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1、在ABAQUS中,基于應(yīng)力/位移的實(shí)體單元類型最為豐富:(1)在ABAQUS/Sandard中,實(shí)體單元包括二維和三維的線性單元和二次單元,均可以采用完全積分或縮減積分,另外還有修正的二次Tri單元(三角形單元)和Tet單元(四面體單元),以及非協(xié)調(diào)模式單元和雜交單元。(2)ABAQUS/Explicit中,實(shí)體單元包括二維和三維的線性縮減積分單元,以及修正的二次二次Tri單元(三角形單元)和Tet單元(四面體單元),沒有二次完全積分實(shí)體單元。按照節(jié)點(diǎn)位移插值的階數(shù),ABAQUS里的實(shí)體單元可以分為以下三類:線性單元(即一階單元):僅在單元的角點(diǎn)處布置節(jié)點(diǎn),在各個(gè)方向都采用線性插值二次單元(即
2、二階單元):在每條邊上有中間節(jié)點(diǎn),采用二次插值。修正的二次單元(只有Tri或Tet才有此類型):在每條邊上有中間節(jié)點(diǎn),并采用修正的二次插值。1、線性完全積分單元:當(dāng)單元具有規(guī)則形狀時(shí),所用的高斯積分點(diǎn)的數(shù)目足以對(duì)單元?jiǎng)偠染仃囍械亩囗?xiàng)式進(jìn)行精確積分。缺點(diǎn):承受彎曲載荷時(shí),會(huì)出現(xiàn)剪切自鎖,造成單元過(guò)于剛硬,即使劃分很細(xì)的網(wǎng)格,計(jì)算精度仍然很差。2、二次完全積分單元:優(yōu)點(diǎn):(1)應(yīng)力計(jì)算結(jié)果很精確,適合模擬應(yīng)力集中問(wèn)題;(2)般情況下,沒有剪切自鎖問(wèn)題(shearlocking)。但使用這種單元時(shí)要注意:(1)不能用于接觸分析;(2)對(duì)于彈塑性分析,如果材料不可壓縮(例如金屬材料),則容易產(chǎn)生體積自
3、鎖(volumetriclocking);3)當(dāng)單元發(fā)生扭曲或彎曲應(yīng)力有梯度時(shí),有可能出現(xiàn)某種程度的自鎖。3、線性減縮積分單元:減縮積分單元,比普通的完全積分單元在每個(gè)方向少用一個(gè)積分點(diǎn);線性縮減積分單元:只在單元的中心有一個(gè)積分點(diǎn),由于存在沙漏數(shù)值問(wèn)題(hourglass)而過(guò)于柔軟。采用線性縮減積分單元模擬承受彎曲載荷的結(jié)構(gòu)時(shí),沿厚度方向上至少應(yīng)劃分四個(gè)單元。優(yōu)點(diǎn):(1) 對(duì)位移的求解計(jì)算結(jié)果較精確;(2) 網(wǎng)格存在扭曲變形時(shí)(例如Quad單元的角度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于或小于90),分析精度不會(huì)受到明顯的影響;(3) 在彎曲載荷下不易發(fā)生剪切自鎖。缺點(diǎn):(1)需要較細(xì)網(wǎng)格克服沙漏問(wèn)題;(2) 如果希望
4、以應(yīng)力集中部位的節(jié)點(diǎn)應(yīng)力作為分析目標(biāo),則不能選用此單元。因?yàn)榫€性縮減積分單元只在單元的中心有一個(gè)積分點(diǎn),相當(dāng)于常應(yīng)力單元,在積分點(diǎn)上的應(yīng)力結(jié)果實(shí)相對(duì)精確的,而在經(jīng)過(guò)外插值和平均后得到的節(jié)點(diǎn)應(yīng)力則不精確。4、二次減縮積分單元不但保持線性減縮積分單元的上述優(yōu)點(diǎn),還具有如下特點(diǎn):(1) 即使不劃分很細(xì)的網(wǎng)格也不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的沙漏問(wèn)題;(2) 即使在復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下,對(duì)自鎖問(wèn)題也不敏感。使用這種單元要注意:(1) 不能用于接觸分析;(2) 不能用于大應(yīng)變問(wèn)題;(3) 存在與線性減縮積分單元類似的問(wèn)題,由于積分點(diǎn)少,得到的節(jié)點(diǎn)應(yīng)力的精度往往低于二次完全積分單元。5、非協(xié)調(diào)模式單元(imcompatiblem
