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文檔簡介

1、 .PAGE8 / NUMPAGES8挖掘機(jī)試驗技術(shù)與評估方法 挖掘機(jī)的制造必須要獲得國家相關(guān)機(jī)構(gòu)的許可與認(rèn)證,才能允許投放市場銷售。因此國家制定了相關(guān)挖掘機(jī)試驗技術(shù)與評估方法。挖掘機(jī)試驗的目的在于檢查挖掘機(jī)產(chǎn)品的質(zhì)量,確定各項實際參數(shù),分析挖掘機(jī)的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo),確定挖掘機(jī)在不同工作條件下的工作狀況,以與研究采用新材料、新工藝、新結(jié)構(gòu)的實際可能性。一、試驗分類與定義 根據(jù)試驗的目的,可分為:新樣機(jī)型式試驗: 確定新樣機(jī)各項參數(shù)是否與設(shè)計相符,考核樣機(jī)的可靠性,是確定樣機(jī)是否進(jìn)行小批量產(chǎn)或是供國家相關(guān)部門鑒定之前必須進(jìn)行的試驗;試驗對象為新研發(fā)生產(chǎn)的樣機(jī)。小批試制性試驗: 試驗小批生產(chǎn)的挖掘機(jī)

2、在各種條件下的運(yùn)作情況,確定各項技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo),以考核制造工藝;試驗對象為小批生產(chǎn)試制樣機(jī)。出廠驗收試驗: 試驗批量生產(chǎn)產(chǎn)品的參數(shù)和質(zhì)量,檢查工廠成批生產(chǎn)的能力和工藝穩(wěn)定性;主要試驗產(chǎn)品的主要性能參數(shù),確定工廠的產(chǎn)品質(zhì)量;試驗對象為量產(chǎn)機(jī)器。 根據(jù)試驗性質(zhì),可分為:性能試驗: 試驗各項技術(shù)性能指標(biāo);可靠性試驗: 試驗機(jī)械結(jié)構(gòu)在各種工作條件下長期運(yùn)轉(zhuǎn)抵抗破壞的能力,考核工廠的制造質(zhì)量、測定機(jī)械壽命;研究性試驗: 試驗采用新材料、新零部件、新工藝的可能性;包括關(guān)重零部件試驗臺架試驗等; 無論進(jìn)行何種試驗,都要按照國家規(guī)定的試驗標(biāo)準(zhǔn)和規(guī),(或其他指導(dǎo)性文件如行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)),擬定具體試驗大綱。試驗

3、大綱的容包括:試驗?zāi)康暮鸵?、試驗程序、試驗步驟和試驗條件,試驗大綱中還要列出所要測定的項目和所用主要儀器設(shè)備。二、試驗項目選定原則1、履帶式挖掘機(jī)產(chǎn)品凡屬下列情況之一者,在投入批量生產(chǎn)之前應(yīng)根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)或企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行各項型式試驗:首臺投入生產(chǎn)的;產(chǎn)品停產(chǎn)1年后重新投產(chǎn)或轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的;主要結(jié)構(gòu)、材料、關(guān)鍵工藝、重要結(jié)構(gòu)、安全保護(hù)裝置有較大改變,影響產(chǎn)品安全性能的;不同型號規(guī)格的新產(chǎn)品;國家質(zhì)檢總局根據(jù)有關(guān)法律、法規(guī)和安全技術(shù)規(guī)提出型式試驗要求的。2、履帶式挖掘機(jī)產(chǎn)品屬下列情況者,應(yīng)進(jìn)行部分項目的型式試驗:已通過型式試驗的產(chǎn)品,更換主要總成對安全、環(huán)保性能有影響的。3、履帶式挖掘機(jī)產(chǎn)品凡屬下列情況

