江蘇工程職業(yè)技術學院工業(yè)機器人夾具實訓裝置項目

1、 江蘇東方華星工程造價咨詢有限公司江蘇工程職業(yè)技術學院工業(yè)機器人夾具實訓裝置項目公開招標文件（資格后審）項目編號：DFHX2021075 采購單位：江蘇工程職業(yè)技術學院 代理機構：江蘇東方華星工程造價咨詢有限公司日期：二二一年十月 江蘇東方華星工程造價咨詢有限公司 目錄 TOC o 1-1 第一章招標公告第二章投標人須知第三章項目需求第四章評審方法和程序第五章合同主要條款第六章合同授予第七章質疑與投訴第八章投標響應文件組成及格式尊敬的投標人：歡迎參加本采購項目的公開招標。為了保證本次招標順利進行，請在制作投標響應文件之前，仔細閱讀本招標文件的各項條款，并按要求制作和遞交投標響應文件。謝謝合作！

2、第一章招標公告江蘇東方華星工程造價咨詢有限公司（以下稱代理機構）受江蘇工程職業(yè)技術學院（以下稱采購人）的委托，就其江蘇工程職業(yè)技術學院工業(yè)機器人夾具實訓裝置項目組織公開招標，誠邀符合條件的潛在投標人參加投標。一、項目名稱：江蘇工程職業(yè)技術學院工業(yè)機器人夾具實訓裝置項目二、項目預算：9.95萬元三、最高限價：9.95萬元四、供貨期要求：合同簽訂后30個日歷天五、項目需求：序號名稱數量備注1工業(yè)機器人夾具實訓裝置1套1、含夾具、被抓取工件各一套（件）、2、夾具主要零件各一套所有設備質保至少一年具體詳見招標文件第三章六、供應商其它資格要求：1、投標供應商必須具有獨立的法人資格，提供有效的營業(yè)執(zhí)照及稅

3、務登記證?！净蛘呤侨C合一的營業(yè)執(zhí)照】營業(yè)執(zhí)照應具有本次采購項目的經營范圍，有能力提供本次采購項目及所要求的服務。2、投標單位法定代表人參加投標的，必須提供法定代表人身份證明及法定代表人本人身份證復印件；非法定代表人參加投標的，必須提供法定代表人簽名或蓋章的授權委托書及法定代表人和被授權人兩個人的身份證復印件（格式參見第八章），被授權人為投標人正式人員證明材料【提供與投標人簽訂的有效勞動合同復印件；社保機構出具并蓋章的投標人為其繳納2021年4月-2021年9月連續(xù)六個月的養(yǎng)老保險繳費清單復印件】。3、具有良好的商業(yè)信譽和健全的財務會計制度。4、具有履行合同所必需的專業(yè)技術能力。5、依法繳納稅

4、收和社會保障資金的良好記錄。6、投標人須提供參與本次項目政府采購活動前三年內，在經營活動中沒有重大違法記錄的書面無重大違法記錄聲明函（格式參見第八章）。7、本項目不接受聯合體投標和進口產品投標。具體詳見本招標文件第八章投標文件組成及格式中的資格審查文件要求。請供應商認真對照資格條件，如不符合要求的，無意或故意參與投標所產生的一切后果由供應商自行承擔，開標過程中，投標人提供的相關證件為虛假或偽造，或者其他人員持法定代表人或授權委托人的身份證參與投標，一經發(fā)現則取消投標人資格，該投標人將記入不良記錄，并報財政部門后將其列入政府采購黑名單，視情公布在南通市公共資源交易網。【特別提醒】單位負責人為同一

5、人或者存在直接控股、管理關系的不同供應商，不得同時參與同一采購項目相同標段的政府采購活動；為采購項目提供整體設計、規(guī)范編制或者項目管理、監(jiān)理、檢測等服務的供應商，不得再參加該采購項目的其他采購活動；如發(fā)現投標人遞交的資格后審材料有弄虛作假行為，該投標人將記入不良記錄，并上報有關部門，如已中標，采購人有權取消其中標資格，并由該投標人承擔由此帶來可能的一切責任和損失。七、投標1、投標人須認真閱讀本招標文件的資格、技術、商務報價的各項要求條款，結合項目需求提供投標文件參與本項目的采購活動。投標文件中如有各項投標資料經查實為弄虛作假的，將被列入“政府采購嚴重違法失信行為記錄名單”。2、投標文件的遞交（

6、1）接收人：采購代理機構；（2）投標文件接收截止及評審開始時間：2021年11月4日14時30分。（3）投標文件遞交地址：江蘇工程職業(yè)技術學院崇謇樓806室，如有變動另行通知。投標人遞交投標文件時，投標人的法定代表人（或其授權代理人）必須攜帶本人身份證、法定代表人身份證明（或授權委托書）原件準時參加開標會議。否則，其投標文件不予受理。注：法定代表人身份證明（或授權委托書）一式二份，一份裝訂在資格審查文件中，另一份在投標時隨身攜帶。八、投標報名：（1）報名時間：自招標公告上網發(fā)布之時起至2021年10月29日每日9：00-11：30，13：30-17：00（節(jié)假日除外）。（2）工本費：本套招標文

7、件工本費人民幣叁佰元整。（3）發(fā)售（報名）地點：南通市萬科壹中心1908室江蘇東方華星工程造價咨詢有限公司或聯系代理單位網上報名。（4）獲取采購文件時須向代理公司提供以下材料（加蓋公章）：a、經辦人的單位法人授權書原件（如有）；b、經辦人身份證復印件（如有授權）；c、報名單位營業(yè)執(zhí)照復印件；d、報名單位法定代表人身份證復印件。九、開標1、開標時間：2021年11月4日14時30分（以開標室投影儀顯示時間為準）；2、開標地點：江蘇工程職業(yè)技術學院崇謇樓806室，如有變動另行通知；十、資格審查 1、資格審查時間：開標時間：2021年11月4日14時30分。2、資格審查地點：江蘇工程職業(yè)技術學院崇謇

