Honeywell霍尼韋爾C300-DCS系統(tǒng)學(xué)習(xí)

1、Experion PKS R300培訓(xùn)培訓(xùn)2目錄目錄1，PKS系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)2，C300控制器及控制器及C系列卡件介紹系列卡件介紹3，服務(wù)器及操作員站的組成和特點(diǎn)，服務(wù)器及操作員站的組成和特點(diǎn)4，基本功能模塊的使用，基本功能模塊的使用5，網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及監(jiān)視，網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及監(jiān)視6，監(jiān)控操作部分介紹，監(jiān)控操作部分介紹3Experion PKS 架構(gòu)架構(gòu)全局?jǐn)?shù)據(jù)全局?jǐn)?shù)據(jù)& 歷史數(shù)據(jù)庫歷史數(shù)據(jù)庫Experion 服務(wù)器服務(wù)器TPS/TDC投資保護(hù)投資保護(hù)Experion on LCN高級控制平臺高級控制平臺ACE常規(guī)常規(guī),邏輯邏輯順序順序 & 基于模型控制基于模型控制C300/C200 &a

2、mp; Profit LoopHPMBCController工廠資產(chǎn)管理工廠資產(chǎn)管理Asset Manager工廠數(shù)據(jù)工廠數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)庫系統(tǒng)PHD遠(yuǎn)程操作遠(yuǎn)程操作Experion 操作站操作站數(shù)字視頻管理器數(shù)字視頻管理器Digital Video Manager安全只讀訪問過程安全只讀訪問過程畫面的畫面的Web 服務(wù)器服務(wù)器工廠業(yè)務(wù)客戶端工廠業(yè)務(wù)客戶端Web 瀏覽器瀏覽器基于基于Web的人機(jī)界面的人機(jī)界面Experion 操作站操作站含含ASM 操作工效率方案操作工效率方案多變量優(yōu)化控制多變量優(yōu)化控制Profit Suite現(xiàn)場移動操作站現(xiàn)場移動操作站Mobile PKS無線訪問無線訪問冗余冗余

3、I/O高級應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)高級應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)工廠信息網(wǎng)絡(luò)工廠信息網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場巡檢自動化現(xiàn)場巡檢自動化IntelaTrac PKS Local Control NetworkVideo Ethernet企業(yè)級高級應(yīng)用企業(yè)級高級應(yīng)用Business FLEXPOMS, OptiVISION防火墻防火墻過程控制網(wǎng)絡(luò)過程控制網(wǎng)絡(luò)無線變送器無線變送器SIL 3 安全系統(tǒng)安全系統(tǒng)Safety Manager 仿真系統(tǒng)仿真系統(tǒng)UniSimExperion PKSC300擺脫傳統(tǒng)局限，提高控制品質(zhì)擺脫傳統(tǒng)局限，提高控制品質(zhì)，便于安裝維護(hù)和節(jié)省空間。，便于安裝維護(hù)和節(jié)省空間。5硬件重要特點(diǎn)硬件重要特點(diǎn)“垂直設(shè)計(jì)垂直設(shè)計(jì)”-更有利

4、于散熱管理更有利于散熱管理w減少“熱點(diǎn) -hot spots”-更有效現(xiàn)場接線更有效現(xiàn)場接線 w頂 / 底 進(jìn)線w更自然接線端子w無大的線纜彎曲更加緊湊的空間設(shè)計(jì)更加緊湊的空間設(shè)計(jì)-比任何其他廠商更加有效空間，比任何其他廠商更加有效空間，節(jié)省大量的占地空間。節(jié)省大量的占地空間。便于維護(hù)便于維護(hù)-可去除端子塊可去除端子塊-帶屏蔽端子帶屏蔽端子6硬件垂直設(shè)計(jì)，有利接線與散熱硬件垂直設(shè)計(jì)，有利接線與散熱Heat單點(diǎn)進(jìn)線兩次90度接線Heat多點(diǎn)進(jìn)線一次90度自然接線7控制防火墻控制防火墻冗余數(shù)字與模擬冗余數(shù)字與模擬 I/O電源系統(tǒng)（可選擇冗余電源系電源系統(tǒng)（可選擇冗余電源系統(tǒng)，提供統(tǒng)，提供2個(gè)控制器

5、內(nèi)個(gè)控制器內(nèi)RAM的備的備份電池電源至少份電池電源至少48小時(shí)）小時(shí)）C300 控制器控制器現(xiàn)場總線接口模件現(xiàn)場總線接口模件硬件垂直設(shè)計(jì)，有效利用空間硬件垂直設(shè)計(jì)，有效利用空間I/O Link 接口接口28Experion R300 特點(diǎn)及好處特點(diǎn)及好處更小的占地空間，更容易接線，減少建設(shè)和安裝成更小的占地空間，更容易接線，減少建設(shè)和安裝成本本保護(hù)控制器避免遭受以太網(wǎng)信息涌流及拒絕服務(wù)的保護(hù)控制器避免遭受以太網(wǎng)信息涌流及拒絕服務(wù)的攻擊，保證系統(tǒng)的可用性攻擊，保證系統(tǒng)的可用性通過捕獲過程信息，自動實(shí)施最優(yōu)工作步驟，減少通過捕獲過程信息，自動實(shí)施最優(yōu)工作步驟，減少由于不恰當(dāng)?shù)膱?zhí)行程序而帶來的損失由

