硫胺包裝線儀表知識培訓(xùn)

1、硫酸銨稱重包裝檢測碼垛生硫酸銨稱重包裝檢測碼垛生產(chǎn)線產(chǎn)線儀表知識培訓(xùn)儀表知識培訓(xùn)講述人：黃新宇講述人：黃新宇內(nèi)容提綱內(nèi)容提綱1.概述2.技術(shù)說明3.工作過程4.操作概述概述挑袋式自動包裝機挑袋式自動包裝機 ： 挑袋式全自動包裝機是一種新型的開口袋包裝設(shè)備，采用全新的挑袋式全自動包裝機是一種新型的開口袋包裝設(shè)備，采用全新的供袋和裝袋設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝袋供給、物料填充、袋口整理封合等供袋和裝袋設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝袋供給、物料填充、袋口整理封合等作業(yè)的全部自動化。作業(yè)的全部自動化。 特點：特點： 適應(yīng)質(zhì)地較差的包裝袋，降低包裝成本適應(yīng)質(zhì)地較差的包裝袋，降低包裝成本 滿足腐蝕性較強的物料包裝需求滿足腐蝕

2、性較強的物料包裝需求 以準確、可靠的機械動作代替人工套袋，安全性高以準確、可靠的機械動作代替人工套袋，安全性高 雙工位供袋盤交替供袋，保證設(shè)備不間斷工作雙工位供袋盤交替供袋，保證設(shè)備不間斷工作 運行穩(wěn)定可靠，維修保養(yǎng)方便運行穩(wěn)定可靠，維修保養(yǎng)方便參數(shù)：參數(shù)： 包裝能力：包裝能力：50050012001200袋袋/ /小時小時（我公司使用的（我公司使用的800800袋袋/ /小時）小時） 包裝重量：包裝重量：20205050千克千克/ /袋袋（我公司包裝（我公司包裝5050千克千克/ /袋）袋）包裝物參數(shù)包裝物參數(shù) 物料名稱物料名稱：硫酸銨粒料硫酸銨粒料 堆積密度堆積密度：約約0.998t/m3

3、0.998t/m3 溶解性溶解性：易溶于水，在濕空氣中易吸潮結(jié)塊易溶于水，在濕空氣中易吸潮結(jié)塊 物料溫度物料溫度：5050 電力設(shè)施電力設(shè)施 動力電源：動力電源：AC 380V/220VAC 380V/220V，50Hz50Hz，三相五線制，三相五線制 頻率波動：頻率波動：1%1% 保護接地：保護接地：44 總耗電量總耗電量( (單線單線) )：55kW55kW儀表風(fēng)儀表風(fēng) 氣源壓力：氣源壓力：0.50.50.7MPa0.7MPa 供給溫度：環(huán)境溫度供給溫度：環(huán)境溫度 過濾精度：顆粒度過濾精度：顆粒度5um 5um 露點：露點：-40-40 總耗氣量總耗氣量( (單線單線) )：130Nm3/

4、h130Nm3/h硫胺包裝生產(chǎn)線設(shè)備簡圖硫胺包裝生產(chǎn)線設(shè)備簡圖硫酸銨稱重包裝檢測碼垛生產(chǎn)線工藝流程圖硫酸銨稱重包裝檢測碼垛生產(chǎn)線工藝流程圖包裝線控制系統(tǒng)簡述包裝線控制系統(tǒng)簡述 控制系統(tǒng)劃分 本生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)根據(jù)其實現(xiàn)的功能可分為除塵控制系統(tǒng)、稱重控制系統(tǒng)、包裝控制系統(tǒng)、輸送控制系統(tǒng)和碼垛控制系統(tǒng)等五個子系統(tǒng)。具體見下圖圖1所示。圖1 控制系統(tǒng)劃分示意圖聯(lián)鎖關(guān)系聯(lián)鎖關(guān)系 在本生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)可實現(xiàn)聯(lián)鎖運行方式，在本生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)可實現(xiàn)聯(lián)鎖運行方式，聯(lián)鎖關(guān)系見圖聯(lián)鎖關(guān)系見圖2 2所示。所示。圖2 控制系統(tǒng)的聯(lián)鎖關(guān)系系統(tǒng)組成及工作系統(tǒng)組成及工作過程過程一、除塵控制系統(tǒng)一、除塵

5、控制系統(tǒng)（主要是電氣控制不詳細介紹）1、單元組成 除塵控制系統(tǒng)由除塵風(fēng)機電機和脈沖控制儀回路組成。 控制原理圖詳見隨機電氣圖冊。2、工作原理及控制過程 控制系統(tǒng)控制除塵器引風(fēng)除塵、脈沖噴吹清灰的動作過程。 除塵系統(tǒng)啟動，除塵風(fēng)機開始運轉(zhuǎn)，物料粉塵落入集塵斗，視集塵斗中的物料粉塵多少情況，由操作人員完成物料粉塵的清除及回收。 根據(jù)一定時間內(nèi)濾袋上的積塵量，可在脈沖控制儀上設(shè)置脈沖噴吹的脈沖寬度和間隔時間，以確保良好的過濾效果。設(shè)定的具體方法參見脈沖控制儀說明書。二、稱重單元二、稱重單元（儀表控制部分）1 1、單元組成、單元組成 稱重控制系統(tǒng)的組成框圖如圖3所示。圖3 稱重控制系統(tǒng)組成框圖各組成部

6、分的作用如下：各組成部分的作用如下：A A、操作界面操作界面作為操作人員與設(shè)備之間的交互平臺，接收來自操作人作為操作人員與設(shè)備之間的交互平臺，接收來自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的工作狀態(tài)；員的操作指令并指示設(shè)備的工作狀態(tài)；B B、稱重控制器稱重控制器是定量稱重部分的核心，它將物料的重量信息轉(zhuǎn)換為是定量稱重部分的核心，它將物料的重量信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息，具體過程為：稱重控制器將稱重傳感器輸出的模擬信號數(shù)字信息，具體過程為：稱重控制器將稱重傳感器輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并將其運算處理，得出相應(yīng)的邏輯信號。稱重控轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并將其運算處理，得出相應(yīng)的邏輯信號。稱重控制器用此邏輯信號與制器用

