信息檢索大作業(yè)

1、學(xué)院：電子信息工程學(xué)院； 專業(yè)：電子與通信工程； 導(dǎo)師：王??； 學(xué)號(hào)：15125013；姓名：靳文鑫； 聯(lián)系方式：188-1070-0609/15125013作業(yè)內(nèi)容：1.課題的準(zhǔn)備(1)課題題目的確定利用相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)對(duì)已知概念或主題或關(guān)鍵詞等的檢索來(lái)確定一個(gè)與你所學(xué)專業(yè)相關(guān)且你感興趣的課題題目。答:基于RNSS系統(tǒng)的汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量(2)課題文摘的撰寫通過(guò)對(duì)課題背景資料的了解和對(duì)已確定課題的主題分析，根據(jù)課題研究?jī)?nèi)容寫出課題所屬領(lǐng)域、背景、擬解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案等相關(guān)技術(shù)內(nèi)容即文摘（300字）。答：目前實(shí)現(xiàn)精確的汽車狀態(tài)信息（尤其是道路信息）的不完全性已制約了汽車控制系統(tǒng)的發(fā)展

2、。實(shí)際上很多關(guān)鍵性的汽車狀態(tài)參數(shù)（如路面附著系數(shù)、車速、質(zhì)心側(cè)偏角等）都是基于易于直接低成本測(cè)量的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)信息和參數(shù)模型通過(guò)軟測(cè)試方法獲得，實(shí)現(xiàn)對(duì)不可測(cè)變量的推斷控制。由于車載傳感器的測(cè)試水平、測(cè)試成本以及軟測(cè)量模型精度等都直接影響控制效果，從而對(duì)實(shí)現(xiàn)汽車的精確實(shí)時(shí)控制及其產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化帶來(lái)了極大的困難。從工程易實(shí)現(xiàn)的角度出發(fā)，探討載波相位模式差分GPS在位置/速度/航向角間接反饋松散組合模式下汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)的測(cè)量方法，可為汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)算法優(yōu)化及整車匹配性能評(píng)價(jià)提供試驗(yàn)手段，為進(jìn)一步對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)軟測(cè)量模型的深入研究提供量化分析依據(jù)。(3)列出你選定課題的中、外文檢索詞各10個(gè)以上。

3、中文檢索詞： 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，全球定位系統(tǒng)，精度，連續(xù)性，可用性，測(cè)試與評(píng)估，汽車，位置姿態(tài)，道路實(shí)驗(yàn),車載信息服務(wù)英文檢索詞：RNSS, BDS, Beidou satellite navigation ststem, GPS, accuracy, continuity, availability, evaluation, Vehicles, Path and attitude, Roadway test,telematics(4)根據(jù)課題需求，分別寫出中、外文檢索式各3個(gè)。中文檢索式：1. (TI=北斗 or TI=GPS) and (KY=汽車狀態(tài)or KY=運(yùn)動(dòng)狀態(tài))2

4、.(SU=北斗or SU=GPS)and (KY=汽車) and (KY=狀態(tài))3.(TI=衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))and（TI=車載信息服務(wù))外文檢索式：1. (TI=BDS or TI= Beidou satellite navigation ststem) and (KY= Path and attitude)2.(SU=BDS or SU=GPS)and (KY= Path and attitude)3.(TI=BDS or TI=GPS)and（TI= telematics)2. 中文核心期刊的檢索：學(xué)會(huì)利用全國(guó)期刊聯(lián)合目錄中的中文期刊數(shù)據(jù)庫(kù)檢索2種你專業(yè)的中文核心期刊（核心期刊必須是由中國(guó)科

