特拉卡4wd--原廠培訓教材

1、延吉現(xiàn)代起亞訓練院延吉現(xiàn)代起亞訓練院目目 錄錄概論概論4WD的組成的組成 4WD控制控制單件工作原理單件工作原理故障診斷故障診斷 1.概論概論加強惡劣道路中的行駛性加強惡劣道路中的行駛性2WD4WD 4WD的目的的目的 加強雪地加強雪地&沙地上的行駛性沙地上的行駛性2WD4WD 增加爬坡能力增加爬坡能力2WD4WD 加強直線行駛性加強直線行駛性2WD4WD2.FULL TIME TYPE 4WD 常時工作常時工作 TOD TYPE TOD TYPE 改變改變TORQUETORQUE變化變化 SANTAFE,SANTAMO,TERRACAN4WD的種類的種類1.PART TIME TYPE 駕駛

2、員操縱開關(guān)控制駕駛員操縱開關(guān)控制 GALOPER,STAREX,TERRACANPART TIME的變化過程的變化過程第一代第一代下車后下車后手動轉(zhuǎn)換手動轉(zhuǎn)換2WD/4WD2WD/4WDMANUAL第二代第二代AUTO AUTO MECHANICALMECHANICALGALOPER,SPORTEGEGALOPER,SPORTEGE 低速狀態(tài)下轉(zhuǎn)低速狀態(tài)下轉(zhuǎn) 換成換成 4WD4WD 轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)換成2WD2WD時時 倒車倒車12m 12m 第三代第三代SYS FREESYS FREEWHL DIFFWHL DIFF 形式中可轉(zhuǎn)換成形式中可轉(zhuǎn)換成 4WD/2WD4WD/2WD 結(jié)構(gòu)復雜結(jié)構(gòu)復雜第四代

3、第四代FREEFREEW/HUBW/HUBSTREX,MUSSOSTREX,MUSSO 高速下可轉(zhuǎn)換成高速下可轉(zhuǎn)換成 4WD/2W 4WD/2W 結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單1. 噪音高噪音高2. 輪胎磨損過度輪胎磨損過度3. 不利于高速行駛不利于高速行駛4. 載荷增加載荷增加( (燃油消耗大）燃油消耗大）5. 價格高價格高4WD缺點缺點1.形形 式式 PART TIME TYPE2.驅(qū)驅(qū) 動動 方方 式式 CADS TYPE3.分動器分動器項目項目標準值標準值四輪驅(qū)動裝置四輪驅(qū)動裝置重量重量齒輪比齒輪比潤滑油潤滑油HIGHLOW油量油量型號型號鏈驅(qū)動鏈驅(qū)動 371 : 12.48 : 11.42DEXR

4、ON 4WD的技術(shù)參數(shù)的技術(shù)參數(shù)FRT P/S鎖止叉鎖止叉換檔電機換檔電機接合套接合套單項離合器單項離合器電磁鐵電磁鐵換檔軸換檔軸驅(qū)動鏈驅(qū)動鏈輸入輸入MPS4L 變換變換RR P/SPart Time Type結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 4WD的工作方式的工作方式 驅(qū)動方式驅(qū)動方式項目項目驅(qū)動位置驅(qū)動位置驅(qū)動狀態(tài)驅(qū)動狀態(tài)使用條件使用條件2H2H2WD,后輪驅(qū)動- 在一般路況行駛時使用4H4H4WD HIGH- 非油漆路( O F F ROAD), 雪 地 ， 下 雨天等易打滑的路面上使用- 因為沒有C E N T ER DIFF（ 中 心 差 速器） 在正常路況下不能使用,在柏油路面低速轉(zhuǎn)彎時由于 T i g

5、h t C orner Braking 現(xiàn) 象 產(chǎn) 生 振 動 和 噪 音4L4L4WD LOW- 脫離險惡路面, 牽引車輛等 需 要最大驅(qū)動力時2H 4H2H 4H2WD 4WD-在時速8 0 k m/h以 下 行 駛時 2 W D? 4WD 可切換4H 4L4H 4L4WD(H) 4WD(L)- 必須在停車后方可切換 M/T 車輛 : 菜 離 合器踏板的狀態(tài)下切換 A/T 車輛 : A/T 方 在 N 位 置 后 用 開關(guān)轉(zhuǎn)換- 只要是有4 L M ODE的 所 有 車 型都在停車后轉(zhuǎn)換AUTOAUTO2WD 4WD- 非油漆路(OFF ROAD), 雪地，下雨天等易打滑的路面上使用- 前