5、odes)僅在ABAQUS/Standard有,可克服線性完全積分單元中的剪切自鎖問(wèn)題。ABAQUS中的非協(xié)調(diào)模式單元和MSC.NASTRAN中的4節(jié)點(diǎn)四邊形單元或8節(jié)點(diǎn)六面體單元很相似,所以在比較著兩種有限元軟件的計(jì)算結(jié)果時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn),如果在ABAQUS中選擇了非協(xié)調(diào)模式單元,得到的分析結(jié)果會(huì)和MSC.NASTRAN的結(jié)果一致。優(yōu)點(diǎn):(1)克服了剪切自鎖問(wèn)題,在單元扭曲比較小的情況下,得到的位移和應(yīng)力結(jié)果很精確;(2)在彎曲問(wèn)題中,在厚度方向上只需很少的單元,就可以得到與二次單元相當(dāng)?shù)慕Y(jié)果,而計(jì)算成本卻明顯降低;(3)使用了增強(qiáng)變形梯度的非協(xié)調(diào)模式,單元交界處不會(huì)重疊或開洞,因此很容易擴(kuò)展到非線
6、性、有限應(yīng)變的位移。但使用這種單元時(shí)要注意:如果所關(guān)心部位的單元扭曲比較大,尤其是出現(xiàn)交錯(cuò)扭曲時(shí),分析精度會(huì)降低。6、使用Tri或Tet單元要注意:如果能用Quad或Hex單元,就盡量不要使用Tri或Tet單元;(1)線性Tri或Tet單元的精度很差,不要在模型中所關(guān)心的部位及其附近區(qū)域使用;(2)二次Tri或Tet單元的精度較高,而且能模擬任意的幾何形狀,但計(jì)算代價(jià)比Quad或Hex單元大。(3)二次Tet單元(C3D10)適于ABAQUS/Standard中的小位移無(wú)接觸問(wèn)題;修正的二次Tet單元(C3D10M)適于ABAQUS/Explicit和ABAQUS/Standard中的大變形和
7、接觸問(wèn)題;(4)使用自有網(wǎng)格不易通過(guò)布置種子來(lái)控制實(shí)體內(nèi)部的單元大小。7、雜交單元在ABAQUS/Standard中,每一種實(shí)體單元都有其對(duì)應(yīng)的雜交單元,用于不可壓縮材料(泊松比為0.5,如橡膠)或近似不可壓縮材料(泊松比大于0.475)。除了平面應(yīng)力問(wèn)題之外,不能用普通單元來(lái)模擬不可壓縮材料的響應(yīng),因?yàn)榇藭r(shí)單元中的應(yīng)力士不確定的。ABAQUS/Explicit中沒有雜交單元?;旌鲜褂貌煌愋偷膯卧?、當(dāng)三維實(shí)體幾何形狀復(fù)雜時(shí),無(wú)法再整個(gè)實(shí)體上使用structure結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格或sweep掃略網(wǎng)格劃分技術(shù)得到Hex單元網(wǎng)格,一種常用的做法是:(1) 對(duì)實(shí)體不重要的部分使用Free自由網(wǎng)格劃分技術(shù),生成Tet單元網(wǎng)格,而對(duì)于所關(guān)心的部分采用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格或掃略網(wǎng)格劃分技術(shù),生成Hex單元網(wǎng)格。(2) 在生成這樣的網(wǎng)格時(shí),ABAQUS會(huì)給出提示信息,提示將生成非協(xié)調(diào)的網(wǎng)格,在不同單元類型的交界處將自動(dòng)創(chuàng)建Tie綁定約束。2、需要注意的是,在不同單元類型網(wǎng)格的交界處,即使單元
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