5、技信息研究所或南京大學(xué)中國(guó)社會(huì)科學(xué)研究評(píng)價(jià)中心確認(rèn)的）。（1）實(shí)際檢索式：題名=定位（2）檢中文獻(xiàn)篇數(shù)：3（3）參考文獻(xiàn)格式：1 國(guó)家測(cè)繪地理信息局. 導(dǎo)航定位學(xué)報(bào)J. 1995,1(1)-. 北京 : 國(guó)家測(cè)繪地理信息局, 1995-.2 全球定位系統(tǒng)編輯部：中國(guó)電波傳播研究所. 全球定位系統(tǒng)J. 1976,1(1)-. 河南: 全球定位系統(tǒng)編輯部, 1976-. （4）寫出每種核心期刊你感興趣的3個(gè)收藏單位： 第一種期刊：中國(guó)科學(xué)院文獻(xiàn)情報(bào)中心，中國(guó)科學(xué)測(cè)量與地球物理研究所圖書情報(bào)研究室，中國(guó)科學(xué)院北京綜合研究中心 第二種期刊：中國(guó)科學(xué)院文獻(xiàn)情報(bào)中心，中國(guó)科學(xué)院國(guó)家授時(shí)中心圖書館，首都圖書

6、館3.中、外期刊論文的檢索：1）檢索本專業(yè)的中、外文期刊論文可利用哪些北京交大圖書館電子資源。分別寫出你所了解的資源的名稱。答：中文數(shù)據(jù)庫(kù)：中國(guó)知網(wǎng)（CNKI）(中國(guó)學(xué)術(shù)期刊網(wǎng)絡(luò)出版總庫(kù)，中國(guó)學(xué)術(shù)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù))，萬(wàn)方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)（學(xué)術(shù)期刊），中國(guó)科技期刊數(shù)據(jù)庫(kù)（維普數(shù)據(jù)庫(kù)）外文數(shù)據(jù)庫(kù)：SCI-E, ScienceDirect(原Elsevier),Ei-Compendex, Wiley-Blackwell,EBSCO, IEL(原IEEE/IEE)2）結(jié)合自己所選課題的研究?jī)?nèi)容，各任選1個(gè)中、外文期刊論文數(shù)據(jù)庫(kù)，分別檢索中、外文期刊論文。中文數(shù)據(jù)庫(kù)：維普中文科技期刊數(shù)據(jù)庫(kù) 實(shí)際檢索式：題名或

7、關(guān)鍵詞=北斗 或者 題名或關(guān)鍵詞=gps 并且 題名或關(guān)鍵詞=汽車 并且 任意字段=運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢中文獻(xiàn)篇數(shù)：10參考文獻(xiàn)格式:1徐巧玲.基于GPS的汽車運(yùn)動(dòng)參數(shù)檢測(cè)與估算.宿州學(xué)院學(xué)報(bào),2014,29(9);76-782胡曉清.采用雙天線GPS/INS系統(tǒng)的汽車側(cè)偏角和輪胎側(cè)偏剛度估測(cè)法.河北科技大學(xué)學(xué)報(bào),2011,32(1);92-97外文數(shù)據(jù)庫(kù)：EI Compendex實(shí)際檢索式：(BDS) WN TI) OR (GPS) WN TI) AND (vehicles) WN TI) AND (motion state) WN KY)檢中文獻(xiàn)篇數(shù)：27參考文獻(xiàn)格式：1 Zhang, Xiaolo

8、ng, Feng, Nenglian;,Song, Jian. Measurement system for vehicle motion state based on SIMS/GPS integrated technologies J. Nongye Jixie Xuebao，2008,10 (1):30-35.2 Nguyen, Binh Minh,Viehweider, Alexander, Fujimoto, Hiroshi,Hori, Yoichi. Basic design of electric vehicle motion control system using singl

9、e antenna GPS receiver J. IFAC Proceedings Volumes,2013,7(1):612-619.4中、外文學(xué)位論文的檢索：1）檢索本專業(yè)的中、外文學(xué)位論文可利用哪些北京交大圖書館電子資源。分別寫出你所了解的資源的名稱。答：中文數(shù)據(jù)庫(kù)：中國(guó)知網(wǎng)（CNKI）(中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)，中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù))，萬(wàn)方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)（中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)）外文數(shù)據(jù)庫(kù)：ProQuest B，PQDT，IEL(原IEEE/IEE)2）結(jié)合自己所選課題的研究?jī)?nèi)容，各任選1個(gè)中、外文學(xué)位論文數(shù)據(jù)庫(kù)，分別檢索中、外文學(xué)位論文。中文數(shù)據(jù)庫(kù)：萬(wàn)方包庫(kù)數(shù)據(jù)資源的中國(guó)

