沉陽三一重裝-EBZ掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)1ppt課件

1、沈陽三一重型裝備有限公司EBZEBZ掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司自動化研究所自動化研究所 2019.01.012019.01.01沈陽三一重型裝備有限公司我公司電氣系統(tǒng)特點我公司電氣系統(tǒng)特點1、先進(jìn)的控制器和顯示器、先進(jìn)的控制器和顯示器 目前，國內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)大多采用目前，國內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)大多采用PLC控制系控制系統(tǒng)，人機(jī)界面采用文本顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是可統(tǒng)，人機(jī)界面采用文本顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是可靠性高、編程簡單、維修方便；缺點是防護(hù)等級低，靠性高、編程簡單、維修方便；缺點是防護(hù)等級低，拆裝不便點對點連線），文本顯示器最多只能顯示

2、拆裝不便點對點連線），文本顯示器最多只能顯示24行內(nèi)容。而國外的掘進(jìn)機(jī)則是采用微電腦加行內(nèi)容。而國外的掘進(jìn)機(jī)則是采用微電腦加PLC控制系統(tǒng)，人機(jī)界面采用控制系統(tǒng)，人機(jī)界面采用CRT顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是控制功能強(qiáng)大，可靠性高，點是控制功能強(qiáng)大，可靠性高，CRT顯示器可圖文顯顯示器可圖文顯示，顯示容量大；缺點是編程復(fù)雜，連線多，示，顯示容量大；缺點是編程復(fù)雜，連線多， 沈陽三一重型裝備有限公司 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便，防護(hù)等級低，CRT顯示器的抗震性差。我公司采用專用運(yùn)動控制器作為主控器，人機(jī)界面采用工業(yè)用觸摸屏。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是體積小、可靠性高、抗震性好、防護(hù)等級達(dá)到IP

3、67，適用于長期惡劣工作，功能強(qiáng)大，編程簡單，CAN總線通信技術(shù)減少大量接線，插接式連接，拆裝十分方便，工業(yè)用觸摸屏可圖文顯示，顯示容量大且可靠性高。沈陽三一重型裝備有限公司 2、功能強(qiáng)大的故障報警專家系統(tǒng)、功能強(qiáng)大的故障報警專家系統(tǒng) 我公司在控制軟件中設(shè)計了故障報警我公司在控制軟件中設(shè)計了故障報警專家診斷系統(tǒng)，集成了控制系統(tǒng)中所有專家診斷系統(tǒng)，集成了控制系統(tǒng)中所有的故障信息及排故指南，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)的故障信息及排故指南，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，顯示器立刻能顯示故障內(nèi)容及其故障，顯示器立刻能顯示故障內(nèi)容及其對應(yīng)的排故步驟，并伴隨有報警鈴聲提對應(yīng)的排故步驟，并伴隨有報警鈴聲提醒操作者注意。醒操作者注意。

4、 3、自主研發(fā)的防高壓侵入低壓的光電、自主研發(fā)的防高壓侵入低壓的光電隔離保護(hù)模塊隔離保護(hù)模塊 我公司又自主研發(fā)的光電隔離保護(hù)我公司又自主研發(fā)的光電隔離保護(hù)模塊即能可靠地監(jiān)測電機(jī)回路的漏電情模塊即能可靠地監(jiān)測電機(jī)回路的漏電情況，又能將檢測回路與主控器安全地隔況，又能將檢測回路與主控器安全地隔離，大大地提高了系統(tǒng)的可靠性和安全離，大大地提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。而國內(nèi)其他廠家所采用的綜合保護(hù)性。而國內(nèi)其他廠家所采用的綜合保護(hù)器可靠性低。器可靠性低。沈陽三一重型裝備有限公司4、便捷的可維修性、便捷的可維修性 專用運(yùn)動控制器采用插接式連接，拆裝十專用運(yùn)動控制器采用插接式連接，拆裝十分方便，且不會出現(xiàn)

5、接線錯誤。而要更換分方便，且不會出現(xiàn)接線錯誤。而要更換PLC控制系統(tǒng)，在接線較多的情況下容易出現(xiàn)接線控制系統(tǒng)，在接線較多的情況下容易出現(xiàn)接線錯誤。錯誤。 完善的故障報警專家診斷系統(tǒng)，可顯示完善的故障報警專家診斷系統(tǒng)，可顯示39條故障信息及每一種故障所對應(yīng)的排故步驟提條故障信息及每一種故障所對應(yīng)的排故步驟提示，維修人員提供了極大的方便。示，維修人員提供了極大的方便。5、自動煤巖識別功能選配功能）、自動煤巖識別功能選配功能） 我公司在控制軟件中設(shè)計了根據(jù)所截煤巖我公司在控制軟件中設(shè)計了根據(jù)所截煤巖的硬度，可自動進(jìn)行高低速轉(zhuǎn)換高速截煤，的硬度，可自動進(jìn)行高低速轉(zhuǎn)換高速截煤，低速截巖）低速截巖）沈陽三

6、一重型裝備有限公司6、未來的發(fā)展趨勢、未來的發(fā)展趨勢 掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是無線遙掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是無線遙控、智能化無人駕駛控制方式控、智能化無人駕駛控制方式沈陽三一重型裝備有限公司電氣系統(tǒng)概圖電氣系統(tǒng)概圖截割電機(jī)電控箱隔爆操作箱前照明燈截割急停系統(tǒng)急停瓦斯報警器沈陽三一重型裝備有限公司 后照明燈油泵電機(jī)總急停防爆電鈴電氣系統(tǒng)概圖電氣系統(tǒng)概圖沈陽三一重型裝備有限公司瓦斯報警器隔爆操作箱二運(yùn)電機(jī)沈陽三一重型裝備有限公司電氣系統(tǒng)簡介電氣系統(tǒng)簡介 掘進(jìn)機(jī)電控電氣系統(tǒng)主要由電控箱、操作箱、礦用隔爆電鈴、隔爆型照明燈、隔爆型急停按鈕、礦用本安型瓦斯傳感器以及各工作機(jī)構(gòu)電機(jī)組成。掘進(jìn)機(jī)

7、電氣控制系統(tǒng)是整機(jī)的重要組成部分，與液壓控制系統(tǒng)配合，可自如的實現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。同時對截割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)的工況及回路的絕緣情況進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)。 電控箱防爆型式：Exdib(隔爆兼本質(zhì)安全型) 操作箱防爆型式：Exd (隔爆型)沈陽三一重型裝備有限公司礦用防爆設(shè)備的防爆型式及含義：Ex d (ib) 防爆等級 本質(zhì)安全型 隔爆型 防爆標(biāo)志符號沈陽三一重型裝備有限公司隔爆型隔爆型(d): (d): 指具有隔爆外殼的電氣設(shè)備。當(dāng)外指具有隔爆外殼的電氣設(shè)備。當(dāng)外殼內(nèi)部爆炸時，外殼既能承受爆炸壓力，又能殼內(nèi)部爆炸時，外殼既能承受爆炸壓力，又能使火焰在穿過規(guī)定縫隙過程中，受間隙壁的吸使火焰

