刀具補(bǔ)償課件

1、 SINUMERIK 802D系統(tǒng)具有刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償長(zhǎng)度補(bǔ)償和半徑半徑補(bǔ)償補(bǔ)償功能，刀具的有關(guān)參數(shù)被單獨(dú)輸入到一專門的數(shù)據(jù)區(qū)，包括刀具長(zhǎng)度及半徑的基本尺寸、刀具磨損尺寸和類型等參數(shù)。在程序中只要調(diào)用所需的刀具號(hào)及其補(bǔ)償參數(shù)，控制器就利用這些參數(shù)執(zhí)行所要求的軌跡補(bǔ)償，就能加工出滿足要求的工件。l刀具調(diào)用后，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償立即生效。但刀具半徑補(bǔ)償必須與G41或G42指令一起執(zhí)行。lG41為刀具半徑左補(bǔ)償指令；lG42為刀尖半徑右補(bǔ)償指令；lG40指令為取消刀具半徑補(bǔ)償。 G41、G42、G40指令的定義同數(shù)控車床編程。如圖5-21所示。 刀具半徑補(bǔ)嘗定義： 編程的時(shí)候，是看成一個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)來(lái)編運(yùn)動(dòng)軌跡的

2、，而實(shí)際上刀具總有一定的刀具半徑或刀尖的圓弧半徑，所以在零件輪廓加工過(guò)程中刀位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡并不是零件的實(shí)際輪廓，它們之間相差一個(gè)刀具半徑，為了使刀位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡與實(shí)際輪廓重合，就必須偏移一個(gè)刀具半徑，這種偏移稱為刀具半徑補(bǔ)償。l刀具半徑補(bǔ)償過(guò)程：l刀具補(bǔ)償執(zhí)行過(guò)程一般分為三部分:l1、刀具補(bǔ)償建立；l2、刀具補(bǔ)償進(jìn)行；l3、刀具補(bǔ)償撤消l說(shuō)明：l （1）格式中G41為刀具半徑左補(bǔ)償；G42為刀尖半徑右補(bǔ)償令；X、Y為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)；F為切削速度；D為刀具為刀具半徑補(bǔ)償代號(hào)。半徑補(bǔ)償代號(hào)。l 刀具半徑補(bǔ)償代號(hào)（又稱刀沿號(hào)），用D指令及其相應(yīng)的序號(hào)表示，即D0D9（一把刀具可以匹配從1到9不同半徑補(bǔ)償?shù)?/p>

3、數(shù)據(jù)組）。如果沒(méi)有編寫(xiě)D指令，則D1自動(dòng)生效。若編程D0，則刀具補(bǔ)償值無(wú)效。系統(tǒng)中最多可以同時(shí)存儲(chǔ)30個(gè)刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)組。 格式：G41（G42）G0（G1）X Y D（F）； （2）刀具半徑補(bǔ)償只有在線性插補(bǔ)時(shí)（G0、G1）才可以進(jìn)行G41、G42的選擇。控制器自動(dòng)計(jì)算出當(dāng)前刀具運(yùn)行所產(chǎn)生的與編程輪廓等距離的刀具軌跡。 l判斷題l1、刀具補(bǔ)償過(guò)程包括刀補(bǔ)的建立、刀補(bǔ)的執(zhí)行、和刀補(bǔ)的取消三個(gè)階段 （ ）l2、G41是表示刀具半徑右補(bǔ)償指令，G42是表示刀具半徑左補(bǔ)償指令 （ ）l選這題l半徑補(bǔ)償G41G42指令的建立可以與下列（ ）指令在同一個(gè)程序段。lA、G02G03 BG00G01lC、G0

4、1G02 C、G00G01G02G03l格式：G40 G0（G1）X Y D（F）；l 所有的平面上取消刀具補(bǔ)償指令均為G40。最后一段刀具半徑補(bǔ)償軌跡加工完成后，與建立刀具半徑類似，也應(yīng)有一直線程序段G0或G1指令取消刀具半徑補(bǔ)償，以保證刀具從刀具半徑補(bǔ)償終點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到取消刀具半徑補(bǔ)償點(diǎn)。G40、G41、G42是模態(tài)量，它們可以互相注銷。 （1）變換補(bǔ)償方向：補(bǔ)償方向指令G41和G42可以相互變換，無(wú)需在其中再寫(xiě)入G40指令。 （2）G41、G42重復(fù)執(zhí)行：重復(fù)執(zhí)行相同的補(bǔ)償方式時(shí)可以直接進(jìn)行新的編程而無(wú)需在其中寫(xiě)入G40指令。 （3）變換刀補(bǔ)號(hào)D：可以在補(bǔ)償運(yùn)行過(guò)程中變換刀補(bǔ)號(hào)D。補(bǔ)償號(hào)變換后