10、學(xué)位論文數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)際檢索式：題名或關(guān)鍵詞:(北斗) + 題名或關(guān)鍵詞:(GPS) * 題名或關(guān)鍵詞:(汽車) * 運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 檢中文獻(xiàn)篇數(shù)：8參考文獻(xiàn)格式：1 張金柱.基于GPS的汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)研究D.哈爾濱工程大學(xué),2012.2 劉洲.基于GPS的便攜式汽車性能檢測(cè)儀的研制D.西華大學(xué),2011.外文數(shù)據(jù)庫(kù)：PQDT實(shí)際檢索式：ti:(GPS) and ti:(vehicles) and full:(motion and state)檢中文獻(xiàn)篇數(shù)：2參考文獻(xiàn)格式：1 Olsen, Eric Alan. GPS sensing for formation flying vehiclesD. S

11、tanford University. AppliedMechanics, 2000.2 Cohen,Clark Emerson. Attitude determination using GPS: Development of an all solid state guidance, navigation, and control sensor for air and space vehicles based on the global positioning systemD. Stanford University. Engineering,ElectronicsandElectrical

12、, 1993.5中、外文會(huì)議論文的檢索：1）檢索本專業(yè)的中、外文會(huì)議論文可利用哪些北京交大圖書館電子資源。分別寫出你所了解的資源的名稱。答：中文數(shù)據(jù)庫(kù)：中國(guó)知網(wǎng)(CNKI)(中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)，國(guó)際會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù))，萬(wàn)方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)（會(huì)議論文）外文數(shù)據(jù)庫(kù)：CPCI-S(原ISTP)，IEL(原IEEE/IEE)2）結(jié)合自己所選課題的研究?jī)?nèi)容，各任選1個(gè)中、外文會(huì)議論文數(shù)據(jù)庫(kù)，分別檢索中、外會(huì)議論文。中文數(shù)據(jù)庫(kù)：萬(wàn)方鏡像數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)的會(huì)議論文數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)際檢索式：題名或關(guān)鍵詞:(導(dǎo)航定位) * 題名或關(guān)鍵詞:(GPS) * 汽車 * Date:-2015 DBID:WF_HY檢中文獻(xiàn)篇數(shù)

13、：3參考文獻(xiàn)格式：1 高鵬,富立.一種新型汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)的研究C./中國(guó)航空學(xué)會(huì)控制與應(yīng)用第九屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集.2000:472476.2 肖金堅(jiān).基于GPS/GIS的公共交通信息管理系統(tǒng)的構(gòu)建C./2009海峽兩岸智慧型運(yùn)輸系統(tǒng)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集.2009:175-183.外文數(shù)據(jù)庫(kù)：CPCI-S實(shí)際檢索式：TITLE: (GPS) AND TITLE: (vehicles) AND TOPIC: (motion state)檢中文獻(xiàn)篇數(shù)：10參考文獻(xiàn)格式：1 Chaves, Stephen M, Wolcott, Ryan W, Eustice, Ryan M. Invariant Obs

14、erver-Based State Estimation for Micro-Aerial Vehicles in GPS-Denied Indoor Environments Using an RGB-D Camera and MEMS Inertial Sensors A.In: NAVAL ENGINEERS JOURNAL C. 2015.23-35.2 Hendy, Hossam, Rui, Xiaoting, Khalil, Mostafa. An Integrated GPS/INS Navigation System for land vehicle A.In: Confere

15、nce: 2nd International Conference on Measurement, Instrumentation and Automation C.2013.23-24.6. 利用中文相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)檢索由中華人民共和國(guó)衛(wèi)生部和中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)2005年1月共同頒布的食用植物油衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn),按要求寫出四項(xiàng)。簡(jiǎn)述獲取該類文獻(xiàn)原文的途徑有哪些？中文數(shù)據(jù)庫(kù):萬(wàn)方鏡像中外標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù) 實(shí)際檢索式:名稱=食用植物油衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn) 檢中文獻(xiàn)篇數(shù)： 12參考文獻(xiàn)格式： 1 GB 2716-2005 食用植物油衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)S.北京：中華人民共和國(guó)衛(wèi)生部、中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)，2005. 2 GB/

