奧特維串焊機(jī)培訓(xùn)課件.

1、生產(chǎn)員工焊接機(jī)培訓(xùn)手冊(cè)層前設(shè)備目錄第一章：焊接機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修第二章：貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修第三章：層前設(shè)備安全注意事項(xiàng)焊接機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修u關(guān)機(jī)u按懸臂操作箱上的停止按鈕。u將懸臂操作箱上的模式開關(guān)打到手動(dòng)位置，確認(rèn)操畫面顯示為手動(dòng)模式。u關(guān)閉機(jī)器人、鼓風(fēng)機(jī)、平臺(tái)加熱、出料區(qū)真空。u退出操作畫面程序。uWINDOWS系統(tǒng)關(guān)機(jī)。u關(guān)閉機(jī)器人控制器電源。u關(guān)閉懸臂箱操作電源，拔出鑰匙。u斷開機(jī)器主電源開關(guān)。u關(guān)閉所有機(jī)柜門和安全門。1.1操作說(shuō)關(guān)機(jī)焊接機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修u開機(jī)u通電：接通電源總開關(guān)機(jī)器通電，操作畫面啟動(dòng)，打開機(jī)器人控制器電源。u故障復(fù)位：清除所有故障，操作畫面應(yīng)顯示無(wú)故障u私服重置：

2、按全部私服重置按鈕所有私服電機(jī)回零點(diǎn)。u啟動(dòng)機(jī)器人：按機(jī)器人啟動(dòng)按鈕，機(jī)器人啟動(dòng)。u設(shè)備回原位：首先確認(rèn)機(jī)器人已回到原位（上位機(jī)畫面中有指示）。按操作畫面上的回原位按鈕，所有設(shè)備回原位。u調(diào)用加工程序：確認(rèn)機(jī)器畫面顯示的加工程序是否正確。u生產(chǎn)準(zhǔn)備檢查：根據(jù)保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)完成生產(chǎn)前的保養(yǎng)和檢查。u平臺(tái)加熱啟動(dòng)：按主畫面下方的平臺(tái)加熱啟動(dòng)按鈕，對(duì)平臺(tái)進(jìn)行加熱。u其他1.2操作說(shuō)開機(jī)u1. 準(zhǔn)備工作u根據(jù)電池片刪線規(guī)格在畫面中選擇助焊劑編號(hào)。u2.大致調(diào)整助焊劑噴頭位置1.3助焊劑調(diào)整步驟焊接機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修u3.噴嘴檢查u1）清除噴嘴上的助焊劑結(jié)晶u2）在CCD平臺(tái)上放一塊吸附棉，擋在上下噴嘴中間u3

3、）在上料去手動(dòng)操作畫面中點(diǎn)擊準(zhǔn)焊機(jī)噴涂測(cè)試按鈕，助焊劑開始噴涂u4）觀察助焊劑白色氣管，等待其中氣泡全部消失或者在固定位置不動(dòng)且各助焊劑噴涂穩(wěn)定大概調(diào)整助焊劑噴頭位置，然后帶片精調(diào)焊接機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修u5）再次點(diǎn)擊助焊劑噴涂按鈕，關(guān)閉助焊劑噴涂。u6）調(diào)整氣源壓力值在0.05MPAu1.4助焊劑噴涂長(zhǎng)度調(diào)試u起噴距離在200MM,噴涂長(zhǎng)度在140150MM之間，根據(jù)電池片上助焊劑噴涂位置適當(dāng)調(diào)整焊接機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修u電池片右側(cè)是噴涂起噴點(diǎn)位置，可由起噴點(diǎn)距離決定（起噴點(diǎn)參數(shù)越大，噴涂在電池片上越靠近右邊緣）u電池片上的噴涂長(zhǎng)度由”噴涂長(zhǎng)度”決定（注：為了減少隱裂，停噴位置距離電池片左邊緣35M

4、M）u1.5噴嘴位置調(diào)整u手動(dòng)調(diào)整助焊劑噴涂位置，使助焊劑噴涂到電池片主刪線上右邊緣左邊緣35mm焊接機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修u1.6正面助焊劑起噴點(diǎn)一致u觀察電池片正面助焊劑起噴點(diǎn)是否在一條直線上u如果四個(gè)起噴點(diǎn)不在一條直線上，有前有后，則調(diào)整起噴角度，如下圖所示。檢查這四個(gè)起噴點(diǎn)是否在一個(gè)直線上焊接機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修u如果四個(gè)起噴點(diǎn)不在一條直線上，有前有后，則調(diào)整起噴角度，如下圖所示。u1.7正反兩面助焊劑起噴點(diǎn)一致u執(zhí)行電池盒CCD，測(cè)試助焊劑噴涂，觀察電池片背面助焊劑噴涂位置，同時(shí)調(diào)整上下助焊劑支架位置，使背面助焊劑原位置與正面基本相同且全部在電池片內(nèi)部，不要太靠近電池片邊緣。緊固螺釘調(diào)整螺釘緊

