第二節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識ppt課件

1、D65由各種有觸點的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關等按不同銜接方式組合而成的。1.電氣控制線路：第二節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的根本知識2.電氣控制線路作用：實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、正反轉、制動、調速和維護，滿足消費工藝要求，實現(xiàn)消費過程自動化。D653.電動機常見的根本控制線路：點動控制線路正轉控制線路正反轉控制線路位置控制線路順序控制線路多地控制線路降壓啟動控制線路調速控制線路制動控制線路4.相關國家規(guī)范：D65GB472885GB522685GB715987GB698886GB5094854.相關國家規(guī)范：一、圖形符號和文字符號D65圖形符號文字符號符號要素普通符號限定符號根本文字符號輔助文字

2、符號補助文字符號通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個設備或概念的圖形、標志或字符。用于電氣技術領域中技術文件的編制，表示電氣設備、安裝和元件的稱號、功能、形狀和特征。一、圖形符號和文字符號D651.圖形符號符號要素：具有確定意義的簡單圖形，必需同其它圖形組合構成一個設備或概念的完好符號。如接觸器常開主觸點符號，由接觸器觸點功能符號和常開觸點符號組合而成。普通符號：表示一類產品和此類產品特征的一種簡單的符號，如電動機可用一個圓圈表示。限定符號：提供附加信息的一種加在其它符號上的符號。常用電器元件的符號圖形符號按鈕開關SB限位開關SQ可控硅VT電阻器R熔斷器FU測速發(fā)電機BR蓄電池GB稱號接觸器K

3、M電壓繼電器KV電磁閥YV熱繼電器KR電磁離合器YC行程開關ST電磁鐵YA刀開關QK壓力繼電器KP斷路器QF速度繼電器KS指示燈HL時間繼電器KT變壓器T電流繼電器KA電動機M圖形符號稱號圖形符號稱號BR一、圖形符號和文字符號D652.文字符號根本文字符號：單字母符號：雙字母符號:按拉丁字母順序將各種電氣設備、安裝和元器件劃分成為23大類，每一類用一個公用單字母符號表示，如“C表示電容器類，“R表示電阻器類等。由一個表示種類的單字母符號與另一個字母組成，且以單字母符號在前，另一字母在后的次序列出，如“F表示維護器件類，“FU那么表示為熔斷器。 一、圖形符號和文字符號D652.文字符號根本文字符

4、號：輔助文字符號：表示電氣設備、安裝和元器件以及電路的功能、形狀和特征。如“RD表示紅色，“L表示限制等。單字母符號：雙字母符號:補充文字符號：當規(guī)定的根本文字符號和輔助文字符號不夠運用時，可按國家規(guī)范中文字符號組成規(guī)律和下述原那么予以補充。一、圖形符號和文字符號D652.文字符號補充文字符號原那么：在不違背國家規(guī)范文字符號編制原那么的條件下，可采用國 家規(guī)范中規(guī)定的電氣文字符號。在優(yōu)先采用根本和輔助文字符號的前提下，可補充國家標 準中未列出的雙字母文字符號和輔助文字符號。運用文字符號時，應按電氣名詞術語國家規(guī)范或專業(yè)技術 規(guī)范中規(guī)定的英文術語縮寫而成。根本文字符號不得超越兩位字母，輔助文字符

5、號普通不超 過三位字母。文字符號采用拉丁字母大寫正體字，且拉 丁字母中“I和“O不允許單獨作為文字符號運用。二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原那么D65 電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣安裝圖框圖電器安裝圖電氣互連圖主電路控制電路照明和顯示電路 電氣控制系統(tǒng)圖的構造 1.電氣原理圖: 表示電氣控制線路的任務原理、以及各電器元件的作用和相互關系，而不思索各電器元件實踐安裝位置和實踐連線情況。 繪制電氣原理圖普通遵照規(guī)那么： (1)表示出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。 2)根據(jù)電路經過的電流大小分為主電路和控制電路。二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原那么 主電路包括從電源到電動機的電路, 是大電

