項(xiàng)目一運(yùn)輸小車PLC控制PPT課件

1、項(xiàng)目背景小車運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用立體車庫的應(yīng)用立體倉庫的應(yīng)用材料分檢系統(tǒng)的應(yīng)用第1頁/共47頁任務(wù)一 用接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 任務(wù)二 工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路設(shè)計(jì) 任務(wù)三 運(yùn)輸小車往返控制電路設(shè)計(jì)任務(wù)四 運(yùn)輸小車往返控制程序設(shè)計(jì) 學(xué)習(xí)任務(wù)第2頁/共47頁熟悉常用低壓電器的選用原則與選熟悉常用低壓電器的選用原則與選用方法用方法 能用接觸器設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控能用接觸器設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路制電路了解電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)工作原理與控制了解電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)工作原理與控制要求要求 教學(xué)目的任務(wù)一任務(wù)一 用接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路用接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 能實(shí)現(xiàn)電路接線、調(diào)試及故障排除能實(shí)現(xiàn)電路接線

2、、調(diào)試及故障排除第3頁/共47頁制訂、修改和完善用接觸器對電動(dòng)制訂、修改和完善用接觸器對電動(dòng)正反轉(zhuǎn)電路的設(shè)計(jì)方案正反轉(zhuǎn)電路的設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)出主電路和控制電路，及元器設(shè)計(jì)出主電路和控制電路，及元器件選型件選型 繪制元件布置圖和接線圖繪制元件布置圖和接線圖分析電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的技術(shù)要求分析電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的技術(shù)要求教教學(xué)學(xué)要要求求 撰寫設(shè)計(jì)文檔與調(diào)試報(bào)告。撰寫設(shè)計(jì)文檔與調(diào)試報(bào)告。 任務(wù)一任務(wù)一 用接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路用接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 根據(jù)布置圖和接線圖進(jìn)行安裝和調(diào)根據(jù)布置圖和接線圖進(jìn)行安裝和調(diào)試試第4頁/共47頁 電機(jī)是現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和交通運(yùn)輸?shù)闹匾O(shè)備，與電機(jī)電機(jī)是現(xiàn)代工

3、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和交通運(yùn)輸?shù)闹匾O(shè)備，與電機(jī)配套的控制設(shè)備的性能已經(jīng)成為用戶關(guān)注的焦點(diǎn)。正反轉(zhuǎn)配套的控制設(shè)備的性能已經(jīng)成為用戶關(guān)注的焦點(diǎn)。正反轉(zhuǎn)控制線路是電動(dòng)機(jī)控制線路中的一個(gè)基本線路，它在現(xiàn)實(shí)控制線路是電動(dòng)機(jī)控制線路中的一個(gè)基本線路，它在現(xiàn)實(shí)中可以實(shí)現(xiàn)很多功能的控制，是應(yīng)用很廣的一個(gè)電路。常中可以實(shí)現(xiàn)很多功能的控制，是應(yīng)用很廣的一個(gè)電路。常見的正反轉(zhuǎn)控制線路有接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路、按鈕見的正反轉(zhuǎn)控制線路有接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路、按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路。接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路工作安聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路。接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路工作安全可靠。全可靠。用接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)分析用接觸器實(shí)現(xiàn)

4、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)分析 第5頁/共47頁用接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路分析用接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路分析用接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路主電路控制電路第6頁/共47頁用接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路分析用接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路分析（1 1）電路組成）電路組成1)1)電源電路電源電路 由三相電源線由三相電源線L1L1、L2L2、L3L3、組合開關(guān)、組合開關(guān)QSQS、熔斷器、熔斷器FU2FU2等組成。等組成。2)2)主電路主電路 由由FU1FU1、KM1KM1、KM2KM2、FRFR及電動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)M M組成。組成。KM1KM1：正轉(zhuǎn)用接觸器，其主觸：正轉(zhuǎn)用接觸器，其主觸頭所接通

