理論力學A課本習題答案：動力學第四章部分習題解答_第1頁
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文檔簡介

1、PAGE 動力學第四章部分習題解答P46 圖示瞬時，AB桿的加速度瞬心位于P點，設其角加速度為，則質心加速度為： 根據動靜法有： 47 （1）取AB桿和滑塊C為研究對象AB桿平移，質心加速度如圖所示 根據動靜法有： （2）滑塊C無水平方向的作用力，其加速度鉛垂向下，AB桿平移，其加速度垂直于AD，如圖所示。兩者加速度的關系為根據動靜法有 由此求得：（3） 先研究滑塊C根據約束可知：根據動靜法有： 因為：，所以有關系式即： 再研究整體，應用動靜法有 上式可表示成：由上式解得：， ，48 （1）研究AB桿，將慣性力向桿的質心簡化，根據動靜法有： ， ， （2）若，必有，因此當，49 設OA桿和AB

2、桿的角加速度分別為。將各桿的慣性力向各自質心簡化。研究整體，根據動靜法有：，研究AB桿，根據動靜法有： 上述平衡方程可簡化為求解該方程組可得：ABC410 取圓盤A的角加速度為，AB桿的角加速度為設AB桿的質心為C，其加速度為將慣性力分別向各剛體的質心簡化。作用于AB桿質心C的慣性力為：PABC，研究整體， （a）研究AB桿， (b)將(a)(b)得： 上式化簡為 還可寫成： 即： 將上式積分可得： 再根據初始條件：確定，由此可得根據動能定理有： （C）其中： 再利用（c）式可表示成 (d)當, ,PAC再將(d)式求導,然后銷去,最后可得當,可求得, 又因為 ，當AB桿鉛垂時，。再取圓盤為研究對象，應用動靜法有PA， 再研究整體，利用動靜法有412 此瞬時AB桿作瞬時平移，所以因為AB桿的角速度為零，且A點的加速度為零，取A為基點，有又因為B點作圓周運動，所以將該式在鉛垂軸上投影：由此解得：AB桿質心C的加速度垂直于AB桿，其大小為：應用動靜法：，P414 圖示瞬時，AB桿瞬時平移，其加速度瞬心位于P點。設OA、AB桿的質心分別為。各點加速度如圖所示，其大小為，P，有關的慣性力為：應用動靜法和虛位

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