機(jī)械原理第2章 機(jī)械系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)傳遞變換裝置

1、第第2章章 機(jī)械系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)傳遞變換裝置和運(yùn)動(dòng)傳遞變換裝置 機(jī)機(jī) 器器原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)工作機(jī)工作機(jī)將機(jī)械能或其將機(jī)械能或其他形式的能量他形式的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能改變作用力改變作用力或運(yùn)動(dòng)的形或運(yùn)動(dòng)的形式、參數(shù)式、參數(shù)完成設(shè)計(jì)要完成設(shè)計(jì)要求所提出的求所提出的功能功能2.1 電動(dòng)機(jī) 2.1.1電動(dòng)機(jī)的基本原理與分類32.1.2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線及其控制直線電機(jī)的基本原理混合式直線電機(jī)控制電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)2.2 內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)2.2.1 內(nèi)燃機(jī)的基本原理內(nèi)燃機(jī)的基本原理 將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能2.2.2 2.2.2 內(nèi)燃機(jī)的特性曲線內(nèi)燃機(jī)的特性曲

2、線 2.3 流體傳動(dòng)流體傳動(dòng)液壓傳動(dòng)的基本原理和特性液壓傳動(dòng)的基本原理和特性基本原理：液體在受到壓力之后，其內(nèi)部的壓強(qiáng)可以向各個(gè)方向傳遞，將壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。2.4 其他新型驅(qū)動(dòng)裝置其他新型驅(qū)動(dòng)裝置 壓電驅(qū)動(dòng)器：壓電材料有壓電晶體（如石英，鈮酸鋰）、壓電陶瓷（如鈦酸鋇，鋯鈦酸鉛）和壓電半導(dǎo)體（如硫化鋅，氧化鋅） 形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器 常用的形狀記憶合金有Ni-Ti合金和Cu-Zn-Al合金。橡膠驅(qū)動(dòng)器橡膠驅(qū)動(dòng)器由硅橡膠作為基材，并且添加芳香族聚酰胺以增強(qiáng)纖維 2.5 機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)介機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)介 基本機(jī)構(gòu)基本機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)可以是轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，而輸出運(yùn)動(dòng)卻多種多

3、樣，可以是轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以是移動(dòng)，還可以是平面一般運(yùn)動(dòng)。低副機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)：利用凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)將輸入的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件輸出的擺動(dòng)或移動(dòng)；通過設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，還可以實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)。高副機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu)：齒輪機(jī)構(gòu)可用來傳遞連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它可以傳遞空間兩軸線呈任意關(guān)系(平行、相交、交錯(cuò))之間的運(yùn)動(dòng) (a)(b)(C)(d) 輪系-由齒輪機(jī)構(gòu)組成的傳動(dòng)系統(tǒng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) v棘輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫槽輪機(jī)構(gòu) ：可以將撥盤的連續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)椴圯喌膯蜗蜷g歇運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫 不完全齒輪機(jī)構(gòu)：當(dāng)主動(dòng)輪1的齒與從動(dòng)輪 2的齒嚙合時(shí)將推動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)主動(dòng) 輪齒與從動(dòng)輪齒脫離嚙合時(shí)，從動(dòng)輪將停 止轉(zhuǎn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。 撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)： 將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的移動(dòng)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng) 24基本機(jī)構(gòu)的主要功能v將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng): 連桿機(jī)構(gòu), 齒輪機(jī)構(gòu)v將轉(zhuǎn)動(dòng)變移動(dòng): 連桿機(jī)構(gòu), 凸輪機(jī)構(gòu),齒輪齒條傳動(dòng), 帶傳動(dòng),螺旋傳動(dòng)v將移動(dòng)變轉(zhuǎn)動(dòng):v移動(dòng)變移動(dòng): 連桿機(jī)構(gòu), 斜面機(jī)構(gòu)v轉(zhuǎn)(移)動(dòng)變復(fù)合運(yùn)動(dòng): 連桿機(jī)構(gòu)v復(fù)合運(yùn)動(dòng)變(轉(zhuǎn))移動(dòng): 基本機(jī)構(gòu)的組合應(yīng)用基本機(jī)構(gòu)的組合應(yīng)用 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)賞析機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)賞析改變直