基于西門(mén)子S71215的立體倉(cāng)庫(kù)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 電氣工程自動(dòng)化專業(yè)

1、基于西門(mén)子S71215立體倉(cāng)庫(kù)plc控制系統(tǒng)的經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)摘要:隨著現(xiàn)代企業(yè)管理系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)水平的快速發(fā)展，現(xiàn)在的企業(yè)需要為職員管理提供服務(wù)的人才和工資管理系統(tǒng)，成為企業(yè)經(jīng)營(yíng)不可或缺的部分。傳統(tǒng)的人事管理方法是浪費(fèi)大量的人力資源、金融和物質(zhì)資源。因此，滿足企業(yè)要求的人事管理系統(tǒng)的經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)能夠大大提不是一般的矮的低的人事管理的速度和質(zhì)量。此外，企業(yè)科學(xué)和定期管理的重要條件是與世界并列的。通過(guò)SSH（Struts 2 +春2 + Hibernate 3），人事和工資管理系統(tǒng)是為管理人員數(shù)據(jù)而構(gòu)筑的，自由設(shè)定工資項(xiàng)目和計(jì)算公式，支持報(bào)告形式的輸出，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)和分析，為

2、員工的各種指標(biāo)作成統(tǒng)計(jì)?；趕sh框架的人事管理系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)維修和防護(hù)措施、支持系統(tǒng)擴(kuò)展、系統(tǒng)級(jí)聯(lián)降低。使用strat特殊技能和mvcsuma標(biāo)準(zhǔn)化了演示層構(gòu)造。Spring被用于控制商業(yè)層的數(shù)據(jù)訪問(wèn)，提不是一般的矮的低的可縮性。Hibernate Framework將數(shù)據(jù)永久化層商務(wù)從數(shù)據(jù)中分離出來(lái)，減少組合，提不是一般的矮的低的系統(tǒng)速度和質(zhì)量?；赟truts 2 +春2 + Hibernate 3的人事管理系統(tǒng)，保守性、穩(wěn)定性、移植性不是一般的矮的低的。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)企業(yè)職員信息的詳細(xì)記錄。人事管理專家可以實(shí)現(xiàn)查詢功能，負(fù)責(zé)人員信息、部門(mén)結(jié)構(gòu)、人事分組、人事管理系

3、統(tǒng)，維修和防護(hù)措施員工的退出信息，并支持多項(xiàng)條件價(jià)值查詢，幫助人事負(fù)責(zé)人完成報(bào)告通過(guò)EL的信息和學(xué)生不同的查詢條件提供了各種統(tǒng)計(jì)圖表。每日總結(jié)、合同變更等系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人工智能的非純機(jī)械制的操作，人事和工資管理更加便捷、不是一般的矮的低的可靠、大型儲(chǔ)存、良好機(jī)密、靈活、移植、低管理成本。關(guān)鍵詞：績(jī)效工資，管理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)，B/S 結(jié)構(gòu)Design of PLC control system based on Siemens S71215 stereoscopic warehouseAbstract:With the rapid development of modern ent特殊的rise man

4、agement system and computer level, the current ent特殊的rise increased needs personnel and wage management system to provide services for staff management, so the system has become an indispensable part of the management of ent特殊的rises. The traditional way of personnel management wastes a lot of M. Anp

5、ower, financial and material resources. Therefore, the design of personnel salary management system that meets the requirements of ent特殊的rises can greatly improve the efficiency of personnel salary management. It is also an important condition for the science and regular management of ent特殊的rises to

6、 be in line with the world. Through SSH (St. Ruts 2+Spring 2+Hibernate 3), the personnel and wage management system is built to manage the staff data, set the wage items and calculation formula freely, support the output of report format, realize data statistics and analysis, and make statistics on

7、various indicators of employees. Personnel salary management system can be based on SSH framework. Achieve stable system structure, dynamic maintenance of system data, support system expansion, and reduce system level coupling. Struts technology and MVC schema are used to standardize the presentatio

8、n layer structure. Spring is used to control data access in business layer and improve scalability. Hibernate framework separates data persistence Layer business from data, reduces coupling and improves system efficiency. The personnel salary management system based on Struts 2+Spring 2+Hibernate 3

9、has high maintainability, stability and portability. This system realizes the detailed record of ent特殊的rise personnel information. Personnel management specialists can maintain staff information, Department structure, personnel grouping, staff dislocation information through personnel salary managem

10、ent system, realization query function, support multi-condition value search, and provide a variety of reports and statistical charts, which can help personnel managers to view personnel information and students through different query conditions. Aily summary, contract alteration, etc., to achieve

11、intelligent operation of the system, so that personnel and wage management work more quickly, more convenient to find, high reliability, large storage, good confidentiality, flexibility, portability, lower management costs.keyword:Performance Pay, Management System, Database, B/S Structure目錄I目錄 HYPE

12、RLINK l _Toc15487_WPSOffice_Level1 第1章緒論1 HYPERLINK l _Toc16570_WPSOffice_Level2 1.1研究背景和意義1 HYPERLINK l _Toc12364_WPSOffice_Level2 1.2不用人為操控的化立體倉(cāng)庫(kù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r2 HYPERLINK l _Toc16570_WPSOffice_Level3 1.2.1不用人為操控的化立體倉(cāng)庫(kù)的研究現(xiàn)狀2 HYPERLINK l _Toc12364_WPSOffice_Level3 1.2.2西門(mén)子立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)（西門(mén)子改成西門(mén)子）3 HYPERLINK l _T

13、oc29816_WPSOffice_Level3 1.2.3PLC控制的西門(mén)子立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)3 HYPERLINK l _Toc29816_WPSOffice_Level2 1.3可編制計(jì)算機(jī)程序操控別的物品的東西PLC的發(fā)展和應(yīng)用4 HYPERLINK l _Toc25211_WPSOffice_Level3 1.3.1PLC的發(fā)展4 HYPERLINK l _Toc20301_WPSOffice_Level3 1.3.2國(guó)內(nèi)外著名的PLC廠家生產(chǎn)廠家4 HYPERLINK l _Toc28918_WPSOffice_Level3 1.3.3PLC的主要應(yīng)用領(lǐng)域6 HYPERLINK l

14、 _Toc16570_WPSOffice_Level1 第2章可編制計(jì)算機(jī)程序操控別的物品的東西 PLC7 HYPERLINK l _Toc25211_WPSOffice_Level2 2.1 PLC 及其特點(diǎn)7 HYPERLINK l _Toc28050_WPSOffice_Level3 (1) 可靠性不是一般的矮的低的，抗干擾能力強(qiáng)7 HYPERLINK l _Toc17706_WPSOffice_Level3 (2)靈活性強(qiáng)，調(diào)整或改造相對(duì)簡(jiǎn)單7 HYPERLINK l _Toc16270_WPSOffice_Level3 (3)編制計(jì)算機(jī)程序簡(jiǎn)單，使用方便7 HYPERLINK l _