6、流經過的部分；控制電路指經過弱小電流的電路，它包括接觸器和繼電器的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器和其它控制電器的觸頭等，還包括信號、維護和各種聯(lián)鎖電路。 主電路用粗線繪出；控制線路用細線畫。 主電路畫在左側(或上部)；控制電路畫在右側(或下部)。 3電氣控制線路中，同一電器的各導電部分如線圈和觸頭經常不畫在一同，但要用同一文字符號標注。假設有多個同一種類的電器元件，可加上數(shù)字序號的下標，如KM1 、KM2等 4電氣控制線路的全部觸頭都按“非鼓勵形狀繪出。 “非鼓勵形狀即未通電或未受外力時的“平常形狀。 對電操作元件如接觸器、繼電器等是指線圈未通電時的觸頭形狀； 對機械操作元件如按鈕、行程開關等

7、是指沒有遭到外力時的觸頭形狀； 對主令控制器是指手柄置于“零位時各觸頭的形狀；斷路器和隔分開關的觸頭處于斷開形狀。 5對具有循環(huán)運動的機構，應給出任務循環(huán)圖，如行程開關等應繪出動作程序和動作位置。 (6)控制電路的分支線路上，各電器元部件原那么上是按照動作的先后順序、自左而右、從上而下的陳列； 原理圖上應盡能夠減少線條和防止線條交叉；兩線交叉銜接時在銜接點處需用黑點標出。 (7)由假設干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來，并標注出它的主要作用，如速度調理器等。 (8) 電路和元件完全一樣并反復出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個環(huán)節(jié)的完好電路，其他的可用虛線框表示，并標明該環(huán)節(jié)的文字號或環(huán)節(jié)

8、的稱號。 (9)外購的成套電氣安裝，其詳細電路與參數(shù)繪在電氣原理圖上。電氣原理圖的全部電機、電器元件的型號、文字符號、用途、數(shù)量、額定技術數(shù)據(jù)，均應填寫在元件明細表內。 (10)將圖分成假設干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下方為圖區(qū)號。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點表以 闡明線圈和觸點的從屬關系。(11)主電路接點表示：三相交流電源采用L1、L2、L3標志主電路按U、V、W順序標志分級電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、3來標志分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3來標志控制電路用不多于3位的阿拉伯數(shù)字編號電氣原理圖例如： 2.電氣設備安裝圖 (1)電氣設備安裝圖表示各種電氣設備在機械設備和

9、電氣控制柜中的實踐安裝位置。 (2)各電器元件的安裝位置是由機械設備的構造和任務要求決議的。 (3)如電動機要和被拖動的機械部件在一同，行程開關應放在要獲得信號的地方，操作元件放在操作方便的地方，普通電氣元件應放在控制柜內。 3、電氣設備接線圖 電氣設備接線圖是根據(jù)原理圖，配合安裝要求來繪制的， 用來表示各電氣設備之間實踐接線情況。 電氣設備安裝圖和接線圖用于安裝接線、檢查維修和施工。同一電器元件的各個部件應畫在一同; (2)圖中文字符號、元件銜接順序、線路號碼編制都必需與原理圖一致；繪制電器設備接線圖的主要規(guī)定: 3不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣銜接，必需經過端子板進展，端子板的編

10、號應與原圖一致,并按原理圖的接線進展銜接； 走向一樣的多根導線可用單線表示。畫銜接導線時，應標明導線的規(guī)格、型號、根數(shù)和穿線管的尺寸。第三節(jié) 籠型電動機的起動控制線路 概述：三相鼠籠式異步電動機 優(yōu)點：構造簡單、價錢廉價、運轉維護方便、運用廣泛。 缺陷：不便于調速 運用場所：不需求調速的場所中小型鼠籠電動機 很少用于調速的場所，常作為消費設備的主要驅動源。1電動機的主要起動特性： 起動電流: IST (4-7)IN 2籠型異步電動機的起動方式 a.全壓直接起動 b.降壓起動 1.電動機的起動:電動機接通電源后，由靜止形狀逐漸加速到穩(wěn)定運轉形狀的過程。 2.直接起動(全壓起動)：將額定電壓直接加