5、的電源相序按頭所接通的電源相序按U-L1U-L1、V-L2V-L2，W-L3W-L3，相序接線。，相序接線。KM2KM2：反轉(zhuǎn)用接：反轉(zhuǎn)用接觸器，其主觸頭所接通的電源相序按觸器，其主觸頭所接通的電源相序按U-L2U-L2、V-L1V-L1，W-L3W-L3相序接線。因此相序接線。因此KM1KM1和和KM2KM2交替工作可以改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。交替工作可以改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。 3) 3)控制電路控制電路 正轉(zhuǎn)控制電路：由正轉(zhuǎn)控制電路：由SB2SB2、KM1KM1線圈等組成。反轉(zhuǎn)控制電路：由線圈等組成。反轉(zhuǎn)控制電路：由SB3SB3、KM2KM2線圈等組成。線圈等組成。第7頁/共47頁（2 2）工作原理分析

6、）工作原理分析 正轉(zhuǎn)控制：按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕正轉(zhuǎn)控制：按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2KM1SB2KM1線圈得電線圈得電KM1KM1主觸頭閉合主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)； 反轉(zhuǎn)控制：按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕反轉(zhuǎn)控制：按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3KM2SB3KM2線圈得電線圈得電KM2KM2主觸頭閉合主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)； 停止控制：按下停止按紐停止控制：按下停止按紐SB1SB1整個(gè)控制電路失電整個(gè)控制電路失電主觸頭分?jǐn)嘀饔|頭分?jǐn)嚯婋妱?dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。用接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路分析用接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路分析第8頁/共47頁任務(wù)二任

7、務(wù)二 工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路分析工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路分析工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)示意圖第9頁/共47頁熟悉行程開關(guān)的選用原則與選用方熟悉行程開關(guān)的選用原則與選用方法法 能用接觸器設(shè)計(jì)自動(dòng)循環(huán)控制電路能用接觸器設(shè)計(jì)自動(dòng)循環(huán)控制電路能實(shí)現(xiàn)電路接線、調(diào)試及故障排除能實(shí)現(xiàn)電路接線、調(diào)試及故障排除熟悉工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)的電氣工作原熟悉工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)的電氣工作原理和工作過程理和工作過程教學(xué)目的任務(wù)二任務(wù)二 工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制的電路工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制的電路 第10頁/共47頁制訂、修改和完善工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)制訂、修改和完善工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路的設(shè)計(jì)方案控制電路的設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)主電路和控制電路，及元器件設(shè)計(jì)主電路和控制電路

8、，及元器件選型選型 繪制元件布置圖和接線圖繪制元件布置圖和接線圖分析工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)的功分析工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)的功能和技術(shù)要求能和技術(shù)要求 教教學(xué)學(xué)要要求求 根據(jù)設(shè)計(jì)方案安裝、調(diào)試和故障排根據(jù)設(shè)計(jì)方案安裝、調(diào)試和故障排除除 撰寫設(shè)計(jì)文檔與調(diào)試報(bào)告。撰寫設(shè)計(jì)文檔與調(diào)試報(bào)告。 任務(wù)二任務(wù)二 工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制的電路工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制的電路 第11頁/共47頁 在實(shí)際生產(chǎn)中，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要自動(dòng)往返運(yùn)在實(shí)際生產(chǎn)中，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，并且有的還要求在兩終端要有一定時(shí)間的停留，以動(dòng)，并且有的還要求在兩終端要有一定時(shí)間的停留，以滿足生產(chǎn)工藝要求。解決的方法是在往返的限

9、定位置安滿足生產(chǎn)工藝要求。解決的方法是在往返的限定位置安裝行程開關(guān)，用運(yùn)動(dòng)部件的撞擊使行程開關(guān)動(dòng)作，接通裝行程開關(guān)，用運(yùn)動(dòng)部件的撞擊使行程開關(guān)動(dòng)作，接通或斷開控制電路，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)自動(dòng)轉(zhuǎn)換或斷開控制電路，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)自動(dòng)轉(zhuǎn)換, ,從而實(shí)從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)控制。工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)示意圖如現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)控制。工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)示意圖如下圖所示下圖所示：工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路分析工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路分析 第12頁/共47頁工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路分析工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路分析（1 1）電路組成）電路組成1)1)電源電路電源電路 由三相電源線由三相電源線L1L1、L2L2、L3L3、