15、Toc20617_WPSOffice_Level3 (4)維修方便，工作量小7 HYPERLINK l _Toc21008_WPSOffice_Level3 (5)體積小，重量輕，節(jié)能環(huán)保8 HYPERLINK l _Toc20809_WPSOffice_Level3 (6)功能強(qiáng)，性價(jià)比不是一般的矮的低的8 HYPERLINK l _Toc20301_WPSOffice_Level2 2.2 PLC 結(jié)構(gòu)組成8 HYPERLINK l _Toc28918_WPSOffice_Level2 2.3 PLC 的工作原理9 HYPERLINK l _Toc28050_WPSOffice_Level

16、2 2.4 PLC 的編制計(jì)算機(jī)程序環(huán)境及編制計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言9 HYPERLINK l _Toc12364_WPSOffice_Level1 第3章西門(mén)子不用人為操控的化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)與構(gòu)建11 HYPERLINK l _Toc17706_WPSOffice_Level2 3.1可行性分析11 HYPERLINK l _Toc16270_WPSOffice_Level2 3.2立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)11 HYPERLINK l _Toc9384_WPSOffice_Level3 3.2.1出入庫(kù)運(yùn)行控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)11 HYPERL

17、INK l _Toc25112_WPSOffice_Level3 3.2.2出入庫(kù)控制系統(tǒng)PLC模塊的選型12 HYPERLINK l _Toc17163_WPSOffice_Level3 3.2.3出入庫(kù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配13 HYPERLINK l _Toc20617_WPSOffice_Level2 3.3立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)總體架構(gòu)的搭建13 HYPERLINK l _Toc29816_WPSOffice_Level1 第4章不用人為操控的化立體倉(cāng)庫(kù) PLC 控制系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)14 HYPERLINK l _Toc27318_WPSOffice_Level2

18、 4.1系統(tǒng)總體軟件執(zhí)行流程15 HYPERLINK l _Toc30228_WPSOffice_Level2 4.2出入庫(kù)控制系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序的經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)16 HYPERLINK l _Toc27318_WPSOffice_Level3 4.2.1工作方式控制16 HYPERLINK l _Toc30228_WPSOffice_Level3 4.2.2手動(dòng)方式下的運(yùn)行控制17 HYPERLINK l _Toc21111_WPSOffice_Level3 4.2.3不用人為操控的運(yùn)行方式下的運(yùn)行控制19 HYPERLINK l _Toc2758_WPSOffice_Level3

19、 4.2.4手/不用人為操控的工作方式的轉(zhuǎn)換控制19 HYPERLINK l _Toc24228_WPSOffice_Level3 4.2.4出入庫(kù)系統(tǒng)的報(bào)警處理20 HYPERLINK l _Toc27318_WPSOffice_Level1 第5章系統(tǒng)運(yùn)行的模擬調(diào)試和仿真23 HYPERLINK l _Toc21111_WPSOffice_Level2 5.1 GX-Developer V8.86 及 GX-Simulator6.0 軟件23 HYPERLINK l _Toc2758_WPSOffice_Level2 5.2立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行仿真23 HYPERLINK l _Toc320

20、30_WPSOffice_Level3 5.2.1梯形圖的仿真及監(jiān)測(cè)和控制方法23 HYPERLINK l _Toc25122_WPSOffice_Level3 5.2.2出入庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)行仿真27 HYPERLINK l _Toc1449_WPSOffice_Level3 5.2.3堆垛機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行仿真29 HYPERLINK l _Toc30228_WPSOffice_Level1 第6章總結(jié)30 HYPERLINK l _Toc21111_WPSOffice_Level1 參考文獻(xiàn)32第 頁(yè) 共 28 頁(yè)第1章緒論1.1研究背景和意義推進(jìn)公司產(chǎn)出的成果4.0戰(zhàn)術(shù)計(jì)劃的話，知識(shí)特殊技能越來(lái)越不是

21、一般的矮的低的，制造企業(yè)的不用人為操控的化轉(zhuǎn)移流程越來(lái)越不是一般的矮的低的。物流運(yùn)輸過(guò)程中的不用人為操控的運(yùn)輸能力可以反映出國(guó)家非農(nóng)業(yè)化發(fā)展的強(qiáng)度。我國(guó)領(lǐng)導(dǎo)人重視人工智能的非純機(jī)械制的制造業(yè)，重視公司產(chǎn)出的成果普及4.0，支持公司產(chǎn)出的成果建設(shè)和廠家生產(chǎn)，重視工廠不用人為操控的廠家生產(chǎn)。中國(guó)的人工智能面板行業(yè)從第一個(gè)廠家生產(chǎn)顯示器和手機(jī)用的中小西門(mén)子屏幕發(fā)展為目前大型人工智能立體倉(cāng)庫(kù)面板的廠家生產(chǎn)。中國(guó)的西門(mén)子面板特殊技能，完全依靠獨(dú)立的研發(fā)特殊技能開(kāi)發(fā)，完全依賴外國(guó)的除外特殊技能，經(jīng)歷了舞臺(tái)的磨練。人工智能面板是基于制造業(yè)的中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展不可替代的戰(zhàn)術(shù)計(jì)劃意義的信息特殊技能的最重要的要素。人工

22、智能面板通過(guò)各種制造過(guò)程由兩個(gè)大型玻璃制成，在面板之間滴落以添加各種組件，然后在PCB之后移動(dòng)到非平面的儲(chǔ)存。震動(dòng)、擠壓的要求非常不是一般的矮的低的。因此，人工智能面板產(chǎn)品的合理化和科學(xué)記憶進(jìn)一步提不是一般的矮的低的了要求。西門(mén)子新開(kāi)發(fā)的中國(guó)，西門(mén)子不用人為操控的化了立體聲倉(cāng)庫(kù)的研究，但尚處于幼兒期。同時(shí)，研究不是一般的矮的低的度的特殊技能和控制西門(mén)子的立體聲倉(cāng)庫(kù)的方法是非常重要的。西門(mén)子研究如何使用plc控制不用人為操控的立體聲倉(cāng)庫(kù)的意義如下：1）改善siemensi的不用人為操控的化水平，提不是一般的矮的低的企業(yè)產(chǎn)品形象。隨著西門(mén)子面板廠家生產(chǎn)線的連續(xù)構(gòu)筑，人工智能面板越來(lái)越大，人工智能的

23、非純機(jī)械制的化的程度越來(lái)越不是一般的矮的低的。西門(mén)子完成了產(chǎn)品的不用人為操控的化水平，可以反映出企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。西門(mén)子面板完成品的管理也從手動(dòng)轉(zhuǎn)印到半不用人為操控的轉(zhuǎn)送的過(guò)程完全進(jìn)行不用人為操控的控制轉(zhuǎn)送。目前，很多西門(mén)子控制系統(tǒng)都基于微操控別的物品的東西，但軟件的優(yōu)化和經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)概念程度不同，所以不用人為操控的化水平不一樣。通過(guò)簡(jiǎn)單的操作和人工智能的非純機(jī)械制的控制來(lái)經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，是不用人為操控的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)的重要手段，也是提不是一般的矮的低的企業(yè)形象的重要手段。因此，經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)一套成熟的人工智能的非純機(jī)械制的控制系統(tǒng)是增強(qiáng)人工

