刀庫培訓(xùn)教程

1、刀庫培訓(xùn)教程刀庫培訓(xùn)教程主要課程：主要課程：一一. .刀庫產(chǎn)品基礎(chǔ)認(rèn)知刀庫產(chǎn)品基礎(chǔ)認(rèn)知二二. .刀庫在機床上的應(yīng)用及故障判斷刀庫在機床上的應(yīng)用及故障判斷 一、產(chǎn)品基礎(chǔ)認(rèn)知一、產(chǎn)品基礎(chǔ)認(rèn)知 主要知識點： 刀庫的認(rèn)知（圓盤式、斗笠式） 刀庫的認(rèn)知 圓盤式刀庫一.刀庫型號、規(guī)格圓盤式刀庫可分為：型號：BT30、BT40、BT50規(guī)格：530/65、530/75、600/65、600/75、600/90刀庫的確定：通常我們確定刀庫的具體參數(shù)時會先看型號、規(guī)格，因為這些可以確定一臺刀庫的具體數(shù)據(jù)，如下：圓盤式刀庫：BT40-24T，530/65是指：BT40的圓盤刀庫能裝24把刀具換刀角度是65度，刀臂

2、長度是530mm 圓盤式刀庫圓盤式刀庫二.刀庫的結(jié)構(gòu)形式刀庫的主要配件：A.刀盤；B.ATC；C.刀套；D.刀臂；E.電機刀庫的各個配件組裝起來才能拼組成一個完整的刀庫。圓盤刀庫是由刀盤和ATC結(jié)合相互配合運行而成。主要運行方式是：刀套上裝好刀具，刀盤運行負(fù)責(zé)選刀，電機帶動ATC部份運轉(zhuǎn)，刀臂轉(zhuǎn)動負(fù)責(zé)換刀。當(dāng)此過程完成后，即刀庫完成一次換刀刀庫的認(rèn)知 圓盤式刀庫圓盤式刀庫三.刀庫的構(gòu)成配件刀庫是涉及到一個機電一體的運行方式，通過系統(tǒng)的控制來進行操作者想要的動作刀庫的基礎(chǔ)配件：A.電機；B.刀套；C.氣缸；D.感應(yīng)開關(guān)；E.刀臂；F.ATC配件的剖析：A.電機：圓盤式刀庫有兩個電機，分別是刀盤電

3、機，ATC電機刀盤電機：品牌：工機；功率：0.18KW；減速比：1:20同類型的品牌有：莉茗電機ATC電機：品牌：億大；功率：0.55KW；減速比：1:8/1：10同類型的品牌有：晟邦電機刀庫的認(rèn)知 圓盤式刀庫圓盤式刀庫B.刀套：采用復(fù)合工程塑料，強度高，重量輕，抗老化腐蝕，正常使用損壞率接近0.刀套的形式主要根絕刀具來定主要有：BT、CAT、ISO、HSK其他材質(zhì)的有：鋁合金的C.氣缸：品牌：金器，同品牌的有：亞德客及其他的D.刀庫感應(yīng)開關(guān)有多個，種類分別是接近開關(guān)，磁環(huán)開關(guān)。通常用的接近開關(guān)是奧姆龍PNP的。E.刀臂主要是鑄件，再由各個不同的小部件構(gòu)成F.ATC是刀庫的換刀機構(gòu)部份。主要根

