(diǎn)或第二參考點(diǎn)到達(dá)信號(hào)，使程序不能夠繼續(xù)執(zhí)行。使用該功能可以根據(jù)坐標(biāo)位置的顯示驗(yàn)證程序的正確性。12率閉鎖請(qǐng)參考“機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)”中關(guān)于薯由閉鎖開(kāi)關(guān)的說(shuō)明。13自動(dòng)進(jìn)給的倍率在使用新程序加工零件時(shí)，您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)有些地方的進(jìn)給速度不合適，那么，使用該功能可以立即改變進(jìn)給的速度，實(shí)際的進(jìn)給速度是編程進(jìn)給率與倍率的乘積，倍率值可

7、以是0%150%,變化間隔為10%。14快速進(jìn)給的倍率參考“機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)”中關(guān)于快速倍率開(kāi)關(guān)的內(nèi)容。15試運(yùn)行參考“機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)”中關(guān)于試運(yùn)行開(kāi)關(guān)的說(shuō)明。使用該功能，可以在不上刀具和不夾工件的情況下直觀地看到機(jī)床的運(yùn)行情況。216單程序段運(yùn)行參考“機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)”中關(guān)于單程序段開(kāi)關(guān)的內(nèi)容。22安全功能221緊急停止參考“機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)”中關(guān)于急停開(kāi)關(guān)的內(nèi)容。建議除非發(fā)生緊急情況，一般不要使用該按鈕。22超程檢查在XY空軸返回參考點(diǎn)后，機(jī)床坐標(biāo)系被建立，同時(shí)參數(shù)給定的各軸行程極限變?yōu)橛行?，如果?zhí)行試圖超出行程極限的操作，則運(yùn)動(dòng)軸到達(dá)極限位置時(shí)減速停止，并給出軟極限報(bào)警。需手動(dòng)使該軸離開(kāi)極限位

8、置并按復(fù)位鍵后，報(bào)警才能解除。該極限由NC直接監(jiān)控各軸位置來(lái)實(shí)現(xiàn)，稱為軟極限。在各軸的正負(fù)向行程軟極限外側(cè)，由行程極限開(kāi)關(guān)和撞塊構(gòu)成的超程保護(hù)系統(tǒng)被稱為硬極限，當(dāng)撞塊壓上硬極限開(kāi)關(guān)時(shí)，機(jī)床各軸迅速停止，伺服系統(tǒng)斷開(kāi)，NS合出硬極限報(bào)警。此時(shí)需在手動(dòng)方式下按住超程解除按鈕，使伺服系統(tǒng)通電，然后繼續(xù)按住超程解除按鈕并手動(dòng)使超程軸離開(kāi)極限位置。1新程序的注冊(cè)向N2勺程序存儲(chǔ)器中加入一個(gè)新的程序號(hào)的操作稱為程序注冊(cè)，操作方法如下：1）方式選擇開(kāi)關(guān)置程序編輯位。2）程序保護(hù)鑰匙開(kāi)關(guān)置解除”位。3）按PKUmt4）鍵入地址0（按唯）。5）鍵入程序號(hào)（數(shù)字）。6）按INSEKBt。2搜索并調(diào)出程序有兩種方法

9、。第一種：1）方式選擇開(kāi)關(guān)置“程序編輯”或“自動(dòng)運(yùn)行”位。2）按3）鍵入地址0（按唯）。4）鍵入程序號(hào)（數(shù)字）。5）按向下光標(biāo)鍵（標(biāo)有CURSOR勺I鍵）6）搜索完畢后，被搜索程序的程序號(hào)會(huì)出現(xiàn)在屏幕的右上角。如果沒(méi)有找到指定的程序號(hào)，會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。第二種方法：1）方式選擇開(kāi)關(guān)置“程序編輯”位。2）按3）鍵入地址0（按唯）。按向下光標(biāo)鍵（標(biāo)有CURSOR勺J鍵），所有注冊(cè)的程序會(huì)依次被顯示在屏幕上。3插入一段程序該功能用于輸入或編輯程序，方法如下：1）用6疔所述方法調(diào)出需要編輯或輸入的程序。2）使用翻頁(yè)鍵（標(biāo)有P/X甩勺tJ鍵）和上下光標(biāo)鍵（標(biāo)有CURSOR勺tJ鍵）將光標(biāo)移動(dòng)到插入位置的前一個(gè)