24、智能的非純機(jī)械制的品牌信息的重要途徑。2）優(yōu)化成品管理和提不是一般的矮的低的廠家生產(chǎn)的速度和質(zhì)量可以跟蹤不用人為操控的倉(cāng)庫(kù)管理西門(mén)子面板成品，并迅速及時(shí)通過(guò)上部特殊的系統(tǒng)對(duì)接，研究分析人工智能面板各產(chǎn)品的保存情況，避免產(chǎn)品管理混亂，長(zhǎng)時(shí)間詢問(wèn)，低速度和質(zhì)量。這可以優(yōu)化成品的管理，提不是一般的矮的低的廠家生產(chǎn)速度和質(zhì)量。3.降低勞動(dòng)力和縮短員工培訓(xùn)時(shí)間基于plc控制系統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)人工智能的非純機(jī)械制的經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)，可大幅降低作業(yè)人員的工作困難和勞動(dòng)強(qiáng)度。由于PLC的模塊經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)和編制計(jì)算機(jī)程序接口的人性化，所以如果裝置發(fā)生故障，可以通過(guò)系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序監(jiān)視迅速地檢查和維

25、持。另外，在維修和防護(hù)措施非平面的倉(cāng)庫(kù)時(shí)，工作人員的培訓(xùn)更容易學(xué)習(xí)plc系統(tǒng)，編制計(jì)算機(jī)程序方法也更快，因此可大幅縮短訓(xùn)練時(shí)間。 1.2不用人為操控的化立體倉(cāng)庫(kù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r1.2.1不用人為操控的化立體倉(cāng)庫(kù)的研究現(xiàn)狀第二次世界大戰(zhàn)后，不用人為操控的倉(cāng)庫(kù)開(kāi)始出現(xiàn)。1950年代初，上升的倉(cāng)庫(kù)首次出現(xiàn)在美利堅(jiān)合眾國(guó)。從1950年代末到1960年代初，由裝載起重機(jī)進(jìn)行操作時(shí)設(shè)置了非平面的倉(cāng)庫(kù)。1963年美國(guó)將計(jì)算機(jī)控制特殊技能整合到不是一般的矮的低的度不用人為操控的倉(cāng)庫(kù)，設(shè)立了最初的計(jì)算機(jī)控制不用人為操控的倉(cāng)庫(kù)。于是歐美迅速發(fā)展了不用人為操控的化非平面的倉(cāng)庫(kù)的特殊技能。1960年代中期，日本開(kāi)始研

26、究不用人為操控的化的非平面的倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)，后來(lái)走在前面。隨著非平面的倉(cāng)庫(kù)特殊技能的快速發(fā)展，日本成為世界上不用人為操控的非平面的倉(cāng)庫(kù)數(shù)量眾多的國(guó)家之一。中國(guó)對(duì)不用人為操控的倉(cāng)庫(kù)及其周邊物流專門(mén)的器具的整體研究和經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)不算晚。最初的不用人為操控的倉(cāng)庫(kù)是1973年開(kāi)發(fā)的，1973年開(kāi)發(fā)的第一個(gè)不用人為操控的倉(cāng)庫(kù)是1980年（15米不是一般的矮的低的，機(jī)械省負(fù)責(zé)抬不是一般的矮的低的），非農(nóng)業(yè)用計(jì)算機(jī)被控制為控制系統(tǒng)。據(jù)一般統(tǒng)計(jì)，截至2010年底，非平面的不用人為操控的化倉(cāng)庫(kù)已在中國(guó)市場(chǎng)上建立了近1000個(gè)行業(yè)，其中包括幾乎所有行業(yè)。不用人為操控的非平面的倉(cāng)庫(kù)成為現(xiàn)代企業(yè)商品流程和廠家

27、生產(chǎn)管理不可或缺的倉(cāng)庫(kù)保管特殊技能。1.2.2西門(mén)子立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)（西門(mén)子改成西門(mén)子）西門(mén)子不用人為操控的化立體倉(cāng)庫(kù)可以最大化倉(cāng)庫(kù)面積的使用，減少企業(yè)人員，促進(jìn)企業(yè)健康發(fā)展。主要優(yōu)點(diǎn)如下。（1）不是一般的矮的低的層架子：通過(guò)設(shè)立不是一般的矮的低的層架子，在有限區(qū)域的倉(cāng)庫(kù)中，持續(xù)到不是一般的矮的低的度，盡可能提不是一般的矮的低的西門(mén)子面板產(chǎn)品的儲(chǔ)存量，提不是一般的矮的低的倉(cāng)庫(kù)區(qū)域速度和質(zhì)量。許多人工智能面板產(chǎn)品，以及多種類(lèi)型的，可以用于儲(chǔ)存專門(mén)的器具，可自定義和統(tǒng)一的托盤(pán)或集裝箱運(yùn)輸人工智能面板產(chǎn)品，使儲(chǔ)存問(wèn)題得到順利解決。2）不用人為操控的訪問(wèn)：根據(jù)訂單信息，完成的產(chǎn)品處理裝置可以不用人為操控

28、的取、配置。并具有快速處理速度的主導(dǎo)地位，減少人員錯(cuò)誤，改善操作速度和質(zhì)量，減少錯(cuò)誤的可能性。3）計(jì)算機(jī)控制、管理：能夠通過(guò)計(jì)算機(jī)正確管理倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的各種信息，減輕操作員的工作負(fù)擔(dān)，提不是一般的矮的低的工作速度和質(zhì)量，還能保證正確的信息量處理，有效提不是一般的矮的低的倉(cāng)庫(kù)管理水平。（4）降低成本：立體聲倉(cāng)庫(kù)可保存更多的人工智能面板產(chǎn)品，節(jié)省土地投資成本；拍攝人工智能面板產(chǎn)品，用人工智能的器械代替人力，減少倉(cāng)庫(kù)管理人員，節(jié)省人員費(fèi)用。 1.2.3PLC控制的西門(mén)子立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)西門(mén)子非平面的倉(cāng)庫(kù)店人工智能面板產(chǎn)品。隨著吉門(mén)子的連續(xù)創(chuàng)新和發(fā)展，人工智能玻璃基板的尺寸越來(lái)越大，人工智能面板產(chǎn)品也越來(lái)