6、于不恰當(dāng)?shù)膱?zhí)行程序而帶來的損失通過在線備份，可實(shí)現(xiàn)一小時(shí)內(nèi)的快速恢復(fù)，保護(hù)通過在線備份，可實(shí)現(xiàn)一小時(shí)內(nèi)的快速恢復(fù)，保護(hù)重要的重要的PC機(jī)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。機(jī)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)。9過程控制的不斷提高過程控制的不斷提高 C200-控制器控制器-冗余模件冗余模件-電源模件電源模件-FTE 接口接口-I/O Link接口接口-電源系統(tǒng)電源系統(tǒng)-底板底板 C300-全部包括全部包括執(zhí)行相同執(zhí)行相同的的 CEECEEControl Execution environment10過程控制的不斷提高過程控制的不斷提高更小的更小的空間空間-IOP-冗余冗余-FTA 電纜電纜-FTA-備板備板-全部包括全部包括11 C300

7、控制器模件控制器模件 在在EPKS 300 版本，版本，C300 是下是下一步的基于一步的基于CEE 執(zhí)行環(huán)境的控執(zhí)行環(huán)境的控制器制器 C300 有幾部分組成有幾部分組成:-控制器硬件控制器硬件-控制軟件控制軟件CEE (Control Execution Environment)-相應(yīng)機(jī)電部份相應(yīng)機(jī)電部份w柜內(nèi)電源w控制網(wǎng)絡(luò)接口 - Fault Tolerant Ethernet (FTE)w2 本地 I/O Link 接口FTE接口接口Series CC300GPSConnection(Future)冗余控制器冗余控制器接口接口FTE接口接口IOL接口接口12C300 控制器所支持的控制器

8、所支持的 I/O 靈活的靈活的 I/O 支持支持:-可混合使用不同的可混合使用不同的 I/O 接口接口 -支持支持 2 個(gè)個(gè) IOLINK 接口接口 -每個(gè)每個(gè)C300 最多支持最多支持 64個(gè)冗余個(gè)冗余 I/O 卡件包括卡件包括C和和A系列卡件系列卡件（C系列卡件地址為系列卡件地址為1-40）w每個(gè) IOL 可以支持 40 冗余模件-可混合使用可混合使用 wIOLink w通過FTEB支持 A系列 I/O IOL連接連接13C300 控制器控制器 運(yùn)行 CEE (控制操作系統(tǒng)) 主要完成5個(gè)功能 上位通訊上位通訊 Peer to Peer 點(diǎn)對點(diǎn)通訊點(diǎn)對點(diǎn)通訊 IOLINK 1 IO 通訊通

9、訊 IOLINK 2 IO 通訊通訊 確定性執(zhí)行控制環(huán)境確定性執(zhí)行控制環(huán)境 地址設(shè)定： 主控制器的地址設(shè)定為奇數(shù)，主控制器的地址設(shè)定為奇數(shù)， 備控制器的地址設(shè)定為主控備控制器的地址設(shè)定為主控 制器的地址制器的地址+1上位通訊Peer to Peer 點(diǎn)對點(diǎn)通訊IOLINK 2 IO 通訊IOLINK 1 IO 通訊確定性執(zhí)行控制環(huán)境14C300 強(qiáng)大控制功能強(qiáng)大控制功能強(qiáng)大的控制功能強(qiáng)大的控制功能-每個(gè)每個(gè)C300可控制約可控制約1000多個(gè)回路；多個(gè)回路；-豐富的控制庫函數(shù)，并可擴(kuò)展和加入其它庫函數(shù)，無須系統(tǒng)升級；豐富的控制庫函數(shù)，并可擴(kuò)展和加入其它庫函數(shù)，無須系統(tǒng)升級；-控制回路靈活組態(tài)，

10、可在線修改控制回路；控制回路靈活組態(tài)，可在線修改控制回路；-混合控制，連續(xù)、邏輯、順序控制；混合控制，連續(xù)、邏輯、順序控制；-支持支持 S88模塊化批量自動化模塊化批量自動化( Modular Batch Automation)靈活的控制時(shí)序調(diào)度靈活的控制時(shí)序調(diào)度-可組態(tài)的執(zhí)行周期和執(zhí)行順序可組態(tài)的執(zhí)行周期和執(zhí)行順序-可選擇的控制回路執(zhí)行周期可選擇的控制回路執(zhí)行周期:w 50ms, 100ms, 200ms, 500ms, 1 sec, 2 secwPeer-to-Peer 更新率更新率: 100ms, 200ms, 500ms, 1 sec 靈活的組態(tài)監(jiān)控環(huán)境靈活的組態(tài)監(jiān)控環(huán)境-功能強(qiáng)大的組

11、態(tài)監(jiān)控軟件功能強(qiáng)大的組態(tài)監(jiān)控軟件 Control Builder-圖形模塊化組態(tài)生成與實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)試環(huán)境圖形模塊化組態(tài)生成與實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)試環(huán)境-層次分類管理層次分類管理15在線更改功能在生產(chǎn)運(yùn)行期間，在生產(chǎn)運(yùn)行期間，DCSDCS可在線進(jìn)行改動：可在線進(jìn)行改動：在線回路修改在線回路修改-控制器投入正常使用后，可在線修改個(gè)別控制回路，控制器投入正常使用后，可在線修改個(gè)別控制回路，而不影響其它控制回路的正常運(yùn)行。而不影響其它控制回路的正常運(yùn)行。在線硬件更改在線硬件更改-控制系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間，可在線增加或減少控制系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間，可在線增加或減少I/O卡件卡件、增加控制回路，而不影響控制器及其它回路的

