plc實(shí)踐實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)報(bào)告

1、-. z.*大學(xué)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)名稱： 電氣控制與PLC應(yīng)用綜合實(shí)踐學(xué)院： 電氣工程 專業(yè)、 班級(jí)： 電氣13-1指 導(dǎo) 教 師： 努爾哈孜朱瑪力 報(bào) 告 人： 唐堯東學(xué) 號(hào)： 時(shí) 間：2016年6月13日-6月24日-PAGE . z.實(shí)習(xí)主要容：只能參考通過(guò)兩周的課程實(shí)習(xí),熟悉三菱F*2N系列PLC的編程軟器件，以及編程方法；通過(guò)實(shí)驗(yàn)程序的練習(xí)熟悉硬件連接、具體的程序編寫(xiě)與設(shè)計(jì)；要能設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的工程實(shí)際控制電路；培養(yǎng)一定的工程思維，能分析一些簡(jiǎn)單的實(shí)際控制程序，并要能分析其控制的原理，熟悉其是實(shí)現(xiàn)的具體功能。主要收獲體會(huì)與存在的問(wèn)題：只能參考在兩周的課程實(shí)習(xí)中，我學(xué)到了三菱F*2N型

2、PLC的部構(gòu)造，其部的軟器件的使用，對(duì)PLC的工作原理也更加熟悉；通過(guò)具體實(shí)驗(yàn)程序的練習(xí)，對(duì)于程序編寫(xiě)方法，例如經(jīng)歷設(shè)計(jì)法、順序控制法等，都更加熟悉，并運(yùn)用這些方法編寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的具體程序。對(duì)于PLC在工程實(shí)際中的應(yīng)用圍也有了很深的了解。指導(dǎo)教師意見(jiàn)：指導(dǎo)教師簽字：2016年6 月 日備注實(shí)驗(yàn)局部1 天塔之光的PLC控制1.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC控制天塔之光的控制系統(tǒng)。1.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1 臺(tái)式PLC實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái)。2 天塔之光控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)０逡粔K。3 連接導(dǎo)線一套。1.3 實(shí)驗(yàn)容 1控制要求 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)*0接通后，首先L1點(diǎn)亮2s,接著L2,L3,L4,L5亮2s后滅，L6,L7,L8,L9,亮2s，

3、后所有燈亮。如此循環(huán)下去。 2I/O分配 輸入 輸出 *0:啟動(dòng)與停頓按鈕 Y1:L1燈 Y2:L2燈 Y3:L3燈Y4:L4燈 Y5:L5燈 Y6:L6燈 Y7:L7燈 Y8:L8燈 Y9:L9燈3接線L1接主機(jī)的Y1；L2,L3,L4L5,分別接主機(jī)的Y2,Y3,Y4,Y5點(diǎn)；L6,L7,L8,L9,分別接主機(jī)的Y6,Y7,Y10,Y11點(diǎn)。主機(jī)的*0為啟動(dòng)開(kāi)關(guān).(4)順序功能圖圖1-1 系統(tǒng)功能圖5實(shí)驗(yàn)梯形圖圖1-1 系統(tǒng)梯形圖6實(shí)驗(yàn)過(guò)程分析當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)*0閉合時(shí)，L1燈亮Y1動(dòng)作并保持，計(jì)時(shí)T1開(kāi)場(chǎng)計(jì)時(shí) ，2s后，L1,L2,L3,L4,L5,同時(shí)亮Y1,Y2,Y3,Y4,Y5動(dòng)作并保持

4、，T2開(kāi)場(chǎng)計(jì)時(shí)2s后L2,L3,L4,L5同時(shí)滅Y2,Y3,Y4,Y5斷開(kāi)而L6,L7,L8,L9燈亮Y6,Y7,Y10,Y11動(dòng)作并保持，T2開(kāi)場(chǎng)計(jì)時(shí)，2s后L1L9同時(shí)亮。然后L1(Y0)亮，其他的都滅。如此循環(huán)。1.4總結(jié)：因?yàn)楸敬螌?shí)驗(yàn)需要循環(huán)，所以本次設(shè)計(jì)我們采用順序功能圖。因?yàn)樵趫?zhí)行一個(gè)過(guò)程中有些燈要開(kāi)，而有些燈要關(guān)，所以我們采用了SET,RST指令。設(shè)計(jì)中還需要用到延時(shí)，所以我們還需要考慮定時(shí)器復(fù)位的問(wèn)題。2 四級(jí)傳送帶的PLC控制2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?用PLC控制四級(jí)傳送帶的控制。2.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1實(shí)驗(yàn)?zāi)０逡粔K式PLC試驗(yàn)裝置一臺(tái)2四級(jí)傳送帶系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)０逡粔K3連接導(dǎo)線一套2.3 實(shí)驗(yàn)