7、此邏輯信號與PLCPLC數(shù)字量數(shù)字量I/OI/O點實現(xiàn)互聯(lián)通信，完成定量稱重點實現(xiàn)互聯(lián)通信，完成定量稱重過程控制；過程控制；C C、檢測元件檢測元件用于檢測運動機構(gòu)的位置信號；用于檢測運動機構(gòu)的位置信號；D D、可編程控制器可編程控制器是稱重控制系統(tǒng)的控制中心。是稱重控制系統(tǒng)的控制中心。PLCPLC自動循環(huán)掃描各自動循環(huán)掃描各個輸入輸出點的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)程序所確定的邏輯關(guān)系刷新輸出個輸入輸出點的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)程序所確定的邏輯關(guān)系刷新輸出點的狀態(tài)，通過電磁閥來控制氣缸的動作，從而完成整個稱重和卸點的狀態(tài)，通過電磁閥來控制氣缸的動作，從而完成整個稱重和卸料工藝流程的自動控制。料工藝流程的自動控

8、制。2 2、單元配置特點及技術(shù)說明、單元配置特點及技術(shù)說明 A、電源部分 現(xiàn)場動力電源（AC220/380V，三相五線制）進入控制柜后，經(jīng)接線端子變徑后至斷路器。 因可編程控制器和稱重控制器對電源的性能要求較高，故采用隔離變壓器為可編程控制器、稱重控制器及直流電源提供220VAC電源。隔離變壓器源端和副端均有小型斷路器提供保護。 操作現(xiàn)場上所有的控制元件、檢測元件的工作電源均為DC24V，因而提高了設(shè)備運行及人員操作的安全性。 B、可編程控制器 控制系統(tǒng)采用的PLC的CPU共包括輸入點24個，輸出點16個。輸入通道地址從I0I4，輸出通道地址為Q0Q3。 PLC輸入輸出點的使用如表1、表2所示

9、，表格中項目和名稱欄空白的為備用點。表1 稱重控制器系統(tǒng)PLC輸入表表2 稱重控制系統(tǒng)PLC輸出表C C、稱重控制器、稱重控制器 本控制系統(tǒng)采用的稱重控制器是UNIPULSE公司的F701-C型稱重控制器，控制器的稱重控制參數(shù)、重量判斷參數(shù)及標定參數(shù)可根據(jù)實際應(yīng)用進行設(shè)置。n設(shè)置參數(shù)設(shè)置參數(shù)按下列參數(shù)表要求設(shè)置各項參數(shù)：n標定標定伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器 稱重控制系統(tǒng)采用2臺伺服驅(qū)動器MDX61B0014-5A3-4-00，用于控制給料門的開閉動作。 伺服驅(qū)動器的IO信號通過X13、X16、X10端口與PLC相連。 本系統(tǒng)中使用的伺服驅(qū)動器輸出信號有3個，分別是：伺服驅(qū)動器就緒信號、伺服定位完成信

10、號（伺服電機每一個位移結(jié)束時此信號輸出為ON，允許進行下一次位置操作）、伺服初始化信號。 PLC向伺服驅(qū)動器發(fā)出的信號共有7個，分別是：伺服允許；伺服使能；伺服位塊選擇0；伺服位塊選擇1；伺服啟動；伺服參考點；伺服位塊選擇2。3 3、工作原理及控制過程、工作原理及控制過程定量秤為伺服雙秤結(jié)構(gòu)，由2臺稱重控制器分別控制其稱重過程，完成所包裝物料的稱重計量。由可編程控制器協(xié)調(diào)控制雙秤的投料次序。可編程控制器(PLC)向稱重控制器發(fā)出秤啟動、停止信號，并接收稱重控制器傳來的粗給料、精給料、超差、稱重完成等信號，通過與伺服驅(qū)動器間信號傳遞，控制伺服電機的運轉(zhuǎn)，帶動給料機構(gòu)動作，完成給料的自動控制。伺服

11、電機軸端設(shè)置了檢測伺服電機初始位置的接近開關(guān)。稱重完成，并接收到包裝系統(tǒng)的“允許投料”信號后，才進行卸料動作。卸料動作由氣缸驅(qū)動卸料門的開閉來實現(xiàn)，氣缸上設(shè)有檢測卸料門是否關(guān)閉的磁感式接近開關(guān)?？刂七^程為：稱重開始時，稱重控制器同時給出粗給料、精給料信號，伺服電機驅(qū)動給料門完全打開，開始粗給料過程；當(dāng)稱量重量達到粗給料域值時，粗給料信號撤銷，伺服電機驅(qū)動給料門關(guān)閉至精給料位置，進入精給料過程；當(dāng)重量達到精流域值時，精給料信號撤銷，伺服電機驅(qū)動給料門關(guān)閉到初始位置。待空中落料結(jié)束后，若實際重量達到合格下限，則稱重控制器給出稱重完成信號，稱重結(jié)束；若實際重量超出了合格上限，則稱重控制器在給出稱重完

12、成信號的同時，給出超差信號；若實際重量未達到合格下限，則系統(tǒng)啟動補料功能，使給料門開至精給料開度進行補料操作，每次補料后均進行重量比較，若達到合格下限，稱重控制器給出稱重完成信號，稱重結(jié)束。若補料次數(shù)超出限定次數(shù)重量仍未合格，則PLC向稱重控制器發(fā)出停止信號，稱重停止。當(dāng)稱重結(jié)束后，如果PLC收到允許投料信號，則PLC輸出卸料信號，卸料門打開卸料。卸料完成后，卸料門關(guān)閉。稱重控制原理參閱F701-C稱重控制器說明書。 現(xiàn)場元件位置如圖4，表3所示。圖4 稱重控制系統(tǒng)現(xiàn)場元件位置圖表表4 稱重控制系統(tǒng)現(xiàn)場元件明細表稱重控制系統(tǒng)現(xiàn)場元件明細表4、操作界面、操作界面u控制柜控制柜 稱重控制單元控制柜