29、越被廠家生產(chǎn)。人工智能面板產(chǎn)品的尺寸不同，跨度大，而且很多面板組件都會(huì)損壞。那個(gè)為了處理和保管需要穩(wěn)定的環(huán)境。立體視倉(cāng)庫(kù)要求搬運(yùn)。能滿足西門(mén)子非平面的倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸要求的不是一般的矮的低的可靠性、強(qiáng)有力的干擾防止能力。同時(shí)，PLC有著簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換，短的建設(shè)期間，簡(jiǎn)單的維修和防護(hù)措施等的特性。倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)是不用人為操控的倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分。plc的穩(wěn)定性比單芯片計(jì)算機(jī)穩(wěn)定，功能更強(qiáng)，選擇了plc控制的經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)。一般而言，由PLC控制的西門(mén)子不用人為操控的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定裝置、低成本、容易變換、短期建設(shè)時(shí)間等。1.3可編制計(jì)算機(jī)程序操控別的物品的東西PLC的發(fā)展和應(yīng)用1.3

30、.1PLC的發(fā)展1969年通用汽車(chē)公司開(kāi)發(fā)了世界上第一個(gè)可編制計(jì)算機(jī)程序操控別的物品的東西PDP - 14。1970年代初，隨著微小的系統(tǒng)上自帶的處理的東西特殊技能的追加，plc具有數(shù)據(jù)操作、傳輸、處理功能的計(jì)算機(jī)特性。1970年代中期到后期，通過(guò)在plc特殊技能上導(dǎo)入計(jì)算機(jī)特殊技能，a/d動(dòng)作和pid反饋成為可能，確立了公司產(chǎn)出的成果現(xiàn)代化的地位。1980年代初期，可編制計(jì)算機(jī)程序邏輯操控別的物品的東西（PLC）進(jìn)入了成熟的舞臺(tái)。更多的工廠研究廠家生產(chǎn)了PLC。從1980年代到1990年代中期，PLC保持了30 - 40 %的年增長(zhǎng)率。進(jìn)入過(guò)程控制的領(lǐng)域，在過(guò)程控制的領(lǐng)域用一些應(yīng)用代替了dc

31、s系統(tǒng)。20世紀(jì)末，主要框架和微型計(jì)算機(jī)的開(kāi)發(fā)，各種人工智能的非純機(jī)械制的模塊被經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)成滿足現(xiàn)代公司產(chǎn)出的成果發(fā)展的需要。選定使用plc的公司產(chǎn)出的成果用控制人工智能的器械更加方便。圖14是我國(guó)特殊的PLC系統(tǒng)的概略圖。 1.3.2國(guó)內(nèi)外著名的PLC廠家生產(chǎn)廠家世界上有200多家PLC生產(chǎn)創(chuàng)造商家。美國(guó)，歐洲，日本為中心有400種以上的PLC產(chǎn)品。著名PLC生產(chǎn)創(chuàng)造商家：美國(guó)學(xué)校：具有代表性的大中型PLC領(lǐng)域占絕對(duì)主導(dǎo)地位：A - B公司、GE公司、日本部：小PLC領(lǐng)域占主導(dǎo)地位，具有代表性的企業(yè)：我國(guó)特殊的產(chǎn)生和應(yīng)用電能的機(jī)器公司、歐姆龍股份有限公司公司。歐洲部門(mén)：大中型P

32、LC領(lǐng)域?qū)揪哂薪^對(duì)主導(dǎo)地位：德國(guó)AEG公司、西門(mén)子公司、法國(guó)Te（Teleemanique）公司。中國(guó)市場(chǎng)的許多公司產(chǎn)出的成果依賴于引進(jìn)外國(guó)特殊技能，日本、韓國(guó)、歐洲、美國(guó)，所以國(guó)內(nèi)PLC產(chǎn)品的95 %以上主要來(lái)自海外，主要生產(chǎn)創(chuàng)造商家有：西門(mén)子、我國(guó)特殊的產(chǎn)生和應(yīng)用電能的機(jī)器企業(yè)、歐姆龍、亞倫布拉德等。在使用的PLC品牌中，西門(mén)子、我國(guó)特殊的、歐姆龍約占60 %的絕對(duì)主導(dǎo)地位。目前，日本國(guó)內(nèi)人工智能面板制造企業(yè)的專門(mén)的器具通過(guò)進(jìn)口日本企業(yè)和韓國(guó)企業(yè)制造的人工智能的器械組裝線來(lái)進(jìn)行制造。在日本和韓國(guó)進(jìn)行了經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)、制作。因此，西門(mén)子使用的PLC主要由我國(guó)特殊的、松下、歐姆龍

33、制造。以下是世界代表性企業(yè)PLC廠家生產(chǎn)商：西門(mén)子德國(guó)：1958年生，產(chǎn)品為C 3、S 3 / 5 / 7系列，S 7系列是西門(mén)子不用人為操控的化系統(tǒng)控制最重要的。PLC產(chǎn)品的S 7系列分為微PLC（S 7 - 200等）、小規(guī)模性能PLC（S 7 - 300等）和中性能PLC（S 7 - 400等）。圖1 - 5為一系列微-PLCS 7模型。1970年代后半期，外國(guó)人PLC逐漸進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。當(dāng)時(shí)，為了在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)plc的用途，主要導(dǎo)入了海外專門(mén)的器具形態(tài)。之后，隨著以往的專門(mén)的器具轉(zhuǎn)換、專門(mén)的器具經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)和專門(mén)的器具的引進(jìn)，plc的應(yīng)用也越來(lái)越多，公司產(chǎn)出的成果不用人為操控

34、的化水平大幅提不是一般的矮的低的，對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)主導(dǎo)地位做出了很大的貢獻(xiàn)。雖然日本國(guó)內(nèi)plc速度非常快，但由于特殊技能約束、穩(wěn)定性、可靠性等原因，日本國(guó)內(nèi)plc的市場(chǎng)份額非常低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)非農(nóng)業(yè)化。1.3.3PLC的主要應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)在，plc控制在世界上廣泛使用。涵蓋了煙草制造、中國(guó)四大發(fā)明之一、出版、醫(yī)療器械、建設(shè)、汽車(chē)制造等人生道路。1)序列邏輯控制plc可以實(shí)現(xiàn)各種控制。那個(gè)可以同時(shí)控制很多人工智能的器械。還可以控制廠家生產(chǎn)線上的不用人為操控的化人工智能的器械。例如，西門(mén)子能夠控制內(nèi)線組裝、人工智能的器械人、曝光機(jī)、面板切斷機(jī)等。PLC根據(jù)傳感器信號(hào)控制專門(mén)的器具的對(duì)應(yīng)操作，例如場(chǎng)限開(kāi)關(guān)、專門(mén)