4、據(jù)刀庫的不同需求來分，比如換到角度，刀具大小。同類品牌有：吉徑，歐權(quán)刀庫的認(rèn)知 圓盤式刀庫圓盤式刀庫四.刀庫特點1）刀套采用復(fù)合工程塑料，強度高，重量輕，抗老化腐蝕2）刀套滑道采用專利設(shè)計，刀盤旋轉(zhuǎn)時低噪音、地震動3）倒刀結(jié)構(gòu)采用曲線凸輪設(shè)計，倒刀動作順暢，無氣壓時可預(yù)防刀套下垂4）刀庫結(jié)構(gòu)剛性佳，能承載快速換刀及較大刀重5）刀盤運轉(zhuǎn)皆采用筒形滾子設(shè)計，運轉(zhuǎn)順暢、安靜、定位精確6）刀臂采用防水防屑結(jié)構(gòu)刀庫的認(rèn)知 斗笠式刀庫斗笠式刀庫一一.斗笠刀庫型號，規(guī)格斗笠刀庫與圓盤刀庫相對應(yīng)，只是表現(xiàn)出來的形式和換刀方式不同而已，同樣的是有BT30、BT40、BT50之分。但是規(guī)格就有所不同：如下刀庫規(guī)格

5、：12T-390/230、10T-390/190、16T-545/250通常給定的一些數(shù)據(jù)我們確定了刀庫的各個型號規(guī)格，和具體的參數(shù)：斗笠刀庫BT40-16T 545/250可以知道該刀庫是：BT4016把刀的斗笠刀庫，刀盤直徑是545mm，刀庫行程是250mm。刀庫的認(rèn)知 斗笠式刀庫斗笠式刀庫二.刀庫構(gòu)成形式斗笠刀庫與圓盤式刀庫有著很大的區(qū)別，結(jié)構(gòu)相對簡單。主要有刀盤，氣缸。其換刀形式是：刀盤選刀，然后由氣缸推動刀盤移動，到指定位置換刀。主要結(jié)構(gòu)是：刀盤、氣缸、滑座本體、轉(zhuǎn)盤座刀庫的認(rèn)知 斗笠式刀庫斗笠式刀庫三.刀庫配件基礎(chǔ)配件是：A.氣缸；B.刀夾；C.感應(yīng)開關(guān)；D.電機A.氣缸：刀庫上關(guān)

6、鍵部件，推動刀庫移動。臺灣金器品牌，控制著刀庫的行程B.刀夾：刀夾是工程復(fù)合塑料，夾刀力量穩(wěn)定，包裹性佳，不當(dāng)換刀時可保護主軸與刀盤C.感應(yīng)開關(guān)：主要有接近開關(guān)、微動開關(guān)D.電機：電機主要采用復(fù)合結(jié)構(gòu)（電機，剎車，減速箱），刀盤運行穩(wěn)定。品牌：莉茗電機、功率：0.1KW刀庫的認(rèn)知 斗笠式刀庫斗笠式刀庫四.斗笠刀庫特點1)夾刀爪為工程復(fù)合塑料，夾刀力量穩(wěn)定包覆性佳，不當(dāng)換刀時可保護主軸與刀盤。2)夾刀爪種類齊全且互換性高，提供客戶多種選擇。3)內(nèi)藏式雙向油壓緩沖專利設(shè)計，刀庫往復(fù)行程單程（0.8秒）4)刀盤驅(qū)動源為精密電動馬達(dá)，鄰刀快速選刀（0.6秒）。5)刀盤運轉(zhuǎn)有筒型凸輪及日內(nèi)瓦輪式兩款設(shè)計

7、，運轉(zhuǎn)順暢、安靜、定位精準(zhǔn)。刀庫的認(rèn)知二、刀庫與機床的應(yīng)用 1.數(shù)控機床結(jié)構(gòu) 1.機床鈑金 2.光機（主軸箱，工作臺 立柱，底座） 4.刀庫 5.操作系統(tǒng) 備注： 1.此圖為立式加工中心 2.刀庫一般安裝機床左側(cè) 刀庫鈑金主軸箱工作臺刀庫與機床的應(yīng)用2.數(shù)控機床類別 1）.按機床形式分為：立式、臥式、龍門、雕銑機等 2）.按軸驅(qū)動分為：三軸、四軸、五軸等 龍門臥式加工中心五軸聯(lián)動刀庫與機床的應(yīng)用 3.機床與刀庫故障 在加工中心的使用過程中，難免會出現(xiàn)各個方面的故障。但是刀庫與機床之間的故障占到50%的比例。主要是因為刀庫需要配合著機床運行，同時機床也在自我運行。當(dāng)兩者不能緊密的配合著工作時即會