4、之一者,不再進(jìn)行型式試驗:已通過型式試驗的產(chǎn)品,選裝不同企業(yè)的配套件,且配套件主參數(shù)不變,經(jīng)確認(rèn)不影響安全、環(huán)保性能的;已通過型式試驗的產(chǎn)品,經(jīng)改進(jìn)后,其設(shè)計、主要結(jié)構(gòu)、主要配置一樣,且安全、環(huán)保性能和主要性能參數(shù)不發(fā)生變化的。三、型式試驗型式試驗包括整機(jī)性能試驗和可靠性(工業(yè)性)試驗兩部分。整機(jī)性能試驗的目的是考核樣機(jī)是否符合國家頒布的規(guī)定和設(shè)計的要求??煽啃裕üI(yè)性)試驗又稱為耐久性試驗,其目的是考核樣機(jī)的工作可靠性和主要零部件在實際作業(yè)時的壽命或者故障狀況,針對試驗過程發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行整改、改進(jìn)。履帶式挖掘機(jī)在進(jìn)行型式試驗之前,必須完成各個主要部件和總成(包括發(fā)動機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓

5、缸、液壓主閥、工作裝置等)的臺架試驗,不然整機(jī)試驗便缺少基礎(chǔ)。而整機(jī)性能試驗需要在具有試驗條件的場地進(jìn)行,可靠性(工業(yè)性)試驗?zāi)壳皣话愕钠髽I(yè)都委托使用單位在工作現(xiàn)場進(jìn)行,很少有企業(yè)在專門的試驗場進(jìn)行。隨著挖掘機(jī)機(jī)型更新?lián)Q代周期的縮短,以與試驗設(shè)備和測試技術(shù)的發(fā)展,國外采用在實際工作環(huán)境中采集測試收集與處理大量挖掘機(jī)的應(yīng)力載荷、振動等大量試驗數(shù)據(jù),并建立相應(yīng)的試驗臺,在實驗室通過模擬工況進(jìn)行模擬和強(qiáng)化試驗,這樣試驗,不但適用于組件和部件,也適用于整機(jī),利用先進(jìn)的試驗設(shè)備,可以將試驗歷程重復(fù)地復(fù)現(xiàn)。模擬和強(qiáng)化試驗的最大特點是能夠模擬挖掘機(jī)在施工現(xiàn)場生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)條件下的各種工況,進(jìn)行快速試驗,可以大大

6、加快試驗速度、縮短試驗周期,并且還可以進(jìn)行壽命預(yù)測。四、整機(jī)性能試驗整機(jī)性能試驗重點檢測容為挖掘機(jī)表現(xiàn)出的作業(yè)參數(shù)、作業(yè)效率等整體性能。包括:主機(jī)外形尺寸與各項作業(yè)參數(shù)測定、整機(jī)重量與重心位置測定、接地比壓測定、穩(wěn)定性測定、挖掘力測定、回轉(zhuǎn)試驗、行走試驗、爬坡性能試驗、制動性能試驗、最小轉(zhuǎn)彎半徑測定、作業(yè)循環(huán)時間和生產(chǎn)率測定、液壓系統(tǒng)試驗、應(yīng)力試驗、操縱裝置操作力測定、駕駛室照明與視野、駕駛室噪音與振動等項目,綜合敘述于下:(一)基本尺寸參數(shù)和重量、重心位置的測定基本尺寸參數(shù)是指機(jī)體外形尺寸參數(shù)和作業(yè)參數(shù),其中作業(yè)參數(shù)對挖掘機(jī)工作性能起著決定性影響。由于工作裝置的不同,各參數(shù)的重要性也不一致,

7、例如,反鏟裝置的最大挖掘深度是極為重要的指標(biāo),而對正鏟裝置來說,最大挖掘深度只是一般指標(biāo)。測定基本尺寸參數(shù)要注意參數(shù)的定義,例如,動臂長度是指動臂下鉸銷中心到上鉸銷中心的距離。整機(jī)重量是反映液壓挖掘機(jī)性能和經(jīng)濟(jì)效果的重要指標(biāo),整機(jī)重量液壓挖掘機(jī)的三大主參數(shù)之一,反映著挖掘機(jī)的級別,通過整機(jī)重量指標(biāo),可以大致反映挖掘機(jī)的功率和斗容量,以與與作業(yè)尺寸之間的關(guān)系。重心位置決定挖掘機(jī)靜態(tài)穩(wěn)定和作業(yè)穩(wěn)定,影響機(jī)械工作性能和作業(yè)圍。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,單斗液壓挖掘機(jī)要根據(jù)鏟斗最大外伸和最大回縮兩種姿態(tài)來確定重心位置。(二)作業(yè)性能試驗作業(yè)性能試驗包括最大挖掘力,工作裝置運(yùn)動速度和作業(yè)狀態(tài)下整機(jī)回轉(zhuǎn)速度等的測