5、固螺釘焊接機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修u自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，噴涂效果可能與手動(dòng)噴涂有區(qū)別，所以助焊劑調(diào)整完畢后，要有目的的進(jìn)行檢查，根據(jù)實(shí)際效果進(jìn)行調(diào)整。1.9常見問題u起噴點(diǎn)時(shí)不時(shí)落下一大團(tuán)助焊劑u1）噴頭上有大顆粒的助焊劑結(jié)晶，需要清潔、清理。u2）噴頭是否松動(dòng)，有漏液現(xiàn)象u3）電磁閥損毀，有滴液、長(zhǎng)噴的現(xiàn)象助焊劑散射在電池片上u原因：助焊劑沒有落在電池片內(nèi)部，上下助焊劑對(duì)射，形成液滴濺到電池片上u判斷方法：用布遮住下噴嘴，重新噴涂助焊劑，觀察電池片上是否仍有滴液，如無(wú)滴液說(shuō)明是對(duì)射形成的液滴。u解決方法：參照前文重新調(diào)整上下助焊劑位置，使其落在電池片內(nèi)部1.8噴涂效果檢查焊接機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修u助焊劑存在斷點(diǎn)

6、u原因：助焊劑噴涂壓力不夠u助焊劑噴涂堵塞u原因：生料帶等異物混合在助焊劑里面焊接機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修u運(yùn)行輸送帶至穩(wěn)定，去片至輸送帶使電池片在輸送帶上排成直線。u在輸送帶（左右）電池片放置位置標(biāo)定畫面中，調(diào)整電池片角度、橫向、縱向位置，使電池片在輸送帶上排成一條直線，相鄰電池片主刪線前后對(duì)齊，目視看不出角度偏差。u使焊帶導(dǎo)向槽口與主刪線方向一致u通過(guò)畫面操作，左右點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)導(dǎo)向板伺服，觀察導(dǎo)向槽口與主刪線的位置，在整個(gè)導(dǎo)向伺服移動(dòng)范圍內(nèi)，使導(dǎo)向槽口均對(duì)齊主刪線。2.0導(dǎo)向板調(diào)整步驟調(diào)整電池片位置對(duì)比使前后電池片在一條直線上焊接機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修u如果導(dǎo)向槽口與主刪線對(duì)不齊調(diào)整導(dǎo)向板伺服上面的固定螺絲

7、u調(diào)整焊帶方向，對(duì)準(zhǔn)電池片主刪線u在焊接區(qū)手動(dòng)操作畫面中，將焊帶牽引方式改為“不切割”，高速牽引一根中間焊帶，然后通過(guò)機(jī)側(cè)按鈕將焊帶全部放到下位，在點(diǎn)動(dòng)牽引伺服，向右牽引焊帶至極限開關(guān)位置附近u松開焊帶底座平臺(tái)的六顆固定螺絲（牽引模組兩端兩顆，焊帶拉伸地板四角四顆），旋轉(zhuǎn)焊帶底座平臺(tái)的兩個(gè)調(diào)節(jié)旋鈕，從上向下目視觀察導(dǎo)向槽口與主刪線，使導(dǎo)向方向?qū)R主刪線，最后鎖緊固定螺絲。導(dǎo)向槽口與主刪線對(duì)齊三個(gè)導(dǎo)向板螺絲焊接機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修u標(biāo)定導(dǎo)向板的幾個(gè)位置u切換到焊帶導(dǎo)向板標(biāo)定畫面，按照提示依次標(biāo)定導(dǎo)向板等待位（導(dǎo)向板原位）、中焊帶導(dǎo)向位、尾焊帶導(dǎo)向位。u低速牽引焊帶，使焊帶頭部穩(wěn)定u低速牽引焊帶，觀察

8、焊帶是否蓋住兩片電池片主刪線u如果焊帶尾部有偏斜，觀察導(dǎo)向槽口是否對(duì)準(zhǔn)主刪線，如未對(duì)準(zhǔn)，參照前文進(jìn)行調(diào)整，如果焊帶頭部有偏斜或不穩(wěn)定，進(jìn)入四級(jí)權(quán)限，在牽引伺服參數(shù)標(biāo)定界面中，減少減速點(diǎn)時(shí)間或減速點(diǎn)速度。焊接機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修u高速牽引焊帶，觀察導(dǎo)向板蓋主刪線的效果，觀察是否蓋住兩片電池片的主刪線。u如果牽引到位時(shí)，焊帶尾部已提前離開導(dǎo)向槽，則在導(dǎo)向板標(biāo)定界面中，降低導(dǎo)向速度，使?fàn)恳轿粫r(shí)，焊帶尾部未離開導(dǎo)向槽，或剛剛離開導(dǎo)向槽。u如果牽引到位時(shí)，焊帶尾部留在導(dǎo)向槽內(nèi)比較多，可在導(dǎo)向板標(biāo)定畫面中，適當(dāng)提高導(dǎo)向速度。u在不影響生產(chǎn)的情況下，導(dǎo)向速度越低越穩(wěn)定。焊接機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修u手動(dòng)調(diào)試u方法一：

9、u1）不需要考慮露白，拉一根中間焊帶，步進(jìn)后放一個(gè)電池片在原位，焊臺(tái)預(yù)熱一直步進(jìn)至第二塊冷卻板停止，用膠帶粘住電池片步進(jìn)到切割位，切割后取下電池片。u2）用直尺測(cè)量四根焊帶是否等長(zhǎng)，不等長(zhǎng)需要機(jī)械調(diào)整分串刀整體角度u3）預(yù)留長(zhǎng)度不為11MM需調(diào)整切割位位置，如果分串刀到極限位置仍預(yù)留長(zhǎng)度偏大，說(shuō)明分串刀整體邊緣位置距離輸送帶偏大，需要機(jī)械調(diào)整分串刀整體位置向前。u方法二：u如果不能焊機(jī)，需要在原位把中間焊帶放在電池片正面用膠帶粘住，步進(jìn)至第二塊冷卻板停止，用膠帶粘住電池片步進(jìn)到切割位，同2）、3）步驟測(cè)量長(zhǎng)度。u自動(dòng)測(cè)試u連續(xù)焊接兩串，測(cè)量第一串的第一片的頭部伸出和兩串分割后的兩側(cè)預(yù)留長(zhǎng)度是否