12、正常、增加控制回路，而不影響控制器及其它回路的正常運(yùn)行。運(yùn)行。在線硬件及回路維護(hù)在線硬件及回路維護(hù)-在個(gè)別控制回路出錯或修改時(shí)，該回路的在個(gè)別控制回路出錯或修改時(shí)，該回路的AO輸出卡具輸出卡具有輸出保持功能。保證修改回路期間的輸出正常。有輸出保持功能。保證修改回路期間的輸出正常。16C 系列系列“控制防火墻控制防火墻” (FTE 交換機(jī)交換機(jī)) 支持支持“C系列系列” 產(chǎn)品產(chǎn)品 使用使用C系列系列 24VDC 電源電源 8+1 口口( FTE 交換機(jī)交換機(jī))-L1 層控制環(huán)境的最安全選擇-2 個(gè)“Firewalls” 支持 FTE功能-支持冗余-支持開電和運(yùn)行自診斷，帶故障指示； -上連(Up

13、link)信息控制，保證柜內(nèi)通訊的最高優(yōu)先級；-廣播信息風(fēng)暴抑制-控制器不受上層IP網(wǎng)絡(luò)通訊量的影響； 可選光纖接口可選光纖接口 -光纖(FO)用于上層設(shè)備連接-單模光纖 (15 km)-多模光纖 (2 km)FTE連接連接可選光纖可選光纖連接口連接口17C 系列系列I/O卡件的類型卡件的類型 模擬量輸入卡模擬量輸入卡(支持支持HART協(xié)議協(xié)議)CC-PAIH01 模擬量輸入卡模擬量輸入卡(不支持不支持HART協(xié)議協(xié)議)- CC-PAIX01 模擬量輸出卡模擬量輸出卡(支持支持HART協(xié)議協(xié)議)- CC-PAOH01 模擬量輸出卡模擬量輸出卡(不支持不支持HART協(xié)議協(xié)議)- CC-PAOX0

14、1 數(shù)字量輸入卡數(shù)字量輸入卡(24VDC)- CC-PDIL01 數(shù)字量輸入卡數(shù)字量輸入卡(支持支持SOE)- CC-PDIS01 數(shù)字量輸入卡數(shù)字量輸入卡(高電壓高電壓)- CC-PDIH01 數(shù)字量輸出卡數(shù)字量輸出卡(24VDC)- CC-PDOB01 數(shù)字量輸出卡數(shù)字量輸出卡(帶有繼電器板帶有繼電器板)- CC-PDOB01 多路低電平模擬量輸入卡多路低電平模擬量輸入卡- CC-PAIM01(主要用主要用于熱電阻和熱電偶于熱電阻和熱電偶)18Experion服務(wù)器服務(wù)器操作站操作站控制防火墻控制防火墻FOUNDATION FieldbusFOUNDATION FieldbusFOUNDA

15、TION FieldbusFOUNDATION FieldbusC300 控制器控制器FF接口接口R300 C系列現(xiàn)場總線系列現(xiàn)場總線FF架構(gòu)架構(gòu)C300 IOFF H1 總線總線容錯以太網(wǎng)容錯以太網(wǎng)FTE容錯以太網(wǎng)容錯以太網(wǎng)FTE19Experion PKSExperion PKS系統(tǒng)服務(wù)器的心臟部分是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)服務(wù)器的心臟部分是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫RTDBRTDB（Real Real Time DataBaseTime DataBase）。）。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫主要存儲：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫主要存儲： 1 1 過程數(shù)據(jù)過程數(shù)據(jù) 2 2 歷史數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù) 3 3 組態(tài)數(shù)據(jù)組態(tài)數(shù)據(jù) 4 4 用戶數(shù)據(jù)用戶數(shù)據(jù) 5 5

16、報(bào)警和事件報(bào)警和事件 6 6 系統(tǒng)狀態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)Experion Experion 服務(wù)器服務(wù)器20組態(tài)信息數(shù)據(jù)庫組態(tài)信息數(shù)據(jù)庫連續(xù)歷史及事件雜志數(shù)據(jù)庫連續(xù)歷史及事件雜志數(shù)據(jù)庫報(bào)表服務(wù)報(bào)表服務(wù)支持基于服務(wù)器的微軟腳本支持基于服務(wù)器的微軟腳本BasicBasic語言語言-VBScript-VBScriptSCADA SCADA 子系統(tǒng)集成子系統(tǒng)集成支持分布式系統(tǒng)支持分布式系統(tǒng) DSA DSA 功能功能OPC DA OPC DA 和和 A&E A&E 服務(wù)器及客服務(wù)器及客戶端戶端 ，支持外部子系統(tǒng)。支持外部子系統(tǒng)。C300Experion服務(wù)器操作站DynamicCacheOPC服務(wù)