8、定,以確定整機(jī)工作能力以與經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)。最大挖掘力按斗桿挖掘力和鏟斗挖掘力兩種情況進(jìn)行測定,測定時發(fā)動機(jī)油門開到最大,根據(jù)設(shè)計時工作裝置最大挖掘力位置進(jìn)行多次調(diào)整動臂、斗桿、鏟斗以與對應(yīng)的三組液壓缸之間的夾角,找出實際產(chǎn)生最大作用力的位置,然后利用測力計測定最大挖掘力,挖掘力的測試需要在挖掘力測試專用場地進(jìn)行。工作裝置的運(yùn)動速度利用相應(yīng)液壓油缸活塞桿的移動速度來測定,其測定工況時: 動臂提升:動臂從最低位置上升到最高位置; 動臂下降:動臂從最高位置下降至最低位置; 斗桿單動作:動臂、鏟斗均不作業(yè),單獨(dú)操作斗桿,斗桿以動臂與斗桿的連接銷軸Wie中心做全擺角運(yùn)動,即斗桿液壓缸的全行程運(yùn)動; 鏟斗單

9、動作:利用斗桿液壓缸條件斗桿與鏟斗的連接銷軸位置,然后鏟斗油缸做全行程運(yùn)動。整機(jī)回轉(zhuǎn)速度按照挖掘機(jī)空斗、半斗和滿斗三種狀態(tài)根據(jù)工作裝置全縮合全伸兩種工況進(jìn)行回轉(zhuǎn),當(dāng)達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以后測量回轉(zhuǎn)若干圈所需的時間,再進(jìn)行回轉(zhuǎn)制動,測量制動時間和轉(zhuǎn)角,據(jù)以計算制動減速度。(三)行走性能試驗挖掘機(jī)的行走試驗在平坦路面上進(jìn)行,挖掘機(jī)以三種工作液壓缸全伸出狀態(tài)按各檔速度通過測試區(qū),進(jìn)入測區(qū)之前,要有一段適當(dāng)?shù)闹芫嚯x,使挖掘機(jī)獲得穩(wěn)定速度。用光電傳感器測定時間和距離,然后計算行走速度,測定直線行走性,一般規(guī)定直線行走50米,跑偏量不應(yīng)大于5%。直線跑道要求平坦、清潔、干噪、堅實,履帶式挖掘機(jī)應(yīng)選用碎石土路面,

10、跑道長度不小于50 m,寬度不小于6m,縱向坡度不大于1%,橫向坡度不大于1.5%。爬坡性能試驗時,挖掘機(jī)以最低檔速度在平地上起跑,然后爬上150、200、250升坡,在坡道上仍需助跑一段距離然后進(jìn)入測區(qū),用光電傳感器進(jìn)行測試,計算爬坡速度和所需功率,履帶式挖掘機(jī)的履帶板帶筋時應(yīng)爬25坡道,不帶筋時應(yīng)爬 20坡道,對于爬坡能力大于試驗坡度的挖掘機(jī),其功率和附著力均有潛力,可利用提高車速或加重物的辦法,在該坡道上重復(fù)試驗,直到發(fā)動機(jī)功率最大輸出或挖掘機(jī)滑移為止,最后折算出最大爬坡角度。在最大坡道上,還要進(jìn)行停車制動性能試驗,測量挖掘機(jī)沿坡道下滑距離。對于行走性能和爬坡能力測試也可以用簡單的秒表與