11、在定子繞組上使電動機起動。 優(yōu)點：起動設備簡單、起動轉矩較大、起動時間短、控制線路簡單, 維修任務量小。 缺陷：1起動電流大(額定電流57倍)。過大的起動電流將會呵斥線路的電壓下降，影響到電動機的起動轉矩，嚴重時，會導致電動機本身無法起動。 2大容量電動機起動時，其過大的起動電流會引起電網電壓降低，使電動機轉矩減小，甚至起動困難，而且還要影響同一供電網絡中其它設備的正常任務。 式中IST 一 電動機全壓起動的起動電流 IN 電動機額定電流。3假設電動機頻繁起動，熱量積累，能夠使電動機過熱，加速線圈的老化，縮短電動機的壽命，大容量籠型異步電動機的起動電流應限制在一定范圍內。 4一臺電動機可否直接

12、起動，應根據(jù)起動的次數(shù)、電網的容量和電動機的容量來決議, 電動機直接起動的判別： 3.籠型異步電動機降壓起動： 起動時,降低加在電動機定子繞組上的電壓。當電動機的轉速接近額定值時,再將電壓恢復到額定值,使之在全電壓下運轉。 降低起動電壓，起動電流也就降低，起動轉矩隨之減小。因此，降壓起動只適用于起動時負載轉矩不大的情況如輕載或空載。 機床電動機普通都空載起動，常采用降壓起動方式。4.直接起動控制線路 (1)全壓直接起動 通常采用接觸器控制電動機。當常開觸點斷開，線路恢復供電后電機不會自行起動 (失壓、欠壓維護)。KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1KM停頓按鈕起動按鈕自鎖觸頭圖 用接觸器

13、直接起動線路 緣由：容量大于10kW的籠型異步電動機直接起動時，起動沖擊電流為額定值的47倍，故普通均需采用相應措施降低電壓，即減小與電壓成正比的電樞電流，從而在電路中不至于產生過大的電壓降。降壓啟動的方法定子繞組串電阻電抗啟動自耦變壓器降壓啟動 Y降壓啟動降壓啟動的本質：啟動時，減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動電流；啟動后再將電壓恢復到額定值，電動機進入正常任務形狀。5.電動機的減壓起動控制線路1定子串電阻(或電抗器)降壓起動 該方式由于不受電動機接線方式的限制，設備簡單，因此在中小型消費機械中運用較廣。降壓原理：起動時，將電動機定子繞組串上電阻，啟動終了將電阻切除。作用：減小了起動電流

14、對電網的影響。優(yōu)點：控制線路簡單；啟動過程平滑；不受定子繞組的接法的限制。缺陷：啟動轉矩下降大；電能損耗大。設計思想：按時間原那么控制啟動過程。 電動機起動后KM1與KT一直通電，電路耗能大，對KT、KM1不利，添加了電路缺點點，可靠性降低。 圖a按SB2KM1通電電動機串電阻啟動KT通電延時KM2通電短接電阻，電動正常運轉 圖b接觸器KM2得電后，KM2自鎖，其常閉觸點使KM1及KT斷電，電動機起動后，只需KM2得電。 2星-三角形Y-降壓起動 定子串電阻降壓起動方式缺陷: 起動時，起動電阻上耗費大量的電能。電抗器替代電阻器，那么設備費較貴，體積大。 Y-降壓起動：電動機起動時定子繞組先連成