10、詞下。3）鍵入需要插入的內(nèi)容。此時(shí)鍵入的內(nèi)容會(huì)出現(xiàn)在屏幕下方，該位置被稱為輸入緩存區(qū)。4）按INSEKBt,輸入緩存區(qū)的內(nèi)容被插入到光標(biāo)所在的詞的后面，光標(biāo)則移動(dòng)到被插入的詞下。當(dāng)輸入內(nèi)容在輸入緩存區(qū)時(shí)，使用可以從光標(biāo)所在位置起一個(gè)一個(gè)地向前刪除字符。程序段結(jié)束符“；”使用輸入。4刪除一段程序1）用6疔所述方法調(diào)出需要編輯或輸入的程序。2）使用翻頁(yè)鍵（標(biāo)有tJ鍵）和上下光標(biāo)鍵（標(biāo)有CURSOR勺tJ鍵）將光標(biāo)移動(dòng)到需要?jiǎng)h除內(nèi)容的第一個(gè)詞下。3）鍵入需要?jiǎng)h除內(nèi)容的最后一個(gè)詞。4）按DELETB建，從光標(biāo)所在位置開(kāi)始到被鍵入的詞為止的內(nèi)容全部被刪除。不鍵入任何內(nèi)容直接按CELEIE建將刪除光標(biāo)所在

11、位置的內(nèi)容。如果被鍵入的詞在程序中不只一個(gè)，被刪除的內(nèi)容到距離光標(biāo)最近的一個(gè)詞為止。如果鍵入的是一個(gè)順序號(hào),則從當(dāng)前光標(biāo)所在位置開(kāi)始到指定順序號(hào)的程序段都被刪除。鍵入一個(gè)程序號(hào)后按CELEW的話，指定程序號(hào)的程序?qū)⒈粍h除。5修改一個(gè)詞1）用6疔所述方法調(diào)出需要編輯或輸入的程序。2）使用翻頁(yè)鍵（標(biāo)有P/X甩勺tJ鍵）和上下光標(biāo)鍵（標(biāo)有CURSOR勺tJ鍵）將光標(biāo)移動(dòng)到需要被修改的詞下。3）鍵入替換該詞的內(nèi)容，可以是一個(gè)詞，也可以是幾個(gè)詞甚至幾個(gè)程序段（只要輸入緩存區(qū)容納得下的話）。4）按ALIE號(hào)，光標(biāo)所在位置的詞將被輸入緩存區(qū)的內(nèi)容替代。6搜索一個(gè)詞1）方式選擇開(kāi)關(guān)置“程序編輯”或“自動(dòng)運(yùn)行”

12、位。2）調(diào)出需要搜索的程序。3）鍵入需要搜索的詞。4）按向下光標(biāo)鍵（標(biāo)有CURSOR勺I鍵）向后搜索或按向上光標(biāo)鍵（標(biāo)有CURSCR的f鍵）向前搜索。遇到第一個(gè)與搜索內(nèi)容完全相同的詞后，停止搜索并使光標(biāo)停在該詞下方。1刀具偏置值的顯示和輸入1）按OFFSEM,顯示出刀具偏置頁(yè)面（如果顯示的不是刀具偏置可以再按軟件鍵“補(bǔ)償”）2）使用翻頁(yè)鍵（標(biāo)有勺fJ鍵）和上下光標(biāo)鍵（標(biāo)有CURSOR勺fJ鍵）將光標(biāo)移動(dòng)到需要修改或需要輸入的刀具偏置號(hào)前面。3）鍵入刀具偏置值。4）按偏置值被輸入。按F/2鍵后鍵入刀具偏置號(hào)，再按INRJM,可以直接將光標(biāo)移動(dòng)到指定的刀具偏置號(hào)前。（咅意ND鍵和字符LQP是復(fù)用的