11、皮尺完成。平坦地面上,挖掘機(jī)以最低速度原地轉(zhuǎn)彎,測量最小轉(zhuǎn)彎半徑,測點是外側(cè)履帶接地軌跡中點,若是輪式挖掘機(jī),測量外設(shè)接地軌跡中心點所描出軌跡的半徑。(四)穩(wěn)定性能試驗穩(wěn)定性能試驗就是測定挖掘機(jī)典型工況下的傾覆力矩。履帶式液壓挖掘機(jī)穩(wěn)定性典型工況為前傾、后傾、側(cè)傾,一般穩(wěn)定性測試需要地磅和起吊測力裝置。在上述工況下,分別測試力和傾覆點到載荷作用點水平距離,計算出傾覆力矩。(五)液壓試驗與工作裝置密封性能(沉降量)測定液壓系統(tǒng)試驗的目的,在于確定系統(tǒng)的工作能力和系統(tǒng)效率,以評定所設(shè)計系統(tǒng)的性能,或通過對比試驗分析研究各系統(tǒng)的主要特點,為挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計研究提供資料,液壓系統(tǒng)試驗主要是測定有關(guān)部

12、位的壓力、流量和溫度,必要時,還要測量執(zhí)行元件的線位移和或角位移,液壓系統(tǒng)試驗可以在整機(jī)上進(jìn)行,也可以再專門的試驗臺上進(jìn)行,液壓系統(tǒng)試驗通常需要進(jìn)行行走試驗、回轉(zhuǎn)試驗、作業(yè)試驗和復(fù)合動作試驗等。液壓系統(tǒng)的行走試驗工況,包括平地行走,轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)彎、高速運(yùn)行突然制動、低速爬坡和下坡制動等工況下的系統(tǒng)壓力、流量和穩(wěn)定變化的測量,測試部位是液壓泵的出口和行走馬達(dá)、工作有缸的進(jìn)出口。液壓系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)試驗,以空斗最大挖掘半徑和滿斗工作裝置全縮、平均伸出和全伸出等位置測定起動、勻速和制動減速時的壓力和流量變化情況,此時要綜合顯示泵的出口壓力與流量,回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)出口的壓力和流量,轉(zhuǎn)臺的角位移,馬達(dá)轉(zhuǎn)速以與相應(yīng)的

13、時間段。液壓系統(tǒng)的作業(yè)試驗室測定空斗和滿斗狀態(tài)下,動臂、斗桿和鏟斗在全擺角圍(若是滿斗,鏟斗擺角要限制)起動、勻速和停止操作情況下各液壓缸的壓力和流量的變化。此外,還要測定實際挖掘作業(yè)時,復(fù)合動作的系統(tǒng)壓力、流量、角度度、角位移和液壓缸活塞桿位移等的變化,由于復(fù)合動作比較復(fù)雜,通常只考慮三種工況: 在平地上,滿斗從地面由動臂提升同時進(jìn)行回轉(zhuǎn); 滿斗在基坑中動臂提升然后回轉(zhuǎn) ; 反鏟挖掘機(jī)在坡地上滿斗由動臂提升并回轉(zhuǎn)。液壓系統(tǒng)的試驗臺試驗,可以是液壓泵與馬達(dá)的組合或液壓泵與液壓缸的組合,這樣的試驗臺還可以進(jìn)行單件試驗。工作裝置的密封性能試驗是考核各種液壓缸在靜載持續(xù)作用下的密封性,可以反映系統(tǒng)滲

14、外泄的程度,分為正向和反向沉降量,正向一般是將動臂舉升到合適位置,斗桿最大外伸,鏟斗裝滿土壤而最大收回,在持續(xù)一定時間每隔若干分鐘測量各個油缸兩鉸點的之間的距離,以與動臂、斗桿和鏟斗的掉落尺寸,反向是空載,動臂抬升到合適位置,斗桿、鏟斗一般都全伸。(六)振動和噪音的測定挖掘機(jī)工作時的振動和噪音是一種社會危害,需要采取有效措施。對于液壓挖掘機(jī)來說,發(fā)動機(jī)和液壓元件與系統(tǒng)是產(chǎn)生振動噪音的主要根源,測試研究工作也大多集中于這兩部分的減振和消音。當(dāng)然,其他傳動機(jī)件和行走裝置也產(chǎn)生噪音。振動的測定液壓挖掘機(jī)的振動測定,主要是測定發(fā)動機(jī)在作業(yè)工況和行走工況下,向機(jī)體和周圍傳播振動的情況,鑒定挖掘機(jī)上各種儀

