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文檔簡介

1、Page1上一講回顧扭轉(zhuǎn)靜不定問題(拉壓與扭轉(zhuǎn)問題對比)閉口與開口薄壁桿的概念閉口薄壁桿的應(yīng)力與變形圓:圓:#非圓截面桿扭轉(zhuǎn)( 查表)#開口薄壁桿扭轉(zhuǎn)Page25-2 梁的約束與類型第五章 彎 曲 內(nèi) 力5-1 引言5-3 剪力與彎矩5-4 剪力、彎矩方程與剪力、彎矩圖5-5 剪力、彎矩與載荷集度間的微分關(guān)系5-6 剛架與曲梁的內(nèi)力Page3 剪力、彎矩與載荷集度間的微分關(guān)系 剛架與曲梁的彎曲內(nèi)力 本章主要研究 直梁彎曲內(nèi)力Page45-1 引言上圖:水閘立柱下圖:跳板彎曲實(shí)例Page5哪些構(gòu)件承受彎曲載荷?Page6彎曲的定義、力學(xué)特征與計算簡圖上圖:彎曲構(gòu)件下圖:計算簡圖外力特征:外力或外

2、力偶的矢量垂直于桿軸變形特征:桿軸由直線變?yōu)榍€彎曲與梁:以軸線變彎為主要特征的變形形式稱為彎曲 以彎曲為主要變形的桿件稱為梁。 計算簡圖通常以軸線代表梁Page75-2 梁的約束與類型主要約束形式與反力 固定鉸支座:支反力 FRx 與 FRy 可動鉸支座:垂直于支承平面的支反力 FR 固定端:支反力 FRx , FRy 與矩為 M 的支反力偶Page8可動鉸支座:FRyFRy固定鉸支座:FRyFRx固定端:FRxFRyMPage9FFFF 簡支梁:一端固定鉸支、另一端可動鉸支的梁 外伸梁:具有一個或兩個外伸部分的簡支梁 懸臂梁:一端固定、另一端自由的梁約束反力數(shù)超過有效平衡方程數(shù)的梁( Ch

3、7 研究)常見靜定梁靜不定梁Page10簡支梁:懸臂梁:外伸梁:Page11力學(xué)模型討論剛性平臺例:彈性梁單位長度重q, 置于光滑剛性平臺上,外伸段長a,試確定梁拱起部分長度。求解關(guān)鍵:如何建立問題的力學(xué)模型?qB點(diǎn):光滑接觸,限制鉛垂位移,抽象為:C點(diǎn)右側(cè):位移轉(zhuǎn)角為零,抽象為:活動鉸鏈固定端自重抽象為:均布載荷Page12剛性平臺q力學(xué)模型討論(續(xù))鉸支-固定梁是否是最優(yōu)力學(xué)模型?q分析:C端位移為零,右側(cè)不變形,彎矩為零,可抽象為固定鉸對比:下圖力學(xué)模型大大減少了計算工作量Page135-3 剪力與彎矩FS剪力M彎矩梁的內(nèi)力分析方法:截面法剪力作用線沿所切橫截面的內(nèi)力分量彎矩矢量沿所切橫

4、截面的內(nèi)力偶矩分量由梁左段平衡求得,在m-m截面:注意:設(shè)正法。在橫力載荷下,截面不僅有剪力,還有彎矩Page14剪力:使微段有沿順時針方向轉(zhuǎn)動趨勢為正彎矩:使微段彎曲呈下凹形為正彎矩符號另一定義:使橫截面頂部受壓為正剪力與彎矩的符號規(guī)定Page15 假想地將梁切開,并任選一段為研究對象 畫所選梁段的受力圖,F(xiàn)S 與 M 宜均設(shè)為正 由 S Fy = 0 計算 FS 由 S MC = 0 計算 M,C 為截面形心小結(jié):任一指定截面剪力與彎矩的計算思考:均布載荷、集中載荷、集中力偶兩側(cè)剪力是否相等?彎矩是否相等?Page165-4 剪力、彎矩方程與剪力、彎矩圖剪力、彎矩方程:剪力、彎矩沿梁軸(x

