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1、1 1第1章 電路的基本概念和基本定律1.1引言引言1.2電路中的基本物理量電路中的基本物理量1.3電阻元件與電源元件電阻元件與電源元件1.4基爾霍夫定律基爾霍夫定律2 2 1.1 引引 言言1.1.1 電路和電路的組成電路和電路的組成通常把電流流通的路徑叫做電路,但在討論電路的普遍規(guī)律或復(fù)雜電路的問題時(shí),又把電路稱為網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)是電路的泛稱,它具有更為廣泛和普遍的意義。3 31.1.2 電路的模型化電路的模型化實(shí)際的電路都是由實(shí)際的元件構(gòu)成的。圖1.1(a)所示為一簡單的實(shí)際電路模型,它由電源、負(fù)載(用電設(shè)備)、連接導(dǎo)線和控制設(shè)備(開關(guān))等組成。由于實(shí)際電路元件的特性往往比較復(fù)雜,因而為了方便
2、分析和計(jì)算,通常采用模型化的方法來表征實(shí)際的電路元件。模型化就是突出實(shí)際電路元件的主要電磁特性,忽略其次要因素,用理想的模型(也可以說使元件特性單一化)近似地反映實(shí)際元件的特性。圖1.1(b)即為圖1.1(a)的模型化電路。4 4圖1.1 模型化電路的概念(a)電路的組成;(b)電路的模型5 51.1.3 電路的功能電路的功能電路的功能主要有兩種:一是通過電路進(jìn)行能量的傳送和轉(zhuǎn)換;二是對輸入信號進(jìn)行傳遞和處理,輸出所需要的信號。在這兩種功能中,電源或信號源的電壓或電流是電路的輸入,它推動電路工作,故又稱為激勵(lì);負(fù)載或終端裝置的電壓、電流是電路的輸出,又稱為響應(yīng)。電路的激勵(lì)和響應(yīng)如圖1.2所示。
3、6 6圖1.2 電路的激勵(lì)和響應(yīng)7 71.2.1 電流電流金屬導(dǎo)體內(nèi)部的自由電子在電場力的作用下做有規(guī)則的定向運(yùn)動而形成電流。電流的大小用電流強(qiáng)度表示,定義為(1.1)1.2 電路中的基本物理量電路中的基本物理量tqidd8 8式(1.1)的物理意義是單位時(shí)間內(nèi)通過導(dǎo)體橫截面的電荷量,其中i表示電流強(qiáng)度,單位是安培,簡稱安,用大寫字母表示;dq為微小電量,單位是庫侖,用大寫字母C表示;dt為微小的時(shí)間間隔,單位是秒,用小寫字母s表示。 在物理學(xué)中規(guī)定正電荷運(yùn)動的方向(或負(fù)電荷運(yùn)動的反方向)為電流的實(shí)際方向(或真實(shí)方向)。在復(fù)雜電路中,電流的實(shí)際方向往往難以判斷,為了分析問題方便起見,常引入?yún)⒖?/p>
4、方向的概念,即我們可以任意選擇一個(gè)方向作為參考方向,而當(dāng)實(shí)際的電流方向與參考方向相同時(shí),此電流值定義為正值,相反時(shí)為負(fù)值,如圖.3所示。9 9圖1.3 電流的參考方向10101.2.2 電位、電壓和電動勢電位、電壓和電動勢1.電位電位電路從本質(zhì)上講是一個(gè)有限范圍的電場,在電路內(nèi)的電場中,每一個(gè)電荷q都具有一定的電位能(又叫電勢能)。我們用物理量u來表征電場中任一點(diǎn)的電位能特征, 稱其為電位。電位定義為(1.2)qWVdd1111u在數(shù)值上等于單位正電荷在電場中某一點(diǎn)所具有的電位能,也可理解為電場力將單位正電荷從該點(diǎn)沿任意路徑移到參考點(diǎn)所做的功。u的單位為伏特,簡稱伏,用大寫字母V表示。dW表示
5、電場力把dq從一點(diǎn)移到另一點(diǎn)所做的功,單位為焦耳,用大寫字母J表示。要注意,電位是一個(gè)相對的物理量,它的大小和極性與所選取的參考點(diǎn)有關(guān)。參考點(diǎn)的選取是任意的,但通常規(guī)定參考點(diǎn)的電位為零,故參考點(diǎn)又叫做零電位點(diǎn)(習(xí)慣上取大地為零電位點(diǎn),用符號“”表示)。1212電位雖是對某一參考點(diǎn)而言的,但實(shí)質(zhì)上還是指兩點(diǎn)間的電位差。參考點(diǎn)一經(jīng)選定,該電路中各點(diǎn)的電位也就惟一確定了。不指定參考點(diǎn),討論電位就沒有意義。電位在物理學(xué)中稱為電勢。13132. 電壓電壓電路中任意兩點(diǎn)的電位差稱為電壓,它是衡量電場力做功的物理量。在數(shù)值上,電壓等于單位正電荷在電場力的作用下,從電場中的一點(diǎn)移到另一點(diǎn)電場力所做的功。電壓有
