課題三 汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)故障與診斷ppt課件

1、課題三汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)缺點與診斷 義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷一、義務任務頁 先由學生熟習如下任務頁，了解本義務內(nèi)容。在學習該義務所涉及的知識后，在教師的指點下完本錢義務，同時完成任務頁內(nèi)容的填寫。二、義務所涉及的知識 本項義務主要是掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷。要完成義務，有必要先了解汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)常見缺點的類型及其產(chǎn)生的緣由，學會常見缺點診斷的方法。下一頁前往義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷 (一)汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)缺點類型 普通說來，引起汽車車載網(wǎng)絡信息傳輸系統(tǒng)缺點的緣由有三類:電源系統(tǒng)缺點;車載網(wǎng)絡信息傳輸系統(tǒng)的

2、鏈路(或通訊線路)缺點;車載網(wǎng)絡信息傳輸系統(tǒng)的節(jié)點(電控模塊)缺點。 1.車載網(wǎng)絡電源系統(tǒng)缺點 汽車車載網(wǎng)絡信息傳輸系統(tǒng)的中心部分是含有通訊IC芯片的電控模塊(ECM)，電控模塊的正常任務電壓在10. 115. 0 V。假設汽車電源系統(tǒng)提供的任務電壓低于該范圍，就會呵斥一些對任務電壓要求高的電控模塊出現(xiàn)短暫的停工，從而使整個汽車多路信息傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)短暫無法通訊的景象。 這類缺點產(chǎn)生的緣由主要是蓄電池、發(fā)電機、供電線路、熔斷絲等元器件有缺點。上一頁下一頁前往義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷 2.車載網(wǎng)絡節(jié)點缺點 節(jié)點是汽車車載網(wǎng)絡信息傳輸系統(tǒng)中的電控模塊，因此節(jié)點缺點就是電控模塊的缺點

3、。它包括軟件缺點和硬件缺點兩類。軟件缺點，即傳輸協(xié)議和軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車多路信息傳輸系統(tǒng)通訊出現(xiàn)混亂或無法任務，這種缺點普通成批出現(xiàn)，且無法維修。硬件缺點，普通由于通訊芯片或集成電路缺點，呵斥汽車多路信息傳輸系統(tǒng)無法正常任務。對于采用低版本信息傳輸協(xié)議，即點到點信息傳輸協(xié)議的汽車多路信息系統(tǒng)，假設有節(jié)點缺點，將出現(xiàn)整個汽車多路信息傳輸系統(tǒng)無法任務的景象。 這類缺點產(chǎn)生的緣由主要是各類控制單元、傳感器等元器件有缺點。上一頁下一頁前往義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷 3.車載網(wǎng)絡鏈路缺點 當汽車車載網(wǎng)絡信息傳輸系統(tǒng)的鏈路(或通訊線路)出現(xiàn)缺點時，如通訊線路的短路、斷路，以及

4、線路物理性質(zhì)引起的通訊信號衰弱或失真，都會引起多個電控單元無法任務或電控系統(tǒng)錯誤，使多路信息傳輸系統(tǒng)無法任務。缺點類型如圖3-1一1所示。 (二)汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)缺點診斷 裝有車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的汽車出現(xiàn)缺點時，應該首先檢測多路信息傳輸系統(tǒng)的任務情況。由于許多控制信息是經(jīng)過多路信息傳輸系統(tǒng)進展傳輸?shù)?，假設多路信息傳輸系統(tǒng)有缺點，那么這些信息將無法傳輸，導致網(wǎng)絡終端節(jié)點無法正常任務，給缺點診斷帶來了困難。上一頁下一頁前往義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷 1.汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)缺點診斷本卷須知 1)運用測試器時，其開放端口電壓應為7V或更低。不要在丈量端口施加7V或更高的電壓 2)在檢查電路之前

5、確保封鎖點火開關，斷開蓄電池負極電纜。制止在點火開關接通時斷開或重新銜接動力系統(tǒng)接口模塊線束銜接器。 3)在利用電焊設備進展焊接時，必需從動力系統(tǒng)接口模塊上斷開線束銜接器。 4)不要觸摸動力系統(tǒng)接口模塊線束銜接器端子或動力系統(tǒng)接口模塊電路板上的錫焊元件，以防靜電放電呵斥損壞 上一頁下一頁前往義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷 5)為防止損壞線束銜接器端子，在對動力系統(tǒng)接口模塊線束銜接器進展測試時，務必運用適宜的線束測試引線。 6)動力系統(tǒng)接口模塊對電磁干擾(E MI)極其敏感。在執(zhí)行維修程序時，要確保動力系統(tǒng)接口模塊線束布設正確，且結(jié)實裝在安裝夾上 7)由于動力系統(tǒng)接口模塊電路具有一定