8、出現(xiàn)故障。 數(shù)控機床的系統(tǒng)有自我診斷功能。系統(tǒng)會通過機床本身的各個信息反饋點來將機床的現(xiàn)在情況反饋給系統(tǒng)來處理，如若不符合系統(tǒng)規(guī)定的要求時則會報警。如：信息反饋點規(guī)定時間感應(yīng)不到信息，信息點位置收取不到信息。則機床會自動提醒報警，暫停運行，直至故障解除。 圓盤式刀庫1.圓盤式刀庫構(gòu)造 主要組成部份： A.刀庫刀盤 B.刀套 C.ATC D.刀臂電機 E.刀盤電機 F.倒刀機構(gòu) G.刀臂刀盤刀套ATC部份刀臂電機刀盤電機氣缸圓盤式刀庫2.刀庫主要部件的功能、故障1）.刀盤刀盤功能：安裝刀套；旋轉(zhuǎn)改變刀套位置，選擇指定刀號。刀盤故障：A.刀盤旋轉(zhuǎn)不到位報警；B.刀盤有異音；C.刀庫亂刀；D.刀盤旋

9、轉(zhuǎn)不能停下刀盤刀盤固定螺絲零點接近開關(guān)圓盤式刀庫2）.刀套刀套功能：安放刀具刀套故障：A.刀套收到撞擊損壞；B.刀套倒下時不到位；C.刀套有晃動刀套倒刀機構(gòu)刀套限位圓盤式刀庫3）.ATCATC功能：ATC又稱換到機構(gòu)，主要用于旋轉(zhuǎn)刀臂，換刀運行ATC故障:A.刀臂換刀時卡住不運轉(zhuǎn)；B.換刀時刀臂抓不緊刀具掉刀；C.刀臂出力軸上下竄動；D.刀臂能夠左右擺動德士凸輪箱油表凸輪箱銘牌臻賞刀庫銘牌圓盤式刀庫4）.氣缸氣缸功能：用于推動倒刀機構(gòu)，使得刀套在垂直、水平兩個位置交換。氣缸故障：A.有漏氣的現(xiàn)象。B.推刀運行不順暢。C.倒刀無力，倒刀不倒位。磁環(huán)開關(guān)進氣街頭氣缸推桿曲線凸輪倒刀機構(gòu)圓盤式刀庫5

10、）.電機圓盤刀庫上有兩臺電機分別是刀臂電機、刀盤電機刀臂電機功能：刀臂電機旋轉(zhuǎn)時會帶動凸輪箱內(nèi)的齒輪組運轉(zhuǎn)，從而帶動刀臂旋轉(zhuǎn)。 是刀臂的動力源刀盤電機功能：刀盤旋轉(zhuǎn)的動力源。其工作時會通過齒輪帶動刀盤運轉(zhuǎn)輔助系統(tǒng)選刀。電機故障：A.電機溫度升高。B.電機過載報警。C.電機剎車不能打開。D.整流器燒壞。 E.電機燒壞，短路，缺項。刀臂電機刀盤電機圓盤式刀庫6).電機認(rèn)知補充A.電機剎車：因電機是以電能轉(zhuǎn)換為機械能工作，以線圈的電磁力驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動軸運行。當(dāng)電流消失即電磁力消失后電機由于慣性不能立即停止，但是我們的要求是電流消失后電機立即停止。為符合工作要求故給電機加上剎車裝置，以便電機能在準(zhǔn)確的位