13、操作界面如圖稱重控制單元控制柜操作界面如圖5 5所示。所示。圖5 操作面板示意圖按鈕指示燈的作用如下：按鈕指示燈的作用如下：u控制箱控制箱稱重控制系統(tǒng)在包裝控制系統(tǒng)的控制箱上設(shè)置了“A(B)秤停止/啟動”帶燈選擇開關(guān)和 “A(B)秤超差卸料”帶燈按鈕，其功能與控制柜上相同名稱的選擇開關(guān)、按鈕功能相同。三、包裝控制系統(tǒng)三、包裝控制系統(tǒng)1 1、單元組成、單元組成包裝控制系統(tǒng)組成框圖如圖6所示。圖6 包裝控制系統(tǒng)圖各組成部分的作用如下：各組成部分的作用如下：操作界面操作界面作為操作人員與設(shè)備之間的交互平臺，接收來自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的工作狀態(tài)；檢測元件檢測元件檢測包裝袋、料袋的有無、位置/

14、位移狀態(tài)以及機械各部機的動作狀態(tài)；可編程控制器可編程控制器是包裝控制系統(tǒng)的控制中心。PLC自動循環(huán)掃描各個輸入輸出點的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)程序所確定的邏輯關(guān)系刷新輸出點的狀態(tài)，通過變頻器、交流接觸器和電磁閥來控制相應(yīng)電機的啟停和氣缸的動作，從而完成包裝工藝流程的自動控制；本系統(tǒng)所使用的控制元件控制元件有變頻器、交流接觸器和電磁換向閥。交流接觸器和電磁換向閥的控制線圈與PLC輸出點相連。當(dāng)交流接觸器控制線圈得電，則接觸器的常開觸點接通，為電機供電；電磁換向閥用于切換氣缸缸桿的伸縮狀態(tài)，從而帶動相應(yīng)的機構(gòu)動作，完成相應(yīng)的動作；變頻器通過改變輸出頻率控制電機轉(zhuǎn)速。各組成部分的作用如下：各組成部分的作用如

15、下：操作界面操作界面作為操作人員與設(shè)備之間的交互平臺，接收來自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的工作狀態(tài)；檢測元件檢測元件檢測包裝袋、料袋的有無、位置/位移狀態(tài)以及機械各部機的動作狀態(tài)；可編程控制器可編程控制器是包裝控制系統(tǒng)的控制中心。PLC自動循環(huán)掃描各個輸入輸出點的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)程序所確定的邏輯關(guān)系刷新輸出點的狀態(tài)，通過變頻器、交流接觸器和電磁閥來控制相應(yīng)電機的啟停和氣缸的動作，從而完成包裝工藝流程的自動控制；本系統(tǒng)所使用的控制元件控制元件有變頻器、交流接觸器和電磁換向閥。交流接觸器和電磁換向閥的控制線圈與PLC輸出點相連。當(dāng)交流接觸器控制線圈得電，則接觸器的常開觸點接通，為電機供電；電磁換

16、向閥用于切換氣缸缸桿的伸縮狀態(tài)，從而帶動相應(yīng)的機構(gòu)動作，完成相應(yīng)的動作；變頻器通過改變輸出頻率控制電機轉(zhuǎn)速。2 2、單元配置特點及技術(shù)說明、單元配置特點及技術(shù)說明u電源部分電源部分 現(xiàn)場動力電源（AC380/220V，三相五線制）進入控制柜后，經(jīng)接線端子變徑后至總斷路器。 包裝機組的每個電機均有單獨的電機保護斷路器對其進行保護，從而保證了電機的安全運行，并且便于在發(fā)生故障的情況下查找故障點。本系統(tǒng)所采用的電機保護斷路器集成了多種保護功能，如短路、過載及斷相保護等，因而省去了傳統(tǒng)的熱過載繼電器。 根據(jù)工藝要求，內(nèi)、外鏈輸送機、進袋機、夾口整形機、折邊機、落料段輸送電機、縫口段輸送機在運行過程中需

17、要在一定范圍內(nèi)進行速度調(diào)節(jié)，所以采用變頻器驅(qū)動相應(yīng)的電機。對應(yīng)每個變頻器也有單獨的保護斷路器，在變頻器發(fā)生過載和短路時可切斷其輸入電源。變頻器本身在電機發(fā)生過載等故障時，也可自動進入保護狀態(tài)并報警，同時停止輸出。 為交流接觸器線圈供電的交流220V電源使用單極小型斷路器提供過流保護。 因控制部分的電路對電源的性能要求較高，故采用隔離變壓器為PLC、直流穩(wěn)壓電源等提供交流220V電源，其源端和副端均有小型斷路器提供保護。 操作現(xiàn)場上所有的控制元件、檢測元件及按鈕開關(guān)的工作電源均為DC24V，提高了設(shè)備運行及人員操作的安全性。 詳細的供電原理參閱隨機電氣圖冊。u可編程控制器可編程控制器 可編程控制

18、器是控制系統(tǒng)的核心。 包裝機控制系統(tǒng)采用的PLC包括16點公共端的24V直流輸入通道3個，16點公共端的繼電器輸出通道3個；CPU自帶16點24V直流輸入、16點24V直流輸出。 PLC 各通道輸入輸出點的使用情況如表4-1所示，表格中項目代號和名稱欄空白為備用點。表表5 5 包裝機控制系統(tǒng)包裝機控制系統(tǒng)PLC PLC 各通道輸入輸出表各通道輸入輸出表u變頻器變頻器 包裝機控制系統(tǒng)采用7個變頻器，分別用于內(nèi)鏈、外鏈電機、進袋輸送電機、夾口整形電機、折邊電機、縫口段輸送電機、落料段輸送電機的速度控制。 變頻器的工作方式、加減速時間等參數(shù)可通過其面板鍵盤設(shè)置。變頻器的控制端子LI1和LI2分別控制