15、表的耐振程度和駕駛室司機(jī)的工作舒適性。機(jī)械振動的特性,一般可根據(jù)位移、速度和加速度來衡量,根據(jù)日本一些挖掘機(jī)制造廠和研究單位的推薦,認(rèn)為振動加速度的極限值不應(yīng)該超過下表:測定部位極限振動加速度司機(jī)座周圍儀表盤、閥類接點散熱器、燃油箱1g3g5g現(xiàn)場振動測量中,往往是幾種振動重合疊加在一起,若無法進(jìn)行綜合測定,則用位移測振儀求低頻振動,用加速度測振儀求高頻振動,讀數(shù)容易清楚,易于進(jìn)行振動分析。如能進(jìn)行頻率分析儀,更為方便。2、噪音的測定噪音對人體有害,工程上,通常將噪音分為司機(jī)的耳邊噪音和離音源有一定距離(一般為30米)的環(huán)境噪音兩種。不少國家隊不同條件下的最大容許噪音有所規(guī)定,如美國規(guī)定有各種

16、噪音下的容許工作時間,見下表;噪音等級 dB每天允許工作時間 h噪音等級 dB每天允許工作時間 h90929597100864321021051101151.510.50.25或更短一般來說,環(huán)境噪音規(guī)定為75 dB以下,耳邊噪音規(guī)定為85 dB以下。液壓挖掘機(jī)噪音的主要源是發(fā)動機(jī),液壓系統(tǒng)與元件,常用的噪音測量儀器有聲級計、頻率分析儀、自動記錄儀和磁帶記錄儀等,其中聲級計由于體積小、重量輕、攜帶方便,不但可以測量聲級,而且可以與相應(yīng)的儀器配套使用,進(jìn)行頻譜分析,在早已測音中得到廣泛的應(yīng)用。挖掘機(jī)的噪音是根據(jù)挖掘機(jī)不工作而發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),挖掘機(jī)在惡劣路面上開行和挖掘機(jī)進(jìn)行挖掘機(jī)作業(yè)等三種情況分別用

17、聲級計的傳聲器放在規(guī)定的部位進(jìn)行測量,測量時,發(fā)動機(jī)油門開到最大,測量的部位是司機(jī)耳朵附近(分駕駛室門開合駕駛室門關(guān)兩種情況)和以挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)中心為中心,在7.5、15、30 m為半徑的圓周上,測定挖掘機(jī)前后左右四方的環(huán)境噪音,傳聲器應(yīng)放在離地1.01.2 m的高度上。必要時還須測試發(fā)動機(jī)和主泵附近的噪音。一般說,噪音是各種不同頻率的聲音的混合聲壓等級,用聲級計的網(wǎng)絡(luò)特性加以修正以后,在可聽頻率圍以,把噪音頻率和聲壓等級繪成噪音頻譜曲線。(七)司機(jī)安全性和操作舒適性以與視野測試司機(jī)安全性是指挖掘機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中(包括作業(yè)、運(yùn)行等)能夠保障安全,即使在特殊情況下(如溜坡、翻車)也不會導(dǎo)致嚴(yán)重的人身事

18、故,要研究機(jī)械翻車時的滾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)(ROPS),重物墜落沖擊保護(hù)裝置(FOPS)以與制動、轉(zhuǎn)向和過載保護(hù)等司機(jī)安全措施。操作舒適性在于使司機(jī)在工作過程中始終保持高度效率,不因振動、噪音或其他原因而影響司機(jī)的正常工作狀態(tài)。司機(jī)的視野的測定時根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)體型的司機(jī),以正常姿態(tài)坐在司機(jī)座上,上體不傾斜,把可見圍在地面上標(biāo)定,然后量出尺寸,用一定縮尺作圖,測定時,動臂和斗桿提升到最高位置。此外還按同樣的司機(jī)組態(tài)測定反鏟作業(yè)時上方和下方的可見圍,也一定用縮尺作圖。(八)應(yīng)力測量結(jié)構(gòu)件的應(yīng)力測量大多采用應(yīng)變片測量高應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力,將導(dǎo)線式或箔式電阻應(yīng)變片粘貼在所測試部位上進(jìn)行應(yīng)力測量是目前普遍采用的方法。根據(jù)所