15、星Y形，接入三相交流電源，待轉速接近額定轉速時，再將電動機定子繞組連成三角形形，電動機正常運轉。 功率4kW以上三相籠型異步電動機的定子繞組,正常任務時都接成形,對這種電動機就可采用Y-降壓起動方式。降壓原理：起動時將電動機定子繞組結成丫形，每相繞組上的電壓為電源電壓額定值的 ，起動轉矩為形銜接直接起動轉矩的1/3。起動電流降為形銜接直接起動電流的13。Y形形ISTY = IST/ 3優(yōu)點：星形起動電流只是原來三角形接法的1/3，起動電流特性好、構造簡單、價錢低。缺陷：是起動轉矩也相應下降為原來三角形接法的1/3，轉矩特性差，因此本線路適用于電網電壓380V，額定電壓660V/380V，Y接法

16、的電動機輕載起動的場所。Y-起動只能用于正常運轉時為形接法的電動機。 設計思想：按時間原那么控制啟動過程。時間繼電器控制Y降壓起動三個接觸器控制電氣原理圖1234A電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路任務原理KM1通電按SB1KM2通電KT通電(延時)KM3通電KM1仍通電(Y起動)(起動)KM2和KM3互鎖! 3.自耦變壓器降壓起動 利用自耦變壓器來降低電動機起動時的電壓，到達限制起動電流的目的。 起動時，電源電壓加在自耦變壓器的一次繞組上，電動機的定子繞組與自耦變壓器的二次繞組相連。 當電動機的轉速接近額定值

17、時，將自耦變壓器切除，電動機直接與電源相連，在正常電壓下運轉。 這個使電動機減壓起動的自耦變壓器也稱為起動補償器。M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路正常運轉接觸器變壓器星點接觸器變壓器電源接觸器SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路1、降壓啟動按鈕中間繼電器SB1KM1(自鎖)KM2自鎖帶自耦變壓器降壓起動SB2KA自鎖KM3自鎖KM1、KM2、KA斷開切除變壓器，正常運轉2、全壓運轉按鈕(1)按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動(2)時間繼電器控制自耦變壓器降壓啟動M3FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T

18、主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM2KM1KAKAKAKTSB3控制電路KTSB1KM1(自鎖)帶自耦變壓器啟動KT延時閉合KA(自鎖)KM1斷開KM2自鎖，切除自耦變壓器，電機正常運轉。圖 自耦變壓器減壓起動控制線路M3L1L2L3FUKM2KM1FRKT KM1 KM3 KM2KTFRSB1SB2KTKM3T(KTKM2KM2KM2SB2KT自鎖KM1、KM3通電啟動KT延時閉合KM2自鎖切除KM1、KM3正常鼠籠式異步電動機起動方法比較起動方法適用范圍特點直接電動機容量小于10KW不需起動設備，但起動電流大。定子串電阻電動機容量大于10KW，起動次數(shù)不太多的場合。線路

19、簡單、價格低、電阻消耗功率大，起動轉矩小。Y-起動額定電壓為380V，正常工作時為接法的電動機，輕載或空載起動。起動電流和起動轉矩為正常工作時的1/3。串自耦變壓器電動機容量較大，要求限制對電網的沖擊電流。起動轉矩大，設備投入較高。第四節(jié) 三相繞線式異步電動機啟動控制 繞線異步電動機的優(yōu)點： 降壓起動可以減小起動電流，也會降低起動力矩。假設設備需求較大的起動力矩，降壓起動就不能滿足要求。 三相繞線式異步電動機除了可以采用降壓起動的方法之外，還可以經過滑環(huán)在轉子繞組中串接適宜的電阻或頻敏變阻器來限制起動電流。 當串入適宜電阻時，還可以獲得較大的起動轉矩，縮短起動過程。繞線式電動機經常運用在既要求