19、電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，LI5為變頻器報警復(fù)位端子。系統(tǒng)運行時，PLC通過選通LI1或LI2控制電機的正反轉(zhuǎn)，通過選通LI3控制電機以第2個預(yù)置速度運行。 變頻器的輸出頻率通過其操作面板上的按鍵進行調(diào)節(jié)變頻器的詳細操作方法、參數(shù)設(shè)定及故障處理對策等請參閱其說明手冊。u觸摸屏 包裝機操作界面上配有觸摸屏。該產(chǎn)品帶有10.4的LCD顯示屏，具有操作簡單，顯示直觀的特點，可直接觸動屏幕進行操作。觸摸屏內(nèi)置通用端口，可通過串行通訊電纜直接與計算機及其它含有相應(yīng)端口的設(shè)備實現(xiàn)互連。 在本套生產(chǎn)線的實際應(yīng)用中，為人機界面設(shè)置了生產(chǎn)線運行狀態(tài)顯示、I/O監(jiān)控、手動操作、設(shè)備自動運行指示及故障報警和報警幫助等多個畫

20、面，并應(yīng)用了操作人員等級密碼設(shè)定等功能，具體應(yīng)用詳見后續(xù)觸摸屏界面說明部分內(nèi)容。 工作原理及控制過程工作原理及控制過程包裝機控制系統(tǒng)控制自動供袋、物料裝袋、封袋口及料袋送出過程，以下將分成五個部分加以說明。包裝機現(xiàn)場元件位置見附圖所示。控制回路電路圖參閱隨機電氣圖冊。供袋控制供袋控制該部分控制的機構(gòu)是供袋盤位置的更換機構(gòu)及升降機構(gòu)?？刂屏鞒倘鐖D7所示。設(shè)備工作示意圖如圖7、8所示。圖7 供袋控制流程圖供袋盤換位控制供袋盤換位控制 供袋工位由兩個供袋盤組成，分別稱為A盤和B盤。當(dāng)一個供袋盤處于取袋裝置下方（升降機構(gòu)之上）時稱之為工作位置，另一個則處于相應(yīng)的準備位置。供袋盤的位置變換通過換位氣缸來

21、驅(qū)動，控制氣缸的電磁閥是雙控電磁閥。通電后使A盤處于工作位置的電磁閥稱為供袋盤A閥（YV3），通電后使B盤處于工作位置的電磁閥稱為供袋盤B閥（YV4）。 供袋盤換位氣缸的伸縮狀態(tài)由兩個磁感式接近開關(guān)進行檢測，當(dāng)A盤處于工作位置時，接通的開關(guān)稱為A盤工作位（SQ1）。當(dāng)B盤處于工作位置時，接通的開關(guān)稱為B盤工作位(SQ2)。上方取袋位置是否有料袋由一對對射式光電開關(guān)（SG1）檢測。 兩個儲袋倉門處設(shè)置了門開關(guān)SQ40、SQ41，當(dāng)操作人員打開倉門，放置包裝袋時，門開關(guān)信號斷開，此時，即使工作盤中無料袋，供袋盤也不切換，保證人工操作安全。控制過程為： 系統(tǒng)運行時，如果A盤處于工作位置（A盤工作位磁

22、環(huán)開關(guān)SQ1為ON）且取袋位置有袋時（缺袋檢測光電SG1為ON），則取袋機構(gòu)正常取袋； 此時，可打開左側(cè)儲袋倉門，向B盤放置包裝袋，放滿后，關(guān)閉倉門。 如果A盤中料袋用盡，即升降機構(gòu)在上位（SQ3為ON）且SG1為OFF，則儲袋盤下降閥（YV2）得電，氣缸缸桿縮回，驅(qū)動升降機構(gòu)帶動托盤下降，當(dāng)升降機構(gòu)下位接近開關(guān)(SQ4)為ON時，儲袋盤下降閥（YV2）失電，此時，升降機構(gòu)與托盤脫離，A、B托盤可換位。 A盤工作位閥(YV3)失電，B盤工作位閥(YV4)得電，供袋盤換位氣缸缸桿縮回，帶動供袋盤向右移動，當(dāng)B盤工作位磁環(huán)開關(guān)SQ2轉(zhuǎn)為ON后，YV4失電，B盤位于工作位。儲袋盤上升閥（YV1）得電

23、，將B盤向上頂升，上部料袋至缺袋檢測光電處時，SG1轉(zhuǎn)為ON，儲袋盤上升閥（YV1）失電，取袋機構(gòu)正常取袋。 圖7 供袋盤工作示意圖供袋盤升降控制供袋盤升降控制 供袋盤升降機構(gòu)由氣缸提供動力，驅(qū)動升降機構(gòu)動作。 儲袋盤升降機構(gòu)的動作由電磁閥控制，分別為上升閥（YV1）、下降閥（YV2）。升降機構(gòu)的上升、下降限位檢測使用兩個接近開關(guān)。圖8 托盤升降工作示意圖 控制過程為：升降動作由缺袋檢測光電開關(guān)(SG1)的信號控制，只要SG1為OFF，即取袋位的料袋位置低時，上升閥即得電，氣缸缸桿繼續(xù)伸出，待SG1轉(zhuǎn)為ON后，上升閥延時后失電，氣缸缸桿動作停止，取袋機構(gòu)即可正常取袋。取袋、送袋控制取袋、送袋控

