WMCS使用說(shuō)明

1、Kama-WMCS使用說(shuō)明南昌凱馬立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)Kama-WMCS使用說(shuō)明書(shū)蘇州富士達(dá)倉(cāng)儲(chǔ)成套設(shè)備有限公司凱馬項(xiàng)目組編制2004年4月1系統(tǒng)進(jìn)入21.1監(jiān)控后臺(tái)服務(wù)啟動(dòng)21.2客戶(hù)端進(jìn)入22系統(tǒng)監(jiān)控32.1符號(hào)、名稱(chēng)解釋32.2作業(yè)區(qū)輸送系統(tǒng)聯(lián)機(jī)32.3指令下發(fā)42.4指令瀏覽、維護(hù)52.5執(zhí)行日志瀏覽、維護(hù)52.6設(shè)備日志瀏覽、維護(hù)62.7堆垛機(jī)召回62.8出入口配置62.9通信串口配置72.10其它功能73問(wèn)題解答81 系統(tǒng)進(jìn)入1.1 監(jiān)控后臺(tái)服務(wù)啟動(dòng)l 進(jìn)入監(jiān)控機(jī)操作系統(tǒng)l 給串口卡接口板上電l 雙擊操作系統(tǒng)桌面上的“啟動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)”快捷方式。 此時(shí)操作系統(tǒng)會(huì)彈出控制臺(tái)窗口。當(dāng)窗口不

2、再輸出任何文字時(shí)，監(jiān)控后臺(tái)服務(wù)就已經(jīng)啟動(dòng)，這時(shí)就可以進(jìn)入客戶(hù)端程序和接收從管理系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)WMS）下發(fā)的指令。關(guān)閉上述控制臺(tái)窗口，就關(guān)閉了監(jiān)控服務(wù)。1.2 客戶(hù)端進(jìn)入l 打開(kāi)瀏覽器（IE或Netscape）l 在地址欄中輸入系統(tǒng)的URL地址http:/wmsServer:8080/wmcs/后回車(chē)。此處假定監(jiān)控PC的機(jī)器名為wmsServer。l 首先可能出現(xiàn)類(lèi)似圖1.1的安全驗(yàn)證界面。（此為Java的安全機(jī)制）圖1.1 系統(tǒng)代碼安全確認(rèn)界面選擇“總是授權(quán)”，不然下次進(jìn)入還會(huì)彈出該提示界面。小竅門(mén)：將上述地址放到瀏覽器的收藏夾中，或者拖到“鏈接”工具條上，以后直接選擇即可進(jìn)入。2 系統(tǒng)監(jiān)控系

3、統(tǒng)進(jìn)入后，彈出如下監(jiān)控平臺(tái)界面圖2.1 監(jiān)控平臺(tái)界面2.1 符號(hào)、名稱(chēng)解釋l 圖上的數(shù)字矩形框上的數(shù)字表示列號(hào)。圖形由側(cè)的數(shù)字表示排號(hào)。l 命名從上至下三臺(tái)堆垛機(jī)的名稱(chēng)分別為：堆垛機(jī) 1、堆垛機(jī) 2、堆垛機(jī) 3和堆垛機(jī) 4。左右側(cè)分配車(chē)分別命名為分配車(chē)1和分配車(chē)2。鏈條輸送機(jī)的名稱(chēng) 因太多就不列出，可通過(guò)將鼠標(biāo)移到對(duì)于輸送機(jī)處查看。l 聯(lián)機(jī)、錯(cuò)誤標(biāo)志當(dāng)堆垛機(jī)、入庫(kù)作業(yè)區(qū)、出庫(kù)作業(yè)區(qū)出現(xiàn)綠色時(shí)，表示該設(shè)備或?qū)?yīng)的輸送系統(tǒng)處于聯(lián)機(jī)自動(dòng)狀態(tài)，否則不是。只有當(dāng)設(shè)備處于聯(lián)機(jī)自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，WMCS才能操縱它。當(dāng)設(shè)備上出現(xiàn)紅色圖標(biāo)時(shí)，表示設(shè)備上出現(xiàn)錯(cuò)誤，將鼠標(biāo)移到圖標(biāo)上，即可看到錯(cuò)誤內(nèi)容。2.2 作業(yè)區(qū)輸送系