16、T 5009.37-2003 食用植物油衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的分析方法S.北京：中華人民共和國(guó)衛(wèi)生部、中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)，2003. 獲取標(biāo)準(zhǔn)類文獻(xiàn)的途徑有：1、查找中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)原件可通過(guò)檢索工具或數(shù)據(jù)庫(kù)提供的標(biāo)準(zhǔn)號(hào)， 按標(biāo)準(zhǔn)號(hào)在中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)匯編（第91卷）中可找到標(biāo)準(zhǔn)原件。 2、 專業(yè)工具書，如專業(yè)手冊(cè)、匯編等。3、通過(guò)中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)研究中心提供的標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)快捷服務(wù)網(wǎng)訂購(gòu)國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)。 4、 國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)可通過(guò)全文數(shù)據(jù)庫(kù)（如IEL ）或通過(guò)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局及有關(guān)專業(yè)研究 院所圖書館或情報(bào)所獲得。5、通過(guò)館際互借獲取7利用Ei Village2平臺(tái)進(jìn)行Ei的檢索（含三個(gè)小題）(1)檢索2014年（或某年）北京交通大

17、學(xué)（或某高校）發(fā)表的論文被Ei收錄情況。數(shù)據(jù)庫(kù)：Ei Village2實(shí)際檢索式：（Author affiliation=Beijing jiaotong university）and（Limit to date=2014-2014）檢中文獻(xiàn)篇數(shù)：3693參考文獻(xiàn)格式：1 Zeng Lu，Liu Jun，Qin Yong. The shift system of automated mechanical transmission based on neural network controlA.In：Proceedings of the World Congress on Intelligen

18、t Control and Automation (WCICA)C.2015.4072-4075.2 Veili L，Syue I，Yuikhun C，et al. Research on the temperature field of an air-cooled power hydrogenerator J. Russian Electrical Engineering，2015，86(7):379-384.(2)檢索某作者的論文被Ei收錄的情況。數(shù)據(jù)庫(kù)：Ei Village2實(shí)際檢索式：（Author affiliation=Beijing jiaotong university）and

19、（Author =Zhang Zhenjiang）檢中文獻(xiàn)篇數(shù)：9參考文獻(xiàn)格式：1Zhang Zhengjiang，Liu Yun. An energy-efficient redundant nodes tree mechanism for wireless sensor networksA.InSecond International Conference on System and Networks Communication(ICSNC)C.2006.2Zhang Zhengjiang,Wang,Xiaoni,Sun Lin. Mobile payment anomaly detect

20、ion mechanism based on information entropyA. Proceedings - 2014 10th International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing C.2014.(3)利用Ei檢索與你專業(yè)相關(guān)的課題。數(shù)據(jù)庫(kù)：Ei Village2實(shí)際檢索式：(BDS) WN TI) OR (GPS) WN TI) AND (vehicles) WN TI) AND (motion state) WN KY)檢中文獻(xiàn)篇數(shù)：27參考文獻(xiàn)格式：

21、1 Zhang, Xiaolong, Feng, Nenglian;,Song, Jian. Measurement system for vehicle motion state based on SIMS/GPS integrated technologies J. Nongye Jixie Xuebao，2008,10 (1):30-35.2 Nguyen, Binh Minh,Viehweider, Alexander, Fujimoto, Hiroshi,Hori, Yoichi. Basic design of electric vehicle motion control sys

