AUTODYN培訓(xùn)三

1、3-1ANSYS AUTODYN 基礎(chǔ)培訓(xùn)三基礎(chǔ)培訓(xùn)三添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-2 基礎(chǔ)培訓(xùn)三 1、歐拉求解器、歐拉求解器 2、起爆設(shè)置、起爆設(shè)置 3、 流固耦合流固耦合添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-3 AUTODYN 求解器類型LagrangeEulerALESPHShellBeam添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-4 歐拉求解器網(wǎng)格固定在空間，材料通過單元流動(dòng)；網(wǎng)格固定在空間，材料通過單元流動(dòng)；通常用于液體、氣體和大變形物體。通常用于液體、氣體和大變形物體。帶強(qiáng)度的多物質(zhì)歐拉求解器帶強(qiáng)度的多物質(zhì)歐拉求解器(Euler-Godunov)： 材料從一個(gè)單元傳輸?shù)搅硪粋€(gè)單元材料從一個(gè)單元傳輸?shù)搅硪粋€(gè)單元; 單元包含多種物質(zhì)單

2、元包含多種物質(zhì); 用于用于 2D 網(wǎng)格和網(wǎng)格和 3D 正交網(wǎng)格。正交網(wǎng)格。EULER-FCT (Flux Corrected Transport) 求解器用于求解器用于沖擊波分析：沖擊波分析： 高精度的高精度的 2D 和和 3D； 用于用于 2D 和和 3D 正交網(wǎng)格；正交網(wǎng)格； 單物質(zhì)單物質(zhì) (理想氣體理想氣體)。T=0.0T0.0添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-5 多物質(zhì)歐拉求解器添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-6 多物質(zhì)歐拉求解器Left cell Central cell Right cell添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-7 能量守恒能量守恒狀態(tài)方程狀態(tài)方程動(dòng)量守恒動(dòng)量守恒傳輸傳輸初始條件初始條件單元質(zhì)量、動(dòng)量和能量單

3、元質(zhì)量、動(dòng)量和能量單元密度、應(yīng)變率單元密度、應(yīng)變率單元壓力和內(nèi)能單元壓力和內(nèi)能單元偏應(yīng)力單元偏應(yīng)力面力面力節(jié)節(jié) 點(diǎn)點(diǎn) 加加 速速 度度節(jié)節(jié) 點(diǎn)點(diǎn) 速速 度度外力外力 (邊界條件邊界條件)多物質(zhì)歐拉求解器添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-8 多物質(zhì)歐拉求解器 指標(biāo)空間方式；指標(biāo)空間方式； 多多 Part 方式；方式； 物理空間方式；物理空間方式； 另外的填充方式。另外的填充方式。填填 充充 材材 料料添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-9 多物質(zhì)歐拉求解器 指標(biāo)空間填充：指標(biāo)空間填充：Block通過塊來通過塊來填充材料；填充材料；Unused通過塊通過塊來刪除材料。來刪除材料。填填 充充 材材 料料 (2D和和3D)添加標(biāo)題

4、添加標(biāo)題3-10 多物質(zhì)歐拉求解器選擇一種網(wǎng)格類型中的單個(gè)或選擇一種網(wǎng)格類型中的單個(gè)或多個(gè)多個(gè)Part 進(jìn)行填充；進(jìn)行填充；選擇材料；選擇材料；填充密度；填充密度；填充內(nèi)能；填充內(nèi)能；速度。速度。 多多 Part 填充：填充：填填 充充 材材 料料 (2D和和3D)添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-11 多物質(zhì)歐拉求解器矩形填充：矩形填充：通過兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)來圍成矩形；通過兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)來圍成矩形；選擇里面還是外面；選擇里面還是外面；選擇材料；選擇材料；填充密度；填充密度；填充內(nèi)能；填充內(nèi)能；填充速度。填充速度。 物理空間填充：物理空間填充：填填 充充 材材 料料 (2D)添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-12 多物質(zhì)歐拉求