10、組合開關(guān)、組合開關(guān)QSQS、熔斷器、熔斷器FU2FU2等組成。等組成。2)2)主電路主電路 由由FU1FU1、KM1KM1、KM2KM2、FRFR及電動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)M M組成。組成。KM1KM1：正轉(zhuǎn)用接觸器，其：正轉(zhuǎn)用接觸器，其主觸頭所接通的電源相序按主觸頭所接通的電源相序按U-L1U-L1、V-L2V-L2，W-L3W-L3，相序接線。，相序接線。KM2KM2：反轉(zhuǎn)用接觸器，其主觸頭所接通的電源相序按反轉(zhuǎn)用接觸器，其主觸頭所接通的電源相序按U-L2U-L2、V-L1V-L1，W-L3W-L3相相序接線。因此序接線。因此KM1KM1和和KM2KM2交替工作可以改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。交替工作可以改變電

11、動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。 3) 3)控制電路控制電路 正轉(zhuǎn)控制電路：由正轉(zhuǎn)控制電路：由SB2SB2、SQ1SQ1、KM1KM1線圈等組成。反轉(zhuǎn)控制電路：線圈等組成。反轉(zhuǎn)控制電路：由由SB3SB3、 SQ2SQ2、KM2KM2線圈等組成。線圈等組成。第13頁/共47頁（2 2）工作原理分析）工作原理分析 按下正轉(zhuǎn)起到按鈕按下正轉(zhuǎn)起到按鈕SB2KM1SB2KM1線圈得電線圈得電KM1KM1主觸頭閉合主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)正電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工作臺(tái)前移。當(dāng)工作臺(tái)前移至限定位置時(shí)，撞上工作臺(tái)前移。當(dāng)工作臺(tái)前移至限定位置時(shí)，撞上SQ2SQ2并動(dòng)作并動(dòng)作KM1KM1線圈失電，線圈失電，KM2KM2線圈得電線圈得電KM2KM2主觸頭

12、閉合主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)工工作臺(tái)后移。當(dāng)工作臺(tái)后移至限定位置時(shí)，撞上作臺(tái)后移。當(dāng)工作臺(tái)后移至限定位置時(shí)，撞上SQ1SQ1并動(dòng)作并動(dòng)作KM2KM2線圈線圈失電，失電，KM1KM1線圈得電線圈得電KM1KM1主觸頭閉合主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)前移。工作臺(tái)前移。按下停止按鈕按下停止按鈕SB1KM1SB1KM1或或KM2KM2失電失電KM1KM1或或KM2KM2主觸頭斷開主觸頭斷開電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)停止運(yùn)轉(zhuǎn)工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路分析工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路分析第14頁/共47頁工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路分析工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路分析 工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制

13、電路FU2第15頁/共47頁工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路元件清單工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路元件清單元件名稱符號(hào)數(shù)量功能組合開關(guān)QS11線路電源控制熔斷器FU13主線路短路保護(hù)熔斷器FU22控制線路短路保護(hù)接觸器KM11電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行控制接觸器KM21電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制熱繼電器FR1電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)按鈕SB11電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕按鈕SB21電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕按鈕SB31電動(dòng)機(jī)停止按鈕位置開關(guān)SQ11工作臺(tái)向右變向運(yùn)動(dòng)控制位置開關(guān)SQ21工作臺(tái)向左變向運(yùn)動(dòng)控制位置開關(guān)SQ31工作臺(tái)左端限位保護(hù)位置開關(guān)SQ41工作臺(tái)右端限位保護(hù)第16頁/共47頁工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路元件位置圖工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路元件位置圖F

14、U2第17頁/共47頁安裝注意事項(xiàng)安裝注意事項(xiàng)根據(jù)圖紙及參數(shù)合理選擇元件和導(dǎo)線。根據(jù)圖紙及參數(shù)合理選擇元件和導(dǎo)線。導(dǎo)線敷設(shè)要求橫平、豎直，不能有交叉，并束狀敷設(shè)。導(dǎo)線敷設(shè)要求橫平、豎直，不能有交叉，并束狀敷設(shè)。導(dǎo)線敷設(shè)結(jié)構(gòu)合理，線路連接關(guān)系清楚。導(dǎo)線敷設(shè)結(jié)構(gòu)合理，線路連接關(guān)系清楚。接線端子序號(hào)與圖紙導(dǎo)線與元件連接相對應(yīng)。接線端子序號(hào)與圖紙導(dǎo)線與元件連接相對應(yīng)。導(dǎo)線從一個(gè)接線端子到另一個(gè)接線端子連續(xù)無斷點(diǎn)不能導(dǎo)線從一個(gè)接線端子到另一個(gè)接線端子連續(xù)無斷點(diǎn)不能有斷點(diǎn)及連接。有斷點(diǎn)及連接。導(dǎo)線與元件連接應(yīng)緊固，不能松動(dòng)導(dǎo)線與元件連接應(yīng)緊固，不能松動(dòng) 。按鈕線、電機(jī)線、電源線應(yīng)使用軟線。按鈕線、電機(jī)線、