8、在穿過規(guī)定縫隙過程中，受間隙壁的吸熱及阻滯作用而顯著降低其外傳的能量和溫度，熱及阻滯作用而顯著降低其外傳的能量和溫度，從而不致引起設(shè)備外部爆炸性氣體混合物的爆從而不致引起設(shè)備外部爆炸性氣體混合物的爆炸。炸。本質(zhì)安全型本質(zhì)安全型(ib):(ib):指在正常運(yùn)行或故障狀態(tài)下所指在正常運(yùn)行或故障狀態(tài)下所產(chǎn)生的電火花和熱效應(yīng)，不能點燃爆炸性氣體產(chǎn)生的電火花和熱效應(yīng)，不能點燃爆炸性氣體混合物的電氣設(shè)備。該型電器設(shè)備的電路，一混合物的電氣設(shè)備。該型電器設(shè)備的電路，一般均為低電壓小電流。般均為低電壓小電流。 沈陽三一重型裝備有限公司電氣控制系統(tǒng)配置進(jìn)口）沈陽三一重型裝備有限公司電氣控制系統(tǒng)配置國產(chǎn)）與進(jìn)口配

9、置的區(qū)別： 表中第2項改為：交流真空接觸器 CKJ5-250/1140，制造商為昆山國力。其余與進(jìn)口配置相同。沈陽三一重型裝備有限公司電控系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)電控系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)EBZEBZ系列機(jī)型系列機(jī)型系列機(jī)型系列機(jī)型 見見( (附表附表1)1)額定電壓額定電壓主回路：主回路：AC 1140/660VAC 1140/660V電控箱：控制回路電壓為：電控箱：控制回路電壓為：AC220VAC220V、AC36VAC36V、AC24AC24操作箱：控制回路電壓：操作箱：控制回路電壓：DC24VDC24V 顯示回路電壓：顯示回路電壓：DC24VDC24V額定電流額定電流額定電流額定電流

10、 見見( (附表附表1)1)額定頻率額定頻率額定頻率額定頻率 50Hz50Hz沈陽三一重型裝備有限公司電控系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)電控系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)額定功率額定功率額定功率額定功率 見見( (附表附表1)1)系統(tǒng)輸出主路數(shù)系統(tǒng)輸出主路數(shù)輸出路數(shù)輸出路數(shù) 5 5回路回路油泵電機(jī)控制主回路油泵電機(jī)控制主回路截割高速電機(jī)控制主回路截割高速電機(jī)控制主回路截割低速電機(jī)控制主回路截割低速電機(jī)控制主回路二運(yùn)電機(jī)控制主回路二運(yùn)電機(jī)控制主回路錨桿電機(jī)控制主回路錨桿電機(jī)控制主回路沈陽三一重型裝備有限公司本安部分：本安部分：本安電源本安電源 輸入電壓：輸入電壓：DC24V 輸出電壓：輸出電壓：DC12V瓦斯報警器瓦斯報警

11、器 工作電壓：工作電壓：DC12V 最大工作電流：最大工作電流：130mA沈陽三一重型裝備有限公司使用條件使用條件1 1、海拔高度不超過、海拔高度不超過20002000米米2 2、周圍環(huán)境溫度、周圍環(huán)境溫度-5+40-5+40周圍空氣相對濕度不大于周圍空氣相對濕度不大于95%(+25)95%(+25)3 3、能承受掘進(jìn)機(jī)的振動、能承受掘進(jìn)機(jī)的振動, ,與水平安裝傾斜度不超過與水平安裝傾斜度不超過18184 4、適合在有甲烷氣體的爆炸性混合物隧道或礦井中。、適合在有甲烷氣體的爆炸性混合物隧道或礦井中。5 5、無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中、無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中6 6、無長期連續(xù)滴水的地

12、方。、無長期連續(xù)滴水的地方。7 7、污染等級、污染等級3 3級有導(dǎo)電性污染，或由于凝露使干燥的非導(dǎo)電性污級有導(dǎo)電性污染，或由于凝露使干燥的非導(dǎo)電性污染變?yōu)閷?dǎo)電性的，工業(yè)用電氣一般適用于污染等級染變?yōu)閷?dǎo)電性的，工業(yè)用電氣一般適用于污染等級3 3的環(huán)境）。的環(huán)境）。8 8、安裝類別、安裝類別類配電電路水平，既該設(shè)備的故障不會影響其它類配電電路水平，既該設(shè)備的故障不會影響其它配電回路的工作）配電回路的工作）沈陽三一重型裝備有限公司電控箱的結(jié)構(gòu)電控箱的結(jié)構(gòu) 電控箱是按照電控箱是按照GB3836.1-2000GB3836.1-2000 和和GB3836.2-2000GB3836.2-2000爆炸性氣體環(huán)

13、境爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備用電氣設(shè)備 隔爆型隔爆型“d” d” 的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，為隔爆兼本質(zhì)安的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，為隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是全型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是用鋼板焊制而成的兩個通過接用鋼板焊制而成的兩個通過接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。線端子相互連接的獨(dú)立腔體。上邊為進(jìn)出線腔接線腔），上邊為進(jìn)出線腔接線腔），下邊為主腔。接線腔內(nèi)設(shè)有接下邊為主腔。接線腔內(nèi)設(shè)有接線端子和內(nèi)接地端子。線端子和內(nèi)接地端子。沈陽三一重型裝備有限公司電控箱的結(jié)構(gòu)電控箱的結(jié)構(gòu) 主腔的右側(cè)裝有斷路器，隔板上裝有主回路熔斷器，主腔的右側(cè)裝有斷路器，隔板上裝有主回路熔斷器，主盤板占據(jù)了主腔大部分空間，其上裝有控制變壓器

14、、主盤板占據(jù)了主腔大部分空間，其上裝有控制變壓器、真空接觸器、阻容吸收器、中間繼電器以及電流、電壓真空接觸器、阻容吸收器、中間繼電器以及電流、電壓變送器等組件。電控箱的門為兩扇由銷軸支撐，并用螺變送器等組件。電控箱的門為兩扇由銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。左門內(nèi)側(cè)面設(shè)置了裝有栓與箱體緊固。左門內(nèi)側(cè)面設(shè)置了裝有開關(guān)電源、本安電源、開關(guān)電源、本安電源、EPECEPEC專用控制專用控制器的控制器盒。兩扇門均設(shè)有器的控制器盒。兩扇門均設(shè)有“嚴(yán)禁嚴(yán)禁帶 電 開 蓋 警 告 牌 ，帶 電 開 蓋 警 告 牌 ， “ M AM A 及 及“ExdibIExdibI標(biāo)志。左門上有產(chǎn)品銘標(biāo)志。左門上有產(chǎn)品銘牌，