6、的敏感性，因此制定了專門的線路修繕程序，要嚴厲執(zhí)行。上一頁下一頁前往義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷 8)確保一切線束銜接器正確固定。 9)發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，不得從車輛電氣系統(tǒng)上斷開蓄電池 10)在充電前，務必從車輛電氣系統(tǒng)上斷開蓄電池 11)切勿運用快速充電器啟動車輛 12)確保蓄電池電纜端子鞏固 13)在安裝新的動力系統(tǒng)接口模塊前，確保要安裝的類型正確，務必參見最新的備件信息。 14)當接頭需求改換時，只能改換認可的電氣接頭，以保證正確地配合并防止線路中電阻過大。在改換新的控制單元后，必需對新的控制單元進展重新編碼(recoiled)，控制單元的編碼(coding)任務可以用廠家公用

7、的診斷儀進展，按菜單提示進展操作。上一頁下一頁前往義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷 2.汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)缺點診斷墓本步驟 針對汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)常見的三種缺點類型，根本的診斷步驟是: 1)了解該車型的汽車多路傳輸系統(tǒng)特點，包括傳輸介質(zhì)、幾種子網(wǎng)系統(tǒng)及汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的構造方式等 2)汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的功能，包括有無喚醒功能和休眠功能等 3)檢查汽車電源系統(tǒng)能否存在缺點，如交流發(fā)電機的輸出波形能否正常(假設不正常將導致信號干擾缺點)等 4)檢查汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路能否存在缺點，可采用交換法或跨線法進展檢測。 5)假設是節(jié)點缺點，只能采用交換法進展檢測 6)利用車載網(wǎng)絡缺點自

8、診斷功能上一頁下一頁前往義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷3.汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)缺點診斷檢測方法 (1)車載網(wǎng)絡電源系統(tǒng)缺點檢測 汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)正常的任務電壓應該保證10.515.0V。假設汽車電源系統(tǒng)提供的電壓低于該范圍，就會呵斥某些電控設備不能正常任務，從而使整個通訊網(wǎng)絡中斷 對于電源缺點，需求檢查蓄電池電壓、發(fā)電機任務情況、保險絲、接插件的銜接情況、搭鐵處的銜接情況等 (2)車載網(wǎng)絡節(jié)點缺點檢測 在檢查車載網(wǎng)絡傳輸系統(tǒng)前，首先要檢查網(wǎng)絡中各節(jié)點的任務情況，判別能否存在功能性缺點，功能性缺點會影響網(wǎng)絡中部分系統(tǒng)的任務。假設存在功能性缺點，應首先排除。對于診斷傳感器能否有功能性缺點，可以

9、經(jīng)過檢測傳感器的電壓值、電阻值等參數(shù)來診斷。上一頁下一頁前往義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷 (3)車載網(wǎng)絡鏈路缺點檢測 當車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的鏈路(或通訊線路)出現(xiàn)缺點時，如通訊線路的短路、斷路以及線路物理性質(zhì)引起的通訊信號衰減或失真，都會引起多個控制單元無法任務或控制系統(tǒng)錯誤動作。判別能否為鏈路缺點時，普通采用示波器或汽車公用光纖診斷來察看通訊數(shù)據(jù)信號能否與規(guī)范通訊數(shù)據(jù)信號相符。(三)汽車車載網(wǎng)絡總線傳輸系統(tǒng)缺點自診斷 1)當某一傳感器或電路產(chǎn)生了缺點后，其信號就不能再作為汽車的控制參數(shù)，為了維護汽車的運轉(zhuǎn)，缺點自診斷模塊便從其程序存儲器中調(diào)出預先設定的閱歷值，作為該電路的應急輸入?yún)?shù)

10、，保證汽車可以繼續(xù)任務。 上一頁下一頁前往義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷 2)當電子控制系統(tǒng)本身產(chǎn)生缺點時，缺點自診斷模塊便觸發(fā)備用控制回路對汽車進展應急的簡單控制，使汽車可以開到修繕廠進展維修，這種應急功能叫做“平安回家功能。 3)當某一執(zhí)行元件出現(xiàn)能夠?qū)е缕渌p壞或嚴重后果的缺點時，為了平安起見，缺點自診斷模塊采取一定的平安措施，自動停頓某些功能的執(zhí)行，這種功能稱為缺點保險。1.總線自診斷系統(tǒng)所能識別的缺點總線自診斷系統(tǒng)能識別的缺點有:1)一條或兩條數(shù)據(jù)線斷路2)兩數(shù)據(jù)線同時斷路3)數(shù)據(jù)線對地短路或?qū)φ龢O短路。4)一個或多個電子控制單元(ECU)有缺點上一頁下一頁前往義務一