8、樓806室，如有變動另行通知； 3、采購人及其委托的代理機構將依法對投標人的資格進行審查，審查通過方可參與項目的評標。十一、評標 1、評標時間：資格審查結束后； 2、評標地點：江蘇工程職業(yè)技術學院崇謇樓806室，如有變動另行通知； 3、評標委員會負責具體評標事務。十二、履約保證金本項目中標后的履約保證金為項目合同總價款的5%。十三、聯系方式采購單位：江蘇工程職業(yè)技術學院采購單位聯系人：丁老師，聯系電話代理機構：江蘇東方華星工程造價咨詢有限公司地址：南通市萬科壹中心1908室聯系人：崔工 聯系電話郵箱：十四、招標公告期 1、本公開招標采購項目的

9、公告期為公告之日后起的5個工作日。2、本次采購的有關信息將在江蘇工程職業(yè)技術學院校園網上發(fā)布，敬請留意。3、潛在供應商在獲取本次招標采購文件后，認真閱讀各項內容。有意愿參與本項目投標響應的供應商須進行必要準備工作，按招標文件的要求詳細填寫和編制響應文件，并按招標文件確定的時間、地點準時參加本項目的招標采購活動。第二章投標人須知一、說明1、本招標文件僅適用于江蘇東方華星工程造價咨詢有限公司組織的公開招標活動。2、公開招標活動及因本次招標產生的合同受中國法律制約和保護。3、招標文件的解釋權屬于江蘇東方華星工程造價咨詢有限公司。4、投標人在知道或應當知道本項目招標公告及招標文件中的所有內容：如內容或

10、頁碼短缺、資格要求和技術參數出現傾向性或排他性等表述的，應在本項目招標公告期限及期限屆滿之日后的1個工作日內提出詢問或以書面實名制形式提出質疑；未提出詢問、質疑或是未在規(guī)定期間內提出詢問、質疑的，視作供應商接受本項目招標公告及招標文件中的全部內容；投標人不得在招標活動期間及招標結束后針對本項目招標公告及招標文件中的所有內容提出質疑、投訴。非書面形式的不作為日后質疑提出的依據。5、投標人應認真審閱招標文件中所有的事項、格式、條款和規(guī)范要求等，如果供應商沒有按照招標文件要求提交響應文件，或者響應文件沒有對招標文件做出實質性響應，將被拒絕參與投標。6、招標文件項目需求提供的可能涉及到的工藝、材料、設

11、備、商標、樣本、技術規(guī)范、參數規(guī)格、品牌等，僅作為說明并沒有限制性，投標人在投標中可以選用替代標準，但這些替代標準要優(yōu)于或相當于項目需求技術規(guī)格中要求的標準，以滿足采購人的需要。二、招標文件的補充說明、澄清、修改、答疑1、代理機構有權對發(fā)出的招標文件進行必要的補充說明、澄清或修改。2、招標文件的澄清、修改、補充等內容均以書面明確的形式發(fā)布，且以在江蘇工程職業(yè)技術學院校園網發(fā)布的信息為準。3、代理機構對招標文件的補充說明、澄清或修改，將構成招標文件的一部分，對投標人具有約束力。4、補充說明、澄清或修改的內容可能影響到響應文件編制的，代理機構將在提交首次響應文件截止之日1日前，發(fā)布補充說明、澄清或

12、修改公告，不足1日的，應當順延提交首次響應文件截止之日。5、除非代理機構以書面的形式對招標文件作出澄清、修改及補充，投標人對涉及招標文件的任何推論、理解和結論所造成的結果，均由投標人自負。6、采購單位視情組織答疑會。如有產生答疑且對招標文件內容有修改，代理機構將按照本須知有關規(guī)定，以補充通知（公告）的方式發(fā)出。三、投標項目涉及到的現場勘察1、招標文件所提供的項目相關數據僅做參考，根據自身需要，投標人可在投標文件遞交之日前對有關現場和周圍環(huán)境進行勘察，以獲取編制投標文件和簽署合同所需的信息。勘察現場所發(fā)生的費用由投標人自己承擔。2、采購單位向投標人提供的有關現場的資料和數據，是采購單位現有的并認

13、為能使投標人可利用的資料。采購人對投標人由此而做出的推論、理解和結論概不負責。3、經采購人允許，投標人可為勘察目的進入采購人的項目現場，但投標人不得因此使采購人承擔有關的責任和蒙受損失。投標人應承擔勘察現場的責任和風險。4、投標人應認真踏勘現場。在現場勘察時，熟悉供貨及安裝現場、現場周圍交通道路等情況，以獲得一切可能影響其投標的直接資料。投標人中標后，不得以不完全了解現場情況為理由而向采購人提出任何索賠的要求，對此采購人不承擔任何責任并將不作任何答復與考慮。四、投標文件的組成及裝訂1、投標文件由：資格審查文件、技術標、商務標共三部分組成（以下由文件序號代稱）。2、投標人按招標文件要求編寫投標文

14、件，并牢固裝訂成冊。投標文件均需采用A4紙（圖紙等除外），不允許使用活頁夾、拉桿夾、文件夾、塑料方便式書脊（插入式或穿孔式）裝訂。投標文件不得行間插字、涂改、增刪，如修改錯漏處，須經投標文件簽署人簽字并加蓋公章。3、投標文件的 “資格審查文件”、“技術標”、“商務標”各自裝訂成冊。特別提示：“商務標”必須單獨裝訂和封裝，不得出現在“資格審查文件”和“技術標”之中。五、投標文件的份數、簽署1、投標人應準備叁份完整的投標文件，其中正本壹份，副本貳份，并標明“正本”或“副本”字樣，若有差異，概以“正本”為準。2、投標文件分三冊密封。第一冊為“資格審查文件”，第二冊為“技術標”，第三冊為“商務標”，投

15、標文件的第一冊、第二冊、第三冊應分別密封，并在封袋上標明 “資格審查文件”、“技術標”、“商務標”。3、投標人可將投標文件正副本統一密封或分別密封，如正本和副本分別密封的，應在封袋上標明正、副本字樣。4、投標文件正本須按招標文件要求由法定代表人或被授權人簽字或蓋章并加蓋投標人印章。副本可復印，但須加蓋投標人印章。六、投標響應文件的密封及標記密封后，應在每一密封包的投標文件上明確標注投標項目名稱、項目編號、投標文件各自對應的名稱、投標人全稱及日期，同時加蓋投標人公章。七、投標文件的有效期1、從投標文件接收截止之日算起，45個日歷天內投標書應保持有效。有效期短于這個規(guī)定期限的，投標將被拒絕。2、在