15、右門上設(shè)置了電源開關(guān)。箱體的牌，右門上設(shè)置了電源開關(guān)。箱體的正面有電壓表、光電隔離板、信號轉(zhuǎn)正面有電壓表、光電隔離板、信號轉(zhuǎn)換板。接線腔蓋與箱體用螺栓緊固，換板。接線腔蓋與箱體用螺栓緊固，并設(shè)有并設(shè)有“嚴(yán)禁帶電開蓋警告牌。嚴(yán)禁帶電開蓋警告牌。沈陽三一重型裝備有限公司主控器控制器盒主控器控制器盒 主控器控制盒內(nèi)裝有主控器控制盒內(nèi)裝有EPEC運(yùn)動運(yùn)動控制器、本安電源和開關(guān)電源。它控制器、本安電源和開關(guān)電源。它是整個電氣系統(tǒng)的核心，掘進(jìn)機(jī)每是整個電氣系統(tǒng)的核心，掘進(jìn)機(jī)每個部件的動作，各個部分工況的檢個部件的動作，各個部分工況的檢測，各種安全保護(hù)功能的實現(xiàn)等都測，各種安全保護(hù)功能的實現(xiàn)等都是由它處理后

16、執(zhí)行的，主控器與其是由它處理后執(zhí)行的，主控器與其他電器設(shè)備的連接通過快速插接頭他電器設(shè)備的連接通過快速插接頭來實現(xiàn)，比來實現(xiàn)，比PLC控制系統(tǒng)要快捷得控制系統(tǒng)要快捷得多。多。沈陽三一重型裝備有限公司操作箱的結(jié)構(gòu)操作箱的結(jié)構(gòu) 操作箱是按照操作箱是按照GB3836.1-2000GB3836.1-2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 通通用要求用要求，GB3836.2-2000GB3836.2-2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 隔爆型隔爆型“d”d”的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，為隔爆型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是用鋼板焊的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，為隔爆型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是用鋼板焊制的兩個

17、通過接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。后面為接線腔，前面制的兩個通過接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。后面為接線腔，前面為主腔。主腔門用銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。門上裝有各電為主腔。主腔門用銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。門上裝有各電機(jī)控制開關(guān)，緊急停止按鈕及監(jiān)視電源、截割電機(jī)、油泵電機(jī)、二機(jī)控制開關(guān)，緊急停止按鈕及監(jiān)視電源、截割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、錨桿電機(jī)工況的顯示屏。門上設(shè)有運(yùn)電機(jī)、錨桿電機(jī)工況的顯示屏。門上設(shè)有“MAMA及及“ExdIExdI標(biāo)志。標(biāo)志。箱體左側(cè)設(shè)有箱體左側(cè)設(shè)有“嚴(yán)禁帶電開蓋警告牌及產(chǎn)品銘牌。嚴(yán)禁帶電開蓋警告牌及產(chǎn)品銘牌。接線腔內(nèi)設(shè)有接地螺栓，接線腔蓋是用螺栓與箱體緊固。接線

18、腔內(nèi)設(shè)有接地螺栓，接線腔蓋是用螺栓與箱體緊固。 操作箱內(nèi)部接線圖操作箱內(nèi)部接線圖沈陽三一重型裝備有限公司電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 主回路見附圖主回路見附圖1） 主回路主要是由斷路器、熔斷器、真空接觸器、中主回路主要是由斷路器、熔斷器、真空接觸器、中間繼電器、阻容吸收電路以及電壓傳感器、電流傳感器間繼電器、阻容吸收電路以及電壓傳感器、電流傳感器等組成。等組成。 斷路器作為電源開關(guān)，當(dāng)其閉合時主回路得電。真斷路器作為電源開關(guān)，當(dāng)其閉合時主回路得電。真空接觸器分別控制截割電機(jī)高速、截割電機(jī)低速、油泵空接觸器分別控制截割電機(jī)高速、截割電機(jī)低速、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)和錨桿或水泵電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

19、利用阻電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)和錨桿或水泵電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。利用阻容吸收電路吸收主回路電動機(jī)斷電瞬間的反向電勢。電容吸收電路吸收主回路電動機(jī)斷電瞬間的反向電勢。電流、電壓傳感器分別采集回路電流及電壓信號并輸入至流、電壓傳感器分別采集回路電流及電壓信號并輸入至EPEC專用控制器，通過編程實現(xiàn)對電機(jī)的過流、過載、專用控制器，通過編程實現(xiàn)對電機(jī)的過流、過載、斷相、漏電檢測以及電源的過壓及欠壓等保護(hù)作用。斷相、漏電檢測以及電源的過壓及欠壓等保護(hù)作用。 沈陽三一重型裝備有限公司主電路中選用元件的參數(shù)主電路中選用元件的參數(shù) 隔離開關(guān)隔離開關(guān)* 我公司現(xiàn)在生產(chǎn)的定型產(chǎn)品中隔離開關(guān)選用的是我公司現(xiàn)在生產(chǎn)的定型產(chǎn)品中隔離開關(guān)選

20、用的是GM2-400型隔型隔離開關(guān)。離開關(guān)。 該開關(guān)為掘進(jìn)機(jī)的電源開關(guān)，適用于交流該開關(guān)為掘進(jìn)機(jī)的電源開關(guān)，適用于交流50Hz、額定電壓、額定電壓1140V、額定電流、額定電流400A的電路中，作為無負(fù)載合閘和無負(fù)載切斷掘的電路中，作為無負(fù)載合閘和無負(fù)載切斷掘進(jìn)機(jī)供電電源之用，切忌帶負(fù)載通進(jìn)機(jī)供電電源之用，切忌帶負(fù)載通/斷。斷。 開關(guān)的機(jī)械壽命在頻繁操作時不超過開關(guān)的機(jī)械壽命在頻繁操作時不超過2000次。次。 開關(guān)在經(jīng)受三次動穩(wěn)定電流開關(guān)在經(jīng)受三次動穩(wěn)定電流8000A峰值及一次熱穩(wěn)定電流峰值及一次熱穩(wěn)定電流3200A有效值后應(yīng)進(jìn)行維修。有效值后應(yīng)進(jìn)行維修。 開關(guān)在經(jīng)受三次事故電流后應(yīng)進(jìn)行檢修。

21、開關(guān)在經(jīng)受三次事故電流后應(yīng)進(jìn)行檢修。 注：帶注：帶“*”的部分只要售后人員掌握即可，以下相同，不再說明。的部分只要售后人員掌握即可，以下相同，不再說明。沈陽三一重型裝備有限公司主電路中選用元件的參數(shù)主電路中選用元件的參數(shù) 真空接觸器真空接觸器 我公司生產(chǎn)的通用型掘進(jìn)機(jī)中所采用的交流真空接我公司生產(chǎn)的通用型掘進(jìn)機(jī)中所采用的交流真空接觸器，是由昆山國力真空電器有限公司按國家標(biāo)準(zhǔn)和我觸器，是由昆山國力真空電器有限公司按國家標(biāo)準(zhǔn)和我公司特殊技術(shù)要求生產(chǎn)的，而在高檔型掘進(jìn)機(jī)中，則采公司特殊技術(shù)要求生產(chǎn)的，而在高檔型掘進(jìn)機(jī)中，則采用西門子或施耐德公司生產(chǎn)的進(jìn)口交流真空接觸器。適用西門子或施耐德公司生產(chǎn)的進(jìn)