11、掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷2.自診斷系統(tǒng)的功能 1)發(fā)現(xiàn)缺點。輸入到微處置器的電壓信號在正常形狀下有一定的范圍，假設此范圍以外的信號被輸入時，ECU就會診斷出該信號系統(tǒng)處于異常形狀下。 2)缺點分類。當中央處置器任務正常時，經(jīng)過診斷程序檢測輸入信號的異常情況，再根據(jù)檢測結(jié)果分為輕度缺點、引起功能下降的缺點以及艱苦缺點等，并且將缺點按重要性分類，預先編輯在程序中。當中央處置器本身發(fā)生缺點時，那么經(jīng)過WDT進展缺點分類。上一頁下一頁前往義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷 3)缺點報警。普統(tǒng)統(tǒng)過設置在儀表板上報警燈的閃亮來向車主報警。在裝有顯示器的汽車上，也有直接用文字來顯示報警內(nèi)

12、容的。 4)缺點存儲。當檢測缺點時，在存儲器中存儲缺點部位的代碼，普通情況下，即使點火開關處于斷開位置，中央處置器和存儲部分的電源也堅持接通形狀而不使存儲的內(nèi)容喪失。只需在斷開蓄電池電源或拔掉熔絲時，由于切斷了中央處置器的電源，存儲器內(nèi)的缺點碼才會被消除 5)缺點處置。在汽車運轉(zhuǎn)過程中假設發(fā)生缺點，為了不妨礙正常行駛，由中央處置器進展調(diào)控，利用預編程序中的代用值(規(guī)范值)進展計算以堅持根本的行駛性能，待停車后再由車主或維修入員進展相應的檢修。 上一頁下一頁前往義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷 6)缺點自診斷模塊。從上述根本任務原理分析來看，缺點自診斷模塊應該包括:監(jiān)測輸入、邏輯運算及

13、控制、程序及數(shù)據(jù)存儲器、備用控制回路、信息和數(shù)據(jù)驅(qū)動輸出等模塊)3. OBD- II規(guī)范診斷儀接口 OBD- II是on-hoard diagnositics的縮寫，即第二代隨車L算機診斷系統(tǒng)，它代表了目前大部分診斷儀的技術程度，可以說是一個實踐的規(guī)范，因此得到了汽車制造商的支持。其主要特點有: 1)診斷插座一致為16針插座，并一致安裝于駕駛室儀表板下方。診斷插座如圖3-1-8所示，引腳定義見表3-1-1上一頁下一頁前往義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷 2)串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議采用IS09141和SAE兩個規(guī)范。 3)具有一致的5位缺點代碼。例如，P2的第一個英文字母代表被測控制器，如P

14、代表發(fā)動機計算機控制器(power) , B代表車身計算機控制器ho_場)，C代表底盤計算機控制器( chassis) ,第二個字代表制造廠，第三個字代表SAE定義的缺點范圍碼，最后兩個字代表原廠缺點碼 4)具有用診斷儀直接讀取并去除缺點碼的功能 5)具有行車記錄功能，能記錄車輛行駛過程中的有關數(shù)據(jù)資料。 6)具有記憶并重新顯示缺點信息的功能。上一頁下一頁前往義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷4.常見車型的OBD- II端子分析(1)群眾車系的OBD- II端子(圖3-1-9 )(2)奧迪車系的OBD- II端子(圖3-1一10)(3)福特車系的OBD- II端子(圖3-1一11) (

15、四)公用診斷儀在汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)缺點診斷中的運用 汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)缺點診斷儀可以方便地檢測電路物理特性，方便地讀取或去除缺點碼;它可以與ECU中的中央處置器直接進展數(shù)據(jù)交換，顯示靜態(tài)或動態(tài)ECU的任務情況和各種傳感器輸出的瞬時數(shù)據(jù);它能在靜態(tài)或動態(tài)的情況下，向電控系統(tǒng)各執(zhí)行器發(fā)出檢修作業(yè)需求的動作指令，以便檢查執(zhí)行器的任務情況。上一頁下一頁前往義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷 1.汽車萬用表的運用 汽車萬用表是檢測電子電路時最常用的儀表之一(圖3-1-12)，它具有攜帶及運用方便、可測參數(shù)多等顯著特點。在檢測汽車電控系統(tǒng)、網(wǎng)絡系統(tǒng)時通常運用汽車萬用表。經(jīng)過汽車萬用表，可以判別缺點的詳