15、電源線應(yīng)使用軟線。電動(dòng)機(jī)的金屬外殼及配電盤必須可靠接地。電動(dòng)機(jī)的金屬外殼及配電盤必須可靠接地。第18頁/共47頁熟悉行程開關(guān)的選用原則與選用方熟悉行程開關(guān)的選用原則與選用方法法 能用接觸器設(shè)計(jì)小車往返控制電路，能用接觸器設(shè)計(jì)小車往返控制電路，并能正確選用相關(guān)電器并能正確選用相關(guān)電器能實(shí)現(xiàn)電路接線、調(diào)試及故障排除能實(shí)現(xiàn)電路接線、調(diào)試及故障排除了解運(yùn)輸小車往返工作原理與控制了解運(yùn)輸小車往返工作原理與控制要求要求 教學(xué)目的任務(wù)三任務(wù)三 運(yùn)輸小車往返運(yùn)輸小車往返PLCPLC控制電路設(shè)計(jì)控制電路設(shè)計(jì)第19頁/共47頁制訂、修改和完善用制訂、修改和完善用PLCPLC對運(yùn)輸小對運(yùn)輸小車往返控制電路的設(shè)計(jì)方案

16、車往返控制電路的設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)PLCPLC的接口電路與元器件選型的接口電路與元器件選型 繪制元件布置圖和接線圖繪制元件布置圖和接線圖分析運(yùn)輸小車往返電氣控制系統(tǒng)的分析運(yùn)輸小車往返電氣控制系統(tǒng)的功能和技術(shù)要求功能和技術(shù)要求 教教學(xué)學(xué)要要求求 根據(jù)設(shè)計(jì)方案安裝、調(diào)試根據(jù)設(shè)計(jì)方案安裝、調(diào)試PLCPLC控制控制系統(tǒng)系統(tǒng)撰寫設(shè)計(jì)文檔與調(diào)試報(bào)告。撰寫設(shè)計(jì)文檔與調(diào)試報(bào)告。 任務(wù)三任務(wù)三 運(yùn)輸小車往返控制電路設(shè)計(jì)運(yùn)輸小車往返控制電路設(shè)計(jì)第20頁/共47頁( (一）一） 用用PLCPLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路1.PLC選型 在正反轉(zhuǎn)控制電路中，有正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕和在正反轉(zhuǎn)控

17、制電路中，有正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕和停止按鈕等停止按鈕等3 3個(gè)輸入信號(hào)，輸出需控制接觸器個(gè)輸入信號(hào)，輸出需控制接觸器KM1KM1和和KM2KM2的線的線圈，因此需要圈，因此需要2 2個(gè)輸出控制信號(hào)，在這里我們選擇西門子公個(gè)輸出控制信號(hào)，在這里我們選擇西門子公司的司的S7-200S7-200系列系列PLCPLC，其中的，其中的CPU221CPU221有有8 8個(gè)輸入，個(gè)輸入，4 4個(gè)輸出，個(gè)輸出，可以滿足電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的要求，于是就選擇可以滿足電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的要求，于是就選擇S7-CPU221S7-CPU221作作為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制器。為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制器。第21頁/共47頁( (一）

18、一） 用用PLCPLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路2.I/O地址分配表輸入輸出PLC輸入端外接元器件功能PLC輸出端外接元器件功能I0.0按鈕SB1正轉(zhuǎn)起動(dòng)Q0.0KM1線圈正轉(zhuǎn)控制I0.1按鈕SB2反轉(zhuǎn)起動(dòng)Q0.1KM2線圈反轉(zhuǎn)控制I0.2按鈕SB3停止I0.3熱繼電器FR過載保護(hù)第22頁/共47頁( (一）一） 用用PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路3.主電路設(shè)計(jì)第23頁/共47頁( (一）一） 用用PLCPLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路4.控制電路設(shè)計(jì)第24頁/共47頁( (一）一） 用用PLCPLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控