22、口交流真空接觸器。適用于交流用于交流50HZ，主回路額定工作電壓，主回路額定工作電壓1140V及以下等級及以下等級的電力系統(tǒng)中，頻繁地起動和停止三相交流電動機(jī)。適的電力系統(tǒng)中，頻繁地起動和停止三相交流電動機(jī)。適宜于各種裝置組成磁力起動器，廣泛用于電力系統(tǒng)、石宜于各種裝置組成磁力起動器，廣泛用于電力系統(tǒng)、石油、化工、煤礦、冶金和電氣化鐵道等各個領(lǐng)域。油、化工、煤礦、冶金和電氣化鐵道等各個領(lǐng)域。 沈陽三一重型裝備有限公司主要控制元器件的參數(shù)和特點主要控制元器件的參數(shù)和特點 專用控制器專用控制器 專用運(yùn)動控制器是基于長期惡劣環(huán)境如高震動、專用運(yùn)動控制器是基于長期惡劣環(huán)境如高震動、溫度變化劇烈和濕度較

23、大等條件下可靠地工作而開發(fā)溫度變化劇烈和濕度較大等條件下可靠地工作而開發(fā)的，是一種集可編程控制器、比例放大器、模擬量輸?shù)模且环N集可編程控制器、比例放大器、模擬量輸入入A/DA/D模塊、繼電器輸出等功能于一身的高性能工程機(jī)模塊、繼電器輸出等功能于一身的高性能工程機(jī)械專用控制器。它給世界工程機(jī)械傳統(tǒng)的電液控制系械專用控制器。它給世界工程機(jī)械傳統(tǒng)的電液控制系統(tǒng)帶來了革命性的進(jìn)步，其優(yōu)點如下：統(tǒng)帶來了革命性的進(jìn)步，其優(yōu)點如下： * *1 1、它取代了比例放大器，將、它取代了比例放大器，將4-124-12片閥的放大器集成片閥的放大器集成在一體，成本上有絕對優(yōu)勢；在一體，成本上有絕對優(yōu)勢； * *2 2

24、、它有大電流輸出、它有大電流輸出0-3A0-3A取代了傳統(tǒng)繼電器，節(jié)取代了傳統(tǒng)繼電器，節(jié)省了大量接線特點，故障率大幅降低；省了大量接線特點，故障率大幅降低； * *3 3、它的模擬量輸入端子每一個針具備了處理不同信、它的模擬量輸入端子每一個針具備了處理不同信號能力，不論是電位計、號能力，不論是電位計、* *熱敏電阻還是變送器電流熱敏電阻還是變送器電流/ /電壓信號，都可以接入并使用軟件編程進(jìn)行設(shè)定；電壓信號，都可以接入并使用軟件編程進(jìn)行設(shè)定； * *4 4、它的邏輯控制功能可以非常輕松的完成以前用各、它的邏輯控制功能可以非常輕松的完成以前用各式各樣繼電器和模塊很難解決的問題；式各樣繼電器和模塊

25、很難解決的問題；沈陽三一重型裝備有限公司主電路中選用元件的參數(shù)主電路中選用元件的參數(shù)* *5 5、它內(nèi)部數(shù)個、它內(nèi)部數(shù)個1616位高性能微處理器以及超大容量的內(nèi)存空間使它具有及強(qiáng)的數(shù)字處理能位高性能微處理器以及超大容量的內(nèi)存空間使它具有及強(qiáng)的數(shù)字處理能力，可以完成很多以前必須用電腦高級語言來編程的復(fù)雜算法如直行糾偏多力，可以完成很多以前必須用電腦高級語言來編程的復(fù)雜算法如直行糾偏多PIDPID控制、控制、發(fā)動機(jī)液壓泵復(fù)合控制、姿態(tài)模糊控制、自動駕駛等等；發(fā)動機(jī)液壓泵復(fù)合控制、姿態(tài)模糊控制、自動駕駛等等；* *6 6、它是基于、它是基于CANBUSCANBUS總線開發(fā)的產(chǎn)品，當(dāng)系統(tǒng)節(jié)點較多或信號

26、傳輸距離較遠(yuǎn)時可以使用多總線開發(fā)的產(chǎn)品，當(dāng)系統(tǒng)節(jié)點較多或信號傳輸距離較遠(yuǎn)時可以使用多個控制器組網(wǎng)，節(jié)省接線、提高可靠性、并且靈活性和可擴(kuò)展性大大加強(qiáng)；個控制器組網(wǎng)，節(jié)省接線、提高可靠性、并且靈活性和可擴(kuò)展性大大加強(qiáng)；* *7 7、它使用歐洲通用標(biāo)準(zhǔn)、它使用歐洲通用標(biāo)準(zhǔn)IEC1131-1IEC1131-1語言編程，多種語言可選，簡單易學(xué)，可讀性強(qiáng)，可語言編程，多種語言可選，簡單易學(xué)，可讀性強(qiáng)，可現(xiàn)場無數(shù)次現(xiàn)場無數(shù)次FlashingFlashing下載程序，改變下載程序，改變EPROMEPROM參數(shù)，無須重新下載或修改程序，通?？墒箙?shù)，無須重新下載或修改程序，通?？墒褂脤Ｓ密囕d顯示器完成參數(shù)修改

27、，非常方便。用專用車載顯示器完成參數(shù)修改，非常方便。* *8 8、它的硬件可靠性優(yōu)于同類產(chǎn)品，無論在東北雪原極寒實驗，還是在東南亞熱帶雨林中、它的硬件可靠性優(yōu)于同類產(chǎn)品，無論在東北雪原極寒實驗，還是在東南亞熱帶雨林中施工，都不負(fù)眾望，在國家大型施工項目設(shè)備中，在軍用車輛上，在出口歐美的大型施工，都不負(fù)眾望，在國家大型施工項目設(shè)備中，在軍用車輛上，在出口歐美的大型設(shè)備上都有成功的應(yīng)用；設(shè)備上都有成功的應(yīng)用；* *9 9、它的、它的I/OI/O設(shè)計獨(dú)具匠心，一針多能，既可做開關(guān)量輸入，也可以做模擬量輸入，既可設(shè)計獨(dú)具匠心，一針多能，既可做開關(guān)量輸入，也可以做模擬量輸入，既可做做PWMPWM或開關(guān)量

28、輸出也可以做開關(guān)量輸入，一個型號便可以有無數(shù)種組合滿足無數(shù)種需或開關(guān)量輸出也可以做開關(guān)量輸入，一個型號便可以有無數(shù)種組合滿足無數(shù)種需要，使用更方便、更經(jīng)濟(jì)要，使用更方便、更經(jīng)濟(jì)* *1010、它具有、它具有CANOPEN CANOPEN 和和CAN2.0CAN2.0兩個總線接口，可以與國內(nèi)外很多標(biāo)準(zhǔn)兩個總線接口，可以與國內(nèi)外很多標(biāo)準(zhǔn)CANBUSCANBUS總線產(chǎn)品進(jìn)總線產(chǎn)品進(jìn)行連接，或經(jīng)門路模擬與其它總線或上位機(jī)連接，組建大型系統(tǒng)。行連接，或經(jīng)門路模擬與其它總線或上位機(jī)連接，組建大型系統(tǒng)。* *1111、由于采用專用插頭連接，使其拆卸方便，不易出錯。、由于采用專用插頭連接，使其拆卸方便，不易出

