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1、第一節(jié) S7-300的系統(tǒng)組成 1.S7-300結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 采用集成的背板總線(Back-Plane Bus); 采用DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌,安裝和更換模板方便; 硬件組態(tài)靈活 機(jī)架擴(kuò)展方便 每個(gè)機(jī)架最多可安裝8個(gè)信號(hào)模板(SM),通過IM365(機(jī)架距離最遠(yuǎn)1米)或者IM360361(機(jī)架距離最遠(yuǎn)10米),一個(gè)S7-300系統(tǒng)最多可安裝3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,最多可安裝32個(gè)信號(hào)模板。2.CPU模板 標(biāo)準(zhǔn)型CPU(Standard CPUs)系列 集成型CPU系列 緊湊型CPU(Compact CPUs)系列 故障安全型CPU(Fail-safe CPUs)系列CPU314C-2DP外型結(jié)構(gòu)圖CPU314C-2
2、DP配置 配置MMC卡(Micro Memory Cart 微存儲(chǔ)卡); 配置9針MPI(Multi Ponit Interface 多點(diǎn)通信接口); 配置9針DP(Decentral Peripherals分散外圍設(shè)備)接口; 數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù):24; 數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù):16; 模擬量輸入通道數(shù):5; 模擬量輸出通道數(shù):2; 高速計(jì)數(shù)器:4; 定位通道:1; 注:個(gè)別型號(hào)配置15針PtP(Ponit to Point 點(diǎn)對(duì)點(diǎn))接口。3.信號(hào)模板 數(shù)字量輸入輸出(DIDO)模板 ; 數(shù)字量輸入(DI)模板SM321 數(shù)字量輸出(DO)模板SM322 數(shù)字量輸入輸出(DIDO)模板SM323 模擬量
3、輸入輸出(AIAO)模板 模擬量輸入(AI)模板SM331 輸出精度:915位 ; 模擬量輸出(AO)模板SM332 輸出精度:12位16位; 輸出范圍:電壓:15V、010V、10V 電流:020mA、420mA、20mA、010V或020 mA。 模擬量輸入輸出(AIAO)模板SM334 輸入輸出精度:8位、12位; 輸入測(cè)量范圍:010V或020 mA; 輸出范圍:010V或020 mA。 4.功能(FM)模板 單通道高速智能計(jì)數(shù)器模板FM350-1 8通道高速智能計(jì)數(shù)器模板FM350-2 4.功能(FM)模板(續(xù)) 快速進(jìn)給慢速驅(qū)動(dòng)定位模板FM351 4.功能(FM)模板(續(xù)) 電子凸
4、輪控制器FM352 4.功能(FM)模板(續(xù)) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模板FM353 4.功能(FM)模板(續(xù)) 伺服電動(dòng)機(jī)定位模板FM354 4.功能(FM)模板(續(xù)) 閉環(huán)控制模板FM355 定位和連續(xù)路徑控制模板FM357 5.接口IM模板 用于S7-300系列PLC的中央機(jī)架到擴(kuò)展機(jī)架的連接。 接口模板IM365 用于連接中央機(jī)架與1個(gè)擴(kuò)展機(jī)架; 接口模板IM360IM361 S7-300系列的最大配置為1個(gè)中央機(jī)架與3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,當(dāng)擴(kuò)展機(jī)架超過1個(gè)時(shí),將接口模板IM360插入中央機(jī)架,在擴(kuò)展機(jī)架中插入接口模板IM361,每個(gè)擴(kuò)展機(jī)架最多可安裝8塊模板。 6.電源(PS)模板 7.通信處理器(
5、CP)模板 CP340通信處理器模板 用于建立點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(Point to Point)低速連接。有3種 通信接口,RS 232C(V.24)、20mA (TTY)、RS 422RS 485(X.27)。 CP341通信處理器模板 用于建立點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(Point to Point)的高速連接。 CP342-2 CP343-2通信處理器模板 用于實(shí)現(xiàn)S7-300到AS-I接口總線的連接。 CP342-5通信處理器模板 用于實(shí)現(xiàn)S7-300到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的連接。 CP343-1通信處理器模板 用于實(shí)現(xiàn)S7-300到工業(yè)以太網(wǎng)總線的連接。 CP343-1 TCP通信處理器模板 使用標(biāo)準(zhǔn)的T
