《畢業(yè)設(shè)計(jì)－基于PROE的減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真》

1、襄 樊 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)正文題 目基于PRO/E的減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真專 業(yè) 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師職 稱 2007年 3 月 20 日摘要齒輪減速器是廣泛應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)的機(jī)械裝置。它是一種在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間用來(lái)降低轉(zhuǎn)速的獨(dú)立傳動(dòng)裝置。隨著科學(xué)技術(shù)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的開展，在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的需求量越來(lái)越大，質(zhì)量要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)的減速器設(shè)計(jì)方法己不能滿足用戶的需求。為了適應(yīng)社會(huì)的開展，本論文對(duì)減速器本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能進(jìn)行研究。運(yùn)用PRO/E軟件的高級(jí)建模技術(shù)和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)對(duì)一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器進(jìn)行三維建模、虛擬裝配及運(yùn)動(dòng)仿真。這樣更直觀，更全面地反映了減速器的設(shè)計(jì)意圖

2、，讓設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)階段就能清楚地見(jiàn)到產(chǎn)品的最終結(jié)果，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)問(wèn)題，縮短設(shè)計(jì)開發(fā)周期。既減輕了工作量又節(jié)省資金。大大提高了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)效率。符合現(xiàn)代技術(shù)的開展要求。關(guān)鍵詞:齒輪減速器、PRO/E軟件、三維建模、虛擬裝配、運(yùn)動(dòng)仿真Abstract:The gear reducer is widely applies to the mechanical profession mechanism。It is one kind uses for the desponding between Original machine machine and the working machine the in

3、dependent。With the development of science technology and national economy; larger number and higher quality involutes cylindrical reducer are required, and the traditional design method could not satisfy the requirement of users. In order to adapt to developing society. Using PRO/E function and so o

4、n software high-level modeling technology and organization movement simulation realizes level of cylindrical greases reduction gear various spare parts and the entire machine 3D geometry design、the assemble fictitiously and assembles and the movement simulation. Is like this more direct-viewing, com

5、prehensively had reflected the reduction gear design intention, enables the designer in the design stage clearly to see the product the final outcome, promptly discovered the design question, and reduces the design development cycle. Both reduced the work load and to save the fund. Conforms to the m

6、odern technology development requirement.Key word: gears reducer; Pro/E software; 3D; assemble fictitiously; motion simulation目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc169577413 第一章 緒 論 PAGEREF _Toc169577413 h - 1 - HYPERLINK l _Toc169577414 1.1 研究的目的及意義 PAGEREF _Toc169577414 h - 1 - HYPERLINK l _Toc16957

7、7415 1.2 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及開展趨勢(shì) PAGEREF _Toc169577415 h - 1 - HYPERLINK l _Toc169577416 1.3 主要研究?jī)?nèi)容、途徑及技術(shù)路線 PAGEREF _Toc169577416 h - 2 - HYPERLINK l _Toc169577417 主要研究?jī)?nèi)容 PAGEREF _Toc169577417 h - 2 - HYPERLINK l _Toc169577418 主要研究途徑和技術(shù)路線 PAGEREF _Toc169577418 h - 2 - HYPERLINK l _Toc169577419 1.4 本章小結(jié) PAGERE

8、F _Toc169577419 h - 4 - HYPERLINK l _Toc169577420 第二章 減速器的零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc169577420 h - 5 - HYPERLINK l _Toc169577421 2.1 減速器總體結(jié)構(gòu)的分析 PAGEREF _Toc169577421 h - 5 - HYPERLINK l _Toc169577422 2.2 減速器主要零件的三維造型 PAGEREF _Toc169577422 h - 5 - HYPERLINK l _Toc169577423 固定箱體的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc169577423 h - 5

9、 - HYPERLINK l _Toc169577424 減速器內(nèi)部軸的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc169577424 h - 13 - HYPERLINK l _Toc169577425 齒輪的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc169577425 h - 14 - HYPERLINK l _Toc169577426 其它零件的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc169577426 h - 17 - HYPERLINK l _Toc169577427 2.3本章小結(jié) PAGEREF _Toc169577427 h - 17 - HYPERLINK l _Toc169577428 第三章 減速器的裝配

10、PAGEREF _Toc169577428 h - 18 - HYPERLINK l _Toc169577429 3.1減速器的模型分析 PAGEREF _Toc169577429 h - 18 - HYPERLINK l _Toc169577430 3.2減速器模型創(chuàng)立步驟 PAGEREF _Toc169577430 h - 18 - HYPERLINK l _Toc169577431 3.3減速器的分解視圖 PAGEREF _Toc169577431 h - 21 - HYPERLINK l _Toc169577432 3.4本章小結(jié) PAGEREF _Toc169577432 h - 2

11、1 - HYPERLINK l _Toc169577433 第四章 減速器的運(yùn)動(dòng)仿真 PAGEREF _Toc169577433 h - 22 - HYPERLINK l _Toc169577434 4.1運(yùn)動(dòng)仿真概述 PAGEREF _Toc169577434 h - 22 - HYPERLINK l _Toc169577435 4.2元件連接 PAGEREF _Toc169577435 h - 22 - HYPERLINK l _Toc169577436 4.3 機(jī)構(gòu)仿真 PAGEREF _Toc169577436 h - 25 - HYPERLINK l _Toc169577437 4.