19、制的電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路和任務(wù)一的主電路圖完全相同，電電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路和任務(wù)一的主電路圖完全相同，電路中的低壓電器應(yīng)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的功率及負(fù)載情況選取。在路中的低壓電器應(yīng)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的功率及負(fù)載情況選取。在PLCPLC的控的控制電路中，輸入回路使用制電路中，輸入回路使用24V24V直流電壓，輸出回路使用直流電壓，輸出回路使用220V220V交流電交流電壓。應(yīng)該注意：由于接觸器響應(yīng)速度有限，僅考慮壓。應(yīng)該注意：由于接觸器響應(yīng)速度有限，僅考慮PLCPLC軟件互鎖，軟件互鎖，仍然會(huì)在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)切換時(shí)造成電源短路，所以將接觸器的常閉仍然會(huì)在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)切換時(shí)造成電

20、源短路，所以將接觸器的常閉輔助觸頭串聯(lián)到輔助觸頭串聯(lián)到PLCPLC的輸出電路中，實(shí)現(xiàn)硬件安全互鎖。的輸出電路中，實(shí)現(xiàn)硬件安全互鎖。 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制過程：當(dāng)按下按鈕電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制過程：當(dāng)按下按鈕SB1SB1時(shí)，接觸器時(shí)，接觸器KM1KM1的線圈接的線圈接通，通，KM1KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，此時(shí)如果要使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，要先按下動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，此時(shí)如果要使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，要先按下停止按鈕停止按鈕SB3SB3，使，使KM1KM1線圈失電，再按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕線圈失電，再按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2SB2， 使使KM2KM2線圈得電，線圈得電，KM2KM2主觸點(diǎn)吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的直主觸點(diǎn)吸合，

21、電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的直接切換接切換 。第25頁/共47頁( (一）一） 用用PLCPLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路5.控制程序設(shè)計(jì)第26頁/共47頁( (一）一） 用用PLCPLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路6.控制程序設(shè)計(jì)分析 在在Network1Network1中，中，PLCPLC首次上電，首次上電，I0.1I0.1、I0.2I0.2、Q0.1Q0.1常閉觸點(diǎn)均處于閉合常閉觸點(diǎn)均處于閉合狀態(tài)，熱繼電器沒有故障信號(hào)輸出，狀態(tài)，熱繼電器沒有故障信號(hào)輸出，I0.3I0.3常開觸點(diǎn)閉合。如果按下正轉(zhuǎn)按常開觸點(diǎn)閉合。如果按下正轉(zhuǎn)按鈕鈕SB1SB1，

22、使，使I0.0I0.0常開觸頭閉合，使常開觸頭閉合，使Q0.0Q0.0線圈得電自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。如果線圈得電自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。如果電動(dòng)機(jī)在反轉(zhuǎn)情況下要求變?yōu)檎D(zhuǎn)，則必須先按下停止按鈕電動(dòng)機(jī)在反轉(zhuǎn)情況下要求變?yōu)檎D(zhuǎn)，則必須先按下停止按鈕SB3SB3，使，使Q0.1Q0.1線圈失電，才能進(jìn)行正轉(zhuǎn)起動(dòng)操作，否則正轉(zhuǎn)操作無效。線圈失電，才能進(jìn)行正轉(zhuǎn)起動(dòng)操作，否則正轉(zhuǎn)操作無效。 在在Network2Network2中，中，PLCPLC首次上電，首次上電，I0.0I0.0、I0.2I0.2、Q0.0Q0.0常閉觸點(diǎn)均處于閉合常閉觸點(diǎn)均處于閉合狀態(tài)，熱繼電器沒有故障信號(hào)輸出，狀態(tài)，熱繼電器沒有故障信號(hào)輸出，