16、特殊情況下，采購代理機構可與投標人協商延長投標書的有效期。這種要求和答復都應以書面、傳真、或電報的形式進行。同意延長有效期的投標人不能修改投標文件。拒絕接受延期要求的投標人的投標書將被拒絕。八、投標報價1、本項目不接受任何有選擇的報價。2、投標報價均以人民幣為報價的幣種。3、報價表必須加蓋投標人公章且必須經法定代表人或被授權人簽字或蓋章。4、報價出現前后不一致的，按照下列規(guī)定修正：（1）投標文件中報價表內容與投標文件技術響應中內容明細不一致的，以報價表為準；（2）投標文件中涉及大寫金額和小寫金額不一致的，以大寫金額為準；（3）單價金額小數點或者百分比有明顯錯位的，以報價表的總價為準，并修改單價

17、；（4）總價金額與按單價匯總金額不一致的，以單價金額計算結果為準。同時出現兩種以上不一致的，按照前款規(guī)定的順序修正。修正后的報價應當由投標人的法定代表人或分支機構負責人或其被授權人簽字確認后產生約束力，投標人不確認的，其投標無效。5、本項目投標總報價（以人民幣計價）應包含工作量和服務應包括響應及完成本項目工作所需的一切費用。包含但不限于如人工、材料費、專用設備及其備品、備件、易耗品耗材、專用工具費用、稅費、保險、技術支持與培訓、售后服務及相關勞務支出等工作所發(fā)生的全部費用以及供應商企業(yè)利潤、稅金和政策性文件規(guī)定及合同包含的所有風險、責任，即響應本項目的各項應有費用。6、一次報定的投標報價為中標

18、價，同時，中標人的中標價在合同實施期間不因市場變化因素而變動。7、投標人應詳細閱讀招標文件的全部內容，根據采購項目需求，準確制定相關工作方案等，必須對本采購項目全部進行報價，如有漏項，視同對本項目的優(yōu)惠。不按招標文件的要求提供響應文件，導致報價無效，按無效標處理。九、投標費用1、無論招標過程和結果如何，參加投標的投標人自行承擔與本次項目招標有關的全部費用。2、開標現場確定中標人后，中標單位現場需繳納800元招標代理費用。十、投標文件遞交時間及地址投標人必須在規(guī)定的時間將投標文件送達指定地點，采購單位拒絕接收在截止時間后遞交的投標文件。十一、履約保證金1、本項目中標后的履約保證金為項目中標價的5

19、% 。2、中標人的履約保證金須在中標通知書發(fā)出5個工作日內匯入采購人賬戶，中標人憑中標通知書及履約保證金繳費證明30日內與采購人簽訂合同。超期或未有協商，則視為自動放棄中標資格。3、中標人在按要求保質保量的完成該項目合同并通過驗收后，采購人憑中標人提交的申請，一次性無息退還該合同項目的履約保證金。4、由于中標人原因，在簽訂合同后出現不按合同履行的情況，采購單位有權將履約保證金作為違約金，全額不予退還，同時采購單位亦有權終止合同，中標人還須承擔相應的法律賠償責任。十二、付款方式貨到安裝、調試、驗收合格后付合同價款95%，5%為質保金，質保期滿后全額退還，不計息。十三、未盡事宜按中華人民共和國政府

20、采購法及其他有關的法律法規(guī)的規(guī)定執(zhí)行。 第三章項目需求一、總體技術要求 （一）組成部分及要求本實訓裝置由分控部分、倉儲部分、執(zhí)行部分、安全防護部分、模擬仿真軟件、工業(yè)機器人夾具及工件等。實訓裝置主體采用優(yōu)質冷軋鋼板，鈑金厚度3MM無縫焊接而成。分制部分主要由PLC模塊、觸摸屏模塊、繼電器模塊、電源模塊、感應器模塊、模擬仿真軟件等組成，可完成機器人與夾具的運動模擬仿真與實時控制倉儲部分用于儲存機器人末端夾具和工件。所有庫位均有感應開關判斷庫位有無夾具與工件，每個庫位均為模塊化設計，可同時容納12組夾具和工件。執(zhí)行部分有協作機器人、機器人夾具電磁閥等組成，學生可以根據實際需要對末端夾具動作示教、模

21、擬仿真、夾具動作控制、夾具研發(fā)等。安全防護部分由安全圍欄、電磁鎖等組成，可防止機器人運動時學生進入機器人運動范圍。模擬仿真軟件：工業(yè)機器人工裝夾具具備與機器人仿真通信，實現在線仿真，仿真畫面與實際機器人動作的仿聯動。工業(yè)機器人工裝夾具具有查詢仿真軟件里的信息,如IO、寄存器。工業(yè)機器人工裝夾具系統具有單獨控制仿真軟件,可供離線仿真、學習、開發(fā)。工業(yè)機器人工裝夾具提供仿真軟件通信配置,與實際配置一樣,做到脫機學習,在軟件上實現。工業(yè)機器人工裝夾具具有仿真搭建模塊，可以按項目任務，從系統模型庫中選取設備搭建末端夾具系統。工業(yè)機器人夾具及工件要求能滿足基本實訓內容（見四）。（二）總體技術參數1、電源

22、輸入：220V,帶有漏電保護功能，當由于接線錯誤而導致線路發(fā)生短路時，會自動斷開電源，起到保護設備的功能。單相三線220V10% 50Hz，設有過流保護； PLC的電源單獨控制；2、設備外形尺寸：長寬高：1700mm1500mm1800mm；3、主體采用優(yōu)質冷軋鋼板焊接而成，承重鈑金厚度不小于3mm，外觀鈑金厚度不小于1.5mm；4.倉庫庫位：12； 6：機器人夾具及工件：7種；5、機器人負載：10kg；6、整機消耗視在功率：2 KVA；7、安全保護措施：具有接地保護、短路保護、漏電過載過流保護功能，具有誤操作保護功能；安全性符合相關的國標標準，所有材質均符合環(huán)保標準詳細技術指標序號名稱數量備

