自動化在組裝廠的應(yīng)用ppt課件

1、自動化在組裝廠得應(yīng)用組裝自動化 主要從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、檢測、標(biāo)示、包裝等工序，操作的對象包括多個各種各樣的零件、部件，最后完成的是廢品或半廢品。什麼是組裝自動化？機械加工自動化機械加工自動化的加工對象是單個的機械零件.組裝自動化的應(yīng)用主要運用于 產(chǎn)品設(shè)計成熟、市場需求量宏大、需求多 種裝配工序、長期消費的產(chǎn)品制造場所。.組裝自動化的優(yōu)劣優(yōu)點 產(chǎn)品性能及質(zhì)量穩(wěn)定、所需人工少、效率高、單價產(chǎn)品的制造本錢大幅降低、占用場地最少等。缺點 組裝自動化的整體設(shè)計及裝配調(diào)試較困難，設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化困難，普通投資較大，且維護保養(yǎng)較繁瑣。.什麼是組裝自動化線？ 自動化裝配消費線的構(gòu)造原理與自動化機械加工消費

2、線、手工裝配流水線是非常類似的，只不過在手工裝配流水線上的操作者是工人，自動化機械加工消費線上的操作者是各種任務(wù)站或自動機床，而在自動化裝配消費線上那么由各種自動化裝配專機來完成各種裝配工藝。其構(gòu)造原理如以下圖所示。典型的自動化裝配消費線構(gòu)造原理表示圖.軸承、齒輪變速器、香煙、計算機硬盤、計算機光盤驅(qū)動器、電氣開關(guān)、繼電器、燈泡、鎖具、筆、印刷線路板、小型電機、微型泵、食品包裝、手機、電視、汽車等。適合組裝自動化線的產(chǎn)品？.組裝自動化線構(gòu)造包括？自動化裝配消費線在構(gòu)造上主要包括：保送系統(tǒng)各種分料、擋停及換向機構(gòu)各種自動上下料安裝各種自動化裝配專機傳感器與控制系統(tǒng)除此之外，經(jīng)常還能夠有部分人工操

3、作的工序，用于替代技術(shù)上極難實現(xiàn)自動化或在本錢上并不經(jīng)濟的裝配工序，組成同時包括機器自動操作與人工操作的混合型自動化裝配消費線。. (1) 輸送系統(tǒng)保送系統(tǒng)通常采用各種保送線 其作用一方面為自動保送工件，另一方面為將各種自動化裝配專機銜接成一個協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。保送系統(tǒng)通常都采用延續(xù)運轉(zhuǎn)的方式。最典型的保送線如：皮帶保送線平頂鏈保送線等 通常將保送線設(shè)計為直行方式，各種自動化裝配專機直接放置在保送線的上方。自動化專機及保送線都是在各種鋁型材的根底上設(shè)計制造出來的，經(jīng)過調(diào)試后，經(jīng)過公用的銜接件將自動化專機與保送線銜接固定，使它們成為一個整體。.滾筒線皮帶線.步進式同步帶直線滑軌. (2)各種分料、

4、擋停及換向機構(gòu) 由于工件是按專機陳列次序經(jīng)過逐臺專機的裝配直至最后完成全部裝配工序的，通常在保送線上每一臺專機的前方都先設(shè)計有分料機構(gòu)，將延續(xù)陳列的工件分隔開，然后再設(shè)置各種擋停機構(gòu)，組成各專機所需求的工件暫存位置。工件到達該擋停暫存位置后，經(jīng)過傳感器確認后專機上的機械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進展裝配工藝操作。最后由換機上的機械手從該位置抓取工件又送回保送線繼續(xù)向下一臺專機保送。在需求改動工件的姿態(tài)時，就需求設(shè)置適宜的換向機構(gòu)，改動工件的姿態(tài)方向后再進展工序操作。.螺絲分料機構(gòu)氣缸分料機構(gòu).擋停.滾筒線轉(zhuǎn)向.機械手轉(zhuǎn)向. (3)各種自動上下料安裝 由于主要的裝配工序都是由各種自動化