4、統(tǒng)聯(lián)機(jī)從操作菜單中選擇聯(lián)機(jī)子菜單項(xiàng)，選擇輸送系統(tǒng)所在作業(yè)區(qū)，或者用鼠標(biāo)左鍵單擊圖2.1上的“入庫(kù)作業(yè)區(qū)”和“出庫(kù)作業(yè)區(qū)”文字后，然后右擊，從彈出的上下文菜單中選擇聯(lián)機(jī)。系統(tǒng)將該請(qǐng)求提交給監(jiān)控機(jī)，監(jiān)控機(jī)再將該請(qǐng)求發(fā)送給輸送系統(tǒng)設(shè)備，如果聯(lián)機(jī)成功，此時(shí)對(duì)應(yīng)作業(yè)區(qū)的狀態(tài)將從脫機(jī)到聯(lián)機(jī)，此時(shí)作業(yè)區(qū)的邊框顏色為綠色。如果作業(yè)區(qū)確實(shí)為脫機(jī)狀態(tài)，或者存在通信故障，則保持當(dāng)前狀態(tài)不變。2.3 指令下發(fā)從操作菜單中選擇指令下發(fā)菜單項(xiàng)，或者直接按下F5鍵，系統(tǒng)就會(huì)彈出如圖2.2所示的指令輸入界面。圖2.2 指令輸入界面選擇指令類(lèi)別（入庫(kù)、出庫(kù)或轉(zhuǎn)庫(kù)），正確輸入庫(kù)位后，按下確認(rèn)按鈕，指令就發(fā)送到監(jiān)控機(jī)上。WMCS檢

5、查指令有效后，指令就立即發(fā)送到設(shè)備的PLC或者壓入相應(yīng)的指令隊(duì)列中等待執(zhí)行。如果檢查未通過(guò)，則會(huì)彈出錯(cuò)誤信息提示界面。你可以連續(xù)下發(fā)多條指令（如果是入庫(kù)指令，建議不要超過(guò)7）。以下對(duì)各類(lèi)指令的執(zhí)行條件做出描述。l 入庫(kù)指令 沒(méi)有從同一指令來(lái)源下發(fā)的未執(zhí)行完成的出庫(kù)指令；入庫(kù)庫(kù)位所在巷道上的輸送機(jī)沒(méi)有被用于出庫(kù)；入庫(kù)托盤(pán)通過(guò)外形、重量檢測(cè)后送入出入庫(kù)口最近輸送機(jī)的前端。l 出庫(kù)指令 沒(méi)有從同一指令來(lái)源下發(fā)的未執(zhí)行完成的入庫(kù)指令；出庫(kù)庫(kù)位所在巷道上的輸送機(jī)沒(méi)有被用于入庫(kù)；出庫(kù)庫(kù)位對(duì)應(yīng)的鏈條輸送機(jī)上沒(méi)有托盤(pán)且靜止。l 轉(zhuǎn)庫(kù)指令 轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入庫(kù)位在同一堆垛機(jī)所能管轄的排范圍內(nèi)。如果轉(zhuǎn)入庫(kù)位不是空貨位，則在

6、下發(fā)該轉(zhuǎn)庫(kù)前，需要將轉(zhuǎn)入庫(kù)庫(kù)位的托盤(pán)轉(zhuǎn)出，或者臨時(shí)轉(zhuǎn)入其它庫(kù)位。假若要對(duì)調(diào)庫(kù)位A和庫(kù)位B上的兩個(gè)托盤(pán)，則需要下發(fā)三條轉(zhuǎn)庫(kù)指令才能完成。下先下發(fā)A到臨時(shí)中轉(zhuǎn)空貨位C的轉(zhuǎn)庫(kù)指令，然后下發(fā)從B到A的轉(zhuǎn)庫(kù)指令，最后下發(fā)從C到B的轉(zhuǎn)庫(kù)指令。以下對(duì)各類(lèi)指令執(zhí)行完成之判定依據(jù)做出描述。l 入庫(kù)指令 托盤(pán)送入目標(biāo)庫(kù)位，堆垛機(jī)伸叉收回。l 出庫(kù)指令 出庫(kù)托盤(pán)移入靠作業(yè)區(qū)的輸送機(jī)上，并且輸送機(jī)停止。l 轉(zhuǎn)庫(kù)指令 托盤(pán)送入轉(zhuǎn)入庫(kù)位，堆垛機(jī)伸叉收回。其它特別說(shuō)明l 指令的執(zhí)行順序就是指令下發(fā)的順序，不支持在下發(fā)的指令中再次進(jìn)行排序。l 轉(zhuǎn)庫(kù)指令的出入庫(kù)庫(kù)位除了實(shí)際的庫(kù)位外，可以是臨時(shí)貨臺(tái)對(duì)應(yīng)的庫(kù)位號(hào)（如圖2.1所示）