6、CPIP通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)S7-300(只限服務(wù)器)、S7-400(服務(wù)器和客戶機(jī))到工業(yè)以太網(wǎng)的連接。 CP343-5通信處理器模板 用于實(shí)現(xiàn)S7-300到PROFIBUS-FMS現(xiàn)場(chǎng)總線的連接。 8.Ex輸入輸出模板 Ex輸入輸出模板主要用于有爆炸危險(xiǎn)的場(chǎng)合,將自動(dòng)化系統(tǒng)中非本質(zhì)-安全回路與過程中的本質(zhì)-安全回路分開。 9.測(cè)試模板 仿真模板SM374 占位模板 DM370 10.編程設(shè)備PGPC 11.人-機(jī)操作界面HM1 按鈕面板 PP7和PP17 文本顯示器TDI7 操作面板 OP3、OP7、OP17、OP27、OP37、OP37Pro 觸摸屏TP27、TP37 組態(tài)軟件SIMATIC
7、WinCC WINCC工控組態(tài)軟件界面第二節(jié) S7-300的硬件組態(tài) 一、S7-300編程元件 1、輸入繼電器 輸入繼電器的作用是接收來自現(xiàn)場(chǎng)的控制按鈕、行程開關(guān)及各種傳感器等的輸入信號(hào)。S7-300的輸入映像寄存器是以字節(jié)為單位的寄存器,CPU一般按“字節(jié).位”的編址方式,可按位、字節(jié)、字、雙字讀取相鄰1、8、16或32個(gè)輸入繼電器的狀態(tài)。 2、輸出繼電器Q 輸出繼電器的作用就是提供一對(duì)常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。S7-300的輸出繼電器是以字節(jié)為單位的寄存器,采用“字節(jié).位”的編址方法,可按位、字節(jié)、字、雙字讀取相鄰1、8、16或32個(gè)輸出繼電器的狀態(tài)。 輸出繼電器與其它內(nèi)部器件顯著區(qū)別是且僅有
8、一個(gè)實(shí)實(shí)在在的物理動(dòng)合觸點(diǎn),用來接通負(fù)載。這個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)可以是繼電器輸出型、晶體管輸出型或雙向晶閘管輸出型。 3、輔助繼電器M(或稱為位存儲(chǔ)器) 輔助繼電器與傳統(tǒng)的繼電器控制線路中的中間繼電器相同,但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。它與位存儲(chǔ)區(qū)的一個(gè)基本單元相對(duì)應(yīng),它可由所有的編程元件觸點(diǎn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在S7-300中,輔助繼電器一般以位為單位使用,采用“字節(jié).位”的編址方式,每1位相當(dāng)1個(gè)中間繼電器,可按位、字節(jié)、字、雙字存儲(chǔ),S7-300的輔助繼電器的數(shù)量為2048個(gè)。 4、外部輸入寄存器PI 用戶程序可以通過外部輸入寄存器直接訪問輸入模板。外部輸入寄存器可按字節(jié)、字、雙字讀取。 5、外部輸出寄存器PQ
9、用戶程序可以通過外部輸出寄存器直接訪問輸出模板。外部輸出寄存器可按字節(jié)、字、雙字讀取。 6、定時(shí)器T 定時(shí)器是由位和字組成的復(fù)合存儲(chǔ)單元,定時(shí)器的觸點(diǎn)狀態(tài)用位存儲(chǔ)單元表示,字存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間值。它的作用與繼電器控制線路中的時(shí)間繼電器基本相似。 S7-300的定時(shí)器由時(shí)基和定時(shí)值組成,定時(shí)時(shí)間等于時(shí)基與定時(shí)值(1999)的乘積。定時(shí)范圍10ms9.99s、100ms1min39s900ms、1s16min39s、10s2h46min30s。脈沖定時(shí)器SP。擴(kuò)展定時(shí)器SE。通電延時(shí)定時(shí)器SD。保持型通電延時(shí)定時(shí)器SS。斷電延時(shí)定時(shí)器SS。7、計(jì)數(shù)器C S7中計(jì)數(shù)器對(duì)RLO的正跳沿進(jìn)
10、行計(jì)數(shù)。它由位存儲(chǔ)器與字存儲(chǔ)器組成,位存儲(chǔ)單元表示計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)狀態(tài),字存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式分為:遞增計(jì)數(shù)、遞減計(jì)數(shù)和增減計(jì)數(shù)。遞增計(jì)數(shù)是從0(或預(yù)置的初始值)開始直到計(jì)數(shù)值達(dá)到上限999時(shí),才停止累加。遞減計(jì)數(shù)是從預(yù)置的初始值開始直到計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到0時(shí),才不再減小。 計(jì)數(shù)范圍為1999。 S7-300的定時(shí)器由時(shí)基和定時(shí)值組成,定時(shí)時(shí)間等于時(shí)基與定時(shí)值(1999)的乘積。定時(shí)范圍10ms9.99s、100ms1min39s900ms、1s16min39s、10s2h46min30s。8、數(shù)據(jù)塊寄存器DB 數(shù)據(jù)塊寄存器用于存儲(chǔ)所有數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù),分為共享數(shù)據(jù)塊