5、要求*企業(yè)輸送貨物，共分四級(jí)輸送，分別有四級(jí)電機(jī)控制。要求在啟動(dòng)時(shí)最后一臺(tái)先啟動(dòng)，然后每隔5秒后前一級(jí)電機(jī)再起動(dòng)，直到四臺(tái)電機(jī)全部依次啟動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)碰到故障點(diǎn)時(shí)，當(dāng)前的這臺(tái)電機(jī)和他前面的電機(jī)同時(shí)關(guān)斷，而他后面的皮帶則過(guò)五秒后依次關(guān)斷。根據(jù)條件進(jìn)展分析并通過(guò)所給定的條件設(shè)計(jì)程序。設(shè)*0為啟動(dòng)按鈕，*5為停頓按鈕，*1為Y1的故障點(diǎn)，*2為Y2的故障點(diǎn)，*3為Y3的故障點(diǎn)，*4為Y4的故障點(diǎn)，都是行程開(kāi)關(guān)，根據(jù)給定條件，編寫(xiě)試驗(yàn)程序并上機(jī)對(duì)實(shí)驗(yàn)程序進(jìn)展調(diào)試，調(diào)試通過(guò)，直到到達(dá)預(yù)期設(shè)計(jì)結(jié)果為止。2.4 設(shè)計(jì)思想通過(guò)對(duì)起保停經(jīng)典電路的使用，2.5 實(shí)驗(yàn)梯形圖 圖2-1 梯形圖2.6 總結(jié)和體會(huì)通過(guò)本次實(shí)

6、驗(yàn)，我們對(duì)順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)展了實(shí)際的操作和演練，對(duì)其使用方法有了更多的認(rèn)識(shí)和并在實(shí)驗(yàn)程序設(shè)計(jì)中更加熟練的掌握設(shè)計(jì)要領(lǐng)。我們?cè)诰幊踢^(guò)程中首先使用的是起保停經(jīng)典控制法，并且在逐步修改的過(guò)程中逐漸將程序完善。但有些小細(xì)節(jié)欠妥。3 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制3.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私鈱?shí)驗(yàn)線路中各個(gè)設(shè)備和元器件的構(gòu)造，工作原理及使用方法。通過(guò)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的接線，掌握由電路原理圖接成實(shí)際操作電路的方法。掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的工作原理和接線方法。熟悉線路故漳的分析及排除故障的方法。3.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備1F*2N系列可編程序控制器主機(jī)；2計(jì)算機(jī)一臺(tái)； 3編程軟件SWOPC-F*GP;4電機(jī)一臺(tái)

7、；繼電器4個(gè) 導(dǎo)線假設(shè)干。3.3設(shè)計(jì)要求按下按鈕電機(jī)啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)五秒后給電機(jī)斷電兩秒，之后電機(jī)自行啟動(dòng)并轉(zhuǎn)向發(fā)生變化，按此過(guò)程循環(huán)，再按一下按鈕，電機(jī)停頓運(yùn)行。3.4設(shè)計(jì)思想要想實(shí)現(xiàn)三項(xiàng)異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)只需改變其任意的兩項(xiàng)?？梢杂肞LC通過(guò)對(duì)繼電器的控制來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。例如，當(dāng)PLC使控制正轉(zhuǎn)的繼電器的線圈通電，使得其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，從而使得電路中的正傳線路與電機(jī)接觸，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)。在電路換向和電機(jī)連接方式轉(zhuǎn)換過(guò)程中，有可能產(chǎn)生的兩個(gè)接觸器瞬間同時(shí)工作引起平安隱患的問(wèn)題，所以需要考慮在轉(zhuǎn)換電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，需要參加一定的時(shí)間，來(lái)確保防止此類事件的發(fā)生。3.5硬件設(shè)計(jì) 通過(guò)對(duì)上述容的分析，可以確定有一個(gè)