17、器/客戶DSAPLC/RTU21長歷史數(shù)據(jù)存儲長歷史數(shù)據(jù)存儲長期靈活的歷史數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)長期靈活的歷史數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)-1 秒或 5 秒、1 分鐘、1 小時(shí)和1 天的瞬時(shí)值-6分鐘、1小時(shí)、8小時(shí)和1天的平均值對任何參數(shù)采集歷史對任何參數(shù)采集歷史 ( (如PV, SP, PVHIHI) )在線自動歸檔在線自動歸檔-將數(shù)據(jù)直接存儲到硬盤或通過網(wǎng)絡(luò)存儲到其它介質(zhì)(如 ZIP, JAZZ, Optical, etc.)歷史數(shù)據(jù)可以無限存儲歷史數(shù)據(jù)可以無限存儲EPKS 操作站強(qiáng)大的界面易于使用操作簡單23操作站的類型：操作站的類型：1FLEX 操作站（操作站（ES-F）. 硬件組成通常是一臺操作站硬

18、件組成通常是一臺操作站PC， 只要與系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)之間存在一條網(wǎng)只要與系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)之間存在一條網(wǎng) 絡(luò)鏈路，就可以應(yīng)用到任何地方。絡(luò)鏈路，就可以應(yīng)用到任何地方。2Console（ES-C）和）和Console Extension (ES-CE)操作站操作站. ES-C是一種專用式操作站，除具有是一種專用式操作站，除具有F站的全站的全 部功能外還可以直接與部功能外還可以直接與CEE通訊；通訊； ES-CE能與能與ES-C相連接，用來擴(kuò)展相連接，用來擴(kuò)展ES-C的的 高效可用性功能，每個(gè)主高效可用性功能，每個(gè)主ES-C可以連接可以連接3個(gè)個(gè) ES-CE,組成一個(gè)組成一個(gè)Console.24操作站中數(shù)據(jù)的來源：

19、操作站中數(shù)據(jù)的來源：1， Server中的過程數(shù)據(jù)及相關(guān)的報(bào)警和事件，直接來自 于控制器。2， ES-F中的過程數(shù)據(jù)及相關(guān)的報(bào)警和事件，還有其他數(shù)據(jù)信息，直接來自于服務(wù)器。3， ES-C中的過程數(shù)據(jù)及相關(guān)的報(bào)警和事件，直接來自于控制器；其他數(shù)據(jù)信息直接來自于服務(wù)器。4， ES-CE中的過程數(shù)據(jù)及相關(guān)的報(bào)警和事件，還有其他數(shù)據(jù)信息，直接來自于ES-C。ServerServerES-FES-FES-CES-CES-CEES-CE控制器控制器25FTE網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)視26容錯以太網(wǎng)容錯以太網(wǎng)-FTE-FTE ( (Fault Tolerant Ethernet) )網(wǎng)絡(luò)物理設(shè)備網(wǎng)絡(luò)物理設(shè)備冗

20、余冗余配置配置u冗余以太網(wǎng)交換機(jī)；雙以太網(wǎng)接口卡冗余以太網(wǎng)交換機(jī)；雙以太網(wǎng)接口卡，冗余接線；，冗余接線；u主干交換機(jī)用跨接線連接在一起。主干交換機(jī)用跨接線連接在一起。邏輯上為邏輯上為一條網(wǎng)絡(luò)一條網(wǎng)絡(luò)u邏輯上不在區(qū)分邏輯上不在區(qū)分A A網(wǎng)與網(wǎng)與B B網(wǎng)網(wǎng)u不存在網(wǎng)絡(luò)切換不存在網(wǎng)絡(luò)切換FTEFTE節(jié)點(diǎn)具有節(jié)點(diǎn)具有路徑選擇路徑選擇能力能力uHoneywell Honeywell 專用專用FTEFTE軟件；軟件；u不斷檢測網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)；不斷檢測網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)；u自動選擇最優(yōu)路徑通訊。自動選擇最優(yōu)路徑通訊。安全架構(gòu)安全架構(gòu)，容許單點(diǎn)故障和一些，容許單點(diǎn)故障和一些多點(diǎn)故障。多點(diǎn)故障。SwitchesA treeB

21、treeC300C300C300ACEServerSwitchesStationA to AA to BB to BB to ACrossoverC300Switches27基本功能塊的使用基本功能塊的使用Control Builder 提供了數(shù)量眾多的控制功能模塊，工程提供了數(shù)量眾多的控制功能模塊，工程 人員可以利用這些模塊采用人員可以利用這些模塊采用“搭積木搭積木”形式來構(gòu)建復(fù)雜形式來構(gòu)建復(fù)雜的控制策略。所有控制功能塊都來自于的控制策略。所有控制功能塊都來自于“Library”庫庫 。1 DATAACQ（數(shù)據(jù)獲取模塊）（數(shù)據(jù)獲取模塊） 該模塊位于該模塊位于DATAACQ子目下。子目下。 該