19、測部位的大小選用合適應(yīng)變片長度是十分重要的。 目前常用應(yīng)變片按照阻值分有120歐姆與350歐姆,按照結(jié)構(gòu)形式有直片與花片,其中花片按照夾角主要有45、90、120幾種規(guī)格。具體選用原則是在主應(yīng)力方向確定的部位選用直片,應(yīng)力復(fù)雜部位選用花片。(九)其他試驗如前所述,整機(jī)性能試驗中,還包括操縱力與操縱圍測定等。五、可靠(工業(yè)性)性試驗隨著液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)水平的提高,提出了挖掘機(jī)可靠性,挖掘機(jī)可靠性是指挖掘機(jī)整機(jī)和零部件的使用耐久性和無故障運(yùn)轉(zhuǎn),可以考核制造工藝的穩(wěn)定性并對整機(jī)或零部件的壽命做出預(yù)測。工業(yè)性試驗的目的在于考核產(chǎn)品的工地適用性和使用可靠性。樣機(jī)的工業(yè)性試驗還可以提供 改進(jìn)產(chǎn)品性能,提高壽

20、命等試驗資料對產(chǎn)品的改進(jìn)具有重大意義。為縮短試驗周期,應(yīng)創(chuàng)造條件使工業(yè)性試驗從施工現(xiàn)場的使用試驗轉(zhuǎn)向試驗場試驗,最終轉(zhuǎn)到實驗室試驗。工業(yè)性試驗的主要容是挖掘機(jī)長期工作的可靠性和完好率。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,單斗液壓挖掘機(jī)的工業(yè)性試驗時間不得少于1000小時的作業(yè),在試驗期,除正常維修保養(yǎng)以外,主要零部件不準(zhǔn)拆換,連續(xù)3小時以上的作業(yè)時間總計不得少于總試驗時間的80%。為此試驗期間必須詳細(xì)記錄實際運(yùn)轉(zhuǎn)時間和維修時間、故障情況、故障原因、所拆換零部件名稱、數(shù)量等,并記錄作業(yè)油耗。若是輪胎式液壓挖掘機(jī),運(yùn)行試驗的行車距離不應(yīng)少于1500公里,其中以高速檔在良好路面上運(yùn)行的里程不少于1000公里,低速檔在

21、松軟土路面運(yùn)行里程不少于500公里,并記錄油耗。工業(yè)性試驗結(jié)束以后,整機(jī)與主要零部件進(jìn)行解體檢查,在解體檢查之前,要對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)查,以核對變化情況。(一)可靠性試驗液壓挖掘機(jī)可靠性試驗的目的在于檢驗生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定性,確定重要零件的疲勞極限,研究損壞過程,比較各種工況下的運(yùn)轉(zhuǎn)耐久性,確定產(chǎn)品的極限工作狀態(tài),以與研究確定可靠性試驗方法和規(guī)等??煽啃缘脑囼灴梢园凑宅F(xiàn)場試驗和實驗室兩種方法進(jìn)行?,F(xiàn)場試驗必須滿足有足夠數(shù)量的挖掘機(jī)在各種不同的條件下進(jìn)行若干千小時的實地耐久性試驗,才能保證試驗結(jié)果的可靠。此外,還要有連續(xù)不斷的自動記錄,才能反映試驗的全過程和各種特點,若是定時周期性觀察記錄,則有忽略某些重要數(shù)據(jù)的可能性?,F(xiàn)場試驗的主要優(yōu)點是載荷工況與實際工作情況完全符合,所得到數(shù)據(jù)經(jīng)過科學(xué)分析和綜合以后,有很大的可靠性。主要缺點是周期長,費(fèi)用大,因為每臺挖掘機(jī)的試驗周期相當(dāng)于整機(jī)和零部件的整個使用周期,此外,試驗中摻雜了不少偶然因素而不能排除,試驗條件也很難控制。隨著挖掘機(jī)型式和數(shù)量的發(fā)展,可靠性試

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