8、輸入，兩個(gè)輸出。 PLC I/O地址分配及定義： 輸入 *O 啟停按鈕 輸出 Y0 正轉(zhuǎn) Y1 反轉(zhuǎn)3.6異步電機(jī)的主電路圖圖3-1 主電路圖KM1是繼電器1的常開(kāi)觸點(diǎn)，用來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)；KM2是繼電器2的常開(kāi)觸點(diǎn)，用來(lái)控制電機(jī)的反轉(zhuǎn)。3.7程序設(shè)計(jì) 圖3-2 梯形圖3.8.總結(jié)電機(jī)正反轉(zhuǎn)在工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域中平凡的出現(xiàn),則控制其方法也就有多種,例如常規(guī)繼電器控制,PWM技術(shù)控制,PLC技術(shù)控制與他們進(jìn)展比擬有他自己的優(yōu)勢(shì),采取PLC技術(shù)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制簡(jiǎn)單,可靠性高,價(jià)格低廉.這里編寫(xiě)的電機(jī)控制子程序，可以直接移植于三相異步電機(jī)的類似控制場(chǎng)合，尤其用于一些小型的控制系統(tǒng)。對(duì)于一些大型的控制

9、系統(tǒng)中控制要求較多的電機(jī)控制，要考慮程序的全面性和可重復(fù)性，這樣的程序?qū)崿F(xiàn)就顯得相對(duì)薄弱，可以設(shè)計(jì)一些更佳的程序來(lái)滿足更高的要求。自主設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)局部4自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的PLC控制4.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?用PLC控制自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的控制。4.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1臺(tái) 實(shí)驗(yàn)?zāi)０逡粔K式PLC試驗(yàn)裝置一臺(tái)2自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)０逡粔K3連接導(dǎo)線一套4.3 實(shí)驗(yàn)要求 初始狀態(tài)時(shí)，紅燈L1 滅，綠燈L2表示允許汽車開(kāi)進(jìn)裝料，料斗K2，電動(dòng)機(jī)M1、M2，M3皆為OFF。當(dāng)汽車到來(lái)時(shí)用S2接通表示，L1亮，L2滅。M3運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)M2在M3通2秒后運(yùn)行，M1在M2通2秒后運(yùn)行，出料閥K2在M1通2秒后翻開(kāi)出料口。進(jìn)料閥

10、K1在K2通2秒后翻開(kāi)，當(dāng)裝料罐料滿后用S 1接通表示，關(guān)閉K1，k2在K1通2秒后關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)M1延時(shí)2秒后關(guān)斷，M2在M1停2秒后停頓，L2亮，L1滅。表示汽車開(kāi)走。下一次再循環(huán)。4.4 設(shè)計(jì)思想把程序的執(zhí)行步驟按輸出的不同分為相應(yīng)的幾個(gè)階段，每個(gè)階段的輸出用編程元件M來(lái)實(shí)現(xiàn)，即每一個(gè)Mi對(duì)應(yīng)一組相應(yīng)的輸出并執(zhí)行動(dòng)作。4.5順序功能圖圖4-1 功能表圖4.6 實(shí)驗(yàn)程序4.7 系統(tǒng)的仿真省略 仿真程序 系統(tǒng)的模擬調(diào)試4.8 總結(jié)通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我們對(duì)順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)展了實(shí)際的操作和演練，對(duì)其使用方法有了更多的認(rèn)識(shí)和并在實(shí)驗(yàn)程序設(shè)計(jì)中更加熟練的掌握設(shè)計(jì)要領(lǐng)。我們?cè)诰幊踢^(guò)程中首先使用的是起保停經(jīng)典

11、控制法，雖未能能實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)要求，但同樣使我們受益匪淺。第二次我們改用以轉(zhuǎn)換為中心的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)程序并得以實(shí)現(xiàn)，但程序有些小細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)欠妥。5 多種液體自動(dòng)混合5.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC控制多種液體自動(dòng)混合系統(tǒng)。5.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1實(shí)驗(yàn)?zāi)０逡粔K,PLC試驗(yàn)裝置一臺(tái)2多種液體自動(dòng)混合系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)０逡粔K3連接導(dǎo)線一套5.3 實(shí)驗(yàn)要求1控制要求1模板上各燈說(shuō)明Y1：液體A的閥門 Y2：液體B的閥門 Y3：液體C的閥門 L1，L2，L3：液面?zhèn)鞲衅饔?3，*2，*1控制T：溫度傳感器由*4控制 M：攪拌機(jī) Y6 Y4：放熱閥2控制方法：2初始狀態(tài)：容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4、電磁閥和攪拌機(jī)M均為OFF，液