16、細部位和檢測元件的形狀(圖3一1一13)。 2.診斷儀的運用 在多路傳輸系統(tǒng)的診斷中，公用診斷設備必不可少，具有多路傳輸系統(tǒng)車輛對解碼器的要求如下。 1)可以自動識別汽車ECU的型號和版本。 2)可以完全訪問汽車控制單元上開放的存儲資源 3)可以不失真地按照原廠要求顯示從汽車控制單元上獲取的數(shù)據(jù)。上一頁下一頁前往義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷 4)必需支持以下5個功能:讀取缺點碼;去除缺點碼;動態(tài)數(shù)據(jù)分析;執(zhí)行元件測試;對特定的車系/車型支持專業(yè)功能，如提供系統(tǒng)根本調(diào)整、自順應匹配(含防盜控制單元及鑰匙匹配)、編碼、單獨通道數(shù)據(jù)、登錄系統(tǒng)、傳送汽車底盤號等專業(yè)功能 3.汽車示波器在

17、電控系統(tǒng)缺點診斷中的運用 現(xiàn)代汽車已進入電子控制時代，電子控制已涉及汽車動力性、經(jīng)濟性、平安性、可靠性、凈化性和溫馨性等諸多方面，且各種控制系統(tǒng)電控單元之間相互聯(lián)絡嚴密，可隨時進展實時數(shù)據(jù)通訊。電子設備占整車比例逐漸上升，電子設備的缺點越來越多，也越來越具有挑戰(zhàn)性。而汽車示波器為綜合判別汽車電子設備(包括網(wǎng)絡)缺點提供了有力保證。上一頁下一頁前往義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷 (1)汽車電子信號的種類 汽車電控系統(tǒng)的功能是電控單元經(jīng)過接納并識別各個傳感器提供的電子信號，指揮不同執(zhí)行器動作，維持汽車的口常運轉(zhuǎn)。當某些電子信號出現(xiàn)異常時，闡明汽車存在與之相對應的某些缺點，因此，檢測這些

18、電子信號，并分析其特征可以進展缺點診斷。汽車系統(tǒng)中存在五種根本電子信號。 (2)汽車電子信號的判別 汽車發(fā)動機控制計算機經(jīng)過分辨各類電子信號的特征，識別各個傳感器提供的各種信息，并根據(jù)這些特征發(fā)出各種命令，指揮不同的執(zhí)行器動作。這些特征就是汽車電子信號的五種斷定根據(jù)，往往汽車缺點也就從這些特征中表達出來。上一頁下一頁前往義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷 1)五種判別根據(jù)的定義 幅值:電子信號在一定點上的即時電壓。 頻率:電子信號在兩個事件或循環(huán)之間的時間，普通指每秒的循環(huán)數(shù)。 脈沖寬度:電子信號所占的時間或占空比。 外形:電子信號的外形特征，包括其曲線、輪廓和上升沿、下降沿等 陣列:

19、組成專門信息信號的反復方式，如1缸傳送給發(fā)動機控制計算機的上止點同步脈沖信號、傳給解碼器的有關冷卻水溫度信號的串行數(shù)據(jù)流等 2)電子信號的判別根據(jù) 如表3-1-2所示，每個電子信號都可以用五種斷定根據(jù)中的一個或多個進展判別上一頁下一頁前往義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷 (3)汽車示波器的特點 與汽車萬用表相比，示波器具有更準確及描畫細致的優(yōu)點。汽車萬用表通常只能用一兩個電參數(shù)來反映電信號的特征，而示波器那么用電壓隨時間變化的圖像來反映一個電信號，它顯示的電信號比汽車萬用表更準確、更籠統(tǒng)。運用示波器，可使汽車電子設備的測試設定變得非常簡單，只需像點菜單一樣選擇要測試的內(nèi)容，無需任何設

20、定和調(diào)整就可直接察看波形，運用極為方便。 (4)汽車示波器的運用 1)用于部件或電路的缺點分析 在汽車電子控制系統(tǒng)運轉(zhuǎn)正常的情況下，利用示波器可診斷某個部件或某段電路的缺點。下面以霍爾效應式車速傳感器為例進展分析。上一頁下一頁前往義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷 霍爾效應式傳感器主要用于丈量轉(zhuǎn)動部件的位置和速度的電路中。車輪轉(zhuǎn)動時，傳感器便產(chǎn)生一連串的信號，且脈沖的個數(shù)(頻率)隨車速的添加而添加但信號的占空比在任何車速下堅持恒定不變。 波形的振幅、頻率和外形等關鍵斷定根據(jù)應一致，即正常的幅度根本上等于傳感器的供電參考電壓，兩個脈沖之間的間隔、外形一致。當波形底部或頂部出現(xiàn)缺口或不規(guī)那么以及波形高度(幅度)不相等時，那么闡明能夠出現(xiàn)了缺點(由于給傳感器的供電電壓是不變的);假設波形對地電位過高，那么闡明電阻過大或傳感器接地不良。上一頁下一頁前往義務一掌握汽車車載網(wǎng)絡系統(tǒng)的常見缺點與診斷 2)用于汽車電子控制系統(tǒng)運轉(zhuǎn)形