20、起動電流比較小，又要求起動轉矩比較大的設備中，例如起重機的提升機構運用的電動機。第四節(jié) 三相繞線式異步電動機啟動控制 繞線異步電動機降壓啟動原理： 起動時，在轉子回路中串入三相起動變阻器，并把起動電阻調到最大值，以減小起動電流，增大起動轉矩。隨著電動機轉速的升高，起動電阻逐級減小。 起動終了后，起動電阻減小到零，轉子繞組被短接，電動機在額定形狀下運轉。1.按鈕操作控制電氣原理圖：任務原理：用按鈕逐級切除 啟動電阻啟動電阻缺陷操作不便主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13控制電路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM電

21、源接觸器短接電阻接觸器2.時間原那么控制主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路電氣原理圖：KT1：控制KM1KT2：控制KM2KT3：控制KM3KT1、KT2、KT3分別控制三個接觸器KM1、KM2、KM3按順序依次吸合，自動切除轉子繞組中的三級電阻 3.電流原那么控制電氣原理圖：三個欠電流繼電器的線圈串接在轉子回路中。電流繼電器的吸合電流一樣，普通為額定電流的22.5倍，但釋放電流不同(常閉閉合，切除電阻)，KA1的釋放電流

22、最大，KA2其次，KA3最小。 KA1KMKM1KM2KM3KA控制電路FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA3主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1KM13.電流原那么控制電氣原理圖： 按下起動按鈕SB1，接觸器KM吸合，KM的主觸頭閉合，電動機接通電源。 電動機啟動時轉子電流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常閉觸頭都翻開，KM1、KM2、KM3主觸頭處于斷開形狀，全部啟動電阻均串接在轉子繞組中。KA1KMKM1KM2KM3KA控制電路FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA3主電路L1QSL2L

23、3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1KM13.電流原那么控制電氣原理圖： 電動機轉速逐漸升高，轉子電流逐漸減小，當電流減小至KA1的釋放電流時，KA1首先釋放，其常閉觸頭復位，使接觸器KM1得電主觸頭閉合，切除第一級電阻R1。 KA1KMKM1KM2KM3KA控制電路FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA3主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1KM13.電流原那么控制電氣原理圖： R1被切除后，瞬間，轉子回路總電阻減小，轉子電流立刻增大，但隨著電動機轉速繼續(xù)升高，轉子電流又減小，當減小至KA2的釋放電

24、流時，KA2釋放，KA2的常閉觸頭復位，KM2線圈得電主觸頭閉合，第二級電阻R2被切除。KA1KMKM1KM2KM3KA控制電路FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA3主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1KM13.電流原那么控制電氣原理圖：電阻R2被短接瞬間，轉子回路總電阻繼續(xù)減小，轉子電流又立刻增大，隨著轉速繼續(xù)上升，轉子回路電流繼續(xù)減小，當電流下降到kA3的整定值時， kA3釋放， kA3的常閉觸頭使KM3通電，KM3主觸頭將電阻R3短接，電機切除全部電阻進入穩(wěn)定運轉形狀。KA1KMKM1KM2KM3KA控制電路FU2S

25、B1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA3主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1KM1 4.頻敏變阻器 在繞線式異步電動機轉子繞組串電阻的起動方法中，由于轉子電阻的切除是分段進展的，在切除電阻的瞬間定子電流及電磁轉矩將忽然增大，會產生一定的機械沖擊力。 假設要減小沖擊，必需添加電阻級數(shù)，使每級電阻值減少，而添加級數(shù)將使控制電器的數(shù)量增多、起動電阻的體積加大，控制電路復雜，降低控制系統(tǒng)的可靠性。 實踐運用中，假設電動機沒有調速要求，常采用轉子回路串頻敏變阻器起動。 4.頻敏變阻器 1頻敏變阻器是由幾片或十幾片較厚的鋼板或鐵板再繞上三組線圈