10、都一樣（11MM）2.2調(diào)整分串刀位置焊接機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修u輔助上料機(jī)構(gòu)或托盤頂升過(guò)載u影響因素：過(guò)載、異物阻擋u解決方法：u1）在私服重置畫面中，電機(jī)托盤頂升私服“零點(diǎn)重置”按鈕，使電池片托盤頂升下降到零位。u2）在私服重置畫面中，點(diǎn)擊輔助上料升降機(jī)構(gòu)“零點(diǎn)重置”按鈕，清除輔助上料機(jī)構(gòu)故障。u3）檢查頂升托盤轉(zhuǎn)軸上是否粘有碎電池片等異物，將其清除。u4）按故障復(fù)位按鈕，恢復(fù)生產(chǎn)。2.4頂升到位傳感器異常，無(wú)法有效控制電池片頂升高度u影響因素：電池片放置方向錯(cuò)誤u解決方法：2.3上料區(qū)焊接機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修u1）電池片如果旋轉(zhuǎn)90放入電池盒，則CCD會(huì)報(bào)NG錯(cuò)誤，此時(shí)可切換到手動(dòng)模式，取出錯(cuò)誤的

11、電池盒，然后切換到自動(dòng)模式繼續(xù)生產(chǎn)，也可以在自動(dòng)模式下按如下步驟進(jìn)行處理：u2）安懸臂梁上的復(fù)位按鈕，將設(shè)備機(jī)構(gòu)回到原位，取出電池盒u安懸臂梁上的復(fù)位、啟動(dòng)按鈕，恢復(fù)生產(chǎn)。輔助上料機(jī)構(gòu)不抓取電池片u 影響因素：頂升位信號(hào)丟失，未檢測(cè)到電池盒、功能被U切除、輔助上料電缸故障。u解決方法：u1）在電池片已經(jīng)頂升到上位的情況下，觀察上料區(qū)手動(dòng)操作畫面中的頂升托盤頂升位按鈕是否為綠色，如非綠色，則檢查頂升傳感器數(shù)值是否接近0（應(yīng)該接近0），或電池片中間是否存在縫隙，導(dǎo)致頂升電缸上升過(guò)高而過(guò)載。u2）檢查電池盒位的電池片是否放的過(guò)多，如果過(guò)多，則輔助上料機(jī)構(gòu)不會(huì)抓取電池片，以防壓破電池片，更換電池盒可繼

12、續(xù)生產(chǎn)。u3）檢查電池盒下方的接近開關(guān)的指示燈是否點(diǎn)亮，或上料區(qū)的手動(dòng)操作畫面中電池盒旁邊的接近開關(guān)標(biāo)志是否為綠色。如否，則說(shuō)明接近開關(guān)已損壞，需更換，或電池盒距離接近開關(guān)距離太遠(yuǎn)，需調(diào)整接近開關(guān)的高度。使接近開關(guān)靠近電池盒（距離電池盒下方金屬大約5MM即可）.u4)在設(shè)備切除畫面中，檢查輔助上料是否被切除。u5）檢查報(bào)警信息中是否有“上料輸送機(jī)電池盒空超時(shí)”，若有該信息（黃色或綠色)，但電池盒有電池片，則可能是電池盒空傳感器（光電開關(guān)）損壞，需更換。焊接機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修u6）在輔助上料吸盤位于電池盒上方時(shí)，觀察上料區(qū)手動(dòng)操作畫面中的輔助上料橫移電池位指示是否綠色，如未亮綠色，則對(duì)輔助上料橫移

13、伺服進(jìn)行重置，并在標(biāo)定畫面中，重新標(biāo)定輔助上料橫移的電池盒位。如伺服仍未重置，則可能是輔助上料橫移伺服放大器損壞，需更換。仍未重置，則可能是輔助上料橫移伺服放大器損壞，需更換。CCD檢測(cè)誤判，將好片誤判檢測(cè)誤判，將好片誤判為NG片 u影響因素：uCCD平臺(tái)臟污或有異物、CCD光源異常、缺陷等級(jí)設(shè)定值大小、電池片模板有問題。u解決方法：u1）檢查CCD平臺(tái)上是否有異物造成電池片碎片u2）用蘸酒精的無(wú)塵布擦拭CCD拍照平臺(tái)，防止誤判u3）在CCD標(biāo)定畫面中，點(diǎn)擊“拍照”按鈕，觀察CCD上、下光源亮度是否正常u4）在“參數(shù)設(shè)定” 畫面中，將CCD缺陷等級(jí)檢測(cè)的裂口大小值加大。CCD無(wú)法有效檢測(cè)到無(wú)法