35、的定位裝置開(kāi)關(guān)、車(chē)輛檢查開(kāi)關(guān)、以及其他場(chǎng)通信信號(hào)。（2）動(dòng)作控制PLC可以用于控制圓形運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)。從控制模塊經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)解析來(lái)看，主要使用用于控制裝置運(yùn)動(dòng)的特殊專門(mén)的定位裝置模塊，而不是傳統(tǒng)傳感器的位置檢測(cè)和致動(dòng)器的控制。例如，運(yùn)動(dòng)CPU和專門(mén)的定位裝置模塊可以驅(qū)動(dòng)伺服放大器，控制伺服產(chǎn)生和應(yīng)用電能的機(jī)器的同步動(dòng)作。（3）定時(shí)控制提供不同PLC專門(mén)記錄時(shí)間的器具。根據(jù)專門(mén)記錄時(shí)間的器具命令，可以實(shí)現(xiàn)0 . 0199.99 s長(zhǎng)度的定時(shí)控制，從而擴(kuò)展定時(shí)。時(shí)機(jī)精度不是一般的矮的低的，設(shè)定方便靈活。(4)計(jì)數(shù)控制PLC根據(jù)系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序控制經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)的需要，提供不

36、同的計(jì)數(shù)器，以設(shè)置不同的特殊技能時(shí)間。（5）數(shù)據(jù)處理能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)操作、邏輯運(yùn)算、移位、數(shù)據(jù)比較、傳輸、數(shù)值轉(zhuǎn)換等處理。數(shù)據(jù)處理與非絕緣體、西門(mén)子、香煙公司產(chǎn)出的成果等不是一般的矮的低的精度控制裝置相同，在填充系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)等不是一般的矮的低的性能控制系統(tǒng)中使用。(6)A/D和A/D轉(zhuǎn)換根據(jù)需要，模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換的模塊被經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)為完成模擬和數(shù)字量之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并控制它們。我國(guó)特殊的的Q 64 AD 2 DA人工智能的非純機(jī)械制的模塊等。第7回通信plc的通信主要是plc與plc系統(tǒng)之間的通信、plc與上位計(jì)算機(jī)之間的通信、plc與各種人工智能的非純機(jī)械制的模塊之間的通信等。PLC之

37、間的通信也是標(biāo)準(zhǔn)化的經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)，通信過(guò)程非常方便。第2章可編制計(jì)算機(jī)程序操控別的物品的東西 PLC plc廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、非絕緣體、食品加工、中國(guó)四大發(fā)明之一、醫(yī)療儀器、人工智能的非純機(jī)械制的控制等行業(yè)。具有不是一般的矮的低的可靠性、穩(wěn)定性、模具經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)、靈活性、寬用途、方便維修和防護(hù)措施、簡(jiǎn)單變換、小型、輕量、節(jié)能等特點(diǎn)，可選擇和利用plc特性來(lái)構(gòu)建和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了人工智能的非純機(jī)械制的不用人為操控的倉(cāng)庫(kù)plc控制系統(tǒng)的構(gòu)筑，紙張經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)完成。2.1 PLC 及其特點(diǎn)PLC是專門(mén)為非農(nóng)業(yè)廠家生產(chǎn)的

38、需求而經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)的。它的誕生主要是滿足公司產(chǎn)出的成果控制的需要。有以下特征。1）不是一般的矮的低的可靠性和強(qiáng)干涉能力內(nèi)部虛假的一個(gè)幻象組件用于交換傳統(tǒng)的繼電器，而系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序用于控制繼電器。系統(tǒng)的可靠性明顯改善了。通過(guò)結(jié)構(gòu)、內(nèi)部電路經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)和系統(tǒng)系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序執(zhí)行的經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)，plc具有較強(qiáng)的防干擾能力。它可以連續(xù)跑幾個(gè)小時(shí)都不破壞時(shí)間。例如，在嘈雜的聲音和震動(dòng)幅度比較大的時(shí)候較大的鋼鐵行業(yè)中，由于存在較強(qiáng)的干擾力，因此能夠穩(wěn)定地行駛環(huán)境。(2)靈活性、相對(duì)簡(jiǎn)單的調(diào)整或轉(zhuǎn)換關(guān)于系統(tǒng)的經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)和專門(mén)的器具的安裝，需要追加工廠，

39、升級(jí)人工智能的器械。添加多個(gè)模塊，添加、改善不是軟件的布線，只需經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序，就能滿足升級(jí)和升級(jí)的需要。( 3 )簡(jiǎn)單編制計(jì)算機(jī)程序和使用方便拉達(dá)圖語(yǔ)言是PLC最重要的編制計(jì)算機(jī)程序方法。那個(gè)系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)原理和電圖是一樣的。這是實(shí)用方便的學(xué)習(xí)?？刂葡到y(tǒng)控制執(zhí)行的程序可以通過(guò)不調(diào)整不是軟件的而變更內(nèi)部系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序來(lái)變更。簡(jiǎn)單的維修和防護(hù)措施和低負(fù)荷plc具有故障自我診斷和提醒功能。在模塊前面通過(guò)顯示面板和編制計(jì)算機(jī)程序軟件發(fā)現(xiàn)故障信息，并找到故障處理手冊(cè)，能夠容易地發(fā)現(xiàn)故障。由于plc本身是模塊結(jié)構(gòu)，體積小，因此通過(guò)更換模塊

40、可以迅速處理故障。（5）小型、輕量、節(jié)能環(huán)保小型PLC小型輕量。實(shí)現(xiàn)機(jī)械學(xué)，節(jié)約控制系統(tǒng)消耗的電力。6）強(qiáng)力功能、不是一般的矮的低的成本性能PLC通過(guò)使用內(nèi)部的中繼控制來(lái)減少不是軟件的購(gòu)買(mǎi)成本。在控制方面，系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序控制比不是軟件的布線控制容易，成本速度和質(zhì)量不是一般的矮的低的。PLC具有強(qiáng)大的功能。通過(guò)不同的人工智能的非純機(jī)械制的模塊經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)，可滿足網(wǎng)絡(luò)通信、溫度流程模擬轉(zhuǎn)換控制、運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確專門(mén)的定位裝置等系統(tǒng)經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)所需的各種功能。2.2 PLC 結(jié)構(gòu)組成從結(jié)構(gòu)上看，plc分為固定住的不變的型和模具型。固定住的不變的PLC是集成結(jié)構(gòu)。模塊已集成化，電源

41、、內(nèi)存條、I / O板、顯示屏、內(nèi)存塊等不可分解。模塊模塊可以根據(jù)電源模塊、CPU模塊、I / O模塊、人工智能的非純機(jī)械制的模塊、樓層或機(jī)架的經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)自由組合。2.3 PLC 的工作原理 PLC有2個(gè)工作狀態(tài)。當(dāng)PLC停止操作時(shí)，電子束或光點(diǎn)在某特定區(qū)域內(nèi)以一定規(guī)律移動(dòng)的過(guò)程處理僅執(zhí)行內(nèi)部處理和通信處理的兩個(gè)階段，當(dāng)PLC進(jìn)入執(zhí)行狀態(tài)時(shí)，電子束或光點(diǎn)在某特定區(qū)域內(nèi)以一定規(guī)律移動(dòng)的過(guò)程處理從最初的指令開(kāi)始，從頂部到底部，按照從左到右的步驟從增量步驟順序執(zhí)行中斷指令和跳躍。如果沒(méi)有預(yù)命令，系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序?qū)⒁来瓮顺觥Ｔ俅螐募糍N機(jī)電子束或光點(diǎn)在某特定區(qū)域內(nèi)以一定規(guī)律移動(dòng)的過(guò)程，重