6、后輪間的轉(zhuǎn)速差由電腦通過多片離合器控制所以能夠適應各種路況LOWLOW4WD LOW- 脫離險惡路面, 牽引車輛等需要最大驅(qū)動力時- 與P ART TIME的 4 L 相 同切換時AUTO LOWAUTO LOW4WD(H) 4WD(L)- 必須在停車后方可切換 M/T 車輛 : 菜 離 合器踏板的狀態(tài)下切換 A/T 車輛 : A/T 方 在 N 位 置 后 用 開關(guān)轉(zhuǎn)換- 只要是有4 L M ODE的 所 有 車 型都在停車后轉(zhuǎn)換PART TIMEPART TIME電控分動器電控分動器（開關(guān)式）（開關(guān)式）: :ESTEST驅(qū)動位置切換時FULL TIMEFULL TIME電控分動器電控分動器

7、（電腦控（電腦控制）制）: ATT: ATT驅(qū)動位置 4 WD 的組成的組成 1)安裝位置安裝位置:駕駛席座椅下方駕駛席座椅下方 2)作用作用 故障診斷功能故障診斷功能 LOWHIGH轉(zhuǎn)換試點亮指示燈轉(zhuǎn)換試點亮指示燈 顯示故障內(nèi)容功能顯示故障內(nèi)容功能 TCCU(Transfer Case Control Unit)4-16 1)安裝位置安裝位置:T/F 后部后部 2)作用作用:2H4H 4L 轉(zhuǎn)換時轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)換時轉(zhuǎn)動電機 換擋電機換擋電機4-174L2H4H驅(qū)驅(qū)動動電電換擋電機的結(jié)構(gòu)換擋電機的結(jié)構(gòu)4-17 檢測換擋電機的旋轉(zhuǎn)方向和位置，輸入到檢測換擋電機的旋轉(zhuǎn)方向和位置，輸入到TCCU 內(nèi)部內(nèi)

8、部 MPS(Motor Position Sensor)4-20MPS的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)電樞電樞永久磁鐵永久磁鐵MPS 觸點盤觸點盤4-20M5V5V5V5V185122120ON = 0 VOFF = 5 VTCCUMPS4-21輸輸入入軸軸接合套接合套驅(qū)動齒輪驅(qū)動齒輪 離合器座離合器座4WD LO 4-22 車速傳感器車速傳感器1)安裝位置安裝位置:安裝在安裝在T/F CASE內(nèi)部內(nèi)部(輸出軸）輸出軸） 2)作用作用:4WD LOW狀態(tài)下檢查車速狀態(tài)下檢查車速 4-23 指示燈指示燈4WD HI 指示燈指示燈,警告燈警告燈4WD LOW 指示燈指示燈4-24TCCU815IG電源電源ST

9、端子端子ACC端子端子IG KEY BOX4WD HIGH指示燈指示燈4WD LOW指示燈指示燈 指示燈電路圖指示燈電路圖4-24 安裝位置安裝位置:中心雜貨箱前中心雜貨箱前 4WD 選擇開關(guān)選擇開關(guān)4-264 L2 HTCCU135V5V7SWITCH4WD 選擇開關(guān)電路圖選擇開關(guān)電路圖4 H4-26 油油 : DEXRON (自動變速箱液自動變速箱液) 油量油量:1.4 更換周期更換周期 : 非營業(yè)用車不需更換非營業(yè)用車不需更換 營業(yè)用營業(yè)用 每每100,000Km更換一次更換一次 惡劣條件下每惡劣條件下每 40,000Km 更換一次更換一次 換油換油4-29放油螺塞放油螺塞油液注入口油液

10、注入口 換油方法換油方法4-28故障診斷方法故障診斷方法 用用HI-SCANHI-SCAN診斷診斷 故障診斷故障診斷4-30TCCU車速傳感器車速傳感器(PG)離合器離合器 S/WMPS2WD HI S/W4WD LO S/W電機電機 2H-4H-4L電機電機4L-4H-2H電磁離合器電磁離合器CADS 電磁閥電磁閥4WD LO 指示燈指示燈4WD HI 指示燈指示燈自診斷輸出自診斷輸出 4 WD 輸入和輸出輸入和輸出4-34電控電控 4WD(TOD )4-36TODTOD(Torque On Demand)是什么?根據(jù)路面狀況合理分配四輪的動力根據(jù)TOD ECU自動分配根據(jù)前后輪的速度差和油