24、制 該部分控制的機構(gòu)有取袋機構(gòu)、內(nèi)外鏈輸送機構(gòu)、壓輪進袋機構(gòu)。工作圖如圖4-5所示，將空包裝袋由位置運送至位置，為下一工步（開袋、撐袋）提供位置條件。圖9 取袋、送袋工作圖 取袋機構(gòu)和壓輪由氣缸驅(qū)動，取袋使用真空吸力。相關(guān)電磁閥的名稱和代號為：取袋去閥（YV5）、取袋回閥（YV6）、取袋真空閥（YV7）、取袋反吹閥（YV8），壓輪閥（YV10）。 內(nèi)外鏈輸送、進袋輸送由電機驅(qū)動，電機名稱代號為：內(nèi)鏈輸送電機（M3）、外鏈輸送電機（M4）、進袋電機（M5）。這三臺電機分別由變頻器控制運行速度。該部分設(shè)置的檢測元件功能如下：內(nèi)、外鏈計數(shù)分別設(shè)定5個計數(shù)值，在觸摸屏定時器/計數(shù)器設(shè)定界面中設(shè)置。內(nèi)（

25、外）鏈取袋斷真空計數(shù)內(nèi)（外）鏈取袋安全（取袋完成）位置計數(shù)內(nèi)（外）鏈高速進袋等待位置計數(shù)內(nèi)（外）鏈低速進袋計數(shù)內(nèi)（外）鏈回初始位計數(shù) 根據(jù)這2組計數(shù)值，系統(tǒng)確定內(nèi)、外鏈輸送包裝袋時，取袋閥YV5/YV6得電時間點、取袋真空閥斷電時間點、鏈輸送電機高速運行時段、鏈輸送電機低速運行時段。 控制過程：如果系統(tǒng)處于重新上電狀態(tài)，則需要對外（內(nèi)）鏈進行復(fù)位操作。如外（內(nèi)）鏈不處于禁止取袋機構(gòu)取袋區(qū)域（不在回初始位至取袋完成區(qū)域），取袋去閥得電；取袋去閥得電延時后導(dǎo)通取袋真空閥，在限制時間內(nèi)達到真空設(shè)置值后，取袋回閥得電，取袋機構(gòu)返回；當(dāng)取袋機構(gòu)返回至取袋回位磁性開關(guān)導(dǎo)通后，外鏈高速啟動；當(dāng)鏈排運行到取袋

26、斷真空位置時，取袋真空閥斷電，同時取袋反吹閥動作，同時，外鏈變?yōu)榈退龠\行至外鏈取袋完成位置，使料袋落在鏈排上；如果開袋位置無料袋（進袋檢測光電不被遮擋），則壓輪電磁閥得電，同時高速啟動外鏈，且啟動進袋電機進行進袋，當(dāng)進袋檢測光電有信號后延時停止進袋輸送機，外鏈輸送機運行至外鏈高速進袋等待位置等待開袋；如開袋成功，則外鏈低速運行至低速進袋計數(shù)位置，后高速返回至外鏈回初始位計數(shù)等待下次取袋；內(nèi)鏈同理；內(nèi)（外）鏈：先到達回初始位計數(shù)位置的鏈排先取袋，先到達取袋完成位置的鏈排先進袋。開袋撐袋、擺送控制開袋撐袋、擺送控制 該部分控制的機構(gòu)有開袋機構(gòu)和擺臂機構(gòu)。工作圖如圖4-6所示，包裝袋口在位置被打開后

27、，擺臂由等待位置插入袋口撐袋后，將料袋擺送至夾袋位，料袋傳遞給料門夾袋機構(gòu)，擺臂至位置退出袋口。圖10 開袋擺送機構(gòu)工作圖開袋機構(gòu)、撐袋、擺臂動作由氣缸驅(qū)動，開袋吸盤使用真空。相關(guān)電磁閥的名稱和代號如圖所示。該部分設(shè)置的檢測元件功能如下：裝袋控制裝袋控制該部分控制的是料門機構(gòu)，動作包括料門擺出閉合、夾袋、撐口、料門擺回打開卸料、料袋釋放撐袋過程。圖11 料門示意圖二、故障處理及維護檢修二、故障處理及維護檢修1 1、故障處理、故障處理u 電子定量秤運行中常見故障處理電子定量秤運行中常見故障處理序號序號故障名稱故障名稱原原 因因處理處理 對策對策1顯示儀顯示異常稱重傳感器是否損壞。首先檢查傳感器型

28、號是否正確，如果不正確，更換傳感器；如果傳感器型號正確，則測量傳感器EX+、EX-端激勵電壓是否為10V，若正常，再在定量秤空載情況下，測量傳感器的SG+、SG-端電壓（正常電壓值在020mV），對比傳感器的這個電壓值，是否有異常情況，若有異常，則稱重傳感器可能損壞了，需要更換。2稱重單元不稱重1、零點偏移過大；原因1：稱重箱中有余料，清除余料。原因2：稱重傳感器與秤體連接螺絲松動，擰緊螺絲。原因3：表頭零點采集錯誤：稱重裝置重心偏移，需調(diào)整機械結(jié)構(gòu)；稱重傳感器故障，故障序號1方法處理。2、稱重控制器參數(shù)不合適或損壞。如果參數(shù)設(shè)置不合適，按稱重控制器說明書設(shè)置參數(shù)；如果稱重控制器損壞則更換稱重

29、控制器。u包裝機運行中常見故障處理對策包裝機運行中常見故障處理對策 見觸摸屏故障幫助界面。見觸摸屏故障幫助界面。u輸送檢測部分故障處理輸送檢測部分故障處理序號序號故障名稱故障名稱原原 因因處理處理 對策對策1“電機保護跳閘”指示燈報警打開控制柜，確認跳閘斷路器，分析故障原因，排除故障后，將斷路器重新合閘即可。如果某一個回路的斷路器頻繁出現(xiàn)跳閘現(xiàn)象，需要檢查此回路是否有短路、接線松動等現(xiàn)象，排除后若還是跳閘，則需要增大斷路器過載電流或檢查相應(yīng)的電機是否有故障。2電子復(fù)檢秤輸送機停止時，其上料袋重量值有波動1.上秤架與下秤架安裝不對正，即四組浮動頭組件中，有上、下浮動頭鉛直方向中心偏離的；2.稱重