22、tem using single antenna GPS receiver J. IFAC Proceedings Volumes,2013,7(1):612-619.8. 利用ISI Web of Knowledge平臺(tái)進(jìn)行SCI的檢索（含三個(gè)小題）(1)檢索某年某機(jī)構(gòu)所發(fā)表的論文被SCI收錄的情況。檢索的數(shù)據(jù)庫(kù)名稱：Web of Science實(shí)際檢索式：ADDRESS: (Beijing jiaotong university) AND YEAR PUBLISHED: (2014) 檢中文獻(xiàn)篇數(shù)：2001參考文獻(xiàn)格式：1 Shi Yanfeng，Liu Jiqiang, Han Zhen

23、, et al. Attribute-Based Proxy Re-Encryption with Keyword Search J. PLOS ONE,2014, 9(12). 2 Ge Huabin，Xu Xu. Discrete quasi-Einstein metrics and combinatorial curvature flows in 3-dimension J. ADVANCES IN MATHEMATICS，2014，267:470-497.(2)在SCI中檢索某作者的某篇論文被他人引用的情況。檢索的數(shù)據(jù)庫(kù)名稱：Web of Science實(shí)際檢索式：AUTHOR: (S

24、un Xin) AND ADDRESS: (100044)檢中文獻(xiàn)篇數(shù)：14參考文獻(xiàn)格式：1Gong WF,Sun X. An improved reduced-rank STAP interference suppression method in design of GNSS receiversJ.SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCE.2012,10(55):2329-2342.2Sun X，Li CC, Zhang Z, Zhao JD. Research on Freeway Traffic Safety Index based on Toll Data.

25、 Applied Mechanics and Materials.2013,411-414:2710-2714.其中1號(hào)記錄被他人引用情況如下：被他人引用次數(shù)：3被他人引用的2條文獻(xiàn)分別如下：1Zhao Hongwei, Lian Baowang, Feng Juan. Adaptive beamforming and phase bias compensation for GNSS receiverJ.JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS.2015,1(26):10-18.2Wang YongLiang, Liu WeiJian, Xi

26、e WenChong. Reduced-rank space-time adaptive detection for airborne radarJ.2014,8(57).(3)利用SCI檢索與你專業(yè)相關(guān)的課題。檢索的數(shù)據(jù)庫(kù)名稱：Web of Science實(shí)際檢索式：TITLE: (GPS) AND TITLE: (vehicles) AND TOPIC: (motion state)檢中文獻(xiàn)篇數(shù)：10參考文獻(xiàn)格式：1Li Dachuan,Li Qing,Tang Liangwen. Invariant Observer-Based State Estimation for Micro-Ae

27、rial Vehicles in GPS-Denied Indoor Environments Using an RGB-D Camera and MEMS Inertial SensorsJ.MICROMACHINES.2015,4(6):487-522.2Li Dachuan,Li Qing,Cheng Nong. Sampling-Based Real-Time Motion Planning under State Uncertainty for Autonomous Micro-Aerial Vehicles in GPS-Denied EnvironmentsJ.SENSORS.2

28、014,11(14):21791-21825.9. 了解你感興趣國(guó)家的大學(xué)綜合排名情況，并回答下列問(wèn)題：1）寫出你查找的排名依據(jù)；泰晤士報(bào)（The Times）是英國(guó)媒體中最早發(fā)布英國(guó)大學(xué)排名的單位，自1992年起每年發(fā)布英國(guó)大學(xué)排名。該排名的主要指標(biāo)包括學(xué)生滿意度（15%）、生師比（10%）、生均經(jīng)費(fèi)（10%）、設(shè)施和設(shè)備（10%）、優(yōu)秀學(xué)位獲得率（10%）、畢業(yè)率（10%）等指標(biāo)。自2014版起，泰晤士報(bào)和星期日泰晤士報(bào)合并發(fā)布英國(guó)大學(xué)排名。2）寫出你感興趣國(guó)家的名字；英國(guó)3）寫出該國(guó)按你所利用的排名依據(jù)的最新排名前五位學(xué)校的名稱。1劍橋大學(xué)2牛津大學(xué)3倫敦帝國(guó)理工學(xué)院4圣安德魯斯大學(xué)5杜