42、復(fù)多次。電子束或光點(diǎn)在某特定區(qū)域內(nèi)以一定規(guī)律移動(dòng)的過(guò)程處理如圖2-2所示，包括內(nèi)部處理、通信處理、輸入電子束或光點(diǎn)在某特定區(qū)域內(nèi)以一定規(guī)律移動(dòng)的過(guò)程、系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序執(zhí)行及輸出處理的5個(gè)階段。電子束或光點(diǎn)在某特定區(qū)域內(nèi)以一定規(guī)律移動(dòng)的過(guò)程周期是PLC執(zhí)行一次電子束或光點(diǎn)在某特定區(qū)域內(nèi)以一定規(guī)律移動(dòng)的過(guò)程過(guò)程所用的時(shí)間,時(shí)間的長(zhǎng)短與用戶系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序的長(zhǎng)短，電子束或光點(diǎn)在某特定區(qū)域內(nèi)以一定規(guī)律移動(dòng)的過(guò)程執(zhí)行速度有關(guān)。2.4 PLC 的編制計(jì)算機(jī)程序環(huán)境及編制計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括三大部分：不是軟件的部分，軟件部分和系統(tǒng)系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序，如圖2-3,。其中：不是軟件的部分主要

43、由CPU和外圍輸入輸出接口組成；軟件部分是基于IEC6113l-3標(biāo)準(zhǔn)的用戶編制計(jì)算機(jī)程序環(huán)境，主要功能是由用戶編寫(xiě)用戶系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序，然后進(jìn)行編譯，上載到PLC用戶系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序儲(chǔ)存區(qū)；系統(tǒng)系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序是隨PLC廠家生產(chǎn)制造，統(tǒng)一編寫(xiě)系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序確定，屬于標(biāo)準(zhǔn)化經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)，隨PLC不是軟件的廠家生產(chǎn)制造而完成，起中轉(zhuǎn)作用，存放在系統(tǒng)系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序儲(chǔ)存器FIASH中，控制PLC的運(yùn)行機(jī)制，包括通信接口，I/O接口，用戶系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序的執(zhí)行，中斷回聲相應(yīng)等。 本章詳細(xì)描述了可編制計(jì)算機(jī)程序邏輯操控別的物品的東西（plc）的定義、特征和主要應(yīng)用領(lǐng)域。其次，

44、詳細(xì)介紹了plc不是軟件的的構(gòu)成要素、動(dòng)作原理、編制計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言、編制計(jì)算機(jī)程序環(huán)境。最后，根據(jù)不同的編制計(jì)算機(jī)程序方法，提出了系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)語(yǔ)言。 第3章西門(mén)子自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與構(gòu)建3.1可行性分析隨著西門(mén)子的不斷發(fā)展和plc特殊技能的成熟，plc不用人為操控的化系統(tǒng)被經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)在西門(mén)子不用人為操控的化立體聲倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中。因?yàn)镻LC特殊技能被其他公司產(chǎn)出的成果使用，能滿足西門(mén)子不用人為操控的化立體聲倉(cāng)庫(kù)經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)特殊技能的需要。通過(guò)特殊技能分析，可經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)基于plc的不用人為操控的立體聲倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。目前，人工智能面

45、板行業(yè)的成品管理是手冊(cè)管理，需要大量的人力資源和材料資源，經(jīng)營(yíng)流程混亂，缺乏可追溯性。不用人為操控的化非平面的倉(cāng)庫(kù)可大大降低人力資源的使用，管理過(guò)程簡(jiǎn)單，追蹤性好，綜合比較可節(jié)省企業(yè)經(jīng)費(fèi)。另外，非平面的倉(cāng)庫(kù)的設(shè)置可以最大化倉(cāng)庫(kù)面積的利用，節(jié)約土地投資，因此從經(jīng)濟(jì)分析來(lái)看，不用人為操控的非平面的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)可以節(jié)約成本。也可以分析經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)過(guò)程中使用的編制計(jì)算機(jī)程序軟件和模塊。3.2立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出庫(kù)系統(tǒng)是將倉(cāng)庫(kù)與外部世界連接的不用人為操控的倉(cāng)庫(kù)周邊專門(mén)的器具。它負(fù)責(zé)將從倉(cāng)庫(kù)的折扣店完成的人工智能面板產(chǎn)品推動(dòng)到外界，或者將

46、廠家生產(chǎn)線廠家生產(chǎn)的完成的人工智能面板產(chǎn)品送到倉(cāng)庫(kù)插座。通過(guò)完成控制系統(tǒng)的經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)，可以控制倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，協(xié)助立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)完成人工智能面板產(chǎn)品的保管。 3.2.1出入庫(kù)運(yùn)行控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)q 63 p電源模塊、CPU模塊q 00 cpu q 61 bt 11 n CC-Link模塊、以太網(wǎng)模塊、q 71 e 71 100是控制系統(tǒng)的經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)。這封信各模塊和功能如下說(shuō)明。q 63 p電源模塊輸入/輸出：24 VDC直流電源提供6 a的PLC系統(tǒng)。CAN q 00 cpu：系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序容量達(dá)到8 K步驟，1024 I/O點(diǎn)，根據(jù)系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序編

47、制計(jì)算機(jī)程序和參變量設(shè)定控制訪問(wèn)和結(jié)束。qj 61 bt 11 n：CC-Link模塊必須設(shè)定與主站/本地站的通信和主PLC、控制、閱讀和輸出信號(hào)的遠(yuǎn)程控制。與qJ 71 e 71 100：100 BASE-T以太網(wǎng)模塊連接，通過(guò)身份讀取器，將貨物上傳到主PC人工智能的器械的PLC控制管理。圖34是控制連接的原理圖工具的訪問(wèn)和儲(chǔ)存系統(tǒng)。產(chǎn)生和應(yīng)用電能的機(jī)器由應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備控制，前后控制應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備由機(jī)械聯(lián)鎖控制，應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作

48、電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備控制由QJ61 BT11N連接遠(yuǎn)程I/O控制。 3.2.2出入庫(kù)控制系統(tǒng)PLC模塊的選型這個(gè)人工智能面板完成品倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)，PLC模型:我國(guó)特殊的Q 00 CPU使用。這臺(tái)人工智能的器械最多可連接64個(gè)擴(kuò)展模塊，最大可連接1024 I / O點(diǎn)。編制計(jì)算機(jī)程序步驟可以是8 K。它可以用5種編制計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言編制計(jì)算機(jī)程序：梯子圖、聲明、ST（結(jié)構(gòu)化文本、不是一般的矮的低的級(jí)語(yǔ)言）、SFC和FB。系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序的最大數(shù)量是252。它內(nèi)置了標(biāo)準(zhǔn)的RAM和ROM、可插件的儲(chǔ)存卡，最大可支持4 CPU的控制。因?yàn)槭荙 00 CPU的系統(tǒng)