29、錯。 沈陽三一重型裝備有限公司電流傳感器：電流傳感器： 我公司產(chǎn)品電氣系統(tǒng)中的電流傳感器采用的是瑞我公司產(chǎn)品電氣系統(tǒng)中的電流傳感器采用的是瑞士士LEM萊姆公司生產(chǎn)的電流傳感器。萊姆公司生產(chǎn)的電流傳感器。LEM是世界是世界知名傳感器制造公司。其產(chǎn)品是按照國際標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計制知名傳感器制造公司。其產(chǎn)品是按照國際標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計制造的，產(chǎn)品提供造的，產(chǎn)品提供5年質(zhì)保。采用單年質(zhì)保。采用單24V供電，輸出標(biāo)準(zhǔn)供電，輸出標(biāo)準(zhǔn)信號，頻率響應(yīng)范圍寬信號，頻率響應(yīng)范圍寬0500kHz），）， 安裝簡便，安裝簡便，接線簡單接線簡單,工作溫度范圍廣（工作溫度范圍廣（- 2585）沈陽三一重型裝備有限公司開關(guān)電源：開關(guān)電源： 我

30、公司控制部分供電才用的是交流我公司控制部分供電才用的是交流220V輸入，直輸入，直流流24V輸出的開關(guān)電源供電，我公司所用的開關(guān)電源輸出的開關(guān)電源供電，我公司所用的開關(guān)電源選擇的是朝陽電源公司生產(chǎn)的選擇的是朝陽電源公司生產(chǎn)的4NIC-Q/192型電源模塊，型電源模塊，其特點是體積小，重量輕，電壓轉(zhuǎn)換效率高，寬電壓其特點是體積小，重量輕，電壓轉(zhuǎn)換效率高，寬電壓輸入范圍，采用零電壓、零電流技術(shù)，有良好的電磁輸入范圍，采用零電壓、零電流技術(shù)，有良好的電磁兼容性，并具有過流保護(hù)、短路保護(hù)、過熱保護(hù)和過兼容性，并具有過流保護(hù)、短路保護(hù)、過熱保護(hù)和過壓保護(hù)。壓保護(hù)。沈陽三一重型裝備有限公司顯示器：顯示器：

31、 我公司的顯示系統(tǒng)采用的是日本我公司的顯示系統(tǒng)采用的是日本Digital公司生產(chǎn)公司生產(chǎn)的的ST400-AG41-24V型顯示屏，它的特點是，體積小、型顯示屏，它的特點是，體積小、顯示屏幕大顯示屏幕大3.8英寸）、畫面清晰、分辨率高英寸）、畫面清晰、分辨率高320240）、運(yùn)行速度快、功能強(qiáng)大、屏幕顏色醒）、運(yùn)行速度快、功能強(qiáng)大、屏幕顏色醒目琥珀色）、簡單實用，通訊口為目琥珀色）、簡單實用，通訊口為RS-422方式。方式。沈陽三一重型裝備有限公司電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理控制電源控制電源 控制電源主要為電氣控制系統(tǒng)提供所需的工作電源?？刂齐娫粗饕獮殡姎饪刂葡到y(tǒng)提供所需的工作電源。

32、 控制電源主要是由控制變壓器、開關(guān)電源和本安電源等組成?？刂齐娫粗饕怯煽刂谱儔浩?、開關(guān)電源和本安電源等組成。 控制變壓器一次側(cè)為控制變壓器一次側(cè)為AC1140V/660V，二次側(cè)為，二次側(cè)為AC220V、AC36V、AC24V。分別為電機(jī)控制回路、電鈴控制回路和照明控制。分別為電機(jī)控制回路、電鈴控制回路和照明控制回路提供電源，并為開關(guān)提供輸入電源。回路提供電源，并為開關(guān)提供輸入電源。 開關(guān)電源為開關(guān)電源為DC24V控制回路提供電源，并為控制回路提供電源，并為EPEC運(yùn)動控制器和運(yùn)動控制器和顯示器提供工作電源。顯示器提供工作電源。 本安電源主要為瓦斯報警器及本安控制回路提供電源。本安電源主要為

33、瓦斯報警器及本安控制回路提供電源。沈陽三一重型裝備有限公司電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理控制回路控制回路 控制回路是以控制回路是以EPEC專用控制器為核心，它接受各輸入元器件專用控制器為核心，它接受各輸入元器件的狀態(tài)信息，通過編程計算，對所控制的元器件發(fā)出動作指令，實的狀態(tài)信息，通過編程計算，對所控制的元器件發(fā)出動作指令，實現(xiàn)對設(shè)備的邏輯控制?，F(xiàn)對設(shè)備的邏輯控制。 在操作箱上、機(jī)體油箱前側(cè)和二運(yùn)電機(jī)附近裝有三個緊急停止在操作箱上、機(jī)體油箱前側(cè)和二運(yùn)電機(jī)附近裝有三個緊急停止按鈕，按下其中的任意一個，機(jī)器將立即停止運(yùn)行。在機(jī)體左側(cè)的按鈕，按下其中的任意一個，機(jī)器將立即停止運(yùn)行。在機(jī)體左側(cè)

34、的司機(jī)席的前部設(shè)有一個截割緊急停止按鈕，其作用是立即停止截割司機(jī)席的前部設(shè)有一個截割緊急停止按鈕，其作用是立即停止截割頭工作。轉(zhuǎn)換開關(guān)有自動復(fù)位式和自鎖式，它們作為控制器的指令頭工作。轉(zhuǎn)換開關(guān)有自動復(fù)位式和自鎖式，它們作為控制器的指令輸入開關(guān)安裝在操作箱面板上。輸入開關(guān)安裝在操作箱面板上。 注：以下所有的內(nèi)容只要售后人員掌握即可。注：以下所有的內(nèi)容只要售后人員掌握即可。沈陽三一重型裝備有限公司電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理工作原理工作原理主控器與顯示屏的通訊主控器與顯示屏的通訊電控箱通電，主控器與顯示屏電控箱通電，主控器與顯示屏通訊時通訊時(本畫面以本畫面以EBZ100為例為例)：顯

35、示屏將顯示畫面如下此狀態(tài)顯示屏將顯示畫面如下此狀態(tài)為主控器通訊連接中，不應(yīng)該操為主控器通訊連接中，不應(yīng)該操作，否則顯示開關(guān)操作錯誤）作，否則顯示開關(guān)操作錯誤）沈陽三一重型裝備有限公司電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理數(shù)秒之后，主控器與顯示屏通訊結(jié)束，顯示如下畫面數(shù)秒之后，主控器與顯示屏通訊結(jié)束，顯示如下畫面(此時可以對此時可以對機(jī)器進(jìn)行操作機(jī)器進(jìn)行操作)沈陽三一重型裝備有限公司電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理復(fù)位、警報復(fù)位、警報 將將“復(fù)位復(fù)位/ /警報警報” ” 開關(guān)開關(guān) 旋至旋至“警報位置，警報繼電警報位置，警報繼電器線圈得電，器線圈得電， 其常開點閉合，電鈴回路接通電源，電