13、）。2G54G59J1件坐標(biāo)系的顯示和輸入1）按OFFSEBt,顯示出工件坐標(biāo)系頁(yè)面（如果顯示的不是工件坐標(biāo)系可以再按軟件鍵“坐標(biāo)”）2）使用翻頁(yè)鍵（標(biāo)有勺fJ鍵）和上下光標(biāo)鍵（標(biāo)有CURSOR勺fJ鍵）將光標(biāo)移動(dòng)到需要修改或需要輸入的位置。3）鍵入設(shè)定值。4）按INRJM,設(shè)定值被輸入。3N參數(shù)的顯示和設(shè)定NC參數(shù)的第一、二頁(yè)為設(shè)置參數(shù)，沒(méi)有參數(shù)號(hào)。其內(nèi)容如下：RBXREVY分別設(shè)定X廉由的鏡像狀態(tài)。設(shè)助鏡像OFE設(shè)功CN7VCN設(shè)置程序和參數(shù)輸入或輸出是否進(jìn)行IV交驗(yàn)。功校驗(yàn)，助不校驗(yàn)。ISQ設(shè)定程序和參數(shù)輸入淪出采用的編碼。助EI碣，功ISO碼。IKH設(shè)定單位制。設(shè)使用英制，設(shè)0使用公制

14、。（不用）。ABS設(shè)定MD防式下所使用的指令方式。助增量值指令，琳絕對(duì)值指令。SBQ設(shè)定程序編輯狀態(tài)下是否自動(dòng)插入順序號(hào)。助不插入，功插入。顯示和設(shè)定參數(shù)的方法如下：1）方式選擇開(kāi)關(guān)置2）按PAR/Mt。此時(shí)如果顯示的不是參數(shù)頁(yè)，可以按軟件鍵“參數(shù)”，顯示屏上將顯示第一頁(yè)設(shè)置參數(shù)。3）將光標(biāo)移動(dòng)到需要修改的參數(shù)號(hào)前。4）鍵入設(shè)定值，按INHJBL對(duì)于第一、二頁(yè)的設(shè)置參數(shù)，可以使用光標(biāo)上下鍵選擇需要修改的參數(shù)然后直接輸入設(shè)定值即可。而對(duì)于其它參數(shù)來(lái)說(shuō)，必須首先將設(shè)置參數(shù)IWL為1,歸攵為垢NC會(huì)給出P/S10睜報(bào)警，提示參數(shù)被修改。JW垢，使用PAR/Mt翻回參數(shù)頁(yè)面，按ND鍵并鍵入?yún)?shù)號(hào)再按I

15、NRJM可將光標(biāo)移動(dòng)到需要修改的參數(shù)號(hào)前，這時(shí)就可以鍵入?yún)?shù)值再按INRJM將參數(shù)修改完畢，對(duì)于有些參數(shù)來(lái)說(shuō)，修改后還會(huì)出現(xiàn)P/SOO睜報(bào)警，這說(shuō)明必須斷電后重新上電才能使參數(shù)生效。將所有需要修改的參數(shù)修改完畢后按軟件鍵“參數(shù)”使頁(yè)面回到設(shè)置參數(shù)的第一頁(yè)，將JWL回Q再按RESEBt可以使P/S10睜報(bào)警消除，如果還有P/SOOOf報(bào)警的話，則必須斷電后再重新上電才能夠解除報(bào)警。4刀具表的修改1）方式選擇開(kāi)關(guān)置2）按PARAS健。再按軟件鍵“診斷”,顯示屏上將顯示IM獄態(tài)參數(shù)頁(yè)。3）按ND鍵，然后鍵入刀具所在參數(shù)號(hào)如420依據(jù)機(jī)床型號(hào)不同而定），再按這時(shí)就可以看到JM參數(shù)中的刀具表部分。如果此