11、門開度控制4-461.形形 式式 FULL TIME TYPE2. 驅(qū)動形式驅(qū)動形式 TOD TYPE項目項目標準值標準值四輪驅(qū)動裝置四輪驅(qū)動裝置重量重量齒輪比齒輪比潤滑油潤滑油AUTOLOW加油量加油量型號型號鏈驅(qū)動鏈驅(qū)動 341 : 12.48 : 11.43ATF DEXRON 4 WD 的技術(shù)參數(shù)的技術(shù)參數(shù)(TOD) TOD的組成的組成電控式分動器前傳動軸 后傳動軸 后橋 前橋T/M4-36 TOD的組成的組成輸入軸輸入軸前輪輸出軸前輪輸出軸后論輸出軸后論輸出軸行星齒輪行星齒輪(LOW)電控多片電控多片離合器離合器AUTO-LOW轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換部 驅(qū)動力ECU前傳動軸前傳動軸變速器輸入軸變

12、速器輸入軸前輪速傳感器前輪速傳感器后輪速傳感器后輪速傳感器ACCEL(TPS 值值)輸出軸輸出軸SPROCKETCHAIN后傳動軸后傳動軸多片離合器多片離合器電磁離合器電磁離合器分配裝置分配裝置BALL RAMP TOD動力傳遞動力傳遞:AUTO4-37ECU前傳動軸前傳動軸變速器輸入軸變速器輸入軸前輪速傳感器前輪速傳感器后輪速傳感器后輪速傳感器ACCEL(TPS 值值)輸出軸輸出軸SPROCKETCHAIN后傳動軸后傳動軸多片離合器多片離合器電磁離合器電磁離合器MAX DUTY分配裝置分配裝置BALL RAMP電機電機變速凸輪變速凸輪,撥撥叉軸，撥叉，叉軸，撥叉，輪轂輪轂行星齒輪行星齒輪(2

13、.480)驅(qū)動力 TOD動力傳遞動力傳遞:LOW4-38驅(qū)動力驅(qū)動力易滑路面易滑路面轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎 /行駛行駛駛離非油漆馬路駛離非油漆馬路 / 陡坡路陡坡路后輪后輪前輪前輪多片離合器多片離合器電磁離合器電磁離合器后輪后輪前輪前輪多片離合多片離合器器電磁離合器電磁離合器驅(qū)動力一般油漆馬路一般油漆馬路 TOD工作工作4-41控制項目控制項目控制方法控制方法判定基準判定基準急起步控制急起步控制為提高起步性能，將前后輪驅(qū)動力分配為為提高起步性能，將前后輪驅(qū)動力分配為 50:50 50:50 1.TH 1.TH 開度開度 2. 2.車速車速 3. 3.前后輪速度差前后輪速度差一般行車控制一般行車控制在直線路為

14、減小耗油量及確保行駛穩(wěn)定性，將在直線路為減小耗油量及確保行駛穩(wěn)定性，將 前后輪驅(qū)動力分配為前后輪驅(qū)動力分配為 0:100 30:70 0:100 30:70 1.TH 1.TH 開度開度 2. 2.車速車速 3. 3.前后輪速度差前后輪速度差 超車加速控制超車加速控制在直線路為確保超車加速性及行駛穩(wěn)定性，將前在直線路為確保超車加速性及行駛穩(wěn)定性，將前后輪驅(qū)動力分配為后輪驅(qū)動力分配為 30:70 50:50 30:70 50:50 1.TH 1.TH 開度開度 2. 2.車速車速 3. 3.前后輪速度差前后輪速度差 一般路轉(zhuǎn)彎控制一般路轉(zhuǎn)彎控制為確保轉(zhuǎn)彎及行駛穩(wěn)定性，將前后輪驅(qū)動力分配為確保轉(zhuǎn)彎

15、及行駛穩(wěn)定性，將前后輪驅(qū)動力分配為為 20:80 30:70 20:80 30:70 1.TH 1.TH 開度開度 2. 2.車速車速 3. 3.前后輪速度差前后輪速度差易滑路面行車及易滑路面行車及轉(zhuǎn)彎控制轉(zhuǎn)彎控制1.1.為最小化滑動，將前后輪驅(qū)動力分配為為最小化滑動，將前后輪驅(qū)動力分配為 0:7040:60 0:7040:60 2.2.在易滑路面為確保轉(zhuǎn)彎及行駛穩(wěn)定性，在易滑路面為確保轉(zhuǎn)彎及行駛穩(wěn)定性， 將前后輪驅(qū)動力分配為將前后輪驅(qū)動力分配為 30:7040:60 30:7040:60 1.TH 1.TH 開度開度 2. 2.車速車速 3. 3.前后輪速度差前后輪速度差 TODECU 4-