14、有效檢測(cè)到NG片，將片，將NG片誤作好片焊入串中片誤作好片焊入串中u影響因素：uCCD缺陷檢測(cè)被切除、CCD光源異常、缺陷等級(jí)設(shè)定值大小u1）常規(guī)選項(xiàng)卡內(nèi)的“CCD缺陷檢測(cè)”功能被切除u2）在CCD標(biāo)定畫面中，點(diǎn)擊拍照按鈕，觀察CCD上、下光源亮度是否正?；蛘呤謩?dòng)打開電柜的CCD控制光源按鈕，觀察上下光源是否正常。u3）在參數(shù)設(shè)定畫面中，將CCD缺陷等級(jí)檢測(cè)的裂口大小值減少。焊接機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修裂片u1.輔助上料電缸抓取位（頂升伺服2軸頂升位） u當(dāng)輔助上料電缸抓取位很低時(shí)，會(huì)把電池片壓成隱裂，當(dāng)頂升電缸頂升到頂升位，輔助上料電缸下降到抓取位時(shí)，如果吸盤壓著電池片有12MM彈性形變，則說(shuō)明輔助

15、上料電缸抓取位剛好u2.輔助上料電缸放電池位u手動(dòng)單步抓取一片電池片到規(guī)整平臺(tái)，此時(shí)輔助上料電缸壓著電池片，把輔助上料吸盤吸附關(guān)掉，用手去感覺電池片是否壓的很緊，如果壓的很緊，可以通過(guò)標(biāo)定界面重新標(biāo)定這個(gè)高度。焊接機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修1、貼膜機(jī)介紹 1.1、貼膜機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)介紹 1.1.1、貼膜整體機(jī)機(jī)構(gòu) 1.1.2、膜帶供給機(jī)構(gòu) 1.1.3、膜帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 1.1.4、膜帶切割機(jī)構(gòu) 1.1.5、膜帶壓輪機(jī)構(gòu) 1.1.6、膜帶壓緊機(jī)構(gòu) 1.1.7、膜帶角度調(diào)整機(jī)構(gòu) 1.2、貼膜機(jī)動(dòng)作介紹 1.2.1、貼膜伺服動(dòng)作 1.2.2、貼膜氣缸動(dòng)作 1.2.3、膜帶供給動(dòng)作 2、貼膜機(jī)機(jī)構(gòu)調(diào)試 2.1 貼膜整體

16、機(jī)構(gòu)調(diào)試 2.1.1、整體機(jī)構(gòu)高度調(diào)整 2.1.2、斜拉機(jī)構(gòu)水平調(diào)整 2.2、貼膜各個(gè)機(jī)構(gòu)調(diào)試 2.2.1、膜帶供給機(jī)構(gòu) 2.2.2、膜帶上導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 2.2.3、膜帶下導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 2.2.4、膜帶切割機(jī)構(gòu) 2.2.5、 膜帶壓緊機(jī)構(gòu) 2.2.6、膜帶壓緊機(jī)構(gòu) 2.2.7、膜帶角度調(diào)整機(jī)構(gòu)貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修3、貼膜機(jī)電氣調(diào)試 3.1、貼膜電氣打點(diǎn) 3.1.1、輸入點(diǎn)表 3.1.2、輸出點(diǎn)表 3.2、上位機(jī)調(diào)試 3.2.1、各個(gè)位置標(biāo)定 3.2.2、各段速度設(shè)定 3.2.3、其他貼膜參數(shù)設(shè)定4、貼膜機(jī)貼膜測(cè)試 4.1、貼膜前調(diào)試事項(xiàng) 4.1.1、跑穩(wěn)輸送帶 4.1.2、調(diào)整電池片角度 4.1.3、

17、調(diào)試焊帶露白 4.2、貼膜測(cè)試 4.2.1、手動(dòng)單次貼膜測(cè)試 4.2.2、自動(dòng)連續(xù)貼膜測(cè)試 4.2.3、自動(dòng)間斷貼膜測(cè)試 5.1、貼膜膜帶異常處理 5.1.1、膜帶偏離焊帶 5.1.2、膜帶頭尾異常 5.1.3、膜帶滑脫 5.1.4、膜帶未切斷5.2、貼膜機(jī)異常報(bào)警處理 5.2.1、貼膜機(jī)溫度低溫報(bào)警處理 5.2.2、膜帶供給電機(jī)超時(shí)處理 5.2.3、貼膜機(jī)輕故障報(bào)警處理貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修1、貼膜機(jī)介紹1.1貼膜機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)介紹貼膜機(jī)整體機(jī)構(gòu)貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修1.2、貼膜機(jī)動(dòng)作介紹1.2.1、貼膜機(jī)伺服動(dòng)作貼膜伺服電機(jī)：貼膜伺服電機(jī)在單軌串焊機(jī)中稱為9軸，是單軌串焊機(jī)中最后一個(gè)軸。作用于：當(dāng)