29、倫大學(xué)10. 了解科技查新，初步學(xué)會(huì)科技查新方法，根據(jù)你作業(yè)自擬的課題，學(xué)會(huì)撰寫查新情況初步報(bào)告（科技查新報(bào)告）。附件：科技查新報(bào)告科 技 查 新 報(bào) 告（格式） 項(xiàng)目名稱：基于RNSS系統(tǒng)的汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量 委 托 人：北京交通大學(xué) 委托日期： 查新機(jī)構(gòu)（蓋章）： 查新完成日期： 中 華 人 民 共 和 國(guó) 科 學(xué) 技 術(shù) 部二年制查新項(xiàng)目名 稱中文：基于RNSS系統(tǒng)的汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量英文：Measurement for Vehicle Motion State Based on RNSS System查新機(jī)構(gòu)名 稱北京交通大學(xué)通信地址北京市海淀區(qū)上園村3號(hào)郵政編碼100044負(fù) 責(zé) 人靳文

30、鑫電 真01051684169聯(lián) 系 人靳文鑫電 子信箱15125013一、查新目的 完成作業(yè)。二、查新項(xiàng)目的科學(xué)技術(shù)要點(diǎn)科學(xué)技術(shù)要點(diǎn)應(yīng)集中反映項(xiàng)目的主題，簡(jiǎn)明扼要說(shuō)明項(xiàng)目概況、背景技術(shù)、針對(duì)查新點(diǎn)重點(diǎn)闡述擬解決或已解決的技術(shù)問(wèn)題、擬采用或已采用的技術(shù)路線和方法、擬達(dá)到或已達(dá)到的目的、主要技術(shù)特征、技術(shù)指標(biāo)、產(chǎn)品參數(shù)等（1000字）。1項(xiàng)目概述、選題的目的、背景和研究意義目前實(shí)現(xiàn)精確的汽車狀態(tài)信息（尤其是道路信息）的不完全性已制約了汽車控制系統(tǒng)的發(fā)展。實(shí)際上很多關(guān)鍵性的汽車狀態(tài)參數(shù)（如路面附著系數(shù)、車速、質(zhì)心側(cè)偏角等）都是基于易于直接低成本

31、測(cè)量的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)信息和參數(shù)模型通過(guò)軟測(cè)試方法獲得，實(shí)現(xiàn)對(duì)不可測(cè)變量的推斷控制。 2主要研究?jī)?nèi)容（著重說(shuō)明技術(shù)內(nèi)容）由于車載傳感器的測(cè)試水平、測(cè)試成本以及軟測(cè)量模型精度等都直接影響控制效果，從而對(duì)實(shí)現(xiàn)汽車的精確實(shí)時(shí)控制及其產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化帶來(lái)了極大的困難。從工程易實(shí)現(xiàn)的角度出發(fā)，探討載波相位模式差分GPS在位置/速度/航向角間接反饋松散組合模式下汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)的測(cè)量方法，可為汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)算法優(yōu)化及整車匹配性能評(píng)價(jià)提供試驗(yàn)手段，為進(jìn)一步對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)軟測(cè)量模型的深入研究提供量化分析依據(jù)。三、查新點(diǎn)與查新要求（查新點(diǎn)請(qǐng)逐條列出）1. 基于易于直接低成本測(cè)量的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)信息和參數(shù)模型通過(guò)軟測(cè)試方

32、法獲得汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變量參數(shù)（如路面附著系數(shù)、車速、質(zhì)心側(cè)偏角等）2. 載波相位模式差分GPS在位置/速度/航向角間接反饋松散組合模式下汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)的測(cè)量方法。四、文獻(xiàn)檢索范圍及檢索策略中文檢索詞：衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，全球定位系統(tǒng)，精度，連續(xù)性，可用性，測(cè)試與評(píng)估，汽車，位置姿態(tài)，道路實(shí)驗(yàn),車載信息服務(wù)中文檢索式：1. (TI=北斗 or TI=GPS) and (KY=汽車狀態(tài)or KY=運(yùn)動(dòng)狀態(tài))2.(SU=北斗or SU=GPS)and (KY=汽車) and (KY=狀態(tài))3.(TI=衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))and（TI=車載信息服務(wù))檢索的中文數(shù)據(jù)庫(kù)：（1）中國(guó)期刊網(wǎng)全文數(shù)據(jù)庫(kù)（