12、4本章小結(jié) PAGEREF _Toc169577437 h - 28 - HYPERLINK l _Toc169577438 第五章 結(jié)束語(yǔ) PAGEREF _Toc169577438 h - 29 - HYPERLINK l _Toc169577439 謝 辭 PAGEREF _Toc169577439 h - 30 - HYPERLINK l _Toc169577440 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc169577440 h - 31 -第一章 緒 論1.1 研究的目的及意義當(dāng)今任何一個(gè)國(guó)家，假設(shè)其要在綜合國(guó)力上取得優(yōu)勢(shì)地位，就必須在科學(xué)技術(shù)上取得優(yōu)勢(shì)。90年代以來(lái)，隨著以計(jì)算機(jī)技術(shù)為支

13、柱的信息技術(shù)的開展，世界經(jīng)濟(jì)格局發(fā)生了巨大的變化，逐步形成了一個(gè)統(tǒng)一的一體化市場(chǎng)，經(jīng)濟(jì)循環(huán)加大、加快，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨劇烈。同時(shí)，工業(yè)產(chǎn)品由傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品向機(jī)電一體化產(chǎn)品、信息電子產(chǎn)品開發(fā)時(shí)把面向產(chǎn)品的創(chuàng)新性、外觀造型、人機(jī)工程等的設(shè)計(jì)提高到了一個(gè)新的高度，從而也迫切要求對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的研究能有進(jìn)一步的突破，以提高企業(yè)形象、產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。正因如此，工業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的研究逐漸受到了國(guó)內(nèi)學(xué)者的關(guān)注。特別是近幾年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的日新月異，計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、多媒體等技術(shù)的開展和CAD/CAM、PRO/E軟件應(yīng)用的逐步深入，現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)理論與方法的研究有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。隨著現(xiàn)代化工業(yè)

14、的高速開展，產(chǎn)品的功能、結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，新產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期不斷縮短，設(shè)計(jì)工作在產(chǎn)品的整個(gè)生命周期中占據(jù)了越來(lái)越重要的地位。事實(shí)上，雖然開發(fā)中設(shè)計(jì)本身所花的費(fèi)用僅占產(chǎn)品總本錢的5%左右，但新產(chǎn)品的開發(fā)費(fèi)用中約有80%取決于設(shè)計(jì)過(guò)程，因而產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段己被視為提高整個(gè)生產(chǎn)效率的瓶頸，對(duì)于生產(chǎn)系統(tǒng)的整個(gè)生產(chǎn)率起著舉足輕重的作用。因此，伴隨著現(xiàn)代化工業(yè)的開展，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)也得到了迅速的開展和普及。而參數(shù)化技術(shù)是當(dāng)前PRO/E技術(shù)需要的研究的領(lǐng)域之一。參數(shù)化設(shè)計(jì)一般是指設(shè)計(jì)對(duì)象的結(jié)構(gòu)比擬定型，可以用一組參數(shù)來(lái)約定尺寸關(guān)系，參數(shù)的求解較簡(jiǎn)單，參數(shù)與設(shè)計(jì)對(duì)象的控制尺寸有顯式的對(duì)應(yīng)，設(shè)計(jì)結(jié)果的修改受到尺寸驅(qū)

15、動(dòng)。參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)以其強(qiáng)有力的草圖設(shè)計(jì)、尺寸驅(qū)動(dòng)修改圖形功能，成為初始設(shè)計(jì)、產(chǎn)品建模及修改系列設(shè)計(jì)、多方案比擬和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的有效手段。為了能夠更直觀、更全面地反映設(shè)計(jì)意圖，可在計(jì)算機(jī)內(nèi)部建立相應(yīng)的三維實(shí)體模型。并且，在三維模型的根底上可以進(jìn)行零件裝配、干預(yù)檢查、有限元分析，運(yùn)動(dòng)分析等高級(jí)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)工作。而PRO/ENGINEER是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司 (PTC) 研制的CAD/CAM軟件，它具有以上強(qiáng)大功能，因此本課題具有很重要的實(shí)際研究意義。本課題設(shè)計(jì)的一級(jí)圓柱齒輪減速器正是運(yùn)用PRO/E的獨(dú)特造型設(shè)計(jì)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1.2 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及開展趨勢(shì)