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1、 直流電源電子換向線路位置傳感器電動機(jī)本體負(fù)載無刷直流電動機(jī)磁路分析無刷直流電機(jī)控制（1）v控制結(jié)構(gòu)示意圖NSABCH1H2H3+-T1T3T5T2T6T4600240無刷直流電機(jī)控制（3）v轉(zhuǎn)子磁場示意圖030 （330 ）90 （270 ）60 （300 ）120 （240 ）150 （210 ）180 （180 ）210 （150 ）240 （120 ）270 （90 ）300 （60 ）330 （30 ）T45T56T61T12T23T34 ABCH1H2H3無刷直流電機(jī)控制（4）v順時針運(yùn)轉(zhuǎn)時序圖H 1H 2H 3T 1T 4T 3T 6T 5T 20 3 0 6 0 9 0 1 2

2、 0 1 5 0 1 8 0 2 1 0 2 4 0 2 7 0 3 0 0 3 3 0 3 6 0 1 0 01 1 00 1 00 1 10 0 11 0 1T 1 - T 2T 2 - T 3T 3 - T 4T 4 - T 5T 5 - T 6T 6 - T 1無刷直流電機(jī)控制（5）v轉(zhuǎn)矩060120180240300360wt0.2Tm0.4Tm0.6Tm0.8TmTm Sensorless Drive vThe rotor position is necessaryvWhy Sensorless? 1. Additional connections between position

3、 sensors and the control unit 2. Cost of the position sensors & wiring 3. Position sensors cannt be used, for example, compressor of refrigerator, air-conditioner,etc 無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制（1）v電機(jī)模型NSABCH1H2H3+-T1T3T5T2T6T4600240無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制（2）v換向過程（1）前一換相后的臨界狀態(tài)（定子磁場為30） 03060150180210240270300330NS901

4、20ABC無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制（3）v換向過程（1）換相后的中間狀態(tài) 03060150180210240270300330NS90120ABC無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制（4）v換向過程（1）換相前的臨界狀態(tài) 03060150180210240270300330NS90120ABC無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制（5）v換向過程（1）換相后的臨界狀態(tài)（定子磁場方向?yàn)?0） 03060150180210240270300330NS90120ABC60120180240300360BLDC+_R1R2C1VoVi2121211211222arctanoiVRVRRjfR R CR R C fRR1000rpm時濾波前后端電壓實(shí)測波形 60

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