30、傳感器故障。利用浮動頭調(diào)具定位上、下浮動頭，重新調(diào)整。詳細方法參見安裝手冊的有關(guān)章節(jié)。檢修稱重傳感器：首先檢查傳感器型號是否正確，如果不正確，更換傳感器；如果傳感器型號正確，則在傳感器匹配盒內(nèi)，測量傳感器EX+、EX-端激勵電壓是否為10V，若正常，再在定量秤空載情況線，分別測量傳感器的SG+、SG-端電壓（正常電壓值在020mV），對比每個傳感器的這個電壓值，是否有異常情況，若有異常，則相應(yīng)的稱重傳感器可能損壞了，需要更換。u 碼垛機故障處理碼垛機故障處理序號序號故障名稱故障名稱原原 因因處理處理 對策對策以下第以下第1至第至第44條故障現(xiàn)象引起碼垛不能啟動，或在運行中停止，觸摸屏上有故障提

31、示。此時需要按條故障現(xiàn)象引起碼垛不能啟動，或在運行中停止，觸摸屏上有故障提示。此時需要按“復(fù)位復(fù)位”按鈕確認故障信息，按鈕確認故障信息，消除蜂鳴器報警，參照觸摸屏上的故障提示，按本節(jié)故障處理方法將故障排除，然后重新啟動設(shè)備。消除蜂鳴器報警，參照觸摸屏上的故障提示，按本節(jié)故障處理方法將故障排除，然后重新啟動設(shè)備。1變頻器故障 1.電機回路有接線松動或線路有人為改動；2.變頻器本身故障；3.電機故障（如過電流、缺相等故障）。檢查處理。檢查變頻器面板輸出的錯誤代碼，參考變頻器說明書處理。2電機故障檢查控制柜內(nèi)跳閘斷路器所對應(yīng)的電機故障的原因，做出相應(yīng)的處理。3伺服故障1.伺服驅(qū)動器故障（如：硬件、軟

32、件等故障）；2.伺服電機故障（如：電機過電流、電機過熱等）；3.伺服控制回路故障（如：反饋信號故障、電機相序保護故障等）。檢查并排除。檢查伺服驅(qū)動器面板顯示的錯誤代碼，參考伺服驅(qū)動器說明書處理。4系統(tǒng)低氣壓現(xiàn)象：推袋板閥、壓袋閥斷電5秒鐘后，相應(yīng)的接近開關(guān)（推板開、壓袋上位）仍沒有信號。1.氣源壓力低；2.氣動管路及元件有泄露部位；3.推袋、壓袋閥，推板開、壓袋上位接近開關(guān)故障。檢查氣源壓力是否正常。檢查氣動管路及元件是否有泄露并排除。處理方法4、處理方法1。5安全門未關(guān)閉1.安全門未關(guān)閉或未關(guān)到位；2.限位開關(guān)故障或開關(guān)線路故障，開關(guān)松動。關(guān)閉安全門。檢查并排除故障。6托盤倉報警1.托盤倉無

33、托盤；2.托盤不足光電開關(guān)故障。叉車補充托盤。處理方法2。7啟動按鈕故障現(xiàn)象：啟動按鈕信號接通15秒后仍沒有斷開。1.按鈕開關(guān)損壞，或按鈕觸點安裝錯誤（正確安裝為常開觸點）；2.PLC的響應(yīng)I/O口損壞。檢查接線或更換。檢查，若有損壞則更換I/O單元。8復(fù)位按鈕故障現(xiàn)象：復(fù)位按鈕信號接通15秒后仍沒有斷開。1.按鈕開關(guān)損壞，或按鈕觸點安裝錯誤（正確安裝為常開觸點）；2.PLC的響應(yīng)I/O口損壞。檢查接線或更換。檢查，若有損壞則更換I/O單元。序號序號故障名稱故障名稱原原 因因處理處理 對策對策9停止按鈕故障現(xiàn)象：停止按鈕信號斷開15秒后仍沒有接通。1.按鈕開關(guān)損壞，或按鈕觸點安裝錯誤（正確安裝

34、為常閉觸點）；2.PLC的響應(yīng)I/O口損壞。檢查接線或更換。檢查，若有損壞則更換I/O單元。10緩?fù)C堵袋（超時）1.緩?fù)鬏敊C堵袋；2.緩?fù)９怆姶嬖诠收?。人工排除。處理方?。11轉(zhuǎn)位傳輸堵袋1.轉(zhuǎn)位機處堵袋；2.轉(zhuǎn)位光電開關(guān)故障，產(chǎn)生誤報。人工排除。處理方法2。12轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)超時1.轉(zhuǎn)位定位接近開關(guān)故障；2.轉(zhuǎn)位伺服電機存在故障；3.伺服驅(qū)動器故障。處理方法1；檢查并處理；檢查伺服驅(qū)動器面板顯示的錯誤代碼，參考伺服驅(qū)動器說明書處理。13轉(zhuǎn)位定位故障1.轉(zhuǎn)位定位接近開關(guān)故障；2.伺服故障（PLC給出伺服返回初始位信號，但伺服電機未旋轉(zhuǎn)）。處理方法1。檢查伺服驅(qū)動器面板顯示的錯誤代碼，參考伺服驅(qū)

35、動器說明書處理。14轉(zhuǎn)位伺服初始化故障1.伺服電機尋找初始位置過程超時，轉(zhuǎn)位定位接近開關(guān)存在故障；2.伺服電機接線松動或接線錯誤；3.轉(zhuǎn)位伺服電機（或驅(qū)動器）存在故障。處理方法1 。檢查并處理。檢查伺服驅(qū)動器面板顯示的錯誤代碼，參考伺服驅(qū)動器說明書處理。15轉(zhuǎn)位初始位故障1.轉(zhuǎn)位定位接近開關(guān)故障；2.轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)超時。處理方法1。按故障序號12處理。16編組機動作超時1.編組機入口處的編組傳送1、2兩個光電開關(guān)沒有正常工作。PLC啟動編組電機動作的一定時間內(nèi)編組傳送1、2光電信號狀態(tài)沒有斷開（可能原因：電機軸斷裂、皮帶斷裂、電機線斷裂、電機制動器損壞、控制電機的交流接觸器損壞）；2.進入編組機的料