5、解器四邊形填充：四邊形填充：通過四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)來定義四邊形；通過四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)來定義四邊形；選擇里面還是外面；選擇里面還是外面；選擇材料；選擇材料；填充密度；填充密度；填充內(nèi)能；填充內(nèi)能；填充速度。填充速度。 物理空間填充：物理空間填充：填填 充充 材材 料料 (2D)添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-13 多物質(zhì)歐拉求解器橢圓填充：橢圓填充：通過中心點(diǎn)坐標(biāo)和通過中心點(diǎn)坐標(biāo)和XY半軸定義四邊半軸定義四邊形；形；選擇里面還是外面；選擇里面還是外面；選擇材料；選擇材料；填充密度；填充密度；填充內(nèi)能；填充內(nèi)能；填充速度。填充速度。 物理空間填充：物理空間填充：填填 充充 材材 料料 (2D)添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-14

6、多物質(zhì)歐拉求解器拋物線填充：拋物線填充：通過系數(shù)通過系數(shù)ABC定義拋物線；定義拋物線；選擇里面還是外面；選擇里面還是外面；選擇材料；選擇材料；填充密度；填充密度；填充內(nèi)能；填充內(nèi)能；填充速度。填充速度。 物理空間填充：物理空間填充：填填 充充 材材 料料 (2D)添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-15 多物質(zhì)歐拉求解器半邊填充：半邊填充：通過定義兩點(diǎn)定義半邊；通過定義兩點(diǎn)定義半邊；兩點(diǎn)以上的半邊為填充區(qū)域；兩點(diǎn)以上的半邊為填充區(qū)域；選擇材料；選擇材料；填充密度；填充密度；填充內(nèi)能；填充內(nèi)能；填充速度。填充速度。 物理空間填充：物理空間填充：填填 充充 材材 料料 (2D)添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-16 多物質(zhì)歐拉

7、求解器Part Fill 填充方式：填充方式：Select Part to fill current Part；Material to be replaced。 另外的填充方式：另外的填充方式：填填 充充 材材 料料 (2D和和3D)添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-17 填充的歐拉網(wǎng)格填充的歐拉網(wǎng)格 2D 多物質(zhì)單元填充方式：多物質(zhì)單元填充方式： 使用使用Part Fill 填充方式填充方式來填充復(fù)雜的形狀：來填充復(fù)雜的形狀：多物質(zhì)歐拉求解器拉格朗日拉格朗日 Parts填充材料例子填充材料例子(2D)添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-18 使用使用Part Fill 填充復(fù)雜的形狀：填充復(fù)雜的形狀：拉格朗日拉格朗日 P

8、arts填充的歐拉材料位置填充的歐拉材料位置多物質(zhì)歐拉求解器填充材料例子填充材料例子(3D)添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-19 歐拉求解器 對(duì)于在邊界條件上的歐拉單元，缺省的邊界條件是剛性墻對(duì)于在邊界條件上的歐拉單元，缺省的邊界條件是剛性墻 (沒有流動(dòng)，速度沒有流動(dòng)，速度 = 0.0)； 空單元網(wǎng)格同樣需要定義邊界條件空單元網(wǎng)格同樣需要定義邊界條件。歐拉邊界條件歐拉邊界條件空單元空單元填充單元填充單元缺省邊界缺省邊界添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-20 歐拉求解器 流入流入 (P, , e 0)邊界條件：邊界條件： 流入速度；流入速度； 流入壓力；流入壓力； 流入密度；流入密度； 流入能量；流入能量； 參考材料。參

9、考材料。歐拉流動(dòng)邊界條件歐拉流動(dòng)邊界條件添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-21 歐拉求解器 流出流出 (P = = e = 0)邊界條件：邊界條件： 僅僅設(shè)置參考材料僅僅設(shè)置參考材料(2D和和3D)； Reverse flow(僅僅僅僅 2D)； 如果流出邊界條件僅僅如果流出邊界條件僅僅 是近似的，不要在關(guān)心是近似的，不要在關(guān)心 的區(qū)域施加。的區(qū)域施加。歐拉流動(dòng)邊界條件歐拉流動(dòng)邊界條件添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-22 高速射流侵徹靶高速射流侵徹靶板；板；空區(qū)域用來便于空區(qū)域用來便于材料流動(dòng)；材料流動(dòng)；大變形；大變形；邊界條件用來減邊界條件用來減小模型尺寸；小模型尺寸；材料強(qiáng)度。材料強(qiáng)度。多物質(zhì)歐拉求解器銅射流侵徹鋼