5、，在新補(bǔ)償號(hào)程序段的起始處新刀具半徑就已經(jīng)生效。 （4）通過(guò)M2結(jié)束補(bǔ)償：如果通過(guò)M2，而不是用G40指令結(jié)束補(bǔ)償運(yùn)行，則最后的程序段以補(bǔ)償矢量正常位置坐標(biāo)結(jié)束。不進(jìn)行補(bǔ)償移動(dòng)，程序在此刀具位結(jié)束。（5）臨界加工情況：臨界加工情況：在編程時(shí)特別要避免出現(xiàn)內(nèi)角過(guò)渡時(shí)輪廓位移小于刀具半徑，以及在兩個(gè)相連內(nèi)角處輪廓位移小于刀具直徑 。圖5-22 過(guò)渡圓弧的臨界加工情況圖5-23 內(nèi)角的臨界加工情況 在G41、G42有效的情況下，一段輪廓到另一段輪廓以不平滑的拐角過(guò)渡時(shí)可以通過(guò)G450和G451功能調(diào)節(jié)拐角特性。圖5-24 外角拐角特性圖5-25 內(nèi)角拐角特性 （1）圓弧過(guò)渡G450：刀具中心軌跡為一

6、個(gè)圓弧，其起點(diǎn)為前一曲線的終點(diǎn)，終點(diǎn)為后一曲線的起點(diǎn)，半徑等于刀具半徑。G450在程序啟動(dòng)時(shí)就生效，可以不寫(xiě)入。 （2）交點(diǎn)過(guò)渡G451：刀具中心點(diǎn)軌跡為交點(diǎn)，是以刀具半徑為距離的等距線交點(diǎn)（圓弧或直線）。在中心點(diǎn)軌跡交點(diǎn)構(gòu)成銳角時(shí)，根據(jù)刀具半徑大小的不同，有可能在很遠(yuǎn)處才能相交。此銳角如果達(dá)到機(jī)床數(shù)據(jù)中所設(shè)定的角度值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到圓弧過(guò)渡。 例例5-1 利用刀具半徑補(bǔ)償功能編制圖5-26所示樣板零件的數(shù)控銑削加工程序。 樣板零件各邊加工余量均為1mm，用 mm刀具加工。編程坐標(biāo)系如圖5-26所示，O點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)和對(duì)刀點(diǎn)，刀具起始點(diǎn)和終止點(diǎn)均為P0（-65，-95）。刀具從P1點(diǎn)切入工件

7、，然后沿點(diǎn)劃線上箭頭方向進(jìn)行進(jìn)給加工，最后回到P0點(diǎn)。主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min，進(jìn)給速度為100mm/min。 16基點(diǎn)計(jì)算： P1、P2、P7、P8、P9各點(diǎn)坐標(biāo)如圖所示，P3、P4、P5、P6各點(diǎn)的坐標(biāo)經(jīng)計(jì)算得：P3（-25，-40）P4（-20，-15）P5（20，-15）P6（25，-40）YB123； 程序名N10 G54 T1 D1； 建立坐標(biāo)系，調(diào)用1號(hào)刀，1號(hào)刀補(bǔ)生效N20 G0 G17 G90 X-65 Y-95 Z20；刀具運(yùn)動(dòng)到起始點(diǎn)P0上方N30 M03 S1000； 刀具按n=1000r/min順時(shí)針旋轉(zhuǎn)N40 G1 Z-12 F300； 刀具進(jìn)給到銑削深度N50

8、 G41 G450 X-45 Y-75 D1 F100； 進(jìn)給到P1點(diǎn)并建立刀補(bǔ)N60 Y-40； P1P2直線插補(bǔ)N70 X-25； P2P3直線插補(bǔ)N80 G3 X-20 Y-15 CR=65；P3P4圓弧插補(bǔ)N90 G2 X20 CR=-25； P4P5圓弧插補(bǔ)N100 G3 X25 Y-40 CR=65；P5P6圓弧插補(bǔ)N110 G1 X45； P6P7直線插補(bǔ)N120 Y-75； P7P8直線插補(bǔ)N130 X0 Y-65； P8P9直線插補(bǔ)N140 X-45 Y-75； P9P1直線插補(bǔ)N150 G0 G40 X-65 Y-95 D1；刀具回到起始點(diǎn)并取消刀補(bǔ)N160 Z50； 刀具上升到安全高度N170 M30； 程序結(jié)束小結(jié)：l1、刀具