22、模塊用來對過程輸入進(jìn)行濾波或非濾波處理。該模塊用來對過程輸入進(jìn)行濾波或非濾波處理。 主要功能為：獲取輸入數(shù)據(jù)及其狀態(tài)；對輸入進(jìn)行線主要功能為：獲取輸入數(shù)據(jù)及其狀態(tài)；對輸入進(jìn)行線 性化以及均方根轉(zhuǎn)換；對信號進(jìn)行性化以及均方根轉(zhuǎn)換；對信號進(jìn)行“小信號截除小信號截除”；對；對信號進(jìn)行濾波以及嵌位。可以產(chǎn)生信號的報(bào)警標(biāo)志；可信號進(jìn)行濾波以及嵌位?？梢援a(chǎn)生信號的報(bào)警標(biāo)志；可以實(shí)現(xiàn)信號源的自動以及手動設(shè)定。以實(shí)現(xiàn)信號源的自動以及手動設(shè)定。 在組態(tài)過程中，所有模擬量信號都需要用該模塊進(jìn)行在組態(tài)過程中，所有模擬量信號都需要用該模塊進(jìn)行 數(shù)據(jù)的相關(guān)處理。數(shù)據(jù)的相關(guān)處理。28基本功能塊的使用基本功能塊的使用2 D

23、EVCTL (設(shè)備控制模塊設(shè)備控制模塊) 該模塊位于該模塊位于Device Control (DEVCTL) 子目下。子目下。 該模塊是一個(gè)多輸入、多輸出功能塊，它提供了與馬達(dá)、水泵以及該模塊是一個(gè)多輸入、多輸出功能塊，它提供了與馬達(dá)、水泵以及電動閥等離散設(shè)備的接口，它提供了內(nèi)置結(jié)構(gòu)來處理聯(lián)鎖。電動閥等離散設(shè)備的接口，它提供了內(nèi)置結(jié)構(gòu)來處理聯(lián)鎖。 其主要功能如下：允許操作幾組數(shù)字輸出并且能夠解釋通過狀態(tài)參其主要功能如下：允許操作幾組數(shù)字輸出并且能夠解釋通過狀態(tài)參數(shù)數(shù)PV表示的數(shù)字輸入反饋；其工作包括傳送由狀態(tài)參數(shù)表示的數(shù)字輸入反饋；其工作包括傳送由狀態(tài)參數(shù)OP（命令（命令輸出狀態(tài)）所表示的輸出

24、狀態(tài)）所表示的OP，監(jiān)視，監(jiān)視PV，以及依據(jù)組態(tài)產(chǎn)生各種報(bào)警，以及依據(jù)組態(tài)產(chǎn)生各種報(bào)警 最多最多4個(gè)輸入，個(gè)輸入，3種狀態(tài)和種狀態(tài)和3個(gè)輸出個(gè)輸出 PV源選擇，源選擇，PV具有具有3種基本狀態(tài)和中間及錯誤狀態(tài)種基本狀態(tài)和中間及錯誤狀態(tài) 鎖存以及脈沖輸出鎖存以及脈沖輸出 壞的壞的PV、命令不符、未經(jīng)命令的變化和、命令不符、未經(jīng)命令的變化和 命令失敗等報(bào)警命令失敗等報(bào)警 聯(lián)鎖觸發(fā)報(bào)警聯(lián)鎖觸發(fā)報(bào)警 以定義的安全狀態(tài)進(jìn)行安全聯(lián)鎖以定義的安全狀態(tài)進(jìn)行安全聯(lián)鎖 可見，可見，DEVCTL模塊是相當(dāng)重要的一個(gè)模塊。模塊是相當(dāng)重要的一個(gè)模塊。29基本功能塊的使用基本功能塊的使用3 PID模塊模塊PID模塊位于模

25、塊位于Regulatory Control Blocks子目下。子目下。 該模塊是最基本的調(diào)節(jié)控制功能塊，它是作為比例積分微分控制該模塊是最基本的調(diào)節(jié)控制功能塊，它是作為比例積分微分控制器來工作的。器來工作的。PID模塊具有模塊具有2個(gè)模擬輸入：過程變量個(gè)模擬輸入：過程變量PV以及設(shè)定值以及設(shè)定值SP，通過計(jì)算這兩者的偏差，利用，通過計(jì)算這兩者的偏差，利用PID調(diào)節(jié)，使控制輸出調(diào)節(jié)，使控制輸出OP向使偏差向使偏差變?yōu)榱愕姆较蜃兓?。變?yōu)榱愕姆较蜃兓?。PID功能塊支持如下計(jì)算公式：功能塊支持如下計(jì)算公式：比例、積分和微分作用于偏差比例、積分和微分作用于偏差比例、積分作用于偏差，而微分作用于比例、積

26、分作用于偏差，而微分作用于PV積分作用于偏差，而比例微分作用于積分作用于偏差，而比例微分作用于PV只有積分作用只有積分作用只有比例作用只有比例作用 PID功能塊可用于單控制回路，也可以將多個(gè)功能塊可用于單控制回路，也可以將多個(gè)PID模塊組合起來構(gòu)成模塊組合起來構(gòu)成串級控制回路。串級控制回路。在具體應(yīng)用該模塊時(shí)，需要設(shè)置的主要參數(shù)為：在具體應(yīng)用該模塊時(shí)，需要設(shè)置的主要參數(shù)為：設(shè)定值設(shè)定值SP：可以雙擊：可以雙擊SP的輸入端，調(diào)出參數(shù)設(shè)置窗口；或者該值來的輸入端，調(diào)出參數(shù)設(shè)置窗口；或者該值來自其它模塊。自其它模塊。PID參數(shù)：雙擊該模塊，調(diào)出模塊配置頁面，在參數(shù)：雙擊該模塊，調(diào)出模塊配置頁面，在A