10、板銅射流侵徹鋼板 (2D 軸對(duì)稱軸對(duì)稱)添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-23 多物質(zhì)歐拉求解器高能炸藥在充滿空高能炸藥在充滿空氣的圓柱中爆炸；氣的圓柱中爆炸；剛性邊界；剛性邊界；網(wǎng)格的質(zhì)量影響求網(wǎng)格的質(zhì)量影響求解的結(jié)果精度。解的結(jié)果精度。圓筒爆炸圓筒爆炸 (2D 軸對(duì)稱軸對(duì)稱)添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-24 多物質(zhì)歐拉求解器成型裝藥射流成型裝藥射流 (2D 軸對(duì)稱軸對(duì)稱) 侵徹裝甲板侵徹裝甲板添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-25 多物質(zhì)歐拉求解器成型裝藥射流形成成型裝藥射流形成/侵徹侵徹 (3D)添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-26 多物質(zhì)歐拉求解器總結(jié) 優(yōu)勢(shì)：優(yōu)勢(shì)： 沒有網(wǎng)格變形；沒有網(wǎng)格變形； 用于用于大變形問題；大變形問題； 初

11、始分開材料的混合；初始分開材料的混合； 不需要重分網(wǎng)格；不需要重分網(wǎng)格； 通常較大的時(shí)間步長(zhǎng)通常較大的時(shí)間步長(zhǎng)。 不足：不足： 每次循環(huán)更多的計(jì)算時(shí)間；每次循環(huán)更多的計(jì)算時(shí)間； 材料流動(dòng)的區(qū)域需要額外材料流動(dòng)的區(qū)域需要額外單元，網(wǎng)格要求高；單元，網(wǎng)格要求高； 薄的部分需要較小的時(shí)間薄的部分需要較小的時(shí)間步長(zhǎng)。步長(zhǎng)。添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-27 多物質(zhì)歐拉求解器傳輸邊界條件傳輸邊界條件流動(dòng)邊界條件流動(dòng)邊界條件Vx = 7600m/s銅銅空物質(zhì)鋼空物質(zhì)多物質(zhì)歐拉練習(xí)多物質(zhì)歐拉練習(xí) (2D)添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-28 Euler-FCT 求解器 用來求解物理模型設(shè)計(jì)強(qiáng)間斷如激波陣面、接觸間斷面在用來求解物

12、理模型設(shè)計(jì)強(qiáng)間斷如激波陣面、接觸間斷面在空間的傳播，向爆轟波沖擊傳播問題，空間的傳播，向爆轟波沖擊傳播問題，F(xiàn)CT會(huì)得到高精度會(huì)得到高精度的結(jié)果；的結(jié)果； FCT是一種構(gòu)造差分格式的方法，不是一種差分格式或某是一種構(gòu)造差分格式的方法，不是一種差分格式或某種算法；種算法； 網(wǎng)格固定在空間，材料通過單元面流動(dòng)；網(wǎng)格固定在空間，材料通過單元面流動(dòng)； FCT的基本思想：在計(jì)算中引入修正的耗散項(xiàng)，使耗散被的基本思想：在計(jì)算中引入修正的耗散項(xiàng)，使耗散被限制在非物理振蕩的區(qū)域，控制數(shù)值耗散與數(shù)值色散效應(yīng)。限制在非物理振蕩的區(qū)域，控制數(shù)值耗散與數(shù)值色散效應(yīng)。添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-29 Euler-FCT 求解器

13、 無粘性流體流動(dòng)；無粘性流體流動(dòng)； 單理想氣體物質(zhì)；單理想氣體物質(zhì)； 與拉格朗日耦合求解；與拉格朗日耦合求解； 與與 Euler-FCT 物質(zhì)連接；物質(zhì)連接； 流入和流出邊界條件；流入和流出邊界條件； 映射到映射到 Euler-FCT； 可以用可以用 Euler 或或 Euler-FCT 求解器相互轉(zhuǎn)換求解。求解器相互轉(zhuǎn)換求解。Euler-FCT 特點(diǎn)特點(diǎn)添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-30 映射爆炸沖擊波對(duì)建筑物的沖擊爆炸沖擊波對(duì)建筑物的沖擊1D-2D-3D歐拉映射歐拉映射剛性墻剛性墻10kg TNT4m空氣中爆炸空氣中爆炸添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-31 最后的材料最后的材料位置位置最終的壓力最終的壓力云圖云