11、DB和背景數(shù)據(jù)塊DI??砂醋止?jié)、字、雙字訪問數(shù)據(jù)塊寄存器。9、本地?cái)?shù)據(jù)寄存器L 本地?cái)?shù)據(jù)寄存器用于存儲(chǔ)邏輯塊中使用的臨時(shí)數(shù)據(jù),可按位、字節(jié)、字、雙字訪問本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器。二、S7-300的I/O地址組態(tài)1、S7-300插槽地址 2、S7-300數(shù)字/模擬量I/O地址組態(tài) 信號(hào)模塊地址分配表 機(jī)架模塊起始地址槽 號(hào)12345678910110數(shù)字量模擬量PSCPUIM02564272828812304163202033624352283681數(shù)字量模擬量-IM32384364004041644432484485246456480604962數(shù)字量模擬量-IM64512685287254476560
12、805768459288608926243數(shù)字量模擬量-IM96640100656104672108688112704116720120736124752注:每個(gè)模擬量IO通道占用一個(gè)字地址(2個(gè)字節(jié)) 三、SETP7地址編寫方法 1、絕對(duì)地址 絕對(duì)地址是根據(jù)編程元件在存儲(chǔ)區(qū)的位置,用編程元件的類型、字節(jié)地址和位地址來表示,或者用字地址及雙字地址表示,使得CPU能夠按照絕對(duì)地址訪問各個(gè)編程元件。 2、符號(hào)地址符號(hào)地址是用符號(hào)名表示特定的絕對(duì)地址。 程序的可讀性強(qiáng) 有益于程序歸檔 有助于故障尋蹤四、S7-300機(jī)架組態(tài) 機(jī)架組態(tài):模板安裝的槽位。 電源模板的合理選擇以滿足電流和功率的要求。 模
13、板規(guī) 格數(shù)量從背板總線吸取的電流(mA)從電源吸取的電流(mA)功耗(W)CPU模板CPU314110008數(shù)字量輸入模板SM321 1624V DC225253.5數(shù)字量輸出模板SM322 1624V DC1801204.9數(shù)字量輸出模板SM322 16繼電器輸出11002504.5模擬量輸入模板SM331 2AI1602001.3模擬量輸出模板SM332 2AO1601353高速計(jì)數(shù)器模板FM350-11160404.5如:所有信號(hào)模板和功能模板從背板總線吸取的電流為:252801006060160=510 mA 第三節(jié) S7-300的編程軟件SETP7一、STEP7軟件組成 STEP 7
14、是用于SIMATIC PLC組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包,是SIMATIC工業(yè)軟件的重要組成部分。 STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包運(yùn)行在Windows 95982000NT下,與Windows的圖形和面向?qū)ο蟮牟僮髟瓌t相匹配。 1、SIMATIC 管理器 2、符號(hào)編輯器 3、硬件組態(tài)工具 4、通信組態(tài) 5、硬件診斷 6、編程語言二、STEP 7的程序類型 線性編程、分部編程和結(jié)構(gòu)化編程。 1、線性編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個(gè)指令塊內(nèi),通常為OB1,程序按線性的或者按順序執(zhí)行每條指令。 2、分部編程是將一項(xiàng)控制任務(wù)分解成若干個(gè)獨(dú)立的子任務(wù),每個(gè)子任務(wù)由一個(gè)功能FC完成,而這些功能的運(yùn)行受組織塊OB1中的指令控制。 3、結(jié)構(gòu)化編程是指對(duì)系統(tǒng)中控制過程和控制要求相近或類似的功能進(jìn)行分類,編寫通用的指令模塊,通過形參與實(shí)參向指令模塊提供調(diào)用信息,使得結(jié)構(gòu)化程序可以重復(fù)調(diào)用通用指令模塊。 創(chuàng)建項(xiàng)目主界面 創(chuàng)建項(xiàng)目選擇存放路徑創(chuàng)建項(xiàng)目目錄選擇創(chuàng)建項(xiàng)目路徑選擇完畢創(chuàng)建項(xiàng)目單擊插入S7300站點(diǎn)創(chuàng)建項(xiàng)目雙擊配置硬件創(chuàng)建項(xiàng)目選擇基本框架創(chuàng)建項(xiàng)目配置電源創(chuàng)建項(xiàng)目配置CPU模塊創(chuàng)建項(xiàng)目配置輸入模塊創(chuàng)建項(xiàng)目配置輸出模塊創(chuàng)建項(xiàng)目配置模擬量輸入輸出模塊創(chuàng)建項(xiàng)目配置通
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