7、。也可以是巷道上輸送機(jī)貨架一側(cè)對(duì)應(yīng)的庫(kù)位，該庫(kù)位的層號(hào)總是1。如巷道4上的輸送機(jī)就是080201。¤ 特別提示由WMCS下發(fā)的指令的執(zhí)行結(jié)果并不反饋到數(shù)據(jù)庫(kù)中。例如：通過(guò)WMCS下發(fā)一個(gè)到庫(kù)位120202的入庫(kù)指令，托盤(pán)送入該庫(kù)位后，WMCS并不會(huì)將數(shù)據(jù)庫(kù)中的該庫(kù)位置“有空托盤(pán)”或者“有物資”狀態(tài)。因此通過(guò)WMCS下指令的原因大致是：（1）WMS下發(fā)的指令無(wú)法發(fā)送到WMCS，或者指令執(zhí)行過(guò)程失敗，由WMS操作人員告訴指令內(nèi)容（類(lèi)型和庫(kù)位等信息），相關(guān)熱源在WMCS上直接輸入并執(zhí)行該指令。指令執(zhí)行完成后，WMS操作人員手工標(biāo)示完成對(duì)應(yīng)的指令。（2）調(diào)試、演示時(shí)，臨時(shí)性的出、入和轉(zhuǎn)庫(kù)操作

8、。隨后下發(fā)另外的指令，將庫(kù)位又恢復(fù)到以前狀態(tài)。（3）盤(pán)庫(kù)時(shí)的出入庫(kù)2.4 指令瀏覽、維護(hù)從操作菜單中選擇指令瀏覽菜單項(xiàng)，或者直接按下F11鍵，系統(tǒng)就會(huì)彈出如圖2.3所示界面。圖2.3 指令瀏覽界面表格中顯示的內(nèi)容是正在執(zhí)行和等待執(zhí)行的指令。當(dāng)你切換界面上“入庫(kù)作業(yè)區(qū)”和“出庫(kù)作業(yè)區(qū)”標(biāo)簽時(shí)，切換后的標(biāo)簽上表格內(nèi)容會(huì)立刻刷新。如果不切換，系統(tǒng)也會(huì)每隔10秒自動(dòng)刷新當(dāng)前標(biāo)簽上表格中的內(nèi)容。怎樣刪除指令呢？當(dāng)指令狀態(tài)還處于“等待執(zhí)行”時(shí)，你可以從上述表格中選擇該指令，然后單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的上下文菜單中選擇取消菜單項(xiàng)，在隨后彈出的操作確認(rèn)界面選擇確定按鈕，該指令就會(huì)被刪除。如果沒(méi)有刪除，也沒(méi)有彈出

9、任何錯(cuò)誤信息，則說(shuō)明在此操作過(guò)程中表格中的內(nèi)容已經(jīng)被刷新了。不要輕易刪除“執(zhí)行中”的指令。2.5 執(zhí)行日志瀏覽、維護(hù)從操作菜單中選擇查看日志菜單項(xiàng)，或者直接按下F11鍵，系統(tǒng)就會(huì)彈出如圖2.4所示界面。圖2.4 指令日志瀏覽、維護(hù)界面當(dāng)WMCS執(zhí)行完成或者未成功執(zhí)行由WMS下發(fā)的指令時(shí)，WMCS將通知WMS，如果通知過(guò)程中發(fā)生任何可預(yù)知的錯(cuò)誤，WMCS將把錯(cuò)誤信息作為一日志項(xiàng)寫(xiě)入日志文件中。日志項(xiàng)的內(nèi)容除了相應(yīng)的錯(cuò)誤描述外，還包含對(duì)應(yīng)的指令描述，發(fā)生的時(shí)間。為了提高訪問(wèn)速度和避免人為錯(cuò)誤操作丟失大量有用日志，系統(tǒng)每月用不同的文件記錄日志。你可以在上述顯示日志內(nèi)容的文本編輯器中刪除部分或者全部?jī)?nèi)