12、面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3均為OFF。2啟動(dòng)操作按下啟動(dòng)按鈕*0，開(kāi)場(chǎng)以下操作：Y1=ON，液體A同時(shí)進(jìn)入容器，當(dāng)?shù)竭_(dá)L3，即L3=ON時(shí)，Y3=Y1=OFF，Y2=ON，即關(guān)閉Y1、Y3閥門，翻開(kāi)液體B的閥門Y2.當(dāng)液體到達(dá)L2時(shí)，Y2=OFF，即關(guān)閉閥門Y2，Y1。啟動(dòng)Y3.當(dāng)液面到達(dá)L1時(shí)，Y1，Y2，Y3都將關(guān)閉。這時(shí)開(kāi)啟電機(jī)M，開(kāi)場(chǎng)進(jìn)展攪拌。當(dāng)混合液溫度到達(dá)*一指定值時(shí)，即T=ON，電機(jī)M繼續(xù)攪拌，電磁閥Y4=ON，放出混合液。當(dāng)液面放出5秒后假設(shè)的，當(dāng)然時(shí)間可以設(shè)置的更長(zhǎng)，即液體放完了，就循環(huán)到開(kāi)場(chǎng)步。5.4設(shè)計(jì)思想：把程序的執(zhí)行步驟按輸出的不同分為相應(yīng)的幾個(gè)階段，每個(gè)階段的輸出用編

13、程元件M來(lái)實(shí)現(xiàn)，即每一個(gè)Mi對(duì)應(yīng)一組相應(yīng)的輸出并執(zhí)行動(dòng)作。5.5硬件設(shè)計(jì)： 通過(guò)對(duì)上述容的分析，可以確定有一個(gè)輸入，兩個(gè)輸出。 PLC I/O地址分配及定義： 輸入 *1 啟動(dòng)按鈕 *5 急停按鈕 輸出 Y1 液體A裝料閥門 Y2 液體B裝料閥門 Y3 液體C裝料閥門 y4 出料閥門 L1 液體C裝滿指示燈 L2 液體B裝滿指示燈L3 液體A裝滿指示燈 5.6 梯形圖如下：總結(jié)通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我們對(duì)順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)展了實(shí)際的操作和演練，對(duì)其使用方法有了更多的認(rèn)識(shí)和并在實(shí)驗(yàn)程序設(shè)計(jì)中更加熟練的掌握設(shè)計(jì)要領(lǐng)。我們學(xué)會(huì)了使用PLC可編程控制器對(duì)多種液體自動(dòng)混合控制的編程控制方法。 考試實(shí)驗(yàn)6 異步電動(dòng)

14、機(jī)的轉(zhuǎn)向及指示燈控制6.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦肞LC實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行方向的指示燈顯示控制的梯形圖程序。6.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1F*2N型PLC一臺(tái)2LED燈實(shí)驗(yàn)?zāi)０逡粔K3連接導(dǎo)線假設(shè)干4異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)5紅、綠指示燈各一個(gè)6直流、交流接觸器各2個(gè)6.3 實(shí)驗(yàn)要求1控制要求當(dāng)該電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，綠燈亮同時(shí)亮1并閃爍5次；當(dāng)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，紅燈亮同時(shí)亮7并閃爍5次。啟動(dòng)正向按鈕*3，反向按鈕*2，停頓按鈕*1.2I/O分配 輸入 輸出 調(diào)試單元 PLC部 說(shuō)明 調(diào)試單元 PLC部 模板01 *1 停頓按鈕 00 Y0 02 *2 反向按鈕 01 Y1 03 *3 啟動(dòng)按鈕 02 Y2 04 Y4 電機(jī)反轉(zhuǎn) 05

15、 Y5 電機(jī)正轉(zhuǎn)(3) 解決思路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制是此控制的根底，設(shè)計(jì)過(guò)程中只要能把握好邏輯關(guān)系，適當(dāng)?shù)氖褂肞LC時(shí)間控制功能，就可以很好的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。簡(jiǎn)要的說(shuō)解決這個(gè)問(wèn)題主要是做好以下工作。a 確定PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)；b 理清各個(gè)輸出之間潛在的邏輯關(guān)系c 確定控制的順序?qū)崿F(xiàn)通過(guò)PLC點(diǎn)數(shù)確實(shí)定，可以完成對(duì)所需PLC的選型，同時(shí)對(duì)于邏輯控制為主的系統(tǒng)編程，只要將控制的邏輯了解清楚，可以說(shuō)就已經(jīng)完成一半的編程工作了.4梯形圖5順序功能圖6.4 總結(jié)在本次試驗(yàn)中， 我們用到了順序控制法。并且我們?cè)谶@次試驗(yàn)中用到了定時(shí)和計(jì)數(shù)，在實(shí)驗(yàn)室我們選用了定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用到了T0,T1,T2,T3,和C0。