27、lgorithm選項(xiàng)卡上選項(xiàng)卡上分別配置分別配置K (增益系數(shù)增益系數(shù)) ，T1（積分時(shí)間），（積分時(shí)間），T2（微分時(shí)間）；（微分時(shí)間）；選擇控制公式：默認(rèn)為選擇控制公式：默認(rèn)為EQA，同樣可以在，同樣可以在Algorithm選項(xiàng)卡中選擇。選項(xiàng)卡中選擇。30基本功能塊的使用基本功能塊的使用4 FLAG（標(biāo)志模塊）（標(biāo)志模塊）該模塊位于該模塊位于Utility Blocks子目下。子目下。 該模塊提供了存貯該模塊提供了存貯2值邏輯的功能，并且可以通過值邏輯的功能，并且可以通過PVFL參數(shù)以簡單的布爾值（參數(shù)以簡單的布爾值（OFF或或ON）的形式訪問；或者通）的形式訪問；或者通過過PV參數(shù)以用戶

28、定義的狀態(tài)值（比如，參數(shù)以用戶定義的狀態(tài)值（比如，RUNNING或或STOPPED）的形式訪問。）的形式訪問。在組態(tài)過程中，該模塊主要用來定義狀態(tài)位，通過檢查在組態(tài)過程中，該模塊主要用來定義狀態(tài)位，通過檢查PVFL的狀態(tài)，決定是否執(zhí)行程序或者產(chǎn)生報(bào)警等。的狀態(tài)，決定是否執(zhí)行程序或者產(chǎn)生報(bào)警等。5 AUXCALC（輔助計(jì)算模塊）（輔助計(jì)算模塊）該模塊位于該模塊位于Auxiliary Blocks子目下。子目下。 該模塊可以編寫多達(dá)該模塊可以編寫多達(dá)8個(gè)計(jì)算個(gè)計(jì)算PV值的表達(dá)式值的表達(dá)式，每個(gè)表達(dá)式都可以執(zhí)行算術(shù)或邏輯操作，檢，每個(gè)表達(dá)式都可以執(zhí)行算術(shù)或邏輯操作，檢測條件等。通過配置，你可以將表達(dá)

29、式的結(jié)果測條件等。通過配置，你可以將表達(dá)式的結(jié)果，狀態(tài)或者一個(gè)輸入指定給，狀態(tài)或者一個(gè)輸入指定給PV以及以及PVSTS參參數(shù)。該模塊可以接受數(shù)。該模塊可以接受6個(gè)可選輸入，可以提供最個(gè)可選輸入，可以提供最多多8個(gè)輸出。個(gè)輸出。在組態(tài)過程中，該模塊可以方便的執(zhí)行各種數(shù)在組態(tài)過程中，該模塊可以方便的執(zhí)行各種數(shù)學(xué)計(jì)算，比如復(fù)雜的溫壓補(bǔ)償公式等。學(xué)計(jì)算，比如復(fù)雜的溫壓補(bǔ)償公式等。31基本功能塊的使用基本功能塊的使用6 TOTALIZER (累積計(jì)算模塊累積計(jì)算模塊) 該模塊位于該模塊位于Auxiliary Blocks子目下。子目下。 該模塊可以周期性的將一個(gè)輸入值（該模塊可以周期性的將一個(gè)輸入值（P

30、1）加到一個(gè)累積）加到一個(gè)累積值（值（PV）上，實(shí)現(xiàn)對參數(shù)的累積計(jì)算。）上，實(shí)現(xiàn)對參數(shù)的累積計(jì)算。 用戶可以為該模塊指定一個(gè)累積目標(biāo)值，當(dāng)累計(jì)量達(dá)到用戶可以為該模塊指定一個(gè)累積目標(biāo)值，當(dāng)累計(jì)量達(dá)到該值時(shí)，模塊會提供一個(gè)狀態(tài)位來表明該值已接近目標(biāo)該值時(shí)，模塊會提供一個(gè)狀態(tài)位來表明該值已接近目標(biāo)值，在沒有外部操作或命令的干預(yù)下，該值會一直累積值，在沒有外部操作或命令的干預(yù)下，該值會一直累積，直到用戶的外部操作發(fā)生。，直到用戶的外部操作發(fā)生。 該模塊最典型的應(yīng)用是對流量進(jìn)行累積計(jì)算。實(shí)際應(yīng)用該模塊最典型的應(yīng)用是對流量進(jìn)行累積計(jì)算。實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)流量變送器在接近零流量時(shí)，若沒有較精確的校中，當(dāng)流量變送

31、器在接近零流量時(shí)，若沒有較精確的校準(zhǔn)，可以利用零流量切除特征（準(zhǔn)，可以利用零流量切除特征（a zero-flow）使低于該）使低于該信號的值嵌位到零。信號的值嵌位到零。 。32基本功能塊的使用基本功能塊的使用7 LOGIC（邏輯模塊）（邏輯模塊） LOGIC是一組模塊的名稱，該組模塊提供了大量單獨(dú)邏是一組模塊的名稱，該組模塊提供了大量單獨(dú)邏輯模塊，由于使用比較簡單，這里只是擇要說明：輯模塊，由于使用比較簡單，這里只是擇要說明： 邏輯操作模塊邏輯操作模塊 主要包括主要包括AND（與），（與），OR（或），（或），NOT（非）等（非）等 比較模塊比較模塊 主要包括主要包括EQ（相等），（相等），G