6、實(shí)際方向和參考方向之分。實(shí)際方向是指在電場力作用下正電荷移動的方向,定義為從高電位指向低電位,即電位降低的方向。參考方向的選取具有任意性,即在實(shí)際分析電路時(shí),若難以判斷電壓的實(shí)際方向,可任意選取一端為高電位,另一端為低電位,這樣由假定的高電位指向低電位的方向,即為電壓的正方向(參考正方向)。電壓的實(shí)際方向與參考正方向一致時(shí),電壓為正值,否則為負(fù)值。沒有標(biāo)明電壓的正方向,談?wù)撾妷旱恼?fù)沒有意義。1414如圖1.4所示,電壓的正方向有三種表示方式:(1) 用箭頭指向表示由假定的高電位到低電位。(2) 用符號“”和“-”表示假定的正負(fù)極性。(3) 用雙下標(biāo)表示。如圖1.4中的Uab,它的下標(biāo)的第一個(gè)
7、字母表示高電位點(diǎn),第二個(gè)字母表示低電位點(diǎn)。這三種方法通用,實(shí)際使用時(shí)可任選一種。1515圖1.4 電壓參考方向的三種表示法16163. 電動勢電動勢 電動勢是度量電源內(nèi)非靜電力(化學(xué)力、電磁力等)做功能力的物理量,在數(shù)值上等于非靜電力把單位正電荷從負(fù)極移到正極所做的功,其實(shí)際方向?yàn)槭闺娢荒苌叩姆较?即由低電位指向高電位。因此電動勢和電壓的實(shí)際方向相反。電動勢用E來表示,其單位和電位、電壓一樣都為伏特(V)。通常用圖1.5(a)所示的符號表示電池,用圖1.5(b)所示的符號表示一般電源或信號源。通常用符號上標(biāo)出的正負(fù)極表示假定正方向。1717圖1.5 電源的符號(a) 電池的符號;(b) 一般
8、電源或信號源的符號18181.2.3 電功和功率電功和功率電場力把電量dq從電場中的一點(diǎn)移到另一點(diǎn)所做的功即為電功,用字母W表示。單位時(shí)間里電場力所做的功稱為電功率,簡稱功率,用字母p表示,即(1.3)tWpdd由式dW=u dq,i=dq/dt, 可得 uip (1.4)1919式(1.4)中字母u和i分別表示任一時(shí)刻電壓和電流的瞬時(shí)值。當(dāng)p0,即u0,i0時(shí),表示電流由實(shí)際的高電位端流向低電位端,該段電路吸收電功率,為一負(fù)載。當(dāng)p0,i0,或u0時(shí),表示電流由實(shí)際的低電位端流向高電位端,該段電路放出電功率,為一電源。在國際單位制中,功率的單位是瓦特,用大寫字母W表示。通常說的1度電就是電流
9、以1千瓦的功率在1小時(shí)內(nèi)所做的功,即 1度電=1 kWh=10003600 J (1.5)20201.3 電阻元件與電源元件電阻元件與電源元件1.3.1 電阻的線性與非線性電阻的線性與非線性1. 電阻器電阻器導(dǎo)體對電子運(yùn)動呈現(xiàn)的阻力叫電阻,對電流呈現(xiàn)阻力的元件叫電阻器。電阻器的主要特征用伏安特性來表示。伏安特性是指在任一瞬間t,電阻器上的電壓u(t)和電流i(t)之間的關(guān)系, 可用ui平面(或iu平面)上的一條曲線來表示,如圖1.6(b)所示。2121圖1.6 電阻器及其伏安特性(a) 符號和線路;(b) 伏安特性2222如果伏安特性曲線是通過原點(diǎn)的直線,則表明電阻器上的電壓和電流成正比,我們
10、稱這種電阻器為線性電阻元件,其伏安特性曲線斜率的倒數(shù)用R表示,稱為電阻,單位為歐姆(),即常數(shù)iuGR1 (1.6)式(1.6)是歐姆定律的表示式,該定律可表述為線性電阻中的電流與其上所加的電壓成正比。式中的G稱為電導(dǎo),單位為西門子(S)。電阻和電導(dǎo)是描述電阻元件特征的兩種參數(shù),它們互為倒數(shù)。23232. 線性電阻元件的基本特征線性電阻元件的基本特征(1) 線性電阻元件的電壓和電流成正比,其伏安特性曲線都為過原點(diǎn)的直線,且其上所加的電壓(激勵(lì))與其中通過的電流(響應(yīng))具有相同的波形。(2) 線性電阻元件對不同方向的電流或不同極性的電壓表現(xiàn)出的伏安特性對稱于坐標(biāo)原點(diǎn),即所有線性元件都具有雙向特性