5、軸)變化的解析表達(dá)式。剪力、彎矩圖:表示剪力與彎矩沿梁軸變化的圖線。AC段(0 x1a):CB段(0 x2b):方法:利用截面法,根據(jù)平衡關(guān)系,分段建立剪力、彎矩方程(函數(shù)),然后畫其函數(shù)圖象。Page17ABqFAyFByqFAyxFSM例5-1:試建立圖示簡支梁的剪力、彎矩方程,畫剪力、彎矩圖。解:1、求支反力,由梁的平衡: FAy=FBy=ql/2xo2、建立坐標(biāo)軸Ox軸3、在截面x處截取左段為研究對象,根據(jù)平衡條件:FS=FAy-qx=q(l-2x)/2 M=FAyx-(qx2/2) =qx(l-x)/2 0 xlPage18FS=q(l-2x)/2 M= =qx(l-x)/2 0 x

6、lABqFAyFByxoql/2+_+ql2/84、根據(jù)剪力、彎矩方程畫剪力、彎矩圖注意事項:載荷、剪力、彎矩圖對齊標(biāo)注段值、極值、正負(fù)號按工程圖要求,請用工具 作圖FS:xFSOM:xMOql/2Page19 解:1、計算支座反力,作用于AC梁中點(diǎn)。例:建立剪力彎矩方程,并畫剪力彎矩圖AB段內(nèi)力BC段內(nèi)力Page20例:建立剪力彎矩方程,并畫剪力彎矩圖qqa2aaABCx可以不求支反力建立坐標(biāo)建立剪力彎矩方程:FS=-qx (0 x a) M=-qx2/2 (0 x a) FS=-qa (a x 2a) M=qa2-qa(x-a/2) (a x 0,F(xiàn)s上斜;q0,M上斜; Fs 0,M凹;

7、q0,上斜;Fs0處,M圖凹; q0, 上斜;q0,下斜 集中力F處, Fs按F大小, 方向跳 各段起終點(diǎn)Fs值=q圖左邊面積+集中力值(含支反力)校核: 兩圖右邊回零點(diǎn).線形看微分,段值看積分。Page31例:利用微積分關(guān)系畫剪力彎矩圖ABqa/2qa/2a/2aCD1、求支反力:FAy=5qa/8 FDy= 7qa/85qa/87qa/83、積分關(guān)系求特征點(diǎn)剪力彎矩值:03qa2/85qa2/165qa2/160M-7qa/8qa/8qa/85qa/85qa/8FsD-C-B+B-A+CDBCAB2次凸曲線斜上斜上M圖斜下水平水平Fs圖q =常數(shù)0(a 0(a 0)q(x)= c 0q(x

8、) = c 0q(x) = 0q線形與外載關(guān)系qaqa2ABa/2-+qaCqaAB5/4qa2qa2qa2C - 利用微分關(guān)系快速畫剪力彎矩圖跟著箭頭走先求支反力,從左往右去,剪力圖口訣根據(jù)剪力圖,兩點(diǎn)對一段;若遇到力偶,順上逆下走。彎矩圖口訣2qaaACBqa例:Page342/3qa21/3qa21/3qa2+ABCDABqaaaaCDqa22/3qa1/3qa+2/3qa1/3qaABCD-例:利用微積分關(guān)系畫剪力彎矩圖跟著箭頭走先求支反力,從左往右去,剪力圖口訣根據(jù)剪力圖,兩點(diǎn)對一段;力偶,順上逆下走。彎矩圖口訣-Page35例:利用微積分關(guān)系畫剪力彎矩圖qaqa22qaaACBqaABa/2-+qaCqaFs:AB5/4qa2qa2qa2C - M:跟著箭頭走先求支反力,從左往右去,剪力圖口訣根據(jù)剪力圖,兩點(diǎn)對一段;力偶,順上逆下走。彎矩圖口訣Page36利用微積分關(guān)系畫剪力彎矩圖(續(xù))力學(xué)基礎(chǔ):平衡關(guān)系。繪圖應(yīng)用:微積分關(guān)系的幾何意義。Page37解:1. 求支反力例:三角形分布載荷作用,畫剪力與彎矩圖2. 建立剪力彎矩方程Page383. 畫剪力彎矩圖 2 次拋物線 3 次曲線

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