32、E（大于或等于），（大于或等于），GT（大于），（大于），LE，LT等等 觸發(fā)模塊觸發(fā)模塊 主要包括主要包括FTRIG（下降沿觸發(fā)）、（下降沿觸發(fā)）、RTRIG（上升沿觸發(fā)）等上升沿觸發(fā)）等 延時(shí)模塊延時(shí)模塊 主要包括主要包括DELAY，ONDELAY或者或者OFFDELAY等等 脈沖模塊脈沖模塊 主要包括主要包括 PULSE模塊，模塊，MAXPLUSE模塊或模塊或MINPLUSE等等 移位模塊移位模塊 主要包括主要包括 ROL（循環(huán)輸出左移），（循環(huán)輸出左移），ROR等等 33基本功能塊的使用基本功能塊的使用8 單級單級PID回路的創(chuàng)建回路的創(chuàng)建建立一個(gè)單級建立一個(gè)單級PID控制回路：控制回

33、路：建立一個(gè)建立一個(gè)CM模塊，然后從模塊，然后從“Library”中中“PMIO”下下選擇需要參與控制的選擇需要參與控制的AI信號，可以是一個(gè)壓力、或者信號，可以是一個(gè)壓力、或者溫度信號。配置輸入信號的量程、工程單位、控制域溫度信號。配置輸入信號的量程、工程單位、控制域等基本參數(shù)。等基本參數(shù)。從從“Library”中中“DATAACQ”下選擇下選擇“DATAACQ”模塊拖放到模塊拖放到CM中。配置參數(shù)的量程、上下限、控制中。配置參數(shù)的量程、上下限、控制域等參數(shù)。域等參數(shù)。從從“Library”中中“REGCTL”子目下選擇子目下選擇PID模塊拖放模塊拖放到到CM中，設(shè)置模塊設(shè)定值，中，設(shè)置模塊

34、設(shè)定值，PID參數(shù)，以及控制公參數(shù)，以及控制公式等內(nèi)容。式等內(nèi)容。從從“Library”中中“PMIO”下選擇控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的下選擇控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的AO信號。并配置參數(shù)量程、控制域等參數(shù)。信號。并配置參數(shù)量程、控制域等參數(shù)。按照如下圖所示，用按照如下圖所示，用“軟接線軟接線”連接起來，就構(gòu)成一連接起來，就構(gòu)成一個(gè)基本的個(gè)基本的PID單級回路。單級回路。下裝并且激活該模塊。下裝并且激活該模塊。 34基本功能塊的使用基本功能塊的使用35基本功能塊的使用基本功能塊的使用9 基本基本SCM的組態(tài)的組態(tài)SCM (Sequential Control Modules) 極大的簡化了批量邏輯的處極大的簡化了批量

35、邏輯的處理。理。 主要的特點(diǎn)是異常處理能力，當(dāng)用戶規(guī)定的異常條件發(fā)生時(shí)主要的特點(diǎn)是異常處理能力，當(dāng)用戶規(guī)定的異常條件發(fā)生時(shí)，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行一個(gè)替換的處理序列。異常處理支持重啟動能力，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行一個(gè)替換的處理序列。異常處理支持重啟動能力，從中斷點(diǎn)或任意需要的步驟重新啟動順控程序的執(zhí)行。標(biāo)準(zhǔn)的異常從中斷點(diǎn)或任意需要的步驟重新啟動順控程序的執(zhí)行。標(biāo)準(zhǔn)的異常處理器包括檢查，中斷，重啟動，保持，停止，中止等。處理器包括檢查，中斷，重啟動，保持，停止，中止等。每個(gè)每個(gè)SCM包含多個(gè)包含多個(gè)Handler模塊、模塊、Transition 模塊和模塊和Step模塊組模塊組成。成。Handler模塊在模塊在SC

36、M圖中充當(dāng)圖中充當(dāng)“跳格符跳格符”的作用。每個(gè)的作用。每個(gè)SCM都可以都可以包含多個(gè)包含多個(gè)Handler模塊，每個(gè)模塊，每個(gè)Handler都是包含都是包含Step以及以及Transition的執(zhí)行模塊。根據(jù)作用的不同，的執(zhí)行模塊。根據(jù)作用的不同，handle可以有多種類型可以有多種類型：如：如Main，Check，Interrupt 等等Transition模塊用于為模塊用于為Handler模塊定義明確的輸入條件。每個(gè)模塊定義明確的輸入條件。每個(gè)Handler模塊最多可以組態(tài)模塊最多可以組態(tài)10個(gè)條件，這些條件可以用個(gè)條件，這些條件可以用3個(gè)一級邏個(gè)一級邏輯門以及一個(gè)二級門組成不同的邏輯關(guān)系

37、。輯門以及一個(gè)二級門組成不同的邏輯關(guān)系。Step模塊是輸出模塊，通常用來給設(shè)備發(fā)出一定的請求，比如打模塊是輸出模塊，通常用來給設(shè)備發(fā)出一定的請求，比如打開一個(gè)閥門或者啟動一臺水泵等。開一個(gè)閥門或者啟動一臺水泵等。典型的典型的SCM圖如下：圖如下：36基本功能塊的使用基本功能塊的使用37溫壓補(bǔ)償溫壓補(bǔ)償功能塊功能塊38與門聯(lián)鎖與門聯(lián)鎖39基本功能塊的使用基本功能塊的使用9 基本基本SCM的組態(tài)的組態(tài)SCM (Sequential Control Modules) 極大的簡化了批量邏輯的處極大的簡化了批量邏輯的處理。理。 主要的特點(diǎn)是異常處理能力，當(dāng)用戶規(guī)定的異常條件發(fā)生時(shí)主要的特點(diǎn)是異常處理能力