23、I0.3I0.3常開觸點(diǎn)閉合。如果按下反轉(zhuǎn)按常開觸點(diǎn)閉合。如果按下反轉(zhuǎn)按鈕鈕SB2SB2，使，使I0.1I0.1常開觸頭閉合，使常開觸頭閉合，使Q0.1Q0.1線圈得電自鎖，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。如果線圈得電自鎖，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。如果電動(dòng)機(jī)在正轉(zhuǎn)情況下要求變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，則必須先按下停止按鈕電動(dòng)機(jī)在正轉(zhuǎn)情況下要求變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，則必須先按下停止按鈕SB3SB3，使，使Q0.0Q0.0線圈失電，才能進(jìn)行反轉(zhuǎn)起動(dòng)操作，否則反轉(zhuǎn)操作無效。線圈失電，才能進(jìn)行反轉(zhuǎn)起動(dòng)操作，否則反轉(zhuǎn)操作無效。第27頁/共47頁( (二）用二）用PLCPLC實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì) 1.主電路設(shè)計(jì)第28頁/共47頁(

24、 (二）用二）用PLCPLC實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì) 在小車往返運(yùn)輸?shù)目刂蒲b置中，小車的往返控制通過電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的，主在小車往返運(yùn)輸?shù)目刂蒲b置中，小車的往返控制通過電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的，主電路如上圖所示。小車往返控制的電動(dòng)機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī)，其型號(hào)為電路如上圖所示。小車往返控制的電動(dòng)機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī)，其型號(hào)為Y2-112M-2Y2-112M-2，額定功率為額定功率為4kW4kW，滿載時(shí)轉(zhuǎn)速為，滿載時(shí)轉(zhuǎn)速為2890r/min2890r/min、電流、電流8.1A8.1A、效率、效率85%85%、功率因素、功率因素0.880.88，堵轉(zhuǎn)電流是額定電流的堵轉(zhuǎn)電

25、流是額定電流的7.57.5倍。根據(jù)該電動(dòng)機(jī)的技術(shù)指標(biāo)，選擇主電路中的相關(guān)電器倍。根據(jù)該電動(dòng)機(jī)的技術(shù)指標(biāo)，選擇主電路中的相關(guān)電器如下：如下： HZ15 HZ15系列組合開關(guān)是全國統(tǒng)一設(shè)計(jì)產(chǎn)品，主要用于交流系列組合開關(guān)是全國統(tǒng)一設(shè)計(jì)產(chǎn)品，主要用于交流50Hz50Hz、電壓至、電壓至380V380V，直，直流電壓至流電壓至220V220V的電氣設(shè)備中，作接通或分?jǐn)嚯娐?；換接電源或負(fù)載；測量三相電壓；的電氣設(shè)備中，作接通或分?jǐn)嚯娐?；換接電源或負(fù)載；測量三相電壓；調(diào)節(jié)電加熱器開關(guān)，串聯(lián)控制小型異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)之用，為不頻繁操作的手動(dòng)調(diào)節(jié)電加熱器開關(guān)，串聯(lián)控制小型異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)之用，為不頻繁操作的手

26、動(dòng)開關(guān)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的功率，確定組合開關(guān)型號(hào)為開關(guān)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的功率，確定組合開關(guān)型號(hào)為H15-15/3H15-15/3。 RL1 RL1系列螺旋式熔斷器，主要用于交流系列螺旋式熔斷器，主要用于交流50Hz50Hz，額定電壓，額定電壓380/500V380/500V，額定電流至，額定電流至200A200A的配電線路，作輸送配電設(shè)備、電纜、導(dǎo)線過載和短路保護(hù)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額的配電線路，作輸送配電設(shè)備、電纜、導(dǎo)線過載和短路保護(hù)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流，確定熔斷器型號(hào)為定電流，確定熔斷器型號(hào)為RL1-60/20RL1-60/20。 JR20 JR20系列金屬片式熱繼電器，主要適用于交流系列金屬片式熱繼電

27、器，主要適用于交流50Hz50Hz、主電路額定絕緣電壓至、主電路額定絕緣電壓至660V660V、電流至、電流至160A160A電力系統(tǒng)中作為三相交流電動(dòng)機(jī)的過載和斷相保護(hù)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)電力系統(tǒng)中作為三相交流電動(dòng)機(jī)的過載和斷相保護(hù)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)情況，確定熱繼電器型號(hào)為的過載保護(hù)情況，確定熱繼電器型號(hào)為JR20-10JR20-10。 第29頁/共47頁( (二）用二）用PLCPLC實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì) 2.控制電路設(shè)計(jì)第30頁/共47頁( (二）用二）用PLCPLC實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì) 2.控制電路設(shè)計(jì) 在控制電路中，小