23、注1分控臺1套電源模塊：帶漏電保護、輸出電壓220 V、直流電源24 V；電源輸入：帶有漏電保護功能，當由于接線錯誤而導致線路發(fā)生短路時，會自動斷開電源，起到保護設備的功能。單相三線220V10% 50Hz，設有過流保護； PLC的電源單獨控制；電源輸出：DC：24V/10A；氣源輸出：工作壓力：0.5Mpa，氣管直徑8mm；控制氣路為通用設計，可同時實現控制不同類型末端夾具；電、氣動元件模塊：元件安裝在快捷底板上，方便實訓模塊在實訓屏上進行固定、拆卸；PLC控制1套：S7-1200（繼電器輸出型）。CPU:1214C；電源模塊：緊湊型CPU DC/DC/DC；輸入輸出：14 輸入/10 輸出

24、；集成：2AI/2AO 模塊；輸入輸出點均連接到安全插口上；通信集成模塊：通信交互功能：具備與客戶端、MES 系統通信，通過局域網、設備信息相互傳遞；具備與自動化產線、信息交互，自動化產線的狀態(tài)時時呈現功能；具備移動終端PLC、IO、TCP、串口調試監(jiān)控功能；低壓電器采用防火材質；具備產線故障設置及排除；具備自主控制操作面板；通訊方式：TCP/MC/OPC 以太網協議。2倉儲1套外形尺寸（長寬高）：1200mmX350mmX1800mm；材料：采用優(yōu)質冷軋鋼板，承重鈑金厚度3mm，外觀鈑金厚度1.5mm；控制臺主體顏色：乳白色；整機容量：2 kVA；可容納十二把機器人末端夾具，每層可存儲3把末

25、端夾具。可容納十二把機器人末端夾具對應的工件實物；采用PLC控制智能化存取；具備工業(yè)遠程I/O端口24、10K熱敏電阻輸入、氣壓檢測輸入通道；輸入電源：DC24V；通信端口：串口；設備狀態(tài)輸出：運行狀態(tài)、并網實時狀態(tài)。3機器人（執(zhí)行）1臺動作類型：多關節(jié)型；控制軸數：6軸；工作范圍：軸1: 300軸:2 290軸3: 255軸4: 270軸5: 290軸6: 720最大活動半徑：992mm；手部最大負載（手腕部）：10KG；驅動方式：AC伺服電機；自帶防碰撞檢測，無需外配，靈敏度可以設置調節(jié)；重復定位精度：0.05mm；重量：60kg；配套機器人原廠控制器、控制柜和示教器；設備并網通訊模組具備

26、工業(yè)遠程I/O端口輸入輸出、10K熱敏電阻輸入、氣壓檢測輸入通道；設備狀態(tài)輸出：起動、停止、機械報警、系統報警、運行狀態(tài)、維護提醒、并網實時狀態(tài)；具備工件夾緊反饋輸出功能。4安全防護1套包含安全圍欄及安全門，安全門具備電磁鎖；立柱：長*寬50*50mm，壁厚2mm，顏色為黃色烤漆；立柱固定腳：W型一次沖壓結構件，使立柱更加穩(wěn)固且結實，板厚3mm，顏色為黑色烤漆；網板卡扣：口型一次沖壓成型結構件，承受高沖擊的最佳選擇，安裝方便，板厚3mm，顏色為黑色烤漆；網片：包邊方管雙層20*20mm，絲徑D3.5mm，顏色為黑色烤漆；鎖滑動多功能機械離合器、命令處理、多功能緊急處理，4級聯動微系統；安全圍欄

27、高度1800mm；安全門意外打開后，機械手自動停止運行，自動化生產線三色燈紅色警示。5仿真軟件1套1.工業(yè)機器人工裝夾具具備與機器人仿真通信，實現在線仿真，仿真畫面與實際機器人動作的仿聯動。2.工業(yè)機器人工裝夾具具有查詢仿真軟件里的信息,如IO、寄存器。3.工業(yè)機器人工裝夾具系統具有單獨控制仿真軟件,可供離線仿真、學習、開發(fā)。4.工業(yè)機器人工裝夾具提供仿真軟件通信配置,與實際配置一樣,做到脫機學習,在軟件上實現。5.工業(yè)機器人工裝夾具具有仿真搭建模塊，可以按項目任務，從系統模型庫中選取設備搭建末端夾具系統。6夾具與工件各1套三爪卡盤快換手爪驅動方式：自動控制；密封材料：X型加耐磨四氟青銅帶；材

28、質：整體材料為鋁合金、功能結構件440C；狀態(tài)信息反饋：活塞運動狀態(tài)具備氣密性檢測基礎增加感應器進行判斷；重復定位精度：0.03mm；使用壓力：0.5mpa；夾緊力：在100N-300N之間可控；可與夾具信號交互，點位9組；手爪數量：3；開合行程：8MM。仿生柔性快換手爪驅動方式：自動控制；材質：整體材料為鋁合金、功能結構件柔性塑料；使用壓力：0.5mpa；單手抓夾緊力：在20N-50N之間可控；模塊化設計可快速增加和減少手抓。多點吸盤快換手爪驅動方式：自動控制；材質：整體材料為鋁合金、功能結構件柔性塑料，吸盤材質：硅膠；使用壓力：0.5mpa；單個吸附力：在20N-50N之間可控；模塊化設計

29、可快速增加和減少手抓；吸盤位置可快遞速調節(jié)。海綿式快換吸盤驅動方式：自動控制；材質：整體材料為鋁合金、；使用壓力：0.5mpa；空氣消耗量：200L/Min；最大真空流量：720L/Min；最大傳送力：400N(可調)；模塊化設計可快速增加和減少手抓；每個吸孔均內置自閉閥，未覆蓋的區(qū)域會自動關閉真空。無痕吸附快換吸盤驅動方式：自動控制通電消磁；電源：24VDC；輸出功率：10W；單個線圈吸引力：10KG；電磁鐵：永久磁型。砂紙機夾具驅動方式：自動控制；材質：整體材料為鋁合金、；使用壓力：0.5mpa；偏心幅度：5mm；最高轉速：13000rpm；消耗氣量：0.03m/min；粘盤直徑：125m

30、m。角磨機夾具驅動方式：自動控制；材質：整體材料為鋁合金、；使用壓力：0.5mpa；最高轉速：23500rpm；消耗氣量：0.3m/min；夾持規(guī)格：1/8。T20互換握爪（用于夾具與機器人的聯接）驅動方式：自動控制；密封材料：X型加耐磨四氟青銅帶；材質：整體材料為S136、功能結構件440C；狀態(tài)信息反饋：活塞運動狀態(tài)具備氣密性檢測基礎增加感應器進行判斷；安裝方式：與機械手連接可選擇背面或上面；重復定位精度：0.03mm；使用壓力：0.5mpa；夾緊力：在500N-1000N之間可控；可與夾具信號交互，點位9組； 注：1. 互換握爪實物安裝于機器人手腕上。2.每種夾具主要零件不得少于兩個不同