18、貼膜功能開啟的時(shí)候，和輸送帶伺服電機(jī)（單軌串焊機(jī)稱為7軸）執(zhí)行插補(bǔ)動(dòng)作。當(dāng)9軸和7軸插補(bǔ)動(dòng)作結(jié)束時(shí)，9軸會(huì)執(zhí)行貼膜動(dòng)作的定位。備注：插補(bǔ)動(dòng)作：7軸主軸、9位插補(bǔ)軸，當(dāng)9軸執(zhí)行插補(bǔ)動(dòng)作時(shí)，9軸會(huì)和7軸同步啟動(dòng)，同步停止。貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修1.2.2、貼膜氣缸動(dòng)作壓輪升降氣缸動(dòng)作：當(dāng)貼膜伺服插補(bǔ)同步到位，且上導(dǎo)向伸出到位后，壓輪升降氣缸執(zhí)行下降動(dòng)作。當(dāng)貼膜完成，切割動(dòng)作完成，且貼膜伺服回到等待位后，壓輪升降氣缸執(zhí)行上升動(dòng)作。上導(dǎo)向伸縮氣缸動(dòng)作：當(dāng)貼膜伺服開始執(zhí)行插補(bǔ)定位動(dòng)作時(shí)，同時(shí)上導(dǎo)向氣缸執(zhí)行伸出動(dòng)作。當(dāng)貼膜機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備切割的時(shí)候斜拉氣缸：當(dāng)貼膜插補(bǔ)到位時(shí)，斜拉氣缸執(zhí)行下降動(dòng)作。當(dāng)切割動(dòng)作完成，且

19、貼膜伺服回到等待位后，斜拉氣缸執(zhí)行上升動(dòng)作。膜帶壓緊氣缸：當(dāng)貼膜伺服插補(bǔ)到位，且壓輪升降氣缸下降到位后，膜帶壓緊氣缸執(zhí)行松開動(dòng)作；當(dāng)貼膜伺服到切割位，上導(dǎo)向伸縮氣缸縮回到位時(shí)，膜帶壓緊氣缸執(zhí)行壓緊動(dòng)作。下導(dǎo)向伸縮氣缸動(dòng)作：當(dāng)貼膜伺服到切割為，準(zhǔn)備切割動(dòng)作時(shí)，上導(dǎo)向伸縮氣缸縮回到位后，下導(dǎo)向伸縮氣缸執(zhí)行伸出動(dòng)作。到切割動(dòng)作完成，且貼膜伺服回到等待位時(shí)，下導(dǎo)向伸縮氣缸執(zhí)行縮回動(dòng)作。切刀切割氣缸動(dòng)作，當(dāng)貼膜伺服到切割位時(shí)，下導(dǎo)向伸縮氣缸伸出到位后，且膜帶壓緊氣缸已壓緊，切刀切割氣缸執(zhí)行切割動(dòng)作。當(dāng)切刀切割動(dòng)作完成時(shí)，切刀切割氣缸執(zhí)行松開動(dòng)作。貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修1.2.3 膜帶供給動(dòng)作在自動(dòng)模式下，

20、貼膜功能已選，已選的供料電機(jī)（上位機(jī)畫面參數(shù)設(shè)定畫面貼膜參數(shù)選擇需要的供料電機(jī)）在停止感應(yīng)器沒有感應(yīng)到弧形調(diào)整塊的時(shí)候，供料電機(jī)會(huì)旋轉(zhuǎn)供料，直到停止感應(yīng)器感應(yīng)到弧形調(diào)整塊后，才會(huì)停止供料。在手動(dòng)模式下，貼膜功能已選，在上位機(jī)操作畫面點(diǎn)擊膜帶供料，已選的供料電機(jī)會(huì)執(zhí)行單次放膜。在按鈕盒操作“單次貼膜”按鈕，貼膜機(jī)構(gòu)會(huì)執(zhí)行單次貼膜功能。但是執(zhí)行單次貼膜之前，會(huì)進(jìn)行膜帶單次供料。只有已選的供料電機(jī)全部放膜帶到位后，才會(huì)開始執(zhí)行單次貼膜。貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修2 貼膜機(jī)機(jī)械調(diào)試2.1、貼膜機(jī)整體機(jī)構(gòu)調(diào)試2.1.1、整體機(jī)構(gòu)高度調(diào)整調(diào)試貼膜機(jī)的第一步：首先把整體機(jī)構(gòu)的下限位高度調(diào)整到位，下限位高度的標(biāo)準(zhǔn)：

21、202MM（這個(gè)高度指的是：整體機(jī)構(gòu)在下位時(shí)距離臺(tái)而的高度。）這個(gè)高度可以通過(guò)整體調(diào)整升降機(jī)構(gòu)的下限位螺妊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這個(gè)高度調(diào)整到位后，方便調(diào)整斜拉機(jī)構(gòu)的上下限位高度。貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修2.1.2、斜拉機(jī)構(gòu)水平調(diào)整如圖所示：貼膜整體機(jī)構(gòu)水平是相對(duì)于輸送帶底板的水平度。圖中是斜拉氣缸在下位的狀態(tài)，調(diào)試整體機(jī)構(gòu)水平的標(biāo)準(zhǔn)最終確認(rèn)L1=L2，L1及L2的高度在2-3MM之間，調(diào)試的時(shí)候，可以用塞尺確認(rèn)L1和L2的高度，誤差最好控制在0.3MM以內(nèi)（這個(gè)誤差指的是L1和L2兩個(gè)高度差），誤差越小，水平度越好，貼膜的效果越越好。圖中，L1，L2=2-3MM是斜拉機(jī)構(gòu)在下位時(shí)，距離焊接底板的高度。當(dāng)斜拉機(jī)