33、2）中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)ylk （3）中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)（4）中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)外文檢索詞：RNSS, BDS, Beidou satellite navigation ststem, GPS, accuracy, continuity, availability, evaluation, Vehicles, Path and attitude, Roadway test,telematics外文檢索式：1. (TI=BDS or TI= Beidou satellite navigation ststem) and (KY= Path and attitude)2.(

34、SU=BDS or SU=GPS)and (KY= Path and attitude)3.(TI=BDS or TI=GPS)and（TI= telematics) 檢索的外文數(shù)據(jù)庫(kù)：（1）EI Compendex（2）SCI-E（3）ProQuest B（4）CPCI-S五、檢索結(jié)果國(guó)內(nèi)檢索情況：通過(guò)對(duì) 6 個(gè)相關(guān)的中文數(shù)據(jù)庫(kù)和網(wǎng)絡(luò)資源的檢索，獲得密切與較密切相關(guān)文獻(xiàn)共計(jì)12篇，其中密切相關(guān)文獻(xiàn)5篇。即是：1楊元喜.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的進(jìn)展、貢獻(xiàn)與挑戰(zhàn)J.測(cè)繪學(xué)報(bào),2010,39(1):1-6.文摘：衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展已進(jìn)入百花齊放、群星爭(zhēng)艷的時(shí)代.主要評(píng)述我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展、應(yīng)用、貢獻(xiàn)及

35、面臨的挑戰(zhàn).介紹北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)原則和建設(shè)步驟;介紹我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在兼容與互操作框架下在頻率、坐標(biāo)系統(tǒng)、時(shí)間系統(tǒng)方面的兼容與互操作實(shí)現(xiàn)概況;描述北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在冗余度概念下的主要貢獻(xiàn);簡(jiǎn)要說(shuō)明北斗導(dǎo)航驗(yàn)證系統(tǒng)的重要應(yīng)用和面臨的主要挑戰(zhàn).2 王先毅,孫越強(qiáng),白偉華等.北斗掩星事件數(shù)量與分布的模擬研究J.地球物理學(xué)報(bào),2013,56(8):2522-2530.DOI:10.6038/cjg20130803.文摘：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為我國(guó)自主開發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),在掩星探測(cè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景.文章針對(duì)利用LEO星載掩星接收機(jī)進(jìn)行北斗掩星探測(cè)的任務(wù),在建立LEO衛(wèi)星軌道模擬系統(tǒng)和北斗全星座

36、模擬系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,通過(guò)仿真計(jì)算研究了不同LEO軌道參數(shù)條件下北斗掩星事件的特點(diǎn).分析了對(duì)于單顆LEO衛(wèi)星,北斗掩星事件的數(shù)量和分布隨LEO軌道參數(shù)包括軌道近地點(diǎn)角距、升交點(diǎn)赤經(jīng)、軌道高度和傾角而變化的規(guī)律.針對(duì)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)由GEO、IGSO和MEO三種軌道衛(wèi)星組成的特點(diǎn),對(duì)不同類型北斗衛(wèi)星的掩星事件進(jìn)行了研究,并分別總結(jié)了三種軌道北斗衛(wèi)星掩星事件的特點(diǎn).研究結(jié)果對(duì)利用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行掩星探測(cè)有參考作用.3 管軍,易文俊,常思江等.基于 UKF 的北斗/SINS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究J.彈道學(xué)報(bào),2015,(1):1-6.文摘：為了進(jìn)一步提高導(dǎo)航系統(tǒng)的精度、可靠性及安全性,根據(jù)組合導(dǎo)航的基本原理,利用無(wú)跡卡爾曼濾波(UKF)算法,對(duì)北斗/捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)仿真,在一個(gè)裝有微型化慣性測(cè)量單元(MIMU)和北斗導(dǎo)航芯片的某型精確制導(dǎo)炮彈的自駕儀系統(tǒng)上進(jìn)行了實(shí)際的跑車實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：對(duì)中國(guó)自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)