10、容，或者輸入一些備注性質(zhì)的文字內(nèi)容，然后點(diǎn)擊保存日志按鈕，WMCS會(huì)將編輯器中的所有內(nèi)容作為當(dāng)前日志文件中的內(nèi)容保存下來(lái)。如果不想這么做，則直接點(diǎn)擊關(guān)閉按鈕。你還可以通過(guò)點(diǎn)擊圖2.4所示界面中上月的操作按鈕，或者按下Alt和右光標(biāo)鍵（），查看當(dāng)前顯示日志所屬月份的上一個(gè)月的日志，如果日志存在，也可以編輯日志內(nèi)容。為透明操作起見(jiàn)，并為了便于使用其它方式查看和利用日志內(nèi)容，界面下方還顯示了存儲(chǔ)當(dāng)前日志內(nèi)容的文件的名稱(chēng)，該文件存放在運(yùn)行監(jiān)控服務(wù)的PC上。2.6 設(shè)備日志瀏覽、維護(hù)從操作菜單中選擇指令執(zhí)行日志菜單項(xiàng)，或者直接按下F12鍵，系統(tǒng)就會(huì)彈出類(lèi)似如圖2.4所示界面。除了日志文件名稱(chēng)和日志內(nèi)容不

11、相同外，其它的操作都同2.4，不再贅述。該日志中記錄聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，故障發(fā)生時(shí)間，故障內(nèi)容和設(shè)備名稱(chēng)。2.7 堆垛機(jī)召回從操作菜單下的召回子菜單中選擇你想召回的堆垛機(jī)，或者選中堆垛機(jī)圖形（在圖形上面單擊鼠標(biāo)左鍵，圖形周?chē)霈F(xiàn)黃色矩形邊框即表示該圖形被選中），然后在圖形上面點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的上下文菜單中選擇召回菜單項(xiàng)，則處于聯(lián)機(jī)狀態(tài)且靜止的堆垛機(jī)將立刻開(kāi)始啟動(dòng)，最終運(yùn)動(dòng)原位。2.8 出入口配置因?yàn)閭}(cāng)庫(kù)存在兩個(gè)指令下發(fā)口，即原料入庫(kù)口和原料出庫(kù)口。不同的口配有不同的上位機(jī)運(yùn)行WMS中，用來(lái)下發(fā)指令的倉(cāng)庫(kù)操作平臺(tái)。當(dāng)執(zhí)行入庫(kù)和出庫(kù)指令時(shí)，WMCS為了自動(dòng)區(qū)分從哪臺(tái)輸送機(jī)上取托盤(pán)或是將

12、托盤(pán)送入哪個(gè)口，需要知道下發(fā)指令的上位機(jī)的IP地址。當(dāng)上位機(jī)下發(fā)指令時(shí)，WMCS通過(guò)判斷該P(yáng)C的IP地址來(lái)斷定是哪個(gè)口下發(fā)的，從而順利完成指令。出入庫(kù)口配置就是用來(lái)記錄這一上位機(jī)IP地址同上位機(jī)所在庫(kù)口關(guān)系的。如果WMCS未進(jìn)行該配置，或者上位機(jī)IP并不是配置中兩個(gè)IP地址中的任何一個(gè)，則該上位機(jī)就無(wú)權(quán)向WMCS下發(fā)指令。從操作菜單中選擇出入口配置菜單項(xiàng)，系統(tǒng)就會(huì)彈出如圖2.5所示界面。界面輸入框中的內(nèi)容是一個(gè)示例，初始化時(shí)，系統(tǒng)沒(méi)有任何缺省配置。圖2.5 出入口配置界面輸入出入庫(kù)口上位機(jī)正確的IP地址后，按確認(rèn)按鈕，WMCS就將該配置信息記錄到對(duì)應(yīng)的配置文件中。2.9 通信串口配置WMCS同