28、車的往返運(yùn)輸有連續(xù)運(yùn)行和單周期運(yùn)行兩種工作方在控制電路中，小車的往返運(yùn)輸有連續(xù)運(yùn)行和單周期運(yùn)行兩種工作方式，因此用一個(gè)工作方式選擇開關(guān)來選擇系統(tǒng)的工作方式。當(dāng)選擇連續(xù)式，因此用一個(gè)工作方式選擇開關(guān)來選擇系統(tǒng)的工作方式。當(dāng)選擇連續(xù)工作方式時(shí)，小車會(huì)自動(dòng)地往返運(yùn)輸；當(dāng)選擇單周期工作方式時(shí)，小車工作方式時(shí)，小車會(huì)自動(dòng)地往返運(yùn)輸；當(dāng)選擇單周期工作方式時(shí)，小車完成一個(gè)工作周期后將停留在原位。輸入電路還設(shè)置了一個(gè)啟動(dòng)按鈕完成一個(gè)工作周期后將停留在原位。輸入電路還設(shè)置了一個(gè)啟動(dòng)按鈕SB1SB1、連續(xù)方式的停止按鈕連續(xù)方式的停止按鈕SB2SB2、兩個(gè)行程開關(guān)、兩個(gè)行程開關(guān)SQ1SQ1和和SQ2SQ2，其中，其

29、中SQ2SQ2是裝料位置是裝料位置行程開關(guān)，行程開關(guān)，SQ1SQ1是卸料位置行程開關(guān)。裝料和卸料一般通過液壓和氣動(dòng)裝是卸料位置行程開關(guān)。裝料和卸料一般通過液壓和氣動(dòng)裝置來控制，在本系統(tǒng)中，電磁閥置來控制，在本系統(tǒng)中，電磁閥YV1YV1完成裝料控制，電磁閥完成裝料控制，電磁閥YV2YV2完成卸料完成卸料控制。系統(tǒng)輸出需控制兩個(gè)接觸器控制。系統(tǒng)輸出需控制兩個(gè)接觸器KM1KM1和和KM2KM2的線圈，兩個(gè)電磁閥的線圈，兩個(gè)電磁閥YV1YV1和和YV2YV2的線圈。斷路器的線圈。斷路器QF1QF1對控制電路起過載和短路保護(hù)；隔離變壓器對控制電路起過載和短路保護(hù)；隔離變壓器T1T1將將AC380VAC3

30、80V轉(zhuǎn)變?yōu)閮山M轉(zhuǎn)變?yōu)閮山MAC220VAC220V，分別供給，分別供給PLCPLC和外圍電路，以提高整個(gè)控制系和外圍電路，以提高整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性。統(tǒng)的可靠性。第31頁/共47頁( (二）用二）用PLCPLC實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì) 3. PLC及元器件選型 整個(gè)系統(tǒng)設(shè)有起動(dòng)按鈕整個(gè)系統(tǒng)設(shè)有起動(dòng)按鈕SB1SB1、工作方式選擇開關(guān)、工作方式選擇開關(guān)S1S1、連續(xù)方式的停止按、連續(xù)方式的停止按鈕鈕SB2SB2、行程開關(guān)、行程開關(guān)SQ1SQ1、行程開關(guān)、行程開關(guān)SQ2SQ2等等6 6個(gè)輸入信號(hào)，輸出需控制接觸器個(gè)輸入信號(hào)，輸出需控制接觸器KM1KM1、KM2KM2的

31、線圈，電磁閥的線圈，電磁閥YV1YV1和和YV2YV2的線圈，因此需要的線圈，因此需要4 4個(gè)輸出控制信號(hào)。個(gè)輸出控制信號(hào)。在這里我們選擇西門子公司的在這里我們選擇西門子公司的S7-200S7-200系列系列PLCPLC，其中的，其中的CPU222CPU222有有8 8個(gè)輸入，個(gè)輸入，6 6個(gè)輸出，可以滿足系統(tǒng)控制要求。個(gè)輸出，可以滿足系統(tǒng)控制要求。 LX2 LX2系列行程開關(guān)適用于交流系列行程開關(guān)適用于交流50Hz50Hz、電壓至、電壓至380V380V，或直流電壓至，或直流電壓至220V220V的控制電路中，作為控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程或變換其運(yùn)動(dòng)方向或速度之用。的控制電路中，作為控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的