31、的零件，供學生測繪用。具體零件由供方自主確定。三、基本實訓內容1.進行七種夾具的設計與控制實訓：即三爪卡盤快換手爪設計與控制；仿生柔性快換手爪設計與控制；多點吸盤快換手爪設計與控制；海綿式快換吸盤設計與控制；無痕吸附快換吸盤設計與控制； 砂紙機夾具設計與控制；角磨機夾具設計與控制；2.控制元器件的安裝調試；3.機器人控制邏輯編程與控制IO的應用；4.機器人IO信號接入與調試；5.PLC控制邏輯編程的應用；6.PLC控制線路安裝與調試；7.PLC與觸摸屏應用；8.機器人末端夾具設計與模擬仿真。附表一 輔助配件：序號名稱型號/規(guī)格/編號單位數量備注1大剪刀把1五金工具2十字螺絲刀套1五金工具3一字

32、螺絲刀套1五金工具4內六角扳手7件套套1五金工具5開口扳手1719把1五金工具6開口扳手12-14把1五金工具7活動扳手 250*30把1五金工具8工具箱個1五金工具9萬用表個1五金工具10剝線鉗把1五金工具11電洛鐵套1五金工具第四章評審方法和程序一、采購人委托招標代理機構組織招標1、成立評標委員會小組，由采購人代表和有關專家依法組成。2、投標人的法定代表人或被授權人須持身份證準時參加開標會。二、開標1、采購代理機構主持開標并記錄，及時處理投標人代表提出的詢問或者回避申請。2、投標人不足3家的不得開標，相應處理方式見本招標文件第四章第十一條的規(guī)定。三、資格審查1、開標后，采購人及其委托的采購

33、代理機構依據中華人民共和國財政部令第87號政府采購貨物和服務招標投標管理辦法文件第四十四條的規(guī)定，根據招標文件載明的資格審查要求，對投標人的資格進行審查。2、資格審查合格的供應商進入評標。3、合格投標人不足3家的，不得評標，相應處理方式見本招標文件第四章第十一條的規(guī)定。四、評標1、評標時間：資格審查結束以后。2、采購代理機構負責組織評標工作，并履行下列職責：（1）核對評審專家身份和采購人代表授權函，對評審專家在政府采購活動中的職責履行情況予以記錄，并及時將有關違法違規(guī)行為向財政部門報告。（2）宣布評標紀律。（3）公布投標人名單，告知評審專家應當回避的情形。（4）組織評標委員會推選評標組長，采購

34、人代表不得擔任組長。（5）在評標期間采取必要的通訊管理措施，保證評標活動不受外界干擾；除采購人代表、評標現場組織人員外，采購人的其他工作人員以及與評標工作無關的人員不得進入評標現場。（6）根據評標委員會的要求介紹政府采購相關政策法規(guī)、招標文件。（7）維護評標秩序，監(jiān)督評標委員會依照招標文件規(guī)定的評標程序、方法和標準進行獨立評審，及時制止和糾正采購人代表、評審專家的傾向性言論或者違法違規(guī)行為；采購人可以在評標前說明項目背景和采購需求，說明內容不得含有歧視性、傾向性意見，不得超出招標文件所述范圍。說明應當提交書面材料，并隨采購文件一并存檔。（8）核對評標結果，有下列規(guī)定情形的，要求評標委員會復核或

35、者書面說明理由，評標委員會拒絕的，則予以書面記錄并向本級財政部門報告：分值匯總計算錯誤的；分項評分超出評分標準范圍的；評標委員會成員對客觀評審因素評分不一致的；經評標委員會認定評分畸高、畸低的。（9）評審工作完成后，按照規(guī)定向評審專家支付勞務報酬和異地評審差旅費，不得向評審專家以外的其他人員支付評審勞務報酬；（10）處理與評標有關的其他事項。4、評標委員會負責具體評標事務：（1）獨立履行審查、評價合格投標人的投標文件是否符合招標文件的商務、技術等實質性要求并進行比較和評價；按照招標文件中規(guī)定的評標方法和標準，對符合性審查合格的投標文件進行商務和技術評估，綜合比較與評價并依據招標文件載明的評標方

36、法直接確定中標人。（2）對于投標文件中含義不明確、同類問題表述不一致或者有明顯文字和計算錯誤的內容，評標委員會應當以書面形式要求投標人作出必要的澄清、說明或者補正。投標人的澄清、說明或者補正，應當采用書面形式由投標人代表簽字，但不得超出招標文件的范圍或者改變其實質性內容。（3）評標委員會發(fā)現招標文件存在歧義、重大缺陷導致評標工作無法進行，或者招標文件內容違反國家有關強制性規(guī)定的，應當停止評標工作，與采購人或者采購代理機構溝通并作書面記錄。采購人或者采購代理機構確認后，應當修改招標文件，重新組織采購活動。5、評標委員會成員獨立履行以下職責與義務：（1）遵紀守法，客觀、公正、廉潔地履行職責；（2）

37、審查合格投標人的投標文件是否實質性響應招標文件要求，并做出評價；（3）按照招標文件規(guī)定的評標辦法和評標標準進行評標，對評審意見承擔個人責任；（4）可以要求投標人對投標文件有關事項做出解釋或澄清；（5）對評標過程和結果，以及投標人的商業(yè)秘密保密；（6）配合相關部門的投訴處理工作；（7）配合采購人或采購代理機構答復投標人提出的質疑。6、除采購人代表、評標現場組織人員外，采購人的其他工作人員以及與評標工作無關的人員不得進入評標現場；有關人員對評標情況以及在評標過程中獲悉的國家秘密、商業(yè)秘密負有保密責任。7、開標后直到公告項目中標結果發(fā)出中標通知書并授予中標人合同為止，凡屬于評審、澄清、評價和比較投標