22、構(gòu)在上位，L1，L2=12-13MM，這個(gè)高度是通過(guò)斜拉機(jī)構(gòu)上限位螺妊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修2.2、貼膜各個(gè)機(jī)構(gòu)調(diào)試2.2.1、貼膜供給機(jī)構(gòu)調(diào)試貼膜供給機(jī)構(gòu)調(diào)試需要注意以下幾點(diǎn)：1、如何正確穿膜帶 單軌貼膜機(jī)是5柵的配置：5個(gè)膜帶盤卷軸、5個(gè)停止感應(yīng)器、5個(gè)重力擺桿，相互之間都是一一對(duì)應(yīng)的。需要貼膜機(jī)功能時(shí)，根據(jù)生產(chǎn)的電池片，在上位機(jī)畫面（在后面章節(jié)將會(huì)介紹如何在上位機(jī)畫面設(shè)置貼膜所需的參數(shù)）相對(duì)應(yīng)的選擇所需的膜帶供料電機(jī)。 1#膜帶盤卷軸1#停止感應(yīng)器 2#膜帶盤卷軸2#停止感應(yīng)器 3#膜帶盤卷軸3#停止感應(yīng)器 4#膜帶盤卷軸4#停止感應(yīng)器 5#膜帶盤卷軸5#停止感應(yīng)器 當(dāng)膜帶盤與擺

23、桿機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)好后，開始穿膜帶，穿膜帶之前應(yīng)清楚兩點(diǎn)：1、光滑的一面我們稱之為反光面，不光滑的一面稱之為粘合面。2、膜帶的走向、如圖中黃線所標(biāo)識(shí)的走向一致，穿膜帶時(shí)，應(yīng)先從最里面那根開始穿好，這樣方便后面的膜帶。 貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修2、如何調(diào)整停止感應(yīng)器和弧形的安裝位置 停止感應(yīng)器的感應(yīng)距離只有1MM左右，所以當(dāng)安裝停止感應(yīng)器位置的時(shí)候，應(yīng)保證停止感應(yīng)器與弧形調(diào)整塊的距離=1MM，這樣當(dāng)弧形調(diào)整在停止感應(yīng)器正下方的時(shí)候，膜帶供料電機(jī)能及時(shí)的停駐，弧形調(diào)整塊相對(duì)應(yīng)的上下調(diào)整安裝位置，能相對(duì)應(yīng)的控制放膜帶電機(jī)放膜帶的長(zhǎng)短。3、如何調(diào)整配重會(huì)塊 配重塊的作用：改變重力擺桿對(duì)膜帶施加力的大小，當(dāng)配重塊沿

24、圖中所標(biāo)示的“+方向”調(diào)整時(shí)，會(huì)減小重力擺桿對(duì)膜帶施加的力。當(dāng)配重塊沿圖中所示的“-方向”調(diào)整時(shí)，會(huì)加大重重力擺桿對(duì)膜帶施加的力。 貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修2.2.2 膜帶上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)調(diào)試 調(diào)整上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)要點(diǎn)：1、上導(dǎo)向下限位位置調(diào)整2、上導(dǎo)向上限位位置調(diào)整3、伸出、縮回動(dòng)作要順暢1、上導(dǎo)向下限位位置調(diào)整如圖中所標(biāo)注調(diào)整下導(dǎo)向下限位之前，先把斜拉機(jī)構(gòu)降到下位，膜帶壓輪機(jī)構(gòu)降到下位，伸出上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。調(diào)整L1大小時(shí)，應(yīng)先松開“緊固螺帽”，順時(shí)針調(diào)節(jié)“上導(dǎo)向下限位”，L1的值會(huì)增大，間隙會(huì)變大。逆時(shí)針調(diào)節(jié)“上導(dǎo)向下限位”，L1的值會(huì)減小，間隙會(huì)變小。調(diào)節(jié)“上導(dǎo)向下限位”要使用M8的開口扳手，調(diào)整到合適位置

25、后，最后緊固“緊固螺帽”，緊固時(shí)最好用M8扳手帶著“調(diào)整上導(dǎo)向下限位”，這樣調(diào)整后的位置，不會(huì)發(fā)生太大的變化。貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修2、上導(dǎo)向上限位位置調(diào)整調(diào)節(jié)上導(dǎo)向上限位位置： 調(diào)整上導(dǎo)向上限位之前，應(yīng)先調(diào)整好下導(dǎo)向伸出位置。調(diào)節(jié)方法跟調(diào)節(jié)“上導(dǎo)向下限位”的方法一樣，此處就不在復(fù)述一遍，當(dāng)下導(dǎo)向伸出位置調(diào)整到位后，只需要微調(diào)整上導(dǎo)向上限位。（上導(dǎo)向上限位與下導(dǎo)向伸出位共同決定了上導(dǎo)向伸出膜帶的長(zhǎng)度）3、伸出、縮回動(dòng)作要順暢 調(diào)試此處的標(biāo)準(zhǔn)：氣缸動(dòng)作要順暢、速度要適中。氣缸動(dòng)作如果不順暢、較卡，可能安裝問題，應(yīng)松松固定上導(dǎo)向斜板的8個(gè)螺絲，讓氣缸伸出縮回動(dòng)作幾回，可能機(jī)械機(jī)構(gòu)憋著力，速度的調(diào)整就