26、構成的。三個繞組按星形銜接后串聯(lián)在轉子電路中，如圖a所示，圖b為每一相轉子回路的等效電路 。 頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關，電動機剛啟動時，轉速較低，轉子電流的頻率較高，相當于在轉子回路中串接一個阻抗很大的電抗器，隨著轉速的升高，轉子頻率逐漸降低，其等效阻抗自動減小，實現(xiàn)了平滑無級啟動。 采用轉子繞組串頻敏變阻器起動可以在添加系統(tǒng)平穩(wěn)起動的情況下，減少控制電器的運用數(shù)量，提高系統(tǒng)可靠性。 在起動過程中，轉子等效阻抗及轉子回路感應電動勢都是由大到小，實現(xiàn)了近似恒轉矩的起動特性。圖 轉子繞組串頻敏變阻器起動控制電路2轉子繞組串頻敏變阻器起動控制電路分析啟動一段時間后，合上KM2切除頻敏電阻，斷

27、開KA 圖中，熱繼電器的熱元件安裝在電流互感器的二次側有兩個緣由： 1)大容量電動機的主電路電流比較大，要求熱繼電器熱元件的額定電流也要大，假設運用電流互感器，其副邊的額定電流為5A，熱繼電器熱元件的額定電流就可按5A及以下選擇，還可用一個5 A電流表來察看起動和運轉過程的電流。 2)在起動過程中，為了防止起動時間過長而使熱繼電器誤動作，可以用只能經過較小電流的中間繼電器KA的常閉觸頭將熱繼電器FR的發(fā)熱元件短接，起動完成后再接入。1.正反轉控制：對調電動機的恣意兩相電源相序。 第五節(jié) 電動機正反轉線路留意：該電路必需先停車才干由正轉到反轉或由反轉到正轉。SB2和SB3不能同時按下，否那么會呵

28、斥短路！ 2.含有電氣互鎖的正反轉控制 互鎖定義：用本人的常閉觸點串聯(lián)在對方線圈電路中，使兩者不能同時通電的方法?；ユi 互鎖可以實現(xiàn)電氣維護，但正反換向不方便，必需先按SB1才可以。3.含有雙重互鎖的正反轉控制(電器互鎖、機械互鎖)機械互鎖復合按鈕：先斷后合電氣互鎖機械互鎖 電動機制動的方法普通有兩類： 電氣制動：電動機停車過程中，產生一個與轉子原來旋轉方向相反的電磁制動轉矩，使電動機轉速迅速下降。 機械制動：機械制動是利用機械抱閘安裝在抱閘時產生的機械摩擦阻力迫使電動機停頓轉動的一種制動方法例如電磁抱閘制動器在吊車、卷揚機、電梯設備上常用，可使電動機在切斷電源后迅速停轉。第四節(jié) 電動機的制動

29、控制線路常用電氣制動：能耗制動、反接制動。 一.能耗制動控制線路 切斷電動機三相交流電源，立刻在定子繞組中通入一個直流電源，產生一個恒定磁場；因慣性旋轉的轉子繞組切割磁力線產生感應電流，產生與慣性轉動方向相反的電磁轉矩。對轉子起到制動作用。當電動機轉速降至零時，再切除直流電源。 耗費轉子的機械能，并將其轉化成電能，產生制動力的制動方法，稱能耗制動法。 1.按時間原那么控制的三相異步電動機能耗制動控制電路 起動時，首先合上電源開關QS，然后按下起動按鈕SB2，那么接觸器KM1動作并自鎖，其主觸頭接通電動機主電路，電動機在全壓下起動運轉。 停頓時，按下停頓按鈕SB1，SB1的常閉觸頭斷開，KM1斷