36、袋有位置偏差過大的情況，如果位置偏差過大長時間沒有離開上述兩個光電開關(guān)（或其中一個），導(dǎo)致編組機始終運轉(zhuǎn)，不能自動停止。處理方法2。人工調(diào)整。序號序號故障名稱故障名稱原原 因因處理處理 對策對策17編組2遮光超時1.編組傳輸入口是否堵袋；2.編組2光電開關(guān)存在故障。人工排除。處理方法2。18推袋機推袋超時1.推袋機電機故障；2.推袋去到位接近開關(guān)故障。檢查，處理。處理方法1。19推袋機返回超時1.推袋電機是否存在故障；2.檢查推袋到位限位接近開關(guān)是否存在故障。檢查，處理。處理方法1。20推板開故障（在推袋返回時為打開狀態(tài)）1.推板開位檢測接近開關(guān)有故障；2.推袋中位或前位接近開關(guān)故障；3.推板

37、電磁閥故障；4.機械結(jié)構(gòu)卡?。?.系統(tǒng)氣壓低。處理方法1。處理方法1。處理方法4。清除卡住物。按故障序號4處理。21推板關(guān)故障（推袋板在向前推袋時應(yīng)為關(guān)閉狀態(tài)）1.推板關(guān)位檢測接近開關(guān)有故障；2.推板電磁閥故障；3.推袋機返回超時；4.機械結(jié)構(gòu)卡住。處理方法1。處理方法4。按故障序號20處理。清除卡住物。22壓袋返回故障1.壓袋上位檢測接近開關(guān)有故障；2.壓袋下位檢測接近開關(guān)有故障；3.壓袋電磁閥故障；4.機械結(jié)構(gòu)卡住。處理方法1。處理方法1。處理方法4。清除卡住物。23推袋回減速開關(guān)故障推袋機在整個行程的推袋過程中，推袋回減速開關(guān)沒有信號返回。處理方法1。24推袋中減速開關(guān)故障推袋機在整個行

38、程的推袋過程中，推袋中減速開關(guān)沒有信號返回。處理方法1。25推袋中位開關(guān)故障推袋機在整個行程的推袋過程中，推袋中位開關(guān)沒有信號返回處理方法1。25推袋去減速開關(guān)故障推袋機在整個行程的推袋過程中，推袋去減速開關(guān)沒有信號返回。處理方法1。27分層機開超時1.分層電機故障；2.分層開到位接近開關(guān)故障。檢查，處理。處理方法1。28分層機關(guān)超時1.分層電機故障；2.分層關(guān)到位限位接近開關(guān)故障。檢查，處理。處理方法1。29分層開減速開關(guān)故障分層機在整個行程的分層過程中，分層開減速開關(guān)沒有信號返回。處理方法1。30分層關(guān)減速開關(guān)故障分層機在整個行程的分層過程中，分層關(guān)減速開關(guān)沒有信號返回。處理方法1。31分

39、層滿光電開關(guān)故障在分層機開到位、壓袋板上升到位、升降機離開上臨界光電的前提下，分層滿光電仍有返回信號。處理方法2。序號序號故障名稱故障名稱原原 因因處理處理 對策對策30分層關(guān)減速開關(guān)故障分層機在整個行程的分層過程中，分層關(guān)減速開關(guān)沒有信號返回。處理方法1。31分層滿光電開關(guān)故障在分層機開到位、壓袋板上升到位、升降機離開上臨界光電的前提下，分層滿光電仍有返回信號。處理方法2。32升降機上升超時1.升降電機是否存在故障；2.檢查升降上升臨界光電、上升限位接近開關(guān)是否存在故障。檢查，處理。處理方法2、處理方法1。33升降機下降超時1.升降電機故障；2.升降機下限接近開關(guān)故障。檢查，處理。處理方法1

40、。34升降升臨界開關(guān)故障升降機在下降到位的前提下，上升臨界光電仍有返回信號。處理方法2。35上升減速開關(guān)故障升降機在運送空托盤上升的整個過程中上升減速開關(guān)沒有返回信號，導(dǎo)致升降機以高速上升到上位造成機械沖擊。處理方法1。36下降減速開關(guān)故障升降機在滿垛或手動下降到下限位的過程中下降減速開關(guān)沒有返回信號。導(dǎo)致升降機以高速下降到底位造成機械沖擊。處理方法1。37下降限位故障升降機在下降到底位后只有一個下降限位開關(guān)返回信號，另一個沒有返回信號。處理方法1。38托盤等待位光電故障1.托盤輸送機向垛盤輸送1運送空托盤的過程中，一定時間過后，托盤等待位仍有信號返回；2.升降機在空托盤上升的瞬間，托盤等待位

41、光電有信號返回。處理方法2。39待傳托盤位光電故障托盤在從待傳位到等待位輸送過程中，一定時間后托盤等待位光電沒有返回信號，而待傳托盤位一直有信號返回。處理方法2。40托盤電機動作超時1.空托盤因多次使用導(dǎo)致破損，被托盤倉卡住無法降下；2.托盤傳送位光電開關(guān)異常；3.托盤輸送電機異常；4.托盤等待位光電及垛盤輸送機1上的光電開關(guān)有異常。手動升降托盤，將其正確放置在托盤輸送機上。處理方法2。檢查。處理方法2。41托盤到位光電故障1.升降機離開下限位上升至上升臨界光電有信號位置，托盤到位光電仍有信號返回；2.滿垛垛盤在垛盤1上輸送一定時間后，托盤到位光電仍有信號返回。處理方法2。處理方法2。序號序號