11、,該元件稱為雙向元件,它的兩個(gè)端子無須加標(biāo)志區(qū)分,可按任意方式接到電路中。實(shí)際上不存在純粹的線性電阻,但在一定條件下,只要電阻值變化很小,在其考慮問題的范圍內(nèi)允許忽略,我們就可把這種電阻當(dāng)作線性電阻處理,以使問題簡單化。24243. 非線性電阻元件及其特征非線性電阻元件及其特征若電阻元件的伏安特性曲線在ui平面上不是通過原點(diǎn)的直線,則該電阻元件就稱為非線性電阻元件,其主要特征是:(1) 電壓與電流不成正比,因而其電流和電壓的關(guān)系不符合歐姆定律。(2) 大多數(shù)非線性電阻元件的伏安特性相對于坐標(biāo)原點(diǎn)是非對稱的,因此一般都不具有雙向特性。其正向連接和反向連接呈現(xiàn)出的性能差別很大,因此必須注明兩個(gè)端子
12、的正負(fù)極性, 才能正確使用。(3) 分析含有非線性元件的非線性電路,一般要用圖解法。例如后面章節(jié)中的半導(dǎo)體二極管和三極管都是非線性元件,它們的伏安特性我們將在以后的章節(jié)中做詳盡分析,本章主要討論線性電阻電路。25251.3.2 電源元件電源元件1. 電壓源電壓源電壓源分為兩大類:直流電壓源,即端電壓不隨時(shí)間變化的電源,如干電池、蓄電池、穩(wěn)壓電源等;交流電壓源,即端電壓隨時(shí)間變化的電源,如發(fā)電廠提供的市電。本節(jié)僅研究直流電壓源,有關(guān)交流電壓源的內(nèi)容將在交流電路中講解。在理想狀態(tài)下,直流電壓源的內(nèi)阻等于零,因此它的端電壓不隨流過它的電流而改變。換句話說,無論負(fù)載如何變化,若它對外電路都提供一個(gè)恒定
13、的電壓,則把這種電壓源稱為理想電壓源,簡稱恒壓源。2626恒壓源具有以下幾個(gè)主要特征:(1) 輸出電壓始終恒定,不受輸出電流的影響。(2) 通過恒壓源的電流不由它本身決定,而取決于與之相連的外電路負(fù)載的大小。恒壓源的符號、線路和伏安特性如圖1.7所示。需要注意的是: 由于實(shí)際電源的功率有限,而且存在內(nèi)阻,故恒壓源是不存在的,它只是理想化模型,只有理論上的意義。實(shí)際的電壓源簡稱電壓源,它的符號、線路和伏安特性如圖1.8所示。2727圖1.7 恒壓源的符號、線路和伏安特性(a) 符號; (b) 線路; (c) 伏安特性2828圖1.8 實(shí)際電壓源的符號、線路和伏安特性(a) 符號; (b) 線路;
14、 (c) 伏安特性2929圖1.8中US為電壓源的端電壓,rS為內(nèi)阻,U為外電路的端電壓,I為輸出電流,電路方程式為 U=USIrS (1.7) 當(dāng)I=0時(shí),U =US,這種電路狀態(tài)叫開路,這時(shí)的電壓叫開路電壓。當(dāng)U=0時(shí),I=US/rS=ISC,這種電路狀態(tài)叫短路,這時(shí)的電流ISC叫短路電流。30302. 電流源電流源電流源是另一種形式的電源,主要向外電路提供電流,若提供的電流不隨時(shí)間變化就稱為直流電流源,否則稱為交流電流源。本節(jié)僅討論直流電流源。 不論外電路的負(fù)載大小,始終向外電路提供恒定電流的電流源稱為理想電流源,簡稱恒流源。恒流源具有以下幾個(gè)主要性質(zhì):(1) 輸出電流始終恒定,與外部電
15、路的負(fù)載大小無關(guān),且不受輸出電壓的影響。(2) 恒流源的端電壓是由與之相連的外電路的電阻的大小確定的,電阻值改變,恒流源的端電壓隨之改變。恒流源的符號、線路和伏安特性如圖1.9所示。3131恒流源是理想化模型,現(xiàn)實(shí)中并不存在。實(shí)際的恒流源一定有內(nèi)阻,且功率總是有限的,因而產(chǎn)生的電流不可能完全輸出給外電路。實(shí)際的電流源簡稱電流源,如圖1.10所示。圖1.10 電流源(a) 模型電路; (b) 伏安特性3232圖1.10中的rS表示電流源的內(nèi)阻;U表示電流源的端電壓;R表示外部電路的負(fù)載;I表示電流源輸出的電流值,大小為 (1.8)SSrUII由上式可知,rS越大,其分流作用越小,輸出電流I越大。