14、圖最終的壓力截面圖最終的壓力截面圖初始材料初始材料位置位置Euler-FCT 求解器炸藥爆炸形成球面沖擊波炸藥爆炸形成球面沖擊波添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-32 空氣中爆炸和傳播；空氣中爆炸和傳播；用用1D網(wǎng)格進(jìn)行初始分網(wǎng)格進(jìn)行初始分析；析；將將1D映射到映射到2D模型；模型；改變炸藥的狀態(tài)；改變炸藥的狀態(tài)；繼續(xù)計(jì)算，直到爆轟繼續(xù)計(jì)算，直到爆轟波波 到達(dá)建筑物；到達(dá)建筑物；映射映射2D模型到模型到3D模模型中。型中。Euler-FCT 求解器爆炸沖擊波對(duì)建筑物的沖擊爆炸沖擊波對(duì)建筑物的沖擊添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-33 1/4 軸對(duì)稱軸對(duì)稱全模型全模型壓力云圖壓力云圖Euler-FCT 求解器爆炸沖擊波對(duì)建

15、筑物的沖擊爆炸沖擊波對(duì)建筑物的沖擊添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-34 Euler-FCT 求解器建筑物中建筑物中(Euler-FCT)爆炸爆炸速度速度壓力壓力添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-35 Euler-FCT 求解器建筑物中建筑物中(Euler-FCT)測(cè)量點(diǎn)測(cè)量點(diǎn)添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-36 Euler-FCT 總結(jié) 優(yōu)勢(shì)：優(yōu)勢(shì)： 高精度的歐拉求解方式；高精度的歐拉求解方式； 用于爆轟波傳播問題，具用于爆轟波傳播問題，具有精度高，求解速度快。有精度高，求解速度快。 不足：不足： 用于單物質(zhì)；用于單物質(zhì)； 材料沒有強(qiáng)度。材料沒有強(qiáng)度。添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-37 基礎(chǔ)培訓(xùn)三 1、歐拉求解器、歐拉求解器 2、起爆設(shè)置、

16、起爆設(shè)置 3、 流固耦合流固耦合添加標(biāo)題添加標(biāo)題4-38 高能炸藥高能炸藥惰性材料惰性材料初始點(diǎn)初始點(diǎn)初始點(diǎn)初始點(diǎn)有效路徑有效路徑無效路徑無效路徑直接路徑起爆直接路徑起爆1直接路徑起爆直接路徑起爆2起爆設(shè)置起爆時(shí)間起爆時(shí)間直接起爆路徑直接起爆路徑高能炸藥高能炸藥添加標(biāo)題添加標(biāo)題4-39 #1惰性材料#3#2ABDCIIIIII起爆點(diǎn)起爆點(diǎn) B 沒有正確計(jì)算沒有正確計(jì)算初始起爆點(diǎn)初始起爆點(diǎn) 影響的范圍影響的范圍 #1 區(qū)域區(qū)域 I #2 區(qū)域區(qū)域 II #3 區(qū)域區(qū)域 III起爆設(shè)置起爆時(shí)間起爆時(shí)間直接路徑影響的范圍直接路徑影響的范圍添加標(biāo)題添加標(biāo)題4-40 起爆設(shè)置 如果選擇直接路徑如果選擇直

17、接路徑(缺省缺省)，起爆時(shí)間通過起爆點(diǎn)到單元中，起爆時(shí)間通過起爆點(diǎn)到單元中心的直線距離來計(jì)算；心的直線距離來計(jì)算； 如果選擇間接路徑，起爆路徑繞過惰性材料的最短有效路如果選擇間接路徑，起爆路徑繞過惰性材料的最短有效路徑?jīng)Q定；徑?jīng)Q定； 單元起爆時(shí)間通過變量單元起爆時(shí)間通過變量 ALPHA 顯示。顯示。起爆時(shí)間起爆時(shí)間直接路徑影響的范圍直接路徑影響的范圍添加標(biāo)題添加標(biāo)題4-41 起爆設(shè)置間接的單點(diǎn)起爆間接的單點(diǎn)起爆起爆時(shí)間起爆時(shí)間在陰影區(qū)域的爆炸時(shí)間精確計(jì)算在陰影區(qū)域的爆炸時(shí)間精確計(jì)算添加標(biāo)題添加標(biāo)題4-42 在陰影區(qū)域的爆炸時(shí)間計(jì)算在陰影區(qū)域的爆炸時(shí)間計(jì)算起爆設(shè)置起爆時(shí)間起爆時(shí)間間接的多點(diǎn)起爆間