26、是調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩端的節(jié)流閥，我一般會(huì)把節(jié)流閥調(diào)到中間位置，太快機(jī)械機(jī)構(gòu)容易震動(dòng)，太慢了又影響速度。貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修2.2.3.膜帶下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)調(diào)試，見圖1、首先把斜拉氣缸下降到到位，伸出下導(dǎo)向按照調(diào)節(jié)上導(dǎo)向下限位的力一法調(diào)節(jié)圖中L1的大小，下導(dǎo)向的伸出位的調(diào)整，按圖中范圍調(diào)整。下導(dǎo)向縮回位的調(diào)整沒有要求，氣缸直接縮回到底。（下導(dǎo)向除了要調(diào)整與膜帶壓輪的間隙，還有1.最主要的功能導(dǎo)向功能，所以后章節(jié)還要介紹如何調(diào)整上導(dǎo)向、下導(dǎo)向、膜帶壓輪、二者的直線度）2、氣缸的伸出縮回動(dòng)作，跟上導(dǎo)向氣缸的動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)一致，此處就不在復(fù)述一遍。（可參照上導(dǎo)向的調(diào)節(jié)力一法）貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修4、膜帶伸出長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)

27、，見圖 2.2.2 章節(jié)中提到：上導(dǎo)向的上限位和下導(dǎo)向的伸出位共同決定了膜帶的伸出長(zhǎng)度。 膜帶頭部伸出長(zhǎng)度是有標(biāo)準(zhǔn)的：圖中滾輪重力延長(zhǎng)線與膜帶頭部末端的水平距離L1最好大于1MM。調(diào)試到此標(biāo)準(zhǔn)后，膜帶伸出長(zhǎng)度（上導(dǎo)向的末端而到膜帶伸出末端而的這段距離稱之為膜帶伸出長(zhǎng)度）應(yīng)該不會(huì)低于15MM。貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修 2.2.4 膜帶切割機(jī)構(gòu)調(diào)試，見圖 圖中所標(biāo)注的L1是指：膜帶切刀打開的時(shí)候，切刀刀頭斜面與下導(dǎo)向槽邊緣的距離，L1的值大于等于0.1MM以上，圖中并沒有標(biāo)明上限是多少，那是因?yàn)槔碚撋蠜]有上限，且實(shí)際上也調(diào)不到很大。（上限：L1 標(biāo)定 焊接 貼膜機(jī)構(gòu)1、等待位應(yīng)根據(jù)實(shí)際貼膜效果，和客戶

28、需要的膜帶頭部伸出長(zhǎng)度標(biāo)定。標(biāo)定等待位的時(shí)候，應(yīng)把伺服點(diǎn)動(dòng)速度選為低速，這樣標(biāo)定的精確度較高。2、切割后退位標(biāo)定，從膜帶切割完成后，還有一段一定長(zhǎng)度的膜帶需要完全貼膜。這段長(zhǎng)度大概在40MM左右，次輸入框只能輸入負(fù)值，如果輸入正值，將會(huì)默認(rèn)變回-10。3、貼膜機(jī)構(gòu)膜帶長(zhǎng)度實(shí)際就是切割位的標(biāo)定，電池片寬度156MM，減去40MM左右，所有膜帶長(zhǎng)度的標(biāo)定大概在115MM左右，此輸入框只能輸入負(fù)值，如果輸入正位，將會(huì)默認(rèn)變回-10. 貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修3.2.2、各位速度規(guī)定等待位貼膜位是指手動(dòng)情況下，貼膜伺服從等待位去貼膜位的定位速度百分比。這個(gè)定位速度，只在手動(dòng)情況下體現(xiàn)出來(lái)。貼膜位下壓位是指

29、貼膜伺服去下壓位的百分比。下壓位切割位是指貼膜伺服去切割位的百分比。貼膜位等待位是指貼膜伺服去等待位的百分比。各段速度百分比設(shè)定的大小，都要根據(jù)實(shí)際的貼膜效果而定，并沒有固定不變的參數(shù)。下壓位的定位速度百分比相對(duì)于其他幾個(gè)定位速度的百分比要小，因?yàn)閷?duì)下壓位的速度要求要慢速，是為了保證剛起來(lái)貼的頭部膜帶。想要貼膜速度快，就要把至等待位的定位速度百分比的值改大，此值一般默認(rèn)都會(huì)設(shè)成15左右。貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修4、貼膜機(jī)貼膜測(cè)試4.1、貼膜前調(diào)試事項(xiàng)、（以上3點(diǎn)是貼膜前的準(zhǔn)備，調(diào)試不到位，將無(wú)法進(jìn)行后面的貼膜調(diào)試）4.1.1：跑穩(wěn)輸送帶此章節(jié)將不介紹如何跑穩(wěn)輸送帶，之所以在貼膜手冊(cè)提及要跑穩(wěn)輸送帶

30、，是想說(shuō)明輸送帶的穩(wěn)定對(duì)貼膜起著決定的作用。4.1.2、調(diào)整電池片角度此章節(jié)將不介紹如何調(diào)整電池片角度，調(diào)試電池片角度是調(diào)試串焊機(jī)的必備技能，應(yīng)該是每個(gè)ATM調(diào)試人員都會(huì)的技能。在此處提出來(lái)也是為了說(shuō)明此項(xiàng)調(diào)試工作對(duì)貼膜的重要性。4.1.3、調(diào)試焊帶露白此章節(jié)將不介紹焊帶露白，貼膜是膜帶貼在焊帶上。只有當(dāng)焊帶能很好的蓋住主柵線，膜帶能很好蓋住焊帶，這樣才是完全的。所以調(diào)試焊帶露白是基礎(chǔ)工作。貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修4.2.2.自動(dòng)連續(xù)貼膜測(cè)試貼膜方式選擇：上位機(jī)主畫面常規(guī)操作單片貼膜/整串貼膜。連續(xù)貼膜也就是整串貼膜，只是叫法不一樣，是一個(gè)意思。就是一串電池串貼完把膜帶切斷，一串只切割一次，這種貼