38、的所有資料及有關授予合同等的相關信息，都不應向投標人或與評標無關的其他人泄露。8、評審期間，合格投標人的投標文件仍有可能被評標委員會根據規(guī)定判為無效投標。9、在投標文件的評審、澄清、評價和比較以及授予合同的過程中，投標人對采購人和評標委員會成員有施加影響的任何行為，都將取消其可能的中標資格。五、評審原則1、本項目采用綜合評分法，即指投標文件滿足本項目招標文件全部實質性要求，且按照評審因素的量化指標，經評審后得分最高的投標人推薦為中標人的評標方法。2、評標委員會成員：對符合資格的投標人的投標文件進行符合性審查，以確定其是否滿足招標文件的實質性要求；按照招標文件中規(guī)定的評標方法和標準，對符合性審查

39、合格的投標文件進行商務和技術評估，綜合比較與評價。3、評標委員會嚴格按照招標文件規(guī)定的要求、條件、評分標準，對投標人所提供的完整計劃標的物的科學性、可行性、產品質量、服務質量的保證及承諾等實質性響應內容進行比較評價。4、對投標文件的評審判定，只依據投標文件內容本身，不依靠開標后任何外來證明文件。六、評審方法1、評標程序：資格符合性評審技術標評審商務標評審確定中標候選人。本次資格審查采用資格后審，各投標人資格審查通過后方能進入技術標的開標。先開技術標，技術標打分結束后再開商務標。2、評標委員會將僅對按本招標文件載明的方法與規(guī)定，為實質上響應招標文件要求的投標文件評審并進行評價和比較。3、本次項目

40、的技術標和商務標評審總分值為100分。兩部分評審因素比重如下：技術標分值占總分值的比重為70%（權重）（計算結果均四舍五入保留兩位小數）；商務標分值占總分值的比重為30%（權重）（計算結果均四舍五入保留兩位小數）；4、評標委員會嚴格按照招標文件的要求、條件、評分標準，對投標人所提供貨物或服務的先進性、可靠性、售后服務承諾、質量保證承諾等實質性響應內容進行比較。5、評標委員會構成共3人，評標專家2人，業(yè)主評委1人；評標專家確定方式：在專家?guī)熘须S機抽取。評標委員會各成員獨立對每個進入打分程序的有效投標人的投標文件的技術部分以打分的形式進行評審和評價。6、技術分按算術平均值計算（計算結果均四舍五入保

41、留兩位小數）。7、開啟投標人的商務報價標，現場唱標后由投標人代表簽名確認。8、投標人的商務標分值統一采用低價優(yōu)先法計算直接取得，與技術標分值相加為供應商的綜合得分（四舍五入保留兩位小數）。9、確定中標候選人的特殊情況處理：（1）若總分相同，則按最終報價得分高者優(yōu)先中標。（2）若總分且最終報價得分相同，則采取現場抽簽的方式確定（由投標人按遞交投標文件簽到順序號抽簽確定）。10、投標文件評審時，評委對評審的細則若有爭議，由評標委員會集體討論確定，并對未盡情況有最終解釋權。11、評標結果按投標文件滿足招標文件全部實質性要求，且按照評審因素的量化指標評審綜合得分最高的投標人，排名第一的確定為中標人，出

42、具評審報告并將結果通知所有投標人。七、關于投標價格評審1、針對相同品牌產品報價的評審本次采購項目使用綜合評分法，提供相同品牌產品且通過資格審查、符合性審查的不同投標人參加本次采購項目合同項下投標的，按一家投標人計算，評審后得分最高的同品牌投標人獲得中標人推薦資格；評審得分相同的，由采購人委托評標委員會按照隨機抽取方式確定一個投標人獲得中標人推薦資格，其他同品牌投標人不作為中標候選人。非單一產品采購項目，采購人應當根據采購項目技術構成、產品價格比重等合理確定核心產品，并在招標文件中載明。2、針對投標價格實質響應的評審評標委員會將審查每份投標文件的商務報價是否實質上響應了招標文件的要求。實質上響應

43、的投標應該是與招標文件要求的全部條款、條件和規(guī)格相符，沒有重大偏離或保留。所謂重大偏離或保留是指實質上影響合同的供貨范圍、質量和性能，或者實質上與招標文件的要求不一致。糾正這些偏離或保留將會對其他實質上響應要求的投標供應商的競爭地位產生不公正的影響。如未實質上響應，則按無效投標處理。3、針對投標價格合理性的評審評標委員會認為投標人的報價明顯低于其他通過符合性審查投標人的報價，有可能影響產品質量或者不能誠信履約的，應當要求其在評標現場合理的時間內提供書面說明，必要時提交相關證明材料；投標人不能證明其報價合理性的，評標委員會應當將其作為無效投標處理。八、評審評分項（一）技術標評分：（70分）類別評

44、審項目分值評分標準技術部分（44分）技術指標22投標設備技術參數和配置完全滿足招標文件要求的得22分，有缺漏或不滿足招標文件要求，加“”項參數每有一項不滿足扣 4分；其他非加“”項參數每有一項不滿足扣 2分，扣完為止（技術參數中“”僅作為重要指標，不作為廢標條件）； 演示12投標人能提供數字孿生智能制造仿真軟件并演示以下功能的，每演示一條得4分。 1) 末端夾具互換模擬仿真過程。2）末端夾具抓取工件模擬仿真過程。 3）與機器人仿真通信，實現在線仿真，仿真畫面與實際機器人動作的仿聯動過程。（需以往案例）將演示過程截圖放在標書中，每個功能演示截圖至少6張。知識產權10投標供應商或生產廠家具備數字孿

45、生智能制造仿真軟件的軟件著作權登記證書，自動夾具專利證書，每提供一個得2分。商務部分（26分）服務121、投標人所投產品生產廠家提供完善的售后服務體系、安裝調試方案、出現質量問題時解決的措施及效率、維護措施方案等，優(yōu)秀的得4分、良好的得2分、一般的得1分，差的或者無此項內容的不得分。2、投標人所投產品生產廠家需提供完善的培訓方案，方案中應有詳細培訓計劃、時間與地點、人數、內容、次數和課時安排、是否等，優(yōu)秀的得4分、良好的得2分、一般的得1分，差的或者無此項內容的不得分。3、為更好提供培訓服務，投標人提供所投產品生產廠家省級（含）以上主管部門批準成立的培訓機構資質的得2分（需提供培訓機構的辦學許