11、置停止。其剎車原理主要是通過摩擦來控制。B.剎車器：剎車器是由剎車線圈，剎車片，以及鎖定剎車片的鐵片組成；其工作原理是通過剎車線圈通電產(chǎn)生磁力吸合鎖定剎車片的鐵片，從而放松剎車片，使得電機能夠運行。當(dāng)剎車不吸合時剎車片會抱緊電機不能運轉(zhuǎn)。C.整流器：帶有剎車的電機都需安裝整流器，其主要是電壓轉(zhuǎn)換將適用電機的電壓轉(zhuǎn)換為適用剎車線圈的電壓。（電機電壓：220/380V；剎車線圈電壓：90110V）D.電機減速比：通常電機轉(zhuǎn)速是一定的（由縣圈多少決定），但是要想適用與我們的要求則需要改變轉(zhuǎn)速。因此生產(chǎn)符合要求的電機時會給電機加裝一個變速機或變速箱。可以通過齒輪的不同來增大轉(zhuǎn)速或者減少轉(zhuǎn)速。我們所說的

12、“減速比”即是將電機的轉(zhuǎn)速按照某個比例來減少，以此來適合我們的需求。如下：電機轉(zhuǎn)速為：1000/min,減速比是：1：8，那么減速后的轉(zhuǎn)速就是：125/min。我們刀庫所采用的電機減速比是：刀臂電機：1/10,1/9,1/8；刀盤電機：1/20圓盤式刀庫7）.電機安裝及接線方式電機安裝：更換電機時首先將接入電機的線纜拆下，其次再將四顆固定螺絲取下，然后取下電機（若有齒輪則取下齒輪換到要更換的電機上），將要更換的電機安裝好，用螺絲固定，再接上線纜。電機接線方式：電機適用于220和380的電壓，所以就有兩種不同的接線法。如下：380V的接線方式：220V的接線方式如下：圓盤式刀庫8）.刀臂刀臂功能

13、：抓取刀柄，旋轉(zhuǎn)對調(diào)刀具，使主軸上的刀具更換刀臂故障：A.受到碰撞刀臂變形，斷裂;B.刀臂在抓刀換刀的過程中出現(xiàn)掉刀的現(xiàn)象；C.刀臂旋轉(zhuǎn)不到位，卡住?？ǖ舵I圓盤式刀庫3.圓盤式刀庫換到過程圓盤式刀庫4.刀庫故障1）.刀庫的主要故障有：刀庫不能轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動不到位；刀套不能夾緊刀具；刀套上下不到位等。(1)刀庫不能轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動不到位 刀庫不能轉(zhuǎn)動的原因可能有：聯(lián)接電動機軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動；變頻器故障，應(yīng)檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常；PLC無控制輸出，可能是接口板中的繼電器失效；機械連接過緊；電網(wǎng)電壓過低。刀庫轉(zhuǎn)不到位的原因可能有：電動機轉(zhuǎn)動故障，傳動機構(gòu)誤差。 (2)刀套不能夾緊刀具原因可能

14、是刀套上的調(diào)整螺釘松動，或彈簧太松，造成卡緊力不足；或刀具超重。(3)刀套上下不到位原因可能是裝置調(diào)整不當(dāng)或加工誤差過大而造成撥叉位置不正確；限位開關(guān)安裝不正確或調(diào)整不當(dāng)而造成反饋信號錯誤。 圓盤式刀庫2）.機械手故障(1)刀具夾不緊掉刀原因可能是卡緊爪彈簧壓力過??；或彈簧后面的螺母松動；或刀具超重；或機械手卡緊鎖不起作用等。(2)刀具夾緊后松不開原因可能是松鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回：應(yīng)調(diào)松螺母，使最大載荷不超過額定數(shù)值。(3)刀具交換時掉刀換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移，機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀，都會導(dǎo)致?lián)Q刀時掉刀。這時應(yīng)重新移動主軸箱，使其回到換刀點位置，重新設(shè)定換刀點