18、接的多點(diǎn)起爆添加標(biāo)題添加標(biāo)題4-43 起爆設(shè)置 起爆類型：起爆類型：2D和和3D； 起爆方式：起爆方式： 2D：點(diǎn)、直線、圓環(huán)、手工設(shè)：點(diǎn)、直線、圓環(huán)、手工設(shè)置；置； 3D：點(diǎn)、平面、圓柱面、球面、：點(diǎn)、平面、圓柱面、球面、手工設(shè)置。手工設(shè)置。添加標(biāo)題添加標(biāo)題4-44 起爆設(shè)置 Delete：刪除起爆設(shè)置；：刪除起爆設(shè)置； Review：查看起爆信息；：查看起爆信息； Path：設(shè)置起爆路徑方式；：設(shè)置起爆路徑方式； Plot detonation points： 在在視圖中顯示起爆位置。視圖中顯示起爆位置。添加標(biāo)題添加標(biāo)題4-45 起爆設(shè)置 點(diǎn)起爆：點(diǎn)起爆： 設(shè)置設(shè)置X、Y、Z坐標(biāo)；坐標(biāo)；

19、計(jì)算開始時(shí)間或設(shè)置計(jì)算開始時(shí)間或設(shè)置開始時(shí)間；開始時(shí)間； 選擇選擇 Part； 使用范圍。使用范圍。點(diǎn)起爆點(diǎn)起爆添加標(biāo)題添加標(biāo)題4-46 起爆設(shè)置 線起爆：線起爆： 定義兩點(diǎn)坐標(biāo)來定義一條直線；定義兩點(diǎn)坐標(biāo)來定義一條直線； 設(shè)置開始時(shí)間；設(shè)置開始時(shí)間； 選擇選擇 Part； 使用范圍。使用范圍。直線起爆直線起爆添加標(biāo)題添加標(biāo)題4-47 起爆設(shè)置 圓環(huán)起爆：圓環(huán)起爆： 定義圓環(huán)中心定義圓環(huán)中心X、Y坐標(biāo)；坐標(biāo)； 定義圓環(huán)半徑；定義圓環(huán)半徑； 設(shè)置開始時(shí)間；設(shè)置開始時(shí)間； 選擇選擇 Part； 使用范圍。使用范圍。圓環(huán)起爆圓環(huán)起爆添加標(biāo)題添加標(biāo)題4-48 起爆設(shè)置 平面起爆：平面起爆： 定義平面類

20、型；定義平面類型； 定義平面位置；定義平面位置； 設(shè)置開始時(shí)間；設(shè)置開始時(shí)間； 選擇選擇 Part； 使用范圍。使用范圍。平面起爆平面起爆添加標(biāo)題添加標(biāo)題4-49 起爆設(shè)置 圓柱面起爆：圓柱面起爆： 定義平面類型；定義平面類型； 定義平面位置；定義平面位置； 設(shè)置開始時(shí)間；設(shè)置開始時(shí)間； 選擇選擇 Part； 使用范圍。使用范圍。圓柱面起爆圓柱面起爆添加標(biāo)題添加標(biāo)題4-50 起爆設(shè)置 球面起爆：球面起爆： 定義平面類型；定義平面類型； 定義平面位置；定義平面位置； 設(shè)置開始時(shí)間；設(shè)置開始時(shí)間； 選擇選擇 Part； 使用范圍。使用范圍。球面起爆球面起爆添加標(biāo)題添加標(biāo)題4-51 起爆設(shè)置 選擇選

21、擇 Part ； 使用范圍；使用范圍； 設(shè)置開始時(shí)間。設(shè)置開始時(shí)間。手工設(shè)置起爆手工設(shè)置起爆添加標(biāo)題添加標(biāo)題3-52 基礎(chǔ)培訓(xùn)三 1、歐拉求解器、歐拉求解器 2、起爆設(shè)置、起爆設(shè)置 3、 流固耦合流固耦合添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-53 Process Euler PartsProcess Lagrangian PartsSPHCompute Time StepCalculate Interaction of Lagrangian PartsCompute Motion of InteractionNodes and PolygonsPre and Post ProcessingCarry out E