46、可證復印件），不提供的不得分。投標人能提供職業(yè)院校教師素質提高計劃省級基地入選證明的得2分，不提供的不得分。投標人承擔過師資培訓國培項目并能提供證明材料的得2分，不提供不得分。業(yè)績12評委根據投標人出具的近三年完成的同類項目業(yè)績評分，每提供一個得4分，最多得12分。（每個項目業(yè)績都必須提供中標通知書、合同掃描件，開標現場核驗，缺少任何一項不得分）對招標文件的響應程度2根據投標文件對招標文件的響應程度，優(yōu)于投標文件的，每項加1分，最高加2分。特別提醒：“資格審查文件”、“技術標”所須提供的材料（須加蓋公章）按招標文件要求裝訂，密封，遞交?！百Y格審查文件”、“技術標”所涉及相關資料等證明材料原件請

47、帶至開標現場備查。未攜帶原件或因攜帶原件不全所引起的后果由供應商自行承擔。（二）商務標評分：（30分）1、本次項目采購預算為9.95萬元，超過采購預算的作無效投標處理。2、滿足招標文件要求且投標報價最低的報價為評標基準價，其商務標得分為滿分30分。3、其他投標人的商務標得分按照下列公式計算：商務標得分 =（評標基準價/投標報價）30% 100（三）評標爭議評標時評委對評標的細則若有爭議，由評標委員會評委集體討論確定，并對未盡情況有最終解釋權。（四）落標原因評標委員會不對落標的投標人做落標原因的解釋。九、出現下列情形之一的，作無效投標處理：1、投標文件未按招標文件要求簽署、蓋章的；2、不具備招標

48、文件中規(guī)定的資格要求的；3、報價超過招標文件中規(guī)定的預算金額或者最高限價的；4、投標文件含有采購人不能接受的附加條件的；5、法律、法規(guī)和招標文件規(guī)定的其他無效情形。十、有下列情形之一的，視為投標人串通投標，其投標無效1、不同投標人的投標文件由同一單位或者個人編制；2、不同投標人委托同一單位或者個人辦理投標事宜；3、不同投標人的投標文件載明的項目管理成員或者聯系人員為同一人；4、不同投標人的投標文件異常一致或者投標報價呈規(guī)律性差異；5、不同投標人的投標文件相互混裝；十一、變更為其他方式采購的情形處理依據政府采購貨物和服務招標投標管理辦法財政部87號令第四十三條的規(guī)定：公開招標數額標準以上的采購項

49、目，投標截止后供應商不足3家或者通過資格審查或符合性審查的供應商不足3家的，除采購任務取消情形外，按照以下方式處理：1、招標文件存在不合理條款或者招標程序不符合規(guī)定的，采購人、采購代理機構改正后依法重新招標；2、招標文件沒有不合理條款、招標程序符合規(guī)定，需要采用其他采購方式采購的，采購人應當依法報財政部門批準。3、依據政府采購非招標采購方式管理辦法財政部74號令第三條第（三）款的規(guī)定：達到公開招標數額標準、經批準采用非公開招標的貨物、服務，可以采用競爭性談判、單一來源采購方式采購，采購貨物的，還可以采用招標采購方式。十二、出現下列情形之一的，作廢標處理：1、出現影響采購公正的違法違規(guī)行為的；2

50、、所有投標人報價超出采購預算價的；3、因重大變故，采購任務被取消的；4、評標委員會依據法律法規(guī)可以認定為廢標的其他情況。十三、中標通知1、開標結束后，招標采購單位自中標人確定之日起2個工作日內在指定媒體上公告中標結果。2、中標公告期限為1個工作日，期限結束后向中標人發(fā)出中標通知書。3、中標通知書一經發(fā)出，即具有法律效力。采購人、中標人依法承擔法律責任。第五部分合同主要條款合同協議書采購單位（或稱甲方）：中標人（或稱乙方）：簽訂時間：年月日簽訂地點：根據中華人民共和國招投標法、民法典及 項目(采購編號：)的采購結果、招標文件、中標通知書及中標人的談判響應文件，經甲、乙雙方協商一致，簽訂本合同書。

51、一、合同標的物1.1甲方向乙方采購標的物，具體的品種、規(guī)格要求詳見合同附件：1.2 乙方對提供的標的物應當擁有完整的物權，并且負有保證第三人不得向甲方主張任何權利（包括知識產權）的義務。二、合同價格與支付2.1 合同價格按此次中標價格執(zhí)行，合同總金額為人民幣，應包含工作量和服務應包括響應及完成本項目工作所需的一切費用。包含但不限于如人工、材料費、專用設備及其備品、備件、易耗品耗材、專用工具費用、稅費、保險、技術支持與培訓、售后服務及相關勞務支出等工作所發(fā)生的全部費用以及供應商企業(yè)利潤、稅金和政策性文件規(guī)定及合同包含的所有風險、責任，即響應本項目的各項應有費用。2.2付款方式：貨到安裝、調試、驗

52、收合格后付合同價款95%，5%為質保金，質保期滿后全額退還，不計息。2.3 乙方按期交貨后向甲方結算貨款時須提供下列單據：質量保證書及隨產品附帶的所有有關資料、甲方蓋章簽收后的運貨回單和驗收合格證明。2.4 根據現行稅法對甲方征收的與本合同有關的一切稅費均由甲方承擔；根據現行稅法對乙方征收的與本合同有關的一切稅費均由乙方承擔。2.5 支付（結算）方式：由甲方通知乙方提交相關發(fā)票并至支付（結算）中心辦理支付手續(xù)，支付（結算）中心在各項手續(xù)、票據齊全的情況下完成對外支付。三、質量保證3.1成交人所提供的貨物的技術規(guī)格應與招標文件規(guī)定的技術規(guī)格及所附的“技術規(guī)格響應 表”相一致；若技術性能無特殊說明

53、，質量應符合國家標準、行業(yè)標準、企業(yè)標準及相應的技 術規(guī)范要求中要求最高的標準。3.2成交人應保證貨物是全新、未使用過的原裝合格正品，并完全符合合同規(guī)定的質量、規(guī) 格和性能的要求。成交人應保證其提供的貨物在正確安裝、正常使用和保養(yǎng)條件下，在其使用 壽命內具有良好的性能。貨物驗收后，在質量保證期內，成交人應對由于設計、工藝或材料的 缺陷所發(fā)生的任何不足或故障負責，所需費用由成交人承擔。3.3交付使用前發(fā)生的貨物損壞或不合格，一律退換新品。在保修期內發(fā)生的設備損壞或性 能不合格（非使用不當原因造成），除招標人同意修理外，應退換新品。3.4根據相關質量檢驗部門檢驗結果或者在質量保證期內，如果貨物的數