5、裝配專機完成的，各種自動化裝配專機自然也相應(yīng)需求各自的自動上下料安裝. 運用最多的就是振動盤及機械手。振動盤用于自動保送小型零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等，.振動盤. (3)各種自動上下料安裝為了簡化構(gòu)造，在自動化專機的設(shè)計中，通常將自動上下料機械手直接設(shè)計成專機的一部分，而且通常的上下料操作只需求兩個方向的運動即可實現(xiàn)。所以這種機械手采用配套的直線導(dǎo)軌機構(gòu)與氣缸組成上下、程度兩個方向的直線運動系統(tǒng)，在上下運動手臂的末端假設(shè)吸盤或氣動手指即可。機械手抓取的對象更廣，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和分量的零件。.機械手. (3)各種自動上下料安裝對

6、于某些簡單的工藝操作，專機不需求將工件從保送線上移出，可以在工件在保送線上的保送過程中直接進展，例如噴碼打標(biāo)、條碼貼標(biāo)操作，這就使專機的構(gòu)造大大簡化；. (3)各種自動上下料安裝有些工藝需求使工件在靜止形狀下進展，這時就需求經(jīng)過擋停機構(gòu)使工件停留在保送線上，然后直接進展。而有些工序不僅需求工件在靜止形狀下進展，而且還需求一定的精度，例如激光打標(biāo)操作，這時假設(shè)僅僅將工件擋停在保送線上還不夠，由于保送線通常是延續(xù)運轉(zhuǎn)的，在保送線的作用下工件依然會產(chǎn)生細微的抖動，需求設(shè)計氣動機構(gòu)將工件向上頂升一定間隔，使工件脫離保送皮帶或保送鏈板后再進展工序操作，完成工序操作后再將工件放下到保送皮帶或保送鏈版上繼續(xù)

7、保送。. (4)各種自動化裝配專機各種自動化裝配專機包括自動上下料安裝、定位夾具、裝配執(zhí)行構(gòu)造、傳感器與控制系統(tǒng)等，其中定位夾具根據(jù)詳細工件的外形尺寸來設(shè)計，裝配執(zhí)行機構(gòu)那么隨需求完成的工序?qū)ｉT設(shè)計，而且大量采用直線導(dǎo)軌機構(gòu)、直線軸承、滾珠絲杠機構(gòu)等部件。通常在這類自動化裝配專機上完成的工序有：. (4)各種自動化裝配專機自動粘結(jié)、零件的插入、半導(dǎo)體外表貼裝、各種螺釘螺母銜接、鉚接、調(diào)整、檢測、標(biāo)示、包裝等。除裝配工序外，在這種自動化裝配消費線上也可以采用部分簡單的機械加工工序。. (5)傳感器與控制系統(tǒng)每臺專機完成各自的裝配操作循環(huán)，必需具有相應(yīng)的傳感器與控制系統(tǒng)，除此之外，為了使各臺專機的

8、裝配循環(huán)組成一個協(xié)調(diào)的系統(tǒng)，在保送線上還必需設(shè)置各種對工件位置進展檢測確認的傳感器。例如工件確實存在而且控制系統(tǒng)需求放行工件時分料機構(gòu)才開場動作、工件暫存位置確實有工件而且控制系統(tǒng)需求機械手抓取工件進展上料時機械手才開場取料，等等。.通常采用順序控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制各專機的工序操作，前一臺專機的工序完成后才進展下一專機的工序操作，當(dāng)前一臺專機尚未完成工藝操作時相鄰的下一臺專機就必需處于等待形狀，直到工件經(jīng)過最后一臺專機后完成消費線上全部的工藝操作，這與手工裝配流水線的過程非常類似。 (5)傳感器與控制系統(tǒng). 傳感器.控制系統(tǒng)DCSPLC.圖1 典型的自動化裝配消費線構(gòu)造原理表示圖自動化裝配消費線最典型的構(gòu)造方式就是如圖1所示的直線方式，這樣保