貝加萊工業(yè)自動(dòng)化ppt課件

1、Matlab/Simulink自動(dòng)代碼生成 .內(nèi)容背景自動(dòng)代碼生成的優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)方法例子背景MATLAB是一個(gè)基于矩陣運(yùn)算的強(qiáng)大的數(shù)學(xué)軟件，可用來(lái)處理各種數(shù)學(xué)問(wèn)題，技術(shù)性問(wèn)題和經(jīng)濟(jì)問(wèn)題等。Simulink工具包，支持可視化圖形方式建立仿真模型，簡(jiǎn)一方便，能更好的順應(yīng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的復(fù)雜技術(shù)步驟隨著科學(xué)技術(shù)和消費(fèi)的迅速開(kāi)展，大型、復(fù)雜系統(tǒng)的控制要求不斷提高，自動(dòng)控制技術(shù)對(duì)系統(tǒng)的仿真需求也日益增大。運(yùn)用MATLAB/Simulink對(duì)系統(tǒng)進(jìn)展分析和設(shè)計(jì)曾經(jīng)成為一種潮流和趨勢(shì)優(yōu)點(diǎn)為那些曾經(jīng)運(yùn)用或?qū)⒁\(yùn)用MATLAB/Simulink進(jìn)展對(duì)象仿真和方案設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)人員節(jié)省了大量的任務(wù)量，防止反復(fù)任務(wù)降低了風(fēng)險(xiǎn)和本

2、錢(qián)，提高了開(kāi)發(fā)效率為復(fù)雜被控對(duì)象及其控制器的設(shè)計(jì)提供了能夠性?xún)?yōu)點(diǎn) 快速原型化快速原型化快速而簡(jiǎn)單的將Simulink模型轉(zhuǎn)化為C代碼，并集成在A(yíng)utomation Studio工程中為復(fù)雜控制系統(tǒng)處理方案的設(shè)計(jì)提供了宏大能夠性。優(yōu)點(diǎn) 硬件在環(huán) 可將復(fù)雜被控對(duì)象模型從Simulink模型轉(zhuǎn)化為Automation Studio中的仿真模型，來(lái)模擬被控對(duì)象。調(diào)試過(guò)程中，控制器的任何調(diào)整都有損壞硬件設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)。運(yùn)用“硬件在環(huán)可以消除這些風(fēng)險(xiǎn)。優(yōu)點(diǎn) 硬件在環(huán)得益于B&R控制器強(qiáng)大的處置才干和優(yōu)化的義務(wù)構(gòu)造，也可把控制器義務(wù)和被控對(duì)象的仿真義務(wù)放在同一控制器中。實(shí)現(xiàn)方法原理運(yùn)用MATLAB中的Real

3、Time Workshop 和Real Time Workshop Embedded Coder，將Simulink模型翻譯為 B&R的可用C言語(yǔ)。生成的代碼將無(wú)縫的嵌入到原有工程中，這保證了工程的一致性和可靠性實(shí)現(xiàn)方法 步驟安裝B&R 工具箱控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)分別出要轉(zhuǎn)化為AS代碼部分仿真參數(shù)配置生成途徑配置一鍵生成下載與調(diào)試實(shí)現(xiàn)方法 安裝軟件要求Automation Studio 3 (AS3.0.71 及以上)MATLAB (R2007b 及以上)Simulink (R2007b 及以上)Real-Time Workshop (R2007b及以上)Real-Time Workshop Em

4、bedded Coder(R2007b及以上)實(shí)現(xiàn)方法 安裝安裝 B&R Toolbox安裝文件在A(yíng)S軟件的安裝目錄下運(yùn)轉(zhuǎn)“install.p文件實(shí)現(xiàn)方法 安裝B&R TOOLBOX例子 Simulink 仿真模型以溫度控制為例首先要建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，要盡能夠接近實(shí)踐對(duì)象。 溫控對(duì)象普通為1階：G(s) = K e-ts /(Ts + 1)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，以PI系統(tǒng)為例，Simulink仿真模型為：例子 Simulink 仿真模型仿真結(jié)果Kp = 4, Ki = 0.1例子 創(chuàng)建義務(wù)先創(chuàng)建AS Project例子 可生成AS代碼的Simulink模型將simulink模型分為兩部分，并運(yùn)用B&R工具箱中的組件交換輸入輸出和中間變量名字需和AS工程中對(duì)應(yīng)義務(wù)名一致控制部分 temp_ctrl模型部分 temp_plant例子 配置仿真的參數(shù)配置例子 配置生成途徑配置，并運(yùn)用例子 代碼生成代碼生成例子 代碼生成AS中生成的代碼例子 運(yùn)轉(zhuǎn)及監(jiān)控下載AS程序，并進(jìn)展軌跡跟蹤總結(jié)對(duì)大型、復(fù)雜控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)MATLAB/SIMULINK仿真進(jìn)展分析和設(shè)計(jì)成為一種趨勢(shì)B&R產(chǎn)品的軟硬件均符合自動(dòng)生成代碼的要求運(yùn)用自動(dòng)生成代碼功能，可以降低開(kāi)發(fā)本錢(qián)，節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間前提條