54、量、質量或規(guī)格與 合同不符，或證明貨物是有缺陷的，包括潛在的缺陷或使用不符合要求的材料等，招標人有權 以書面形式向成交人提出索賠。3.5成交人在收到通知后，應在合同中所附服務承諾約定的時間內主動協助招標人對貨物免 費維修、更換有缺陷的貨物或部件。3.6如果成交人在收到通知后，在合同中所附服務承諾約定的時間內沒有彌補缺陷，招標人 可采取必要的補救措施，但風險和費用將由成交人承擔。3.7投標供應商在投標時需提供本項目所有設備的質保服務承諾函放置于技術標文件中。四、包裝乙方提供的設備必須為原包裝，在送交甲方驗收前不得拆箱。五、標的物的交付5.1 標的物的所有權自標的物交付時轉移。5.2乙方應當按照約

55、定的期限和約定的地點交付標的物。5.3 乙方應當按照約定或者交易習慣向甲方交付提取標的物單證以外的有關單證和資料。5.4.產品設備交付： 交貨地點：產品設備送至采購單位指定的地點并負責安裝、調試。 貨物裝卸、運輸涉及到的保險，其費用包含在合同總價中。5.5產品設備交付及安裝調試服務日期：合同簽訂后30日歷天內完成全部產品的供貨、安裝及調試，并服從采購單位的進度安排。5.6乙方發(fā)貨到采購單位指定地點前應先告知采購單位。5.7全部貨物的外包裝必須采用防漏、防潮、防震、防銹、防盜和考慮到可能會發(fā)生的野蠻裝卸等長途運輸及多次裝卸之需要。如因供方包裝不當以及其它原因造成損壞或丟失，應由供方負一切責任。5

56、.8交貨及安裝地點：采購方指定地點。六、伴隨服務6.1 乙方除應履行按期按量交付合格標的物的義務外，還應當提供下列服務：6.1.1 標的物的現場安裝、啟動、調試、監(jiān)督（如果必須安裝、調試的話）；6.1.2 提供標的物組裝和一般維修所必需的工具；6.1.3 在合同規(guī)定的期限內對所提供的標的物實行運行監(jiān)督、維修服務的前提條件是該服務并不能免除乙方在質量保證期內所承擔的義務；6.1.4 對甲方技術人員的技術指導或培訓。6.2 除合同另有規(guī)定之外，伴隨服務的費用均已含在合同價款中，甲方不再另行支付。七、標的物的檢驗和驗收7.1乙方在投標響應文件中提供的項目驗收方案，在中標后會作為簽訂的合同文件內驗收條

57、款的依據之一；7.2在接到乙方提出驗收申請及完整的供貨安裝資料后，在 15 個工作日內由甲方指定人員參與驗收，并出具驗收報告，作為支付貨款的依據。當雙方對驗收標準有爭議時，可委托雙方一致認可的國家相關權威檢測中心進行檢測，費用由責任方承擔。如驗收不合格，采購人有權中止合同，已供貨物采購人不退還并拒收未供貨物，同時中標成交人尚須賠付采購人的一切損失，并承擔由此產生的一切費用及風險。八、售后服務8.1成交人應按照國家有關法律法規(guī)規(guī)章和“三包”規(guī)定以及合同所附的“服務承諾”提供服務。8.2除前款規(guī)定外，成交人還應提供下列服務：（1）貨物的現場安裝、調試和/或啟動監(jiān)督；（2）就貨物的安裝、啟動、運行及

58、維護等對招標人人員進行免費培訓。8.3除招標文件中的相關伴隨服務或售后服務承諾外，雙方還作如下約定：（1）成交人應為招標人提供免費培訓服務，并指派專人負責與招標人聯系售后服務事宜。 主要培訓內容為貨物的基本結構、性能、主要部件的構造及處理，日常使用操作、保養(yǎng)與管理、 常見故障的排除、緊急情況的處理等，如招標人未使用過同類型貨物，成交人還需就貨物的功 能對招標人人員進行相應的技術培訓，培訓地點主要在貨物安裝現場或由招標人安排。（2）所有器材免費保修 年，終身提供售后維護。（3）保修期內，成交人負責對其提供的貨物整機進行維修和系統維護，不再收取任何費用， 但不可抗力（如火災、雷擊等）造成的故障除外

59、。（4）若貨物故障在檢修 24 工作小時后仍無法排除，成交人應免費提供不低于故障貨物規(guī) 格型號檔次的備用貨物供招標人使用，直至故障貨物修復，如因此給招標人造成損失，成交人 應負責賠償。如成交人在接到招標人提出的技術服務要求或維修通知后 4 小時內沒有響應、拒絕或 24 小 時沒有派員到達現場提供技術服務、修理或退換貨物，招標人有權委托第三人對合同貨物進行 維修或提供技術服務，由此產生的一切費用由成交人承擔。如因成交人提供的貨物硬件或軟件有缺陷，或成交人提供的技術資料有錯誤，或成交人在 現場的技術人員指導有錯誤而使合同貨物不能達到合同規(guī)定的指標和技術性能，成交人應負責 修理或更換有缺陷和損壞的貨

60、物硬件或軟件，使合同貨物運行指標和技術性能達到合同規(guī)定， 由此引起的全部費用由成交人承擔。在合同貨物保修期內，如果由于成交人更換、修理和續(xù)補貨物，而造成本合同貨物不得不 停止運行，貨物保修期應依照停止運行的實際時間加以延長，如因此給招標人造成損失，成交 人應負責賠償（5）所有貨物保修服務方式均為成交人上門保修，即由成交人派員到貨物使用現場維修， 由此產生的一切費用均由成交人承擔。如成交人在接到招標人通知后不到場，則招標人有權聘請其他技術人員到場進行技術支持，相關 費用由成交人承擔，招標人有權在尾款中直接扣除相關費用。（6）合同貨物保修期屆滿后，成交人保證繼續(xù)為招標人提供貨物的維修服務，招標人應