22、ditsLag. ALE Shell Beam歐拉-拉格朗日耦合添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-54 方式一：不用的網(wǎng)格方式一：不用的網(wǎng)格歐拉-拉格朗日耦合歐拉網(wǎng)格的流動(dòng)區(qū)域歐拉網(wǎng)格的流動(dòng)區(qū)域添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-55 方式二：合適的網(wǎng)格方式二：合適的網(wǎng)格(僅僅2D歐拉多物質(zhì)歐拉多物質(zhì))歐拉-拉格朗日耦合歐拉網(wǎng)格的流動(dòng)區(qū)域歐拉網(wǎng)格的流動(dòng)區(qū)域添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-56 方式三：多邊形方式三：多邊形(僅僅2D歐拉物質(zhì)歐拉物質(zhì))覆蓋的區(qū)域覆蓋的區(qū)域歐拉-拉格朗日耦合歐拉網(wǎng)格的流動(dòng)區(qū)域歐拉網(wǎng)格的流動(dòng)區(qū)域添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-57 方式四：自動(dòng)耦合方式四：自動(dòng)耦合歐拉-拉格朗日耦合歐拉網(wǎng)格的流動(dòng)區(qū)域歐拉網(wǎng)格的流動(dòng)區(qū)域添加

23、標(biāo)題添加標(biāo)題5-58 多邊形的使用：多邊形的使用： 歐拉歐拉-拉格朗日耦合拉格朗日耦合 歐拉歐拉-剛體耦合剛體耦合歐拉-拉格朗日耦合多邊形多邊形(僅用于僅用于2D)特征特征：1、多邊形沿區(qū)域逆時(shí)針覆蓋形、多邊形沿區(qū)域逆時(shí)針覆蓋形成；成；2、最后一個(gè)多邊形點(diǎn)連接第一、最后一個(gè)多邊形點(diǎn)連接第一個(gè)點(diǎn)，形成一個(gè)封閉區(qū)域。個(gè)點(diǎn)，形成一個(gè)封閉區(qū)域。添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-59 歐拉-拉格朗日耦合 歐拉施加壓力給拉格朗日多邊形；歐拉施加壓力給拉格朗日多邊形； 拉格朗日多邊形給歐拉施加流動(dòng)邊界；拉格朗日多邊形給歐拉施加流動(dòng)邊界； 使用精確的耦合算法使用精確的耦合算法(Euler 和和 Euler-FCT)； 不考

24、慮摩擦；不考慮摩擦； 局部接觸力通過接觸段積分；局部接觸力通過接觸段積分； 部分覆蓋單元被合并部分覆蓋單元被合并-“混合混合”。P2P1添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-60 歐拉-拉格朗日耦合SHELLEULERLAGRANGE多邊形耦合例子多邊形耦合例子添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-61 多邊形通過阻擋歐拉的體和面單元來對(duì)歐拉施加流動(dòng)約束多邊形通過阻擋歐拉的體和面單元來對(duì)歐拉施加流動(dòng)約束歐拉-拉格朗日耦合多邊形的流動(dòng)約束多邊形的流動(dòng)約束添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-62 耦合類型：耦合類型： None； 自動(dòng)；自動(dòng)； 容易使用；容易使用； 能用于侵蝕；能用于侵蝕； 用于模型中所有的單元；用于模型中所有的單元； 不能用于殼單

25、元。不能用于殼單元。 多邊形；多邊形； 不能用于侵蝕；不能用于侵蝕； 能用于能用于Lagrange, ALE 和和 殼單元。殼單元。 沒有歐拉子循環(huán)。沒有歐拉子循環(huán)。歐拉-拉格朗日耦合2D 模型耦合菜單模型耦合菜單添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-63 歐拉-拉格朗日耦合自自 動(dòng)動(dòng) 耦耦 合合拉格朗日自動(dòng)與歐拉耦合拉格朗日自動(dòng)與歐拉耦合 (不需要設(shè)置多邊形不需要設(shè)置多邊形)添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-64 歐拉-拉格朗日耦合多邊形設(shè)置：多邊形設(shè)置：New：新建多邊形；：新建多邊形；Delete：刪除多邊形；：刪除多邊形；Velocity：定義速度邊界條件；：定義速度邊界條件；Porosity：定義滲透性。：定義滲透