16、42控制項目控制項目概要概要判定基準判定基準PARKGPARKG時控制時控制 PARK.G PARK.G 時為確保轉(zhuǎn)彎性能，將前后輪驅(qū)動力時為確保轉(zhuǎn)彎性能，將前后輪驅(qū)動力 分配為分配為 5:9520:80 5:9520:80 1.TH 1.TH 開度開度 2. 2.車速車速 3. 3.前后輪速度差前后輪速度差制動時控制制動時控制 為確保制動穩(wěn)定性及制動距離，將前后輪驅(qū)動力為確保制動穩(wěn)定性及制動距離，將前后輪驅(qū)動力 分配為分配為 0:10010:90 0:10010:90 1. 1.車速車速 2. 2.前后輪速度差前后輪速度差ABS ABS 工作時工作時控制控制 為為ABS ABS 工作時的制動

17、穩(wěn)定性，將前后輪驅(qū)動力工作時的制動穩(wěn)定性，將前后輪驅(qū)動力 分配為分配為 30:70 30:70 1. 1.車速車速 2. 2.前后輪速度差前后輪速度差險路、陡坡險路、陡坡路面控制路面控制 為確保驅(qū)動力，將前后輪驅(qū)動力分配為為確保驅(qū)動力，將前后輪驅(qū)動力分配為 50:50 50:50 1.LOW 1.LOW 信號信號 2. 2. 車速車速故障時控制故障時控制1.AUTO 1.AUTO 模式模式 :2WD :2WD 控制控制 2.LOW 2.LOW 模式模式: :為確保驅(qū)動力，固定前后輪驅(qū)動力為確保驅(qū)動力，固定前后輪驅(qū)動力 (50:50)(50:50) 參考故障判定條件參考故障判定條件 TOD EC

18、U 4-42 1.TOD ECU 2.前輪速傳感器前輪速傳感器 3.后輪速傳感器后輪速傳感器 4.TPS 5.變速電機變速電機 6.模式開關(guān)模式開關(guān) 7.電磁離合器電磁離合器 TOD構(gòu)成構(gòu)成4-49 單件的功能及工作原理單件的功能及工作原理變速電機變速電機AUTOLOW 工作時齒輪嚙合工作時齒輪嚙合 驅(qū)動驅(qū)動T/F CASE內(nèi)內(nèi)的斜齒輪的斜齒輪4-49檢測傳動軸的轉(zhuǎn)速檢測傳動軸的轉(zhuǎn)速 傳動軸轉(zhuǎn)一圈發(fā)生傳動軸轉(zhuǎn)一圈發(fā)生 30個脈沖個脈沖 霍爾式霍爾式前后速度傳感器前后速度傳感器4-54 檢測油門開度檢測油門開度ENG ECUTOD ECU 占空比輸入占空比輸入10%80%輸出輸出TPS (Thr

19、ottle Position Sensor)4-54 根據(jù)路面條件給前后輪供給所需要的驅(qū)動力根據(jù)路面條件給前后輪供給所需要的驅(qū)動力TOD ECU占空比控制占空比控制Touch Off:EMC的最小占空比的最小占空比 EMC (Electronic Magnetic Clutch)4-54輸入要素輸入要素位置位置1,2,3,4AUTO/LOW 開關(guān)開關(guān) 自動變速器自動變速器 “N”前輪速傳感器前輪速傳感器后輪速傳感器后輪速傳感器ABS 工作信號工作信號TPS 輸出要素輸出要素電機電機 (LO-HI)EMC4WD LOW 指示燈指示燈4WD 警告燈警告燈TPS/速度傳感器速度傳感器 接地接地FRT/RR 速度傳感器速度傳感器(電源電源)電機電機(HI-LO)K-LINETOD ECU TOD輸入輸出圖輸入輸出圖4-56區(qū)區(qū) 分分故障碼故障碼故障內(nèi)容故障內(nèi)容TOD ECUEMC速度傳感器速度傳感器17251726172717281730