16、并且我們用了RST指令對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)展復(fù)位。本例的重點(diǎn)就是對(duì)計(jì)數(shù)器的使用，對(duì)于與時(shí)序有關(guān)的邏輯控制問(wèn)題。不管是電機(jī)的控制，還是工業(yè)應(yīng)用中對(duì)一些有時(shí)間關(guān)聯(lián)的控制設(shè)備的連鎖控制，計(jì)數(shù)器的熟練應(yīng)用是解決這類問(wèn)題的關(guān)鍵，最好的方法就是在設(shè)計(jì)程序前，先將各個(gè)信號(hào)之間的時(shí)序圖準(zhǔn)確的畫(huà)出來(lái)，這樣在編程時(shí)就能提供應(yīng)自己一個(gè)清晰的思路?？删幊炭刂破饔捎谄涑绦騾?shù)的靈活性，所以對(duì)于這個(gè)子程序，可以通過(guò)改良應(yīng)用于多種類似的場(chǎng)合。在將其具體應(yīng)用過(guò)程中，還要充分考慮控制系統(tǒng)的平安可靠性要求，對(duì)于電氣傳動(dòng)上，還應(yīng)該考慮到相關(guān)的輸入影響以及對(duì)供電電源，開(kāi)關(guān)狀態(tài)等的管理以及控制要求的準(zhǔn)確度等因素。 實(shí)驗(yàn)問(wèn)題的解決在編程中用到計(jì)數(shù)

17、器C時(shí)，應(yīng)注意什么問(wèn)題？答：在編程過(guò)程中，要注意用RST使計(jì)數(shù)器C執(zhí)行后置0，否則，下次計(jì)數(shù)時(shí)計(jì)數(shù)器的初值就可能不會(huì)是0，導(dǎo)致計(jì)數(shù)出誤，使控制失敗。2.順序控制法編程的關(guān)鍵是什么？答：運(yùn)用順序編程法的場(chǎng)合是有嚴(yán)格控制順序和周期循環(huán)的情況下，其關(guān)鍵是繪出順序功能圖，而繪制順序功能圖的關(guān)鍵是將整個(gè)控制過(guò)程明確、正確的劃分假設(shè)干步，根據(jù)劃分的步來(lái)繪制功能圖。 心得體會(huì)這個(gè)學(xué)期開(kāi)設(shè)了PLC停課實(shí)訓(xùn)的課程，跟以前所有開(kāi)設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實(shí)學(xué)習(xí)的過(guò)程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺(jué)得開(kāi)散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門課程恰好表達(dá)了這一點(diǎn)。此次的實(shí)訓(xùn)

18、以班級(jí)為主體，以小組為單位而開(kāi)展的一次綜合的實(shí)踐，教師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓(xùn)，這讓我覺(jué)得壓力減輕不少。這次的實(shí)訓(xùn)從程序上面看起來(lái)很復(fù)雜，我們組進(jìn)展了任務(wù)的分工，一下子就變得簡(jiǎn)單化了。自己選擇了畫(huà)圖，在教師的指導(dǎo)下，自己慢慢開(kāi)場(chǎng)學(xué)會(huì)了如何用相應(yīng)的軟件去畫(huà)圖，感覺(jué)自己花的不錯(cuò)，就慢慢的熟練起來(lái)。這次實(shí)訓(xùn)給予我們的時(shí)間是兩個(gè)星期，有兩個(gè)實(shí)訓(xùn)工程，教師一一給我們列出來(lái)了，但我們大家根本上是在一個(gè)星期就把兩個(gè)工程調(diào)試完成了，所以有足夠的時(shí)間多出來(lái)整理整理好好寫(xiě)報(bào)告。真正讓自己參與本次實(shí)訓(xùn)的話就會(huì)發(fā)現(xiàn)本次實(shí)訓(xùn)樂(lè)趣無(wú)窮，收獲多。通過(guò)這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。第一，認(rèn)識(shí)了團(tuán)隊(duì)合作的力量，要完成一個(gè)工程不是一個(gè)人的事情，當(dāng)中我們有過(guò)分歧但最終達(dá)成共識(shí)，不