31、膜方式對(duì)整機(jī)的運(yùn)行速度影響最小。在貼膜方式選擇框方面，選擇“整串貼膜”，當(dāng)“整串貼膜”按鈕中間灰色的部分變綠色后，就代表“整串貼膜”功能了。這個(gè)時(shí)候只要貼膜功能沒有被切除，前面所有的準(zhǔn)備工作都已到位，計(jì)數(shù)清零設(shè)備歸零故障復(fù)位自動(dòng)模式啟動(dòng)，一系列動(dòng)作完成之后，就開始連續(xù)貼膜了。（操作連續(xù)貼膜很簡(jiǎn)單，但是操作之前的準(zhǔn)備、調(diào)試工作確是每一步都必須做到位。）貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修4.2.2.自動(dòng)連續(xù)貼膜測(cè)試貼膜方式選擇：上位機(jī)主畫面常規(guī)操作單片貼膜/整串貼膜。連續(xù)貼膜也就是整串貼膜，只是叫法不一樣，是一個(gè)意思。就是一串電池串貼完把膜帶切斷，一串只切割一次，這種貼膜方式對(duì)整機(jī)的運(yùn)行速度影響最小。在貼膜方式

32、選擇框方面，選擇“整串貼膜”，當(dāng)“整串貼膜”按鈕中間灰色的部分變綠色后，就代表“整串貼膜”功能了。這個(gè)時(shí)候只要貼膜功能沒有被切除，前面所有的準(zhǔn)備工作都已到位，計(jì)數(shù)清零設(shè)備歸零故障復(fù)位自動(dòng)模式啟動(dòng)，一系列動(dòng)作完成之后，就開始連續(xù)貼膜了。（操作連續(xù)貼膜很簡(jiǎn)單，但是操作之前的準(zhǔn)備、調(diào)試工作必須是每一步都要做到位。）貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修5、貼膜機(jī)異常處理 5.1、貼膜膜帶異常處理 5.1.1膜帶偏離焊帶 膜帶偏離焊帶：是指整根膜帶從頭到尾偏離焊帶，一般這種情況都是輸送帶帶角度發(fā)生了變化導(dǎo)致的。像這種情況一般兩種處理方式。1、調(diào)整貼膜機(jī)構(gòu)角度用以適應(yīng)輸送帶的角度。2、停下來(lái)從新跑輸送帶，等輸送帶比較穩(wěn)定

33、以后，貼膜看看角度是否一致，到時(shí)候可能還要微調(diào)貼膜機(jī)構(gòu)角度。上述中提到的第一種方法是應(yīng)急措施，這種方法是應(yīng)對(duì)剛開始生產(chǎn)沒多久，輸送帶角度還不是很穩(wěn)定，如果這種方法使用幾次后還是這樣的話，個(gè)人建議不用再繼續(xù)使用這種方法了。貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修5.1.2膜帶頭尾異常。 1、頭部膜帶短 一般有下面幾個(gè)原因?qū)е?1、膜帶壓緊機(jī)構(gòu)沒有調(diào)試到位 2、下導(dǎo)向伸出位沒有調(diào)試到位 3、膜帶長(zhǎng)度伸出不到位 4、慢速位的速度過(guò)高 5、底板溫度不夠高 6、可能需要加配重塊 7、膜帶輪配重機(jī)構(gòu)卡 2、尾部膜帶偏移 尾部焊帶偏移一直單軌貼膜機(jī)比較常見的問題，現(xiàn)在最新的機(jī)構(gòu)，下導(dǎo)向槽開了吸附，多次客戶現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證下來(lái)，尾部偏移的情況發(fā)生的少之又少。貼膜機(jī)操作及簡(jiǎn)單維修5.1.3、膜帶滑脫 膜帶滑脫本質(zhì)上是：膜帶短缺而最嚴(yán)重的一種情況。 在頭部膜帶短中提到的7點(diǎn)原因都可能導(dǎo)致膜帶滑脫，但還有一種情況會(huì)導(dǎo)致膜帶滑脫：膜帶卡在膜帶卷盤的兩端。調(diào)試貼膜機(jī)的時(shí)候，那些機(jī)械機(jī)構(gòu)一定都要調(diào)試到位。5.1.4、膜帶未切斷 1，膜帶本身導(dǎo)致的，貼膜機(jī)構(gòu)在執(zhí)行切割動(dòng)作的時(shí)候，如果供給的膜帶長(zhǎng)度不夠，導(dǎo)致膜帶被拉直，不在下導(dǎo)向槽內(nèi)，切刀根本切不到膜帶。 2，切刀導(dǎo)致的切刀調(diào)試不調(diào)試不到位，切刀太緊導(dǎo)致推桿根本推不動(dòng)切刀，無(wú)法切割。章節(jié)2.2.4中提及的L1的值太小了，有的時(shí)候，下導(dǎo)