42、故障名稱故障名稱原原 因因處理處理 對策對策42垛盤1動作超時垛盤輸送機1電機動作一定時間后，垛盤1接近開關(guān)仍有信號。43垛盤2位置傳感器故障垛盤輸送機2電機動作一定時間后，垛盤2接近開關(guān)仍有信號。44垛盤3位置傳感器故障垛盤輸送機3電機動作一定時間后，垛盤3接近開關(guān)仍有信號。以下為設(shè)備運行過程中，易發(fā)生的情況，在觸摸屏上沒有提示。以下為設(shè)備運行過程中，易發(fā)生的情況，在觸摸屏上沒有提示。45操作盤上按鈕開關(guān)按下后，觸摸屏對應(yīng)點狀態(tài)不變化接線脫落或按鈕開關(guān)損壞。檢查接線或更換。46操作盤上指示燈狀態(tài)和觸摸屏對應(yīng)點狀態(tài)不一致接線脫落或指示燈損壞。檢查接線或更換。47制動電機不能制動（或制動器無法打

43、開）電機的制動器故障（或制動器整流塊故障）?？赏＼嚈z查。如剎車片松動，可調(diào)整合適；如剎車片損壞，應(yīng)立即更換。48轉(zhuǎn)位機不轉(zhuǎn)位1.轉(zhuǎn)位機轉(zhuǎn)位光電開關(guān)故障，檢測不到料袋到達轉(zhuǎn)位機；2.碼垛啟動運行前，袋數(shù)預(yù)置不正確（應(yīng)為奇數(shù)層3-2編組，共5袋；偶數(shù)層2-3編組，共5袋）。檢查調(diào)整，若損壞則更換?？上仁勾a垛停止，重新預(yù)置袋數(shù)后再次啟動運行。49轉(zhuǎn)位機夾板不動作(應(yīng)該轉(zhuǎn)位的料袋到達轉(zhuǎn)位機停止時轉(zhuǎn)位夾板不動作)1.轉(zhuǎn)位夾板的電磁閥故障；2.袋數(shù)預(yù)置不正確（應(yīng)為奇數(shù)層3-2編組，共5袋；偶數(shù)層2-3編組，共5袋）。檢查調(diào)整，若損壞則更換。檢查，若損壞則更換?？上仁勾a垛停止，重新預(yù)置袋數(shù)后再次啟動運行（此

44、問題可能在調(diào)試中發(fā)生，或在運行時有人更改了袋數(shù)設(shè)置。50編組機滿時推袋機不動作1.編組機末端擋板后的編組機滿光電開關(guān)異常；2.分層機關(guān)及壓袋叉上位接近開關(guān)異常（滿層推袋時）；3.袋數(shù)預(yù)置是否正確（奇數(shù)層，3-2編組，共5袋；偶數(shù)層2-3編組，共5袋）。 檢查調(diào)整，若損壞則更換。檢查調(diào)整，若損壞則更換?？上仁勾a垛停止，重新預(yù)置袋數(shù)后再次啟動運行（此問題可能在調(diào)試中發(fā)生，或在運行時有人更改了袋數(shù)設(shè)置）。2 2、維護檢修、維護檢修u系統(tǒng)維護系統(tǒng)維護1）定期檢查交流及直流電源的電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，如超出規(guī)定范圍，應(yīng)檢查控制柜內(nèi)變壓器及直流電源是否有損壞，若有損壞，及時更換，避免電壓過高或不足損害其

45、它元件。2）定期檢查控制柜、接線盒的接線端子、設(shè)備的接地線是否松動，各保護導(dǎo)線是否松動、脫落，若有松動、脫落，應(yīng)及時緊固；檢查導(dǎo)線、電纜有無老化、破損，若有，及時更換。3）定期檢查電機保護斷路器的保護功能是否有效。檢測方法是將其保護電流調(diào)小為電機額定電流的1/2，使電機運行，觀察電機保護斷路器是否跳閘，如果跳閘，說明器件保護功能有效，反之為失效，應(yīng)及時更換。4）每日開車前檢查光電開關(guān)鏡頭是否清潔、位置及檢測方向是否正確，接近開關(guān)是否松動、位置是否正確，如有異常情況，應(yīng)及時排除。5）定期檢查操作盤上的按鈕開關(guān)和選擇開關(guān)是否手動操作靈活，如不靈活，應(yīng)及時更換。6）設(shè)備啟動前，檢查稱重控制器的顯示是

46、否正常；檢查屏上的按鈕和指示燈功能是否正常，如不正常，請及時與博實公司售后服務(wù)人員聯(lián)系以獲得維修支持。u系統(tǒng)檢修系統(tǒng)檢修電機電機1）電動機產(chǎn)生無法啟動或異常停止等故障時，首先應(yīng)按下列方法進行檢查：2）檢查對應(yīng)的電動機斷路器是否因過載或短路而斷開，如果是，查明原因，排除故障，然后將電動機斷路器閉合。3）檢查對應(yīng)的交流接觸器是否發(fā)生故障，如果是，查明原因，排除故障或更換新的交流接觸器。4）檢查各連接端子處接頭是否松動、斷開，電機電纜是否損壞，如果是，緊固松動的連接處或更換損壞的電纜。4）如果以上情況都排除了，電動機仍無法啟動或仍異常停止，甚至產(chǎn)生異常噪音或發(fā)熱等現(xiàn)象，可查閱電動機說明書或及時與博實公司售后服務(wù)人員聯(lián)系以獲得維修支持。電氣元件檢修方法電氣元件檢修方法處理方法處理方法1 1（NPNNPN型）：（到位后接近開關(guān)狀態(tài)無變化型）：（到位后接近開關(guān)狀態(tài)無變化）1 1）檢查接近開關(guān)與感應(yīng)板是否不對正或距離不適當(dāng)，如果不對正或距離不適當(dāng)，）檢查接近開關(guān)與感應(yīng)板是否不對正或距離不適當(dāng)，如果不對正或距離不適當(dāng)，及時調(diào)整；及時調(diào)整；2 2