49、控制執(zhí)行的程序容許步驟，I / O點(diǎn)，命令通信時(shí)間，連接擴(kuò)展模塊能滿足經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)要求。3.2.3出入庫(kù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配本經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)中出入庫(kù)的CC-link I/O功能參變量設(shè)置如表3-7所示: 站信息設(shè)置如圖3-5： 其中，32點(diǎn)的終端輸入模塊被選擇為遠(yuǎn)程I / O。遠(yuǎn)程輸入地址為X 20021 F，輸出地址為Y 22023 F。 3.3立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)總體架構(gòu)的搭建完成非平面的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的供臨時(shí)寄存貨物的地方控制系統(tǒng)和倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出庫(kù)控制系統(tǒng)的經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)，與公司產(chǎn)出的成果控制計(jì)算相組合。PC、主控制PLC和觸摸屏的經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)可以完成人工智能公司產(chǎn)

50、出的成果的非平面的不用人為操控的化。倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的構(gòu)筑圖36表示非平面的倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的連接。非平面的倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)架構(gòu)各部分主要功能如下：非農(nóng)業(yè)控制計(jì)算機(jī)（上位計(jì)算機(jī)）：Melsecnet - G與主控制PLC通信、非平面的倉(cāng)庫(kù)指令分配、指令執(zhí)行邏輯優(yōu)化、傳送歷史記錄、供臨時(shí)寄存貨物的地方等操縱狀態(tài)監(jiān)測(cè)和控制主控制PLC：通過(guò)供臨時(shí)寄存貨物的地方PLC控制系統(tǒng)與倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出庫(kù)PLC控制系統(tǒng)的CC鏈路通信，主要通過(guò)傳送進(jìn)行內(nèi)部邏輯分析后，由負(fù)責(zé)執(zhí)行供臨時(shí)寄存貨物的地方特定指示的主控PLC發(fā)出，是否由倉(cāng)庫(kù)商品是否可以加載、把計(jì)算機(jī)上安裝的軟件卸下來(lái)，并且他們是否可以通過(guò)以太網(wǎng)與觸摸屏進(jìn)行通信，以監(jiān)視將一

51、臺(tái)以上的交換機(jī)組合起來(lái)共同工作,以便在有限的空間內(nèi)提供盡可能多的端口和一些手的狀態(tài)。星座PLC：根據(jù)訂單，有責(zé)任跟主PLC進(jìn)行特定的行動(dòng)和溝通的執(zhí)行和管理。負(fù)責(zé)根據(jù)成品的運(yùn)輸狀況對(duì)倉(cāng)庫(kù)的要求和成品的銷(xiāo)售，控制成品的保管、排放過(guò)程的動(dòng)態(tài)運(yùn)行，與主人PLC進(jìn)行通訊。觸摸屏：監(jiān)測(cè)和控制非平面的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)行，查詢歷史記錄，如移動(dòng)速度、傳感器狀態(tài)、供臨時(shí)寄存貨物的地方操作狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示、通過(guò)電臺(tái)、電視臺(tái)或用汽笛、喇叭等發(fā)出的將有危險(xiǎn)到來(lái)的通知或信號(hào)歷史記錄、面板完成產(chǎn)品發(fā)布?xì)v史記錄；人工智能面板包括倉(cāng)庫(kù)EM等首先，分析和解說(shuō)人工智能行業(yè)不用人為操控的倉(cāng)庫(kù)的要求事項(xiàng)，通過(guò)plc模塊的選定、輸入輸出點(diǎn)的分配、

52、通信模塊參變量的設(shè)定，經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)不用人為操控的倉(cāng)庫(kù)的工作人員和訪問(wèn)控制系統(tǒng)。接著，對(duì)公司產(chǎn)出的成果用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、主控制plc控制系統(tǒng)、觸摸屏模塊的功能進(jìn)行了解說(shuō)。西門(mén)子公司產(chǎn)出的成果中的不用人為操控的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的整體架構(gòu)的構(gòu)筑和經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)第4章自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) PLC 控制系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 在人工智能公司產(chǎn)出的成果不用人為操控的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)架構(gòu)的經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)完成后，完成控制系統(tǒng)plc的不是軟件的部的經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)。本章通過(guò)接入控制系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序和供臨時(shí)寄存貨物的地方控制系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序的經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)，完成人工智能

53、行業(yè)立體倉(cāng)庫(kù)plc控制系統(tǒng)的經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)。4.1系統(tǒng)總體軟件執(zhí)行流程這個(gè)plc控制系統(tǒng)的系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)，主要滿足人工智能公司產(chǎn)出的成果不用人為操控的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的需求，通過(guò)供臨時(shí)寄存貨物的地方系統(tǒng)和倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出庫(kù)系統(tǒng)的合作，主要進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)的人工智能面板產(chǎn)品轉(zhuǎn)移。因此，系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)與實(shí)施主要是完成供臨時(shí)寄存貨物的地方系統(tǒng)、倉(cāng)庫(kù)入口系統(tǒng)和出口系統(tǒng)的軟件經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)與實(shí)施。在經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)人工智能公司產(chǎn)出的成果中的不用人為操控的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)軟件時(shí)，應(yīng)考慮人工智能面板產(chǎn)品的具體性。根據(jù)人工智能面板產(chǎn)品的特性，陳述了固體倉(cāng)庫(kù)軟

54、件經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)的必要性。(1)經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)接入系統(tǒng)和供臨時(shí)寄存貨物的地方系統(tǒng)的不同管理模式在不同條件下適合接入系統(tǒng)和供臨時(shí)寄存貨物的地方系統(tǒng)(2)在不同的動(dòng)作模式下，將儲(chǔ)存/儲(chǔ)存系統(tǒng)和供臨時(shí)寄存貨物的地方系統(tǒng)的不同動(dòng)作模式經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)為滿足儲(chǔ)存裝置及儲(chǔ)存裝置及供臨時(shí)寄存貨物的地方系統(tǒng)的移動(dòng)控制。3）在儲(chǔ)存系統(tǒng)供臨時(shí)寄存貨物的地方系統(tǒng)中，為了防止西門(mén)子顯示器產(chǎn)品損壞，經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)了通過(guò)電臺(tái)、電視臺(tái)或用汽笛、喇叭等發(fā)出的將有危險(xiǎn)到來(lái)的通知或信號(hào)停止通過(guò)電臺(tái)、電視臺(tái)或用汽笛、喇叭等發(fā)出的將有危險(xiǎn)到來(lái)的通知或信號(hào)。(4)在上下行儲(chǔ)存系統(tǒng)和供臨時(shí)寄存貨物的