16、當(dāng)I=0時(shí),U=ISrS;當(dāng)U=0 時(shí),I=IS。電壓源與電流源可以相互等效變換,從而使某些復(fù)雜電路得以簡化,這在電路的分析和計(jì)算過程中是一種有用的方法。33331.4 基爾霍夫定律基爾霍夫定律無論電路多么復(fù)雜,它都是由各種元件按照不同的幾何結(jié)構(gòu)連接而成的。電路中的每一個(gè)元件,其電壓、電流的大小和關(guān)系都要服從元件本身的伏安特性關(guān)系,這種取決于元件本身的制約關(guān)系叫元件約束。整個(gè)電路中的電流、電壓的大小和關(guān)系與網(wǎng)絡(luò)連接的方式有關(guān),這種取決于電路結(jié)構(gòu)的制約關(guān)系叫拓?fù)浼s束。線性元件的約束關(guān)系由歐姆定律確定;非線性元件的約束關(guān)系可由其伏安特性關(guān)系確定;而電路結(jié)構(gòu)的約束關(guān)系則由基爾霍夫定律確定。3434基
17、爾霍夫定律是電路中電壓和電流必須遵循的基本定律,是分析電路的依據(jù),它由電流定律和電壓定律組成。下面先介紹定律中涉及的三個(gè)與圖形有關(guān)的術(shù)語。(1) 支路。電路中沒有分支的一段電路就叫做一條支路,如圖1.11中的dab、bcd、bd。(2) 節(jié)點(diǎn)。兩個(gè)以上支路的連接點(diǎn)叫做節(jié)點(diǎn),如圖1.11中的b、d。節(jié)點(diǎn)也可擴(kuò)大到用理想導(dǎo)線連接的公共線段,如圖1.11中細(xì)線圈所圍的線段所示。(3) 回路。由支路組成的閉合路徑叫做回路,如圖1.11中的abda、bcdb、abcda。3535圖1.11 支路、節(jié)點(diǎn)和回路示意電路圖36361.4.1 基爾霍夫電流定律基爾霍夫電流定律(KCL) 基爾霍夫電流定律是用于確
18、定某一節(jié)點(diǎn)各電流之間相互關(guān)系的定律,表述為在任一瞬間流入和流出任一節(jié)點(diǎn)的電流的代數(shù)和恒等于零,用數(shù)學(xué)式表示為I=0 (1.9) 例如圖1.12所示電路,若規(guī)定流入節(jié)點(diǎn)的電流為正,流出節(jié)點(diǎn)的電流為負(fù),則有IA+ICA+(IAB)=0IB+IAB+(IBC)=0IC+IBC+(ICA)=03737圖1.12 KCL示例電路圖3838示例中的三個(gè)式子也可變形為IA+ICA=IABIB+IAB=IBCIC+IBC=ICA從上面三個(gè)式子可看出: 對任一節(jié)點(diǎn)而言,在任一瞬間流入節(jié)點(diǎn)的電流恒等于流出節(jié)點(diǎn)的電流,這是基爾霍夫定律的另一種表述,可用數(shù)學(xué)式表示為Ii=Io (1.10)式中Ii為流入節(jié)點(diǎn)的電流,I
19、o為流出節(jié)點(diǎn)的電流。3939 基爾霍夫定律也可推廣應(yīng)用于包圍部分電路的任一假設(shè)的閉合面,即把一個(gè)閉合面當(dāng)作廣義節(jié)點(diǎn)來處理,如圖1.12中A、B、C所包圍的部分,把A、B、C三個(gè)節(jié)點(diǎn)的電流方程式相加,可得到:IA+IB+IC=0 由此可見,在任一瞬間,通過任一閉合面的電流的代數(shù)和也恒等于零。 KCL是電荷連續(xù)性原理在電路中的體現(xiàn),即在電場中,電荷的運(yùn)動是連續(xù)的,任何瞬間流入某一節(jié)點(diǎn)的電荷恒等于流出該節(jié)點(diǎn)的電荷,電荷既不能產(chǎn)生,也不能消失。40401.4.2 基爾霍夫電壓定律基爾霍夫電壓定律(KVL) 基爾霍夫電壓定律是用來確定回路中各段電壓間關(guān)系的定律,表述為在任意瞬間環(huán)繞電路中的任一閉合回路,閉合回路中各段電壓的代數(shù)和恒等
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