38、，當(dāng)用戶規(guī)定的異常條件發(fā)生時(shí)，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行一個(gè)替換的處理序列。異常處理支持重啟動能力，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行一個(gè)替換的處理序列。異常處理支持重啟動能力，從中斷點(diǎn)或任意需要的步驟重新啟動順控程序的執(zhí)行。標(biāo)準(zhǔn)的異常從中斷點(diǎn)或任意需要的步驟重新啟動順控程序的執(zhí)行。標(biāo)準(zhǔn)的異常處理器包括檢查，中斷，重啟動，保持，停止，中止等。處理器包括檢查，中斷，重啟動，保持，停止，中止等。每個(gè)每個(gè)SCM包含多個(gè)包含多個(gè)Handler模塊、模塊、Transition 模塊和模塊和Step模塊組模塊組成。成。Handler模塊在模塊在SCM圖中充當(dāng)圖中充當(dāng)“跳格符跳格符”的作用。每個(gè)的作用。每個(gè)SCM都可以都可以包含多個(gè)包含多個(gè)H

39、andler模塊，每個(gè)模塊，每個(gè)Handler都是包含都是包含Step以及以及Transition的執(zhí)行模塊。根據(jù)作用的不同，的執(zhí)行模塊。根據(jù)作用的不同，handle可以有多種類型可以有多種類型：如：如Main，Check，Interrupt 等等Transition模塊用于為模塊用于為Handler模塊定義明確的輸入條件。每個(gè)模塊定義明確的輸入條件。每個(gè)Handler模塊最多可以組態(tài)模塊最多可以組態(tài)10個(gè)條件，這些條件可以用個(gè)條件，這些條件可以用3個(gè)一級邏個(gè)一級邏輯門以及一個(gè)二級門組成不同的邏輯關(guān)系。輯門以及一個(gè)二級門組成不同的邏輯關(guān)系。Step模塊是輸出模塊，通常用來給設(shè)備發(fā)出一定的請求，

40、比如打模塊是輸出模塊，通常用來給設(shè)備發(fā)出一定的請求，比如打開一個(gè)閥門或者啟動一臺水泵等。開一個(gè)閥門或者啟動一臺水泵等。典型的典型的SCM圖如下：圖如下：40監(jiān)控操作部分監(jiān)控操作部分一一 系統(tǒng)狀態(tài)查詢系統(tǒng)狀態(tài)查詢 系統(tǒng)狀態(tài)主要包含站、通道、控制器、打印機(jī)狀態(tài)、系統(tǒng)冗余、分布系統(tǒng)狀態(tài)主要包含站、通道、控制器、打印機(jī)狀態(tài)、系統(tǒng)冗余、分布式系統(tǒng)等內(nèi)容式系統(tǒng)等內(nèi)容.本系統(tǒng)主要涉及到對站、打印機(jī)和系統(tǒng)冗余三方面的狀本系統(tǒng)主要涉及到對站、打印機(jī)和系統(tǒng)冗余三方面的狀態(tài)查詢態(tài)查詢. 1 站狀態(tài)的監(jiān)視站狀態(tài)的監(jiān)視 打開的方法為打開的方法為, View System Status Stations Flex Sta

41、tions 從該界面可以查詢到登錄站的名稱、操作用戶以及相應(yīng)操作站的網(wǎng)絡(luò)地從該界面可以查詢到登錄站的名稱、操作用戶以及相應(yīng)操作站的網(wǎng)絡(luò)地址址.圖中圖中“Status”顯示為顯示為“OK”的表明，該站已經(jīng)打開，未打開的站顯的表明，該站已經(jīng)打開，未打開的站顯示示“failed”. 41監(jiān)控操作部分監(jiān)控操作部分2 打印機(jī)狀態(tài)的監(jiān)視打印機(jī)狀態(tài)的監(jiān)視打開的方法為，打開的方法為，View System Status Printers42監(jiān)控操作部分監(jiān)控操作部分3 系統(tǒng)冗余狀態(tài)的監(jiān)視系統(tǒng)冗余狀態(tài)的監(jiān)視 打開的方法為，打開的方法為，View System Status Server Redundancy 在該界面可以查詢到主服務(wù)器的名稱、同步狀態(tài)、同步序列的可靠性以在該界面可以查詢到主服務(wù)器的名稱、同步狀態(tài)、同步序列的可靠性以及數(shù)據(jù)傳輸率等內(nèi)容，還可以對服務(wù)器進(jìn)行同步操作、改變檢查點(diǎn)的周及數(shù)據(jù)傳輸率等內(nèi)容，還可以對服務(wù)器進(jìn)行同步操作、改變檢查點(diǎn)的周期等期等.43監(jiān)控操作部分監(jiān)控操作部分二二 報(bào)警查詢報(bào)警查詢 本系統(tǒng)提供了完備的報(bào)警系統(tǒng)畫面，這些報(bào)警畫面可以實(shí)現(xiàn)按照報(bào)