15、。圓盤式刀庫3）.凸輪箱故障（1）.刀庫出力軸上下竄動，造成的原因是凸輪箱內(nèi)搖臂的軸承損壞。（2）.刀庫換刀時刀臂在主軸下卡住不動作： 造成原因:刀庫凸輪箱信號反饋不準(zhǔn)確，導(dǎo)致電機剎車不準(zhǔn)確。需調(diào)整凸輪箱上的信號輪的位置。從而控制信息反饋時間，使得剎車準(zhǔn)確斗笠式刀庫1.斗笠刀庫的構(gòu)造斗笠刀庫的主要部件：刀盤轉(zhuǎn)盤座滑座本體氣缸刀盤電機電機轉(zhuǎn)盤座滑座本體刀盤2.刀庫主要部件的功能，故障。1）.刀盤刀盤的功能：安裝刀夾；旋轉(zhuǎn)改變刀夾位置，選擇指定刀號。刀盤的故障：A.刀盤旋轉(zhuǎn)不到位；B.刀盤有間隙；C.刀盤被壓斷裂斗笠式刀庫刀盤刀盤芯軸刀夾零點感應(yīng)開關(guān)日內(nèi)瓦論斗笠式刀庫2）.轉(zhuǎn)盤座轉(zhuǎn)盤座功能：安裝電

16、機，刀盤。連接滑座本體。轉(zhuǎn)盤座故障：A.轉(zhuǎn)盤座斷裂；B.液壓緩沖故障。零點感應(yīng)開關(guān)計數(shù)感應(yīng)開關(guān)電機微動開關(guān)斗笠式刀庫3）.滑座本體滑座本體功能：連接刀庫轉(zhuǎn)盤座，使轉(zhuǎn)盤座能夠在滑座上左右移動。滑座本體故障：A.滑座導(dǎo)桿變形；B.滑座被壓壞掉滑座本體滑竿氣缸推桿刀盤固定螺絲斗笠式刀庫4）.氣缸氣缸功能：推動刀庫左右移動換刀氣缸故障：A.有漏氣的現(xiàn)象。B.推刀運行不順暢。C.倒刀無力，倒刀不倒位。氣缸氣缸尾端接線盒斗笠式刀庫5）.刀盤電機刀盤電機功能：帶動刀盤運轉(zhuǎn)，使刀盤旋轉(zhuǎn)到指定刀位。刀盤電機故障：A.電機發(fā)熱；B.電機整流器燒壞，剎車打不開；接線盒銘牌斗笠式刀庫3.換刀過程(主軸上有刀具）斗笠式

17、刀庫4.斗笠刀庫故障分析1）.數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令，刀庫不動作原因分析：A.檢查機床操作模式是否正確？指令是否正確？B.檢查氣壓否在要求范圍內(nèi)；（一般要求為：0.50.6MP）C.檢查刀庫的初始狀態(tài)是否正常即傳感器的狀態(tài)是否良好?輸送到數(shù)控系統(tǒng)的入口信號是否正確？2）.刀庫移動到主軸中心位置，但不進行接下的動作原因分析：A.檢查刀庫到主軸側(cè)的感應(yīng)信號是否良好；發(fā)送到系統(tǒng)的信號是否正常；B.檢查主軸刀具是否抓緊，打刀缸信號是否正常；C檢查主軸定位是否完成,確認(rèn)第一參考點是否返回；3）.刀庫取完刀不旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)刀位原因分析：A.用萬用表檢查刀盤電機線路是否正常;B.檢查刀庫部分電源是否正常；交流接觸器是否正常;C.檢查電機是否正常，電機剎車是否正常工作；D.如果以上正常檢查刀庫機械部分是否正常。4）.主軸抓刀后刀庫不移回初始位置原因分析：A.檢查氣源壓力是否在要求范圍；B.檢查電機驅(qū)動控制回路是否正常；C.檢查主軸刀具抓緊情況，打刀缸信號是否正常；D.刀庫是否有機械干涉與刀庫相關(guān)附件1.打刀缸作用：安裝在主軸上端，用于打壓主軸拉刀桿，使主軸拉刀爪松刀原理：利用氣壓轉(zhuǎn)換為油壓再變?yōu)闄C械力輸出。動作步驟：打刀