36、鈴鳴響，其常開點閉合，電鈴回路接通電源，電鈴鳴響，系統(tǒng)發(fā)出警報。系統(tǒng)發(fā)出警報。 將將“復(fù)位復(fù)位/ /警報警報” ” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“復(fù)位位置，控制系統(tǒng)內(nèi)復(fù)位位置，控制系統(tǒng)內(nèi)各報警故障均復(fù)位。各報警故障均復(fù)位。 留意：截割電機(jī)啟動前必須先發(fā)出報警信號！留意：截割電機(jī)啟動前必須先發(fā)出報警信號！電機(jī)漏電閉鎖檢測電機(jī)漏電閉鎖檢測 在啟動油泵電機(jī)時在啟動油泵電機(jī)時( (將將“油泵啟油泵啟/ /停停” ” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“啟動啟動位置位置) )，系統(tǒng)先整體對截割高、低速電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電，系統(tǒng)先整體對截割高、低速電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、錨桿電機(jī)進(jìn)行漏電閉鎖檢測，即各回路漏電閉鎖檢測繼電機(jī)、錨桿電

37、機(jī)進(jìn)行漏電閉鎖檢測，即各回路漏電閉鎖檢測繼電器同時吸合。器同時吸合。沈陽三一重型裝備有限公司電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理如有漏電發(fā)生，則分別對各個電機(jī)進(jìn)如有漏電發(fā)生，則分別對各個電機(jī)進(jìn)行檢測，確定漏電的電機(jī)，并顯示。行檢測，確定漏電的電機(jī)，并顯示。在此過程中所有電機(jī)都不能起動，顯在此過程中所有電機(jī)都不能起動，顯示屏顯示畫面示屏顯示畫面( (以油泵漏電閉鎖為例以油泵漏電閉鎖為例) )如右圖所示：如右圖所示： 沈陽三一重型裝備有限公司電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理油泵電機(jī)啟動、停頓油泵電機(jī)啟動、停頓 啟動：將啟動：將“油泵啟油泵啟/ /停停” ” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“啟動位置，

38、啟動位置，警報運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響警報運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響7 7秒后停止，此時油泵運(yùn)行秒后停止，此時油泵運(yùn)行繼電器得電，其常開點閉合，從而使真空接觸器線圈得電，接繼電器得電，其常開點閉合，從而使真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，油泵電機(jī)主回路接通電源，電機(jī)運(yùn)行。觸器主觸點閉合，油泵電機(jī)主回路接通電源，電機(jī)運(yùn)行。 停頓：將停頓：將“油泵啟油泵啟/ /停?！?” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“停頓位置，油泵停頓位置，油泵運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，主觸點斷開，油泵電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的油泵電機(jī)主觸點斷開

39、，油泵電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的油泵電機(jī)將停止運(yùn)行。將停止運(yùn)行。沈陽三一重型裝備有限公司電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 啟動前，在無故障時，顯示屏將顯示畫面如下：啟動前，在無故障時，顯示屏將顯示畫面如下： 沈陽三一重型裝備有限公司油泵電機(jī)的啟動油泵電機(jī)的啟動 啟動后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測油泵電機(jī)各相的電流值和故障信息當(dāng)油泵電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時，顯示屏將顯示相對應(yīng)的故障畫面）。 沈陽三一重型裝備有限公司電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 截割高速的啟動、停頓截割高速的啟動、停頓 啟動：油泵運(yùn)行后，將啟動：油泵運(yùn)行后，將“高速啟高速啟/

40、/停?！?” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“啟動位置，警報運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響啟動位置，警報運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響5 5秒秒后停止，此時高速運(yùn)行繼電器得電，其常開點閉合，使后停止，此時高速運(yùn)行繼電器得電，其常開點閉合，使高速真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，使高速高速真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，使高速電機(jī)主回路接通電源，高速電機(jī)起動運(yùn)行。電機(jī)主回路接通電源，高速電機(jī)起動運(yùn)行。 停頓：將停頓：將“高速啟高速啟/ /停?！?” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“停頓位置，停頓位置，截割高速運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空截割高速運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸

41、點斷開，截割高速電機(jī)主接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，截割高速電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的截割高速電機(jī)停止運(yùn)行。回路電源被切斷，運(yùn)行中的截割高速電機(jī)停止運(yùn)行。沈陽三一重型裝備有限公司截割高速電機(jī)的啟動截割高速電機(jī)的啟動啟動后，顯示屏將顯示如右啟動后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測截割高速電機(jī)各相的電流注：通過此畫面能監(jiān)測截割高速電機(jī)各相的電流值和故障信息當(dāng)截割高速電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、值和故障信息當(dāng)截割高速電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時，顯示屏將顯示相對應(yīng)的故障斷相等故障時，顯示屏將顯示相對應(yīng)的故障畫面）。畫面）。 沈陽三一重型裝備有限公司電路的組成及工作原理

42、電路的組成及工作原理 截割低速的啟動、停頓：截割低速的啟動、停頓： 啟動：油泵運(yùn)行后，將啟動：油泵運(yùn)行后，將“低速啟低速啟/停停” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“啟動位置，警報運(yùn)行警報運(yùn)行繼電器先得電，電啟動位置，警報運(yùn)行警報運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響鈴鳴響5秒后停止，此時低速運(yùn)行繼電器得電，其常開秒后停止，此時低速運(yùn)行繼電器得電，其常開點閉合，使低速真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點點閉合，使低速真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，使低速電機(jī)主回路接通電源，低速電機(jī)起動運(yùn)閉合，使低速電機(jī)主回路接通電源，低速電機(jī)起動運(yùn)行。行。 停頓：將停頓：將“低速啟低速啟/停停” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“停頓位置，停頓位置，

43、繼電器線圈失電，其常開點斷開，使低速運(yùn)行真空接繼電器線圈失電，其常開點斷開，使低速運(yùn)行真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，低速電機(jī)主回路觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，低速電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的低速電機(jī)停止運(yùn)行。電源被切斷，運(yùn)行中的低速電機(jī)停止運(yùn)行。 留意：截割高速與截割低速電機(jī)是互鎖關(guān)系！留意：截割高速與截割低速電機(jī)是互鎖關(guān)系！沈陽三一重型裝備有限公司截割低速電機(jī)的啟動截割低速電機(jī)的啟動啟動后，顯示屏將顯示如右啟動后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測截割低速電機(jī)各相的電流注：通過此畫面能監(jiān)測截割低速電機(jī)各相的電流值和故障信息當(dāng)截割低速電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、

44、值和故障信息當(dāng)截割低速電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時，顯示屏將顯示相對應(yīng)的故障斷相等故障時，顯示屏將顯示相對應(yīng)的故障畫面）。畫面）。 沈陽三一重型裝備有限公司電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 二運(yùn)電機(jī)的啟動、停頓：二運(yùn)電機(jī)的啟動、停頓： 啟動：將啟動：將“二運(yùn)啟二運(yùn)啟/ /停?！?” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“啟動位置，二運(yùn)運(yùn)啟動位置，二運(yùn)運(yùn)行繼電器得電，其常開點閉合，使二運(yùn)真空接觸器線圈得電，接行繼電器得電，其常開點閉合，使二運(yùn)真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，使二運(yùn)電機(jī)主回路接通電源，二運(yùn)電機(jī)起動運(yùn)觸器主觸點閉合，使二運(yùn)電機(jī)主回路接通電源，二運(yùn)電機(jī)起動運(yùn)行。行。 停頓：將停頓：將“二