16、時(shí)已經(jīng)將IW為啲話，就可以直接修改刀具表了。刀具表參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參考機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)”O(jiān)1程序顯示當(dāng)前的程序號(hào)和順序號(hào)始終被顯示在顯示屏的右上角，除了MDI以外的其它方式下，按都可以看到當(dāng)前程序的顯示。在程序編輯方式下，按PROCK/Mt選擇程序顯示功能。這時(shí)按“LIB軟件鍵可以看到程序目錄的顯示，在程序目錄顯示的時(shí)候按“程式”軟件鍵可以顯示程序文本。顯示程序目錄時(shí)，我們同時(shí)可以看到程序存儲(chǔ)器的使用情況：FK3OWNDUSED已被使用的程序號(hào)。FREE剩余的可用的程序號(hào)的數(shù)量。NEvCRYARERUSED被使用的存儲(chǔ)器空間。FREE剩余可用的存儲(chǔ)器空間的數(shù)量。2當(dāng)前位置顯示位置的顯示有三種方式

17、，分別為絕對(duì)位置顯示、相對(duì)位置顯示和機(jī)床坐標(biāo)系位置顯示。絕對(duì)位置顯示給出了刀具在工件坐標(biāo)系中的位置。相對(duì)位置值可以由操作復(fù)位為零，這樣可以方便地建立一個(gè)觀測(cè)用的坐標(biāo)系。復(fù)位方法是：按XY屏幕上相應(yīng)的地址會(huì)閃爍，再按3健，閃爍的地址后面的坐標(biāo)值就會(huì)變?yōu)榱?。機(jī)床坐標(biāo)系位置顯示給出了刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。在有位置顯示的頁(yè)面下，按“絕對(duì)”軟件鍵，將以大字顯示絕對(duì)位置；按“相對(duì)”軟件鍵，將以大字顯示相對(duì)位置；按“ALE軟件鍵可以使三種位置方式同時(shí)在屏幕上以小字顯示。在M)或自動(dòng)運(yùn)行方式下，我們會(huì)看到屏幕上還有另外一種位置顯示，該欄顯示的是各軸的剩余運(yùn)動(dòng)量，即當(dāng)前位置到指令位置的距離。按“POS鍵會(huì)使

18、位置顯示變?yōu)槿聊环绞健?垢關(guān)參數(shù)的修改:(一般出廠前已設(shè)定)在使用在線加工功能之前，首先對(duì)下列參數(shù)進(jìn)行檢查.AND2置為”r一BN312廳置為”rCND552f置為”10，DND553f置為”1(T由于使用了軟件操作面板上的開(kāi)關(guān)，因此對(duì)有關(guān)參數(shù)進(jìn)行檢查：AN314舒置為”79N3141予置為”7&CNO142f置為”32,DNO143f置為”7END14舒置為”73,END145f置為”7&GN3146f置為”696術(shù)關(guān)在線加工的操作.(1)在軟件操作面板上設(shè)定在線加工有效.按N功能鍵OPR/AkWS然后在按軟件鍵0P繪在CK區(qū)示屏上右下方的位置看到以下內(nèi)容：OPERAICKSRWELCNL

19、INE:OFFCN在此操作面板上設(shè)定了在線加工的選擇開(kāi)關(guān)，光標(biāo)所在的位置可以看作是該開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，當(dāng)使用此功能時(shí)，開(kāi)關(guān)的狀態(tài)在CM勺位置。(2)在線加工的操作。首先通過(guò)操作面板送入一個(gè)空程序號(hào)，將方式選擇開(kāi)關(guān)置為/UR右動(dòng)方式，打開(kāi)程序保護(hù)鎖，當(dāng)加工程序通過(guò)RS232口準(zhǔn)備傳送時(shí)，按下機(jī)床主操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鈕，確定所要加工的程序，加工程序則邊傳送邊加工。在這種功能方式下加工程序不占存儲(chǔ)器內(nèi)存，如再次加工時(shí)，需重新操作。注：若在線加工程序中含子程序，則子程序必須預(yù)先寫(xiě)入機(jī)床存儲(chǔ)器中。7機(jī)劇躺輸入輸出機(jī)床側(cè)設(shè)置為：1/0=0ISO=1參數(shù)002EIT0=l552=10計(jì)算機(jī)側(cè)設(shè)置為：波特率(BaudRate)為480Q數(shù)據(jù)位(Databits)為7(立，停止位(StopBits)為2f立，流程控制(FlowControl)為Xon/Xoff；奇偶校驗(yàn)(Parity)為偶校驗(yàn)(Even)。將機(jī)床操作方