26、性。多多 邊邊 形形 耦耦 合合添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-65 歐拉-拉格朗日耦合 建立多邊形：建立多邊形：通過屏幕使用通過屏幕使用Shift+鼠標(biāo)右鍵鼠標(biāo)右鍵來選取點(diǎn)；來選取點(diǎn)；選擇點(diǎn)；選擇點(diǎn)；增加點(diǎn)；增加點(diǎn)；移動(dòng)點(diǎn)；移動(dòng)點(diǎn)；刪除點(diǎn)；刪除點(diǎn)；精確設(shè)置每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。精確設(shè)置每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。多多 邊邊 形形 耦耦 合合添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-66 歐拉-拉格朗日耦合 耦合設(shè)置：耦合設(shè)置：建立建立/刪除耦合；刪除耦合；選擇多邊形；選擇多邊形；選擇歐拉選擇歐拉 Part。多多 邊邊 形形 耦耦 合合添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-67 歐拉-拉格朗日耦合多多 邊邊 形形 耦耦 合合固定點(diǎn)固定點(diǎn) (錨錨)添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-

27、68 歐拉-拉格朗日耦合速度云圖速度云圖壓力云圖壓力云圖拉格朗日拉格朗日沖擊波對(duì)墻的沖擊變形沖擊波對(duì)墻的沖擊變形(2D)歐拉歐拉添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-69 歐拉：高能炸藥歐拉：高能炸藥 + 空氣空氣 拉格朗日：混凝土拉格朗日：混凝土高能炸藥對(duì)混凝土的作用高能炸藥對(duì)混凝土的作用 (2D 軸對(duì)稱軸對(duì)稱)歐拉-拉格朗日耦合添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-70 水水 下下 爆爆 炸炸 (2D 軸對(duì)稱軸對(duì)稱)歐拉-拉格朗日耦合添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-71 歐拉-拉格朗日耦合水水 下下 爆爆 炸炸 (2D 軸對(duì)稱軸對(duì)稱)添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-72 歐拉-拉格朗日耦合火箭極間的分離火箭極間的分離在在AUTODYN-2D火箭?；?/p>

28、箭模型用殼單元；型用殼單元；高馬赫數(shù)用高馬赫數(shù)用Euler-FCT求求解器；解器；流入邊界條件來描述火箭流入邊界條件來描述火箭推進(jìn)過程推進(jìn)過程。添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-73 耦合類型耦合類型 沒有沒有 剛性耦合剛性耦合 完全耦合完全耦合 快速耦合快速耦合 歐拉子循環(huán)歐拉子循環(huán) Euler-FCT Euler Godunov 厚度殼單元厚度殼單元 Euler-FCT Euler Godunov歐拉-拉格朗日耦合3D 模型耦合菜單模型耦合菜單添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-74 混合單元；混合單元； 如果單元覆蓋部分小于設(shè)定的值如果單元覆蓋部分小于設(shè)定的值(缺省缺省0.5)，覆蓋單元被周圍的單，覆蓋單元被周圍的單

29、元混合元混合 Euler Godunov 使用精確耦合算法；使用精確耦合算法； Euler-FCT 能用精確算法和近似算法；能用精確算法和近似算法； Euler Godunov 耦合和耦合和 Euler-FCT 耦合都能使用子循環(huán)；耦合都能使用子循環(huán)； 一個(gè)一個(gè) “Thickened shell” 選項(xiàng)用于選項(xiàng)用于 3D 殼單元與歐拉耦合。殼單元與歐拉耦合。歐拉-拉格朗日耦合添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-75 歐拉-拉格朗日耦合 拉格朗日網(wǎng)格通常用于固體模型；拉格朗日網(wǎng)格通常用于固體模型； 高聲速高聲速-時(shí)間步長(zhǎng)小時(shí)間步長(zhǎng)小 歐拉網(wǎng)格通常用于流體的流動(dòng)；歐拉網(wǎng)格通常用于流體的流動(dòng)； 低聲速低聲速-時(shí)間步