45、運(yùn)啟二運(yùn)啟/ /停?！?” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“停頓位置，二運(yùn)運(yùn)停頓位置，二運(yùn)運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，接行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，二運(yùn)電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的二運(yùn)電觸器主觸點斷開，二運(yùn)電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的二運(yùn)電機(jī)停止運(yùn)行。機(jī)停止運(yùn)行。 沈陽三一重型裝備有限公司二運(yùn)電機(jī)的啟動二運(yùn)電機(jī)的啟動啟動后，顯示屏將顯示如右啟動后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測二運(yùn)電機(jī)各相的電流注：通過此畫面能監(jiān)測二運(yùn)電機(jī)各相的電流值和故障信息當(dāng)二運(yùn)電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、值和故障信息當(dāng)二運(yùn)電機(jī)出現(xiàn)過載、過

46、流、斷相等故障時，顯示屏將顯示相對應(yīng)的故障斷相等故障時，顯示屏將顯示相對應(yīng)的故障畫面）。畫面）。 沈陽三一重型裝備有限公司電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 錨桿電機(jī)的啟動、停頓：錨桿電機(jī)的啟動、停頓： 啟動：油泵停止，將啟動：油泵停止，將“錨桿啟錨桿啟/ /停?！?” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“啟動啟動位置，警報運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響位置，警報運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響5 5秒后停止，此時錨桿秒后停止，此時錨桿運(yùn)行繼電器得電，其常開點閉合，使錨桿真空接觸器線圈得電，運(yùn)行繼電器得電，其常開點閉合，使錨桿真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合，使錨桿電機(jī)主回路接通電源，錨桿電機(jī)起動接觸器主觸點閉

47、合，使錨桿電機(jī)主回路接通電源，錨桿電機(jī)起動運(yùn)行。運(yùn)行。 停頓：將停頓：將“錨桿啟錨桿啟/ /停停” ” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“停頓位置，錨桿運(yùn)停頓位置，錨桿運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，接行繼電器線圈失電，其常開點斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點斷開，錨桿電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的錨桿電觸器主觸點斷開，錨桿電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的錨桿電機(jī)停止運(yùn)行。機(jī)停止運(yùn)行。 沈陽三一重型裝備有限公司錨桿電機(jī)的啟動啟動后，顯示屏將顯示如右啟動后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測錨桿電機(jī)各相的電流注：通過此畫面能監(jiān)測錨桿電機(jī)各相的電流值和故障信

48、息當(dāng)錨桿電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、值和故障信息當(dāng)錨桿電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時，顯示屏將顯示相對應(yīng)的故障斷相等故障時，顯示屏將顯示相對應(yīng)的故障畫面）。畫面）。 沈陽三一重型裝備有限公司電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 上、下翻頁上、下翻頁 將將“上上/ /下翻頁下翻頁” ” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“上翻頁位置，顯示屏向上上翻頁位置，顯示屏向上翻一頁。翻一頁。 將將“上上/ /下翻頁下翻頁” ” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“下翻頁位置，顯示屏向下翻下翻頁位置，顯示屏向下翻一頁。一頁。 總急?？偧蓖?按下兩個緊急停止按鈕中的任意一個，并順時針旋轉(zhuǎn)自鎖，按下兩個緊急停止按鈕中的任意一個，并順時針旋轉(zhuǎn)自鎖，使

49、運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止工作；按下截割急停按鈕，并順時使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止工作；按下截割急停按鈕，并順時針旋轉(zhuǎn)，截割電機(jī)立刻停止。針旋轉(zhuǎn)，截割電機(jī)立刻停止。 沈陽三一重型裝備有限公司電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 電氣聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖 第一：只有當(dāng)油泵電機(jī)啟動后，高速或低速電機(jī)、第一：只有當(dāng)油泵電機(jī)啟動后，高速或低速電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)才能啟動，油泵電機(jī)停止運(yùn)行，運(yùn)行中的高二運(yùn)電機(jī)才能啟動，油泵電機(jī)停止運(yùn)行，運(yùn)行中的高速或低速電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)也隨之停止。速或低速電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)也隨之停止。 第二：截割高、低速電機(jī)為互鎖關(guān)系。第二：截割高、低速電機(jī)為互鎖關(guān)系。 第三：油泵電機(jī)和錨桿電機(jī)不能同時

50、啟動，二者第三：油泵電機(jī)和錨桿電機(jī)不能同時啟動，二者之間為互鎖關(guān)系。之間為互鎖關(guān)系。 沈陽三一重型裝備有限公司電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 保護(hù)回路保護(hù)回路電路的組成電路的組成 保護(hù)回路主要是由電流、電壓傳感器、熔斷器、保護(hù)回路主要是由電流、電壓傳感器、熔斷器、漏電斷路器、電機(jī)內(nèi)的溫度傳感器、溫度開關(guān)、安裝漏電斷路器、電機(jī)內(nèi)的溫度傳感器、溫度開關(guān)、安裝在油箱中的油溫開關(guān)、安裝在油箱中的液位開關(guān)、瓦在油箱中的油溫開關(guān)、安裝在油箱中的液位開關(guān)、瓦斯傳感器及漏電閉鎖回路等組成。斯傳感器及漏電閉鎖回路等組成。工作原理工作原理1、電機(jī)綜合保護(hù)以油泵電機(jī)為例）、電機(jī)綜合保護(hù)以油泵電機(jī)為例） 當(dāng)

51、出現(xiàn)過流、過載、斷相等故障時，控制器將電當(dāng)出現(xiàn)過流、過載、斷相等故障時，控制器將電流傳感器取來的信號流傳感器取來的信號經(jīng)過編程計算，一旦出現(xiàn)過流、過載、斷相時，控經(jīng)過編程計算，一旦出現(xiàn)過流、過載、斷相時，控制器通過內(nèi)部程序控制，使油泵運(yùn)行的中間繼電器線制器通過內(nèi)部程序控制，使油泵運(yùn)行的中間繼電器線圈失電，真空接觸器線圈失電，油泵電機(jī)主回路電源圈失電，真空接觸器線圈失電，油泵電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的油泵電機(jī)停止。故障處理完畢后，被切斷，運(yùn)行中的油泵電機(jī)停止。故障處理完畢后，將將“復(fù)位復(fù)位/警報警報” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“復(fù)位位置，油泵異常復(fù)位位置，油泵異常點復(fù)位。點復(fù)位。 沈陽三一重型裝備有

52、限公司電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 2 2、電機(jī)過熱保護(hù)以截割電機(jī)為例）、電機(jī)過熱保護(hù)以截割電機(jī)為例） 當(dāng)截割高、低速電機(jī)因長時間工作或由于故障引起繞組溫度當(dāng)截割高、低速電機(jī)因長時間工作或由于故障引起繞組溫度升高超過規(guī)定值，埋設(shè)在該電機(jī)繞組中的溫度開關(guān)動作，使截割高速、升高超過規(guī)定值，埋設(shè)在該電機(jī)繞組中的溫度開關(guān)動作，使截割高速、截割低速運(yùn)行繼電器動作，切斷對應(yīng)真空接觸器線圈回路，斷開截割截割低速運(yùn)行繼電器動作，切斷對應(yīng)真空接觸器線圈回路，斷開截割高速電機(jī)、截割低速的主回路，對截割高、低速電機(jī)進(jìn)行保護(hù)。高速電機(jī)、截割低速的主回路，對截割高、低速電機(jī)進(jìn)行保護(hù)。 在截割電機(jī)中預(yù)埋了在截