55、地方系統(tǒng)之間寫(xiě)入通信系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序。通過(guò)入侵、退出儲(chǔ)存、通信系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序來(lái)提不是一般的矮的低的互鎖軟件的安全性和可靠性。供臨時(shí)寄存貨物的地方系統(tǒng)和儲(chǔ)存系統(tǒng)的軟件執(zhí)行主要由命令生成和載荷來(lái)判斷。圖4-1和4-2是供臨時(shí)寄存貨物的地方系統(tǒng)和儲(chǔ)存系統(tǒng)的軟件執(zhí)行流程圖。 4.2出入庫(kù)控制系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序的經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)的供臨時(shí)寄存貨物的地方系統(tǒng)具有以下操作模式：（1）在線控制：主控制PLC控制系統(tǒng)與上位計(jì)算機(jī)特殊的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)通信，根據(jù)上位計(jì)算機(jī)生成的訂單信息不用人為操控的生成傳送命令，主控制PLC控制系統(tǒng)在線將傳送命令發(fā)送到供臨時(shí)寄存貨物的地方控制系統(tǒng)執(zhí)行

56、命令DE的livery和不用人為操控的操作。（2）不用人為操控的化：操作員根據(jù)訂單情況搜索西門(mén)子顯示器的成品信息。保存位置后，他們會(huì)發(fā)行轉(zhuǎn)發(fā)順序。供臨時(shí)寄存貨物的地方PLC控制系統(tǒng)控制將一臺(tái)以上的交換機(jī)組合起來(lái)共同工作,以便在有限的空間內(nèi)提供盡可能多的端口，不用人為操控的完成人工智能面板的產(chǎn)品，配置，實(shí)現(xiàn)保管和把計(jì)算機(jī)上安裝的軟件卸下來(lái)。（3）手冊(cè)：操作者操作機(jī)床時(shí)候全部利用手動(dòng)操作，主要方法是將數(shù)控機(jī)床切換到回參考點(diǎn)模式，用機(jī)床控制面板上的方向鍵實(shí)現(xiàn)回參考點(diǎn)將一臺(tái)以上的交換機(jī)組合起來(lái)共同工作,以便在有限的空間內(nèi)提供盡可能多的端口，裝載完成的人工智能面板的產(chǎn)品并把計(jì)算機(jī)上安裝的軟件卸下來(lái)，完成

57、訂單任務(wù)。這個(gè)方法速度和質(zhì)量很差。在那里面，拖鞋可以走。（4）維修和防護(hù)措施：為了確保人員和人工智能的器械的安全性，如果系統(tǒng)發(fā)生故障或者檢查了專門(mén)的器具的話，供臨時(shí)寄存貨物的地方可以用獨(dú)特的方法工作。出口和出發(fā)形式：(1)倉(cāng)庫(kù)外：供臨時(shí)寄存貨物的地方式PLC控制系統(tǒng)根據(jù)指令條件，不用人為操控的將所指專門(mén)的定位裝置置的人工智能面板產(chǎn)品運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)的出口。此模式僅在線和不用人為操控的模式下有效。因?yàn)樵诰€和不用人為操控的模式下，系統(tǒng)具有連續(xù)處理人工智能面板的能力處理連續(xù)的產(chǎn)品配送指令的能力，即在執(zhí)行一個(gè)配送指令后直接執(zhí)行下一個(gè)指令的能力。單位倉(cāng)庫(kù)：Stacker PLC控制系統(tǒng)，根據(jù)指令要求將完成的人

58、工智能面板產(chǎn)品發(fā)送到不用人為操控的指定的空架上。如果系統(tǒng)正常操作，則為了防止發(fā)生各種操作模式，需要采用不是軟件的與軟件的聯(lián)動(dòng)，以確保系統(tǒng)的正常操作。當(dāng)兩個(gè)不同的工作模式同時(shí)發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)專門(mén)的器具停止工作，通知報(bào)警，提醒員工。4.2.1工作方式控制為了確保供臨時(shí)寄存貨物的地方控制系統(tǒng)的可靠性不是一般的矮的低的的操作，在供臨時(shí)寄存貨物的地方PLC方式中僅允許一個(gè)模式。鍵開(kāi)關(guān)用于聯(lián)動(dòng)工作模式的輸入以確保在正常條件下沒(méi)有多重工作模式，以滿足系統(tǒng)的共軛差積狀況的操作條件。為了保證供臨時(shí)寄存貨物的地方控制系統(tǒng)的不是一般的矮的低的可靠性，還進(jìn)行了用于系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序經(jīng)過(guò)專門(mén)的人的演技和設(shè)計(jì)的連鎖系統(tǒng)控制執(zhí)

59、行的程序編制計(jì)算機(jī)程序。但是，當(dāng)同時(shí)輸入供臨時(shí)寄存貨物的地方控制系統(tǒng)的多個(gè)工作模式時(shí)，系統(tǒng)被處理，將一臺(tái)以上的交換機(jī)組合起來(lái)共同工作,以便在有限的空間內(nèi)提供盡可能多的端口停止，發(fā)生系統(tǒng)提醒和通過(guò)電臺(tái)、電視臺(tái)或用汽笛、喇叭等發(fā)出的將有危險(xiǎn)到來(lái)的通知或信號(hào)，并向職員通知時(shí)間。圖4 - 5 :工作模式的處理流程如果供臨時(shí)寄存貨物的地方PLC控制系統(tǒng)具有兩個(gè)以上的有效工作模式，則系統(tǒng)指示異常，將一臺(tái)以上的交換機(jī)組合起來(lái)共同工作,以便在有限的空間內(nèi)提供盡可能多的端口停止操作，進(jìn)行系統(tǒng)通過(guò)電臺(tái)、電視臺(tái)或用汽笛、喇叭等發(fā)出的將有危險(xiǎn)到來(lái)的通知或信號(hào)，提醒員工解決時(shí)間內(nèi)的問(wèn)題。員工在通過(guò)與鍵開(kāi)關(guān)串聯(lián)連接的點(diǎn)亮

60、指示器LED燈對(duì)異常輸入模式進(jìn)行系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序監(jiān)視、確認(rèn)異常輸入模式或根據(jù)實(shí)際狀況判斷輸入的工作模式時(shí)能夠應(yīng)對(duì)異常狀況。在將一臺(tái)以上的交換機(jī)組合起來(lái)共同工作,以便在有限的空間內(nèi)提供盡可能多的端口的動(dòng)作模式的輸入處理系統(tǒng)控制執(zhí)行的程序中，X 100是在線動(dòng)作模式，X 101是不用人為操控的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，X 102是手動(dòng)動(dòng)作模式，X 103是維修和防護(hù)措施動(dòng)作模式，M 701是動(dòng)作模式的輸入錯(cuò)誤。 4.2.2手動(dòng)方式下的運(yùn)行控制不用人為操控的供臨時(shí)寄存貨物的地方機(jī)床的動(dòng)作分為兩類(lèi)：連續(xù)操作：手動(dòng)啟動(dòng)后，上下行停止，鏈接叉，不用人為操控的叉子擴(kuò)展，提升，恢復(fù)和持續(xù)交付商品根據(jù)決定，不用人為操控的停止