13、立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備之間的通信通過(guò)6條串行線完成。其中輸送機(jī)系統(tǒng)占用2條串行線，每臺(tái)堆垛機(jī)占用1條串行線。6條串行線連接監(jiān)控機(jī)上的6個(gè)串口，串行線同串口的連接對(duì)應(yīng)關(guān)系是可變的。為了在變化的情況下，WMCS同倉(cāng)庫(kù)設(shè)備之間仍能正確通信，就引入了用來(lái)記錄這種對(duì)應(yīng)關(guān)系的通信串口配置功能。另外在系統(tǒng)初始化，或者運(yùn)行過(guò)程中對(duì)應(yīng)的配置文件丟失或者被破壞時(shí)，也需要用該功能進(jìn)行這一關(guān)系的初始設(shè)定或者對(duì)其進(jìn)行修正。從操作菜單中選擇通信串口配置菜單項(xiàng)，系統(tǒng)就會(huì)彈出如圖2.6所示界面。正確選擇連接輸送機(jī)和+各巷道上紅外通信設(shè)備的串行線對(duì)應(yīng)的串口，點(diǎn)擊確認(rèn)后WMCS就將界面上的關(guān)系保存到相應(yīng)的配置文件中。如果對(duì)應(yīng)關(guān)系弄錯(cuò)，會(huì)導(dǎo)

14、致下發(fā)的指令不能執(zhí)行或者驅(qū)動(dòng)的設(shè)備與我們預(yù)計(jì)的不一致。新的關(guān)系要在重新啟動(dòng)監(jiān)控后臺(tái)服務(wù)后才起作用。一旦系統(tǒng)配置正確后，在沒(méi)有出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況下，建議不使用該功能，以避免指令錯(cuò)誤執(zhí)行時(shí)帶來(lái)的損失。¤ 特別提示連接插在監(jiān)控機(jī)器上的多串口卡的接口板上的串口編號(hào)1、2、3并不代表COM1、COM2、COM3等，因?yàn)楸O(jiān)控機(jī)主板上本身就有一個(gè)串口COM1，因而接口板上的串口編號(hào)1、2代表串口COM2、COM3、COM4等。圖2.6 通信串口配置界面2.10 其它功能如果想查看堆垛機(jī)上裝貨臺(tái)的垂直位置，則在俯視圖中，堆垛機(jī)當(dāng)前位置旁的兩排庫(kù)位所在區(qū)域內(nèi)，雙擊鼠標(biāo)左鍵，圖2.1所示界面右側(cè)就會(huì)出現(xiàn)該排

15、的正視圖，如下圖所示。界面上的庫(kù)位圖形并不是實(shí)際排上庫(kù)位的完整表示，對(duì)于那些共有32列的排來(lái)說(shuō)，圖形同實(shí)際的基本相符，但對(duì)于其它，則實(shí)際不存在的列和庫(kù)位在圖形上都有表示。另外，界面上看不到臨時(shí)貨臺(tái)。圖2.7 帶排正視圖的監(jiān)控系統(tǒng)界面3 問(wèn)題解答就監(jiān)控系統(tǒng)使用中可能出現(xiàn)的問(wèn)題及其解決辦法列入下表。表1 常見(jiàn)問(wèn)題及其解決辦法序號(hào)問(wèn)題可能原因解決辦法1下發(fā)指令后，指令狀態(tài)變成“執(zhí)行中”，但相應(yīng)設(shè)備不動(dòng)作l 發(fā)出的信號(hào)被干擾l 通信故障l 設(shè)備瞬間處于非聯(lián)機(jī)狀態(tài)l 設(shè)備上的光電開(kāi)關(guān)故障l 對(duì)于輸送設(shè)備，等待20秒后系統(tǒng)自動(dòng)重發(fā)。如果60秒過(guò)后，系統(tǒng)設(shè)備還未動(dòng)作，則對(duì)于入庫(kù)指令，將作業(yè)區(qū)操作臺(tái)聯(lián)脫機(jī)轉(zhuǎn)換

16、開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換到自動(dòng)脫機(jī)狀態(tài)，在操作臺(tái)上輸入入庫(kù)任務(wù)；對(duì)于出庫(kù)任務(wù)，則從監(jiān)控系統(tǒng)下發(fā)出庫(kù)指令，對(duì)應(yīng)的出庫(kù)庫(kù)位時(shí)升降臺(tái)所在的庫(kù)位。l 確認(rèn)排除紅外通信設(shè)備同對(duì)應(yīng)的接收設(shè)備之間沒(méi)有障礙物或人員后，刪除指令重發(fā)。l 恢復(fù)設(shè)備到聯(lián)機(jī)狀態(tài)，刪除指令重發(fā)l 重新啟動(dòng)操作臺(tái)，刪除指令重新執(zhí)行2入庫(kù)指令執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)托盤(pán)到達(dá)巷道輸送機(jī)的升降臺(tái)上后，堆垛機(jī)并沒(méi)有過(guò)來(lái)將托盤(pán)送入目標(biāo)庫(kù)位l 堆垛機(jī)不再處于聯(lián)機(jī)狀態(tài)l 通信故障l 參照問(wèn)題1的解決辦法，排除故障，記錄入庫(kù)庫(kù)位后刪除指令，從監(jiān)控系統(tǒng)下發(fā)轉(zhuǎn)庫(kù)指令，將托盤(pán)從輸送機(jī)轉(zhuǎn)移到入庫(kù)庫(kù)位。并通知管理系統(tǒng)操作人員對(duì)應(yīng)指令已經(jīng)完成。3出庫(kù)指令執(zhí)行時(shí)，堆垛機(jī)將托盤(pán)放到升降臺(tái)上后，