32、行程或變換其運(yùn)動(dòng)方向或速度之用。在本裝置中，行程開關(guān)型號(hào)為在本裝置中，行程開關(guān)型號(hào)為LX2-131LX2-131。 第32頁/共47頁( (二）用二）用PLCPLC實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì) 3. PLC選型及元器件清單 接線端子接線端子TBTB系列，適用于交流系列，適用于交流50HZ50HZ，額定電壓至，額定電壓至600V600V、額定電流至、額定電流至25A25A的電路中，作導(dǎo)線間的連接之用，所以作為本裝置的接線端子。的電路中，作導(dǎo)線間的連接之用，所以作為本裝置的接線端子。 選用電磁閥時(shí)，根據(jù)流體參數(shù)選擇電磁閥的材質(zhì)及溫度組；當(dāng)管路最選用電磁閥時(shí)，根據(jù)流體參數(shù)

33、選擇電磁閥的材質(zhì)及溫度組；當(dāng)管路最高壓差在小于高壓差在小于0.04MPa0.04MPa時(shí)，應(yīng)選用如時(shí)，應(yīng)選用如ZSZS、2W2W、ZQDFZQDF、ZCMZCM系列等直動(dòng)式和系列等直動(dòng)式和分步直動(dòng)式電磁閥；當(dāng)最低工作壓差大于分步直動(dòng)式電磁閥；當(dāng)最低工作壓差大于0.04MPa0.04MPa時(shí)，可選用先導(dǎo)式（壓時(shí)，可選用先導(dǎo)式（壓差式）電磁閥。最高工作壓差應(yīng)小于電磁閥的最大標(biāo)定壓力。根據(jù)管道差式）電磁閥。最高工作壓差應(yīng)小于電磁閥的最大標(biāo)定壓力。根據(jù)管道參數(shù)選擇電磁閥的通徑規(guī)格參數(shù)選擇電磁閥的通徑規(guī)格( (即即DN)DN)和接口方式和接口方式 。電磁閥分為常閉和常開。電磁閥分為常閉和常開二種；一般選

34、用常閉型，通電打開，斷電關(guān)閉；但在開啟時(shí)間很長關(guān)閉二種；一般選用常閉型，通電打開，斷電關(guān)閉；但在開啟時(shí)間很長關(guān)閉時(shí)很短時(shí)要選用常開型了。時(shí)很短時(shí)要選用常開型了。 第33頁/共47頁( (二）用二）用PLCPLC實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì) 4. 元器件清單 第34頁/共47頁( (二）用二）用PLCPLC實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì) 第35頁/共47頁( (二）用二）用PLCPLC實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì) 5. PLC的I/O地址分配表 輸入輸入輸出輸出PLCPLC輸入端輸入端外接元器外接元器件件功能功能P

35、LCPLC輸出端輸出端外接元器外接元器件件功能功能I0.0I0.0按鈕按鈕SB1SB1起動(dòng)起動(dòng)Q0.0Q0.0KM1KM1線圈線圈正轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)控制I0.1I0.1按鈕按鈕SB2SB2停止停止Q0.1Q0.1KM2KM2線圈線圈反轉(zhuǎn)控制反轉(zhuǎn)控制I0.2I0.2開關(guān)開關(guān)S1S1工作方式選工作方式選擇擇Q0.2Q0.2YV1YV1線圈線圈裝料控制裝料控制I0.3I0.3行程開關(guān)行程開關(guān)SQ1SQ1停止左行停止左行Q0.3Q0.3YV2YV2線圈線圈卸料控制卸料控制I0.4I0.4行程開關(guān)行程開關(guān)SQ2SQ2停止右行停止右行I0.5I0.5熱繼電器熱繼電器FR1FR1過載信號(hào)過載信號(hào)第36頁/共47頁( (二）用二）用PLCPLC實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì) 6.電氣元件布置圖 第37頁/共47頁( (二）用二）用PLCPLC實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小車往返運(yùn)輸控制電路設(shè)計(jì) 7.接線圖 第38頁/共47頁熟