30、電，電動機電源斷開；SB1的常開觸頭閉合，接觸器KM2和時間繼電器KT得電，由KM2的輔助常開觸頭和KT的瞬時動作的常開觸頭串聯(lián)的支路自鎖KM2，同時KM2的主觸頭閉合，給電動機兩相定子繞組送入直流電流，進展能耗制動。經過一定時間后，KT常閉延時開觸頭斷開，KM2失電，切斷直流電源，并且KT失電，為下次制動做好預備。顯然，時間繼電器KT的整定值即制動過程的時間。電路中KM1和KM2互鎖，目的是防止交流電和直流電同時參與電動機定子繞組，電阻RP用來調整直流電流的大小。圖 按時間原那么控制的三相異步電動機能耗制動控制電路 SB1的常閉觸頭斷開，斷開KM1，SB1的常開觸頭閉合，接觸器KM2和時間繼

31、電器KT得電。經過一定時間后，KT常閉延時開觸頭斷開，KM2失電，切斷直流電源，并且KT失電，為下次制動做好預備。2. 按速度原那么控制的正反轉能耗制動控制電路 圖中KM1、KM2分別為正、反轉接觸器，KM3為制動接觸器，KS為速度繼電器，KS1、KS2分別為正、反轉時對應的常開觸頭。 電路的任務過程：起動時，首先合上電源開關QS，根據(jù)需求按下正轉按鈕或反轉按鈕，相應的接觸器KM1或KM2線圈通電并自鎖，電動機正轉或反轉。當轉速升高到一定值時，速度繼電器觸頭KS1或KS2閉合，為停頓時的能耗制動做預備。 停車時，按下停車按鈕SB1，使KM1或KM2線圈斷電，SB1的常開觸頭閉合，接觸器KM3線

32、圈通電動作并自鎖，電動機定子繞組接入直流電源進展能耗制動，轉速迅速下降。當轉速下降到一定值時，速度繼電器KS的常開觸頭KS1或KS2斷開，KM3線圈斷電，能耗制動終了。圖 按速度原那么控制的正反轉能耗制動控制電路 按下停車按鈕SB1，使KM1-或KM2-，-SB1+，KM3+(自鎖)，電動機定子繞組接入直流電源進展能耗制動，轉速迅速下降。 當轉速下降到一定值時，速度繼電器KS的-KS1-或-KS2-，KM3-，能耗制動終了。 3.能耗制動特點 a.制動強弱與直流電流大小和電動機轉速有關，同樣的轉速下電流越大制動作用越強。普通取直流電流為電動機空載電流的34倍，過大會使定子過熱。 b.制動時，制

33、動轉矩隨電動機的轉速下降而減小，故制動平穩(wěn)且能量耗費小，但制動力較弱，低速時尤為突出；控制系統(tǒng)需附加直流電源安裝。 c.在重型機床中常與電磁抱閘配合運用，先能耗制動，待轉速降至一定值時，再令抱閘動作，可有效實現(xiàn)準確、快速停車。 b.普通用于制動要求平穩(wěn)準確、電動機容量大和起制動頻繁的場所，如磨床、龍門刨床及組合機床的主軸定位等等。二、電動機的反接制動控制線路 改動異步電動機定子繞組中的三相電源相序，產生與轉子轉動方向相反的轉矩，起制動作用。 制動過程：停車時，先將三相電源切換，然后當電動機轉速接近零時，再將三相電源切除。 問題：假設將正在正向運轉的電動機的電源一反接，其轉速就會由正轉急劇降到零，假設反接電源不及時切除，電機又會從零速反向起動運轉。 如何在電動機轉速降為零時及時切除電源呢？ 用速度繼電器完成，速度繼電器轉子與電動機軸同軸相連，丈量電機轉速。 速度繼電器任務原理：轉速大于120rpm時，其觸點動作; 轉速小于100rpm時，其觸點復位。 反接制動時，旋轉磁場與轉子相對速度很大，接近兩倍同步轉速，電流很大。鼠籠式電動機，常在定子電路中串接電阻；繞線式電動機，在轉子電路中串接電阻，此電阻稱反接制動電阻?？扇嗥胶獯?，也可兩相串接，兩相串接電阻的阻值應為三相串接的1.5倍。a)SB2+KM1+(自鎖) M+正轉N 120r/min-KS+ +SB1KM