17、輸送機(jī)不動(dòng)作。l 通信故障l 在堆垛機(jī)執(zhí)行出庫(kù)指令過(guò)程中，因人為錯(cuò)誤重新啟動(dòng)了監(jiān)控服務(wù)，丟失了指令信息。l 從監(jiān)控系統(tǒng)下發(fā)出庫(kù)指令，其出庫(kù)庫(kù)位為升降臺(tái)所在的庫(kù)位號(hào)。如果出庫(kù)托盤(pán)需要送回到原貨位，則在托盤(pán)出到頭后，從管理系統(tǒng)下發(fā)送回托盤(pán)指令，或者執(zhí)行入庫(kù)指令，或者從監(jiān)控平臺(tái)下發(fā)入庫(kù)指令，然后按下輸送機(jī)上執(zhí)行按鈕開(kāi)關(guān)。4滿(mǎn)貨位入庫(kù)l 入庫(kù)庫(kù)位上已經(jīng)有托盤(pán)l 堆垛機(jī)認(rèn)址錯(cuò)誤l 如果指令是管理系統(tǒng)下發(fā)的，則修改入庫(kù)指令或者轉(zhuǎn)庫(kù)指令的入庫(kù)庫(kù)位，然后重新執(zhí)行指令。如果指令是重監(jiān)控系統(tǒng)下發(fā)的，則從監(jiān)控平臺(tái)的指令瀏覽界面上選中對(duì)應(yīng)指令，然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇修改，更改入庫(kù)庫(kù)位后，按下確定即可。l

18、 手動(dòng)放入托盤(pán)到目標(biāo)庫(kù)位，再將堆垛機(jī)手動(dòng)開(kāi)到原位，最后將堆垛機(jī)換到聯(lián)機(jī)狀態(tài)。5空貨位出庫(kù)l 出庫(kù)庫(kù)位上沒(méi)有托盤(pán)l 堆垛機(jī)探不到貨l 堆垛機(jī)認(rèn)址錯(cuò)誤l 召回對(duì)應(yīng)的堆垛機(jī)后，換到手動(dòng)狀態(tài)，然后按下解警按鈕，再將堆垛機(jī)換到聯(lián)機(jī)狀態(tài)。6入庫(kù)時(shí)，托盤(pán)送入不正確庫(kù)位。堆垛機(jī)認(rèn)址錯(cuò)誤l 手動(dòng)開(kāi)動(dòng)堆垛機(jī)到原位后將堆垛機(jī)換到聯(lián)機(jī)狀態(tài)，然后從監(jiān)控系統(tǒng)下發(fā)轉(zhuǎn)庫(kù)指令，將托盤(pán)錯(cuò)誤庫(kù)位轉(zhuǎn)入目標(biāo)庫(kù)位。7堆垛機(jī)上顯示“貨物超限”錯(cuò)誤托盤(pán)歪斜，或者托盤(pán)上的物品超出規(guī)定的范圍l 置設(shè)備到手動(dòng)狀態(tài)，人員介入手工調(diào)整扶正，此時(shí)需要特別注意安全。然后置設(shè)備到聯(lián)機(jī)狀態(tài)，或者手動(dòng)放下托盤(pán)后再置設(shè)備到聯(lián)機(jī)狀態(tài)。8堆垛機(jī)上顯示“××超時(shí)”類(lèi)錯(cuò)誤運(yùn)動(dòng)被外力阻止l 置設(shè)備到手動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)排除障礙物，然后手動(dòng)將托盤(pán)送入目標(biāo)位置。9輸送機(jī)上