30、長(zhǎng)大時(shí)間步長(zhǎng)大 因此，歐拉時(shí)間步長(zhǎng)大于拉格朗日步長(zhǎng)；因此，歐拉時(shí)間步長(zhǎng)大于拉格朗日步長(zhǎng)； 不用子循環(huán)的話，將以拉格朗日的時(shí)間步長(zhǎng)作為所有計(jì)算不用子循環(huán)的話，將以拉格朗日的時(shí)間步長(zhǎng)作為所有計(jì)算的時(shí)間步長(zhǎng)的時(shí)間步長(zhǎng)(包括歐拉包括歐拉)； 太小的時(shí)間步長(zhǎng)容易引起歐拉求解過多的耗散。太小的時(shí)間步長(zhǎng)容易引起歐拉求解過多的耗散。歐拉歐拉-拉格朗日子循環(huán)拉格朗日子循環(huán) (3D)添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-76 子循環(huán)用來優(yōu)化拉格朗日和歐拉時(shí)間步長(zhǎng)；子循環(huán)用來優(yōu)化拉格朗日和歐拉時(shí)間步長(zhǎng)； 拉格朗日網(wǎng)格用小時(shí)間步長(zhǎng)更新計(jì)算；拉格朗日網(wǎng)格用小時(shí)間步長(zhǎng)更新計(jì)算； 拉格朗日用大時(shí)間步長(zhǎng)更新計(jì)算；拉格朗日用大時(shí)間步長(zhǎng)更新計(jì)算；

31、 使用優(yōu)化時(shí)間步長(zhǎng)可以減少耗散。使用優(yōu)化時(shí)間步長(zhǎng)可以減少耗散。歐拉-拉格朗日耦合歐拉歐拉-拉格朗日子循環(huán)拉格朗日子循環(huán) (3D)添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-77 歐拉-拉格朗日耦合 選擇流固耦合選項(xiàng)：選擇流固耦合選項(xiàng)：選擇與歐拉耦合的拉格朗日選擇與歐拉耦合的拉格朗日 Part；定義耦合厚度；定義耦合厚度；連接耦合連接耦合 Part；察看耦合設(shè)置。察看耦合設(shè)置。3D歐拉歐拉-拉格朗日單元耦合拉格朗日單元耦合添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-78 歐拉-拉格朗日耦合 殼單元在流固耦合中，定義人工厚度來進(jìn)行歐拉殼單元在流固耦合中，定義人工厚度來進(jìn)行歐拉耦合；耦合； 人工殼單元厚度必須至少是它周圍歐拉單元最小人工殼單元厚度

32、必須至少是它周圍歐拉單元最小尺寸的兩倍；尺寸的兩倍； 人工厚度與物理模型的厚度是不同的。人工厚度與物理模型的厚度是不同的。3D歐拉歐拉-殼單元耦合殼單元耦合添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-79 殼單元?dú)卧穸葰卧穸葰卧獨(dú)W拉部分體積歐拉部分體積殼單元的變形殼單元的變形歐拉-拉格朗日耦合添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-80 爆轟壓力爆轟壓力(范圍范圍 3500 35000 kPa)殼單元厚度殼單元厚度(范圍范圍 5.7 6.0mm)歐拉-拉格朗日耦合添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-81 剛體：使用剛體：使用 Fill parts 定義模型：定義模型： Fill part 生成方式與拉格朗日相同；生成方式與拉格朗日相同； Fi

33、ll part 僅僅用來定義覆蓋部分。僅僅用來定義覆蓋部分。歐拉-拉格朗日耦合3D剛體耦合剛體耦合添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-82 歐拉-拉格朗日耦合3D完全耦合完全耦合-Euler FCT添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-83 歐拉-拉格朗日耦合3D完全耦合完全耦合-Euler FCT內(nèi)彈道分析內(nèi)彈道分析添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-84 完全拉格朗日完全拉格朗日/ALE/殼單元?dú)W殼單元?dú)W拉；拉； 在歐拉求解器中能用任何材料在歐拉求解器中能用任何材料類型；類型； 與失效和侵蝕聯(lián)合使用與失效和侵蝕聯(lián)合使用 使用精確的耦合算法保證計(jì)算使用精確的耦合算法保證計(jì)算結(jié)果的可靠性；結(jié)果的可靠性； 歐拉求解器被提高。歐拉求解器被提高。歐拉-拉格朗日耦合3D 完全耦合完全耦合-多物質(zhì)歐拉多物質(zhì)歐拉添加標(biāo)題添加標(biāo)題5-85 桿鋼筋桿鋼筋拉格朗日混凝土拉格朗日混凝土歐拉沖