53、割電機(jī)中預(yù)埋了PT100PT100溫度傳感器，信號送入控制器經(jīng)過程溫度傳感器，信號送入控制器經(jīng)過程序處理后，對電機(jī)進(jìn)行起?？刂疲⒃陲@示屏上即時顯示截割電機(jī)的序處理后，對電機(jī)進(jìn)行起停控制，并在顯示屏上即時顯示截割電機(jī)的溫度和超溫報警。溫度和超溫報警。 沈陽三一重型裝備有限公司電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 故障信息故障信息油箱溫度油箱溫度 當(dāng)油箱溫度超過規(guī)定值時當(dāng)油箱溫度超過規(guī)定值時, , 油箱過溫信號送到控制器，經(jīng)過油箱過溫信號送到控制器，經(jīng)過程序處理程序處理, , 使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。 油位過低油位過低 當(dāng)油箱液位低于規(guī)定值時當(dāng)油箱液位低于規(guī)定

54、值時, , 油位過低信號送到控制器，經(jīng)過油位過低信號送到控制器，經(jīng)過程序處理程序處理, , 使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。瓦斯報警瓦斯報警 當(dāng)瓦斯含量超標(biāo)時當(dāng)瓦斯含量超標(biāo)時, , 瓦斯報警信號送到控制器，經(jīng)過程序處瓦斯報警信號送到控制器，經(jīng)過程序處理理, , 使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。電壓過低、過高電壓過低、過高 當(dāng)電壓過高、過低時，經(jīng)過程序處理，使運(yùn)行中的所有電機(jī)當(dāng)電壓過高、過低時，經(jīng)過程序處理，使運(yùn)行中的所有電機(jī)停止。停止。 沈陽三一重型裝備有限公司電路的組成及工作原理電路的組成及工作原理 我公司掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)可檢測我公司掘進(jìn)機(jī)控制系

55、統(tǒng)可檢測3939種故障信息，顯示屏顯示如下：種故障信息，顯示屏顯示如下：注：故障處理完畢后，經(jīng)過注：故障處理完畢后，經(jīng)過“復(fù)位復(fù)位/ /警報開關(guān)對故障進(jìn)行復(fù)位警報開關(guān)對故障進(jìn)行復(fù)位 沈陽三一重型裝備有限公司操作方法操作方法 將電控箱右側(cè)斷路器手柄扳至將電控箱右側(cè)斷路器手柄扳至“接通的位置，此時前后照接通的位置，此時前后照明燈同時點亮。檢查顯示屏、電壓表和機(jī)器周圍，如果沒有異明燈同時點亮。檢查顯示屏、電壓表和機(jī)器周圍，如果沒有異常情況，即可按如下順序進(jìn)行開機(jī)操作。常情況，即可按如下順序進(jìn)行開機(jī)操作。將將“復(fù)位復(fù)位/ /警報警報” ” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“警報位置，發(fā)出開機(jī)信號。警報位置，發(fā)出開機(jī)信

56、號。并觀察工作現(xiàn)場，確認(rèn)不能發(fā)生機(jī)械和人身事故方可開機(jī)。并觀察工作現(xiàn)場，確認(rèn)不能發(fā)生機(jī)械和人身事故方可開機(jī)。將將“油泵啟油泵啟/ /停停” ” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“啟動位置，警報先鳴響啟動位置，警報先鳴響5 5秒后，秒后，油泵啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。將油泵啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。將“油泵啟油泵啟/ /停?！?” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“停頓位置，運(yùn)停頓位置，運(yùn)行中的油泵電機(jī)停止運(yùn)行。（在試車時應(yīng)注意油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方行中的油泵電機(jī)停止運(yùn)行。（在試車時應(yīng)注意油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向，若反轉(zhuǎn)應(yīng)重新接線）。向，若反轉(zhuǎn)應(yīng)重新接線）。 若需截割低速作業(yè)，將若需截割低速作業(yè)，將“低速啟低速啟/ /停?！?” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“啟動位啟動位置，警報先鳴響

57、置，警報先鳴響5 5秒后，截割低速電機(jī)運(yùn)行。將秒后，截割低速電機(jī)運(yùn)行。將“低速啟低速啟/ /停停” ” 開關(guān)旋開關(guān)旋沈陽三一重型裝備有限公司操作方法操作方法 至至“停頓位置，運(yùn)行中的截割低速電機(jī)停止運(yùn)行。若需截割停頓位置，運(yùn)行中的截割低速電機(jī)停止運(yùn)行。若需截割高速作業(yè)，將高速作業(yè)，將“高速啟高速啟/ /停?！?” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“啟動位置，警報先啟動位置，警報先鳴響鳴響5 5秒后，截割高速電機(jī)運(yùn)行。將秒后，截割高速電機(jī)運(yùn)行。將“高速啟高速啟/ /停?！?” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“停頓位置，運(yùn)行中的截割高速電機(jī)停止運(yùn)行。（試車時應(yīng)停頓位置，運(yùn)行中的截割高速電機(jī)停止運(yùn)行。（試車時應(yīng)當(dāng)觀察截割電機(jī)的旋

58、轉(zhuǎn)方向，若反轉(zhuǎn)需重新接線）。當(dāng)觀察截割電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，若反轉(zhuǎn)需重新接線）。若需二運(yùn)電機(jī)作業(yè)，將若需二運(yùn)電機(jī)作業(yè)，將“二運(yùn)啟二運(yùn)啟/ /停?！?” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“啟動位置，啟動位置，二運(yùn)電機(jī)運(yùn)行。將二運(yùn)電機(jī)運(yùn)行。將“二運(yùn)啟二運(yùn)啟/ /停?！?” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“停頓位置，運(yùn)停頓位置，運(yùn)行中的二運(yùn)電機(jī)運(yùn)行停止。（試車時應(yīng)當(dāng)觀察二運(yùn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)行中的二運(yùn)電機(jī)運(yùn)行停止。（試車時應(yīng)當(dāng)觀察二運(yùn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，若反轉(zhuǎn)需重新接線）。方向，若反轉(zhuǎn)需重新接線）。 若需錨桿電機(jī)作業(yè)，油泵電機(jī)必須停止運(yùn)行，將若需錨桿電機(jī)作業(yè)，油泵電機(jī)必須停止運(yùn)行，將“錨桿啟錨桿啟/ /停?！?” 開關(guān)旋至開關(guān)旋至“啟動位置，警報先鳴響啟動位置，警報先鳴響5 5秒后，錨桿電機(jī)運(yùn)行。將秒后，錨桿電機(jī)運(yùn)行。將 沈陽三一重型裝備有限公司操作方法操作方法 “錨桿啟錨桿啟/ /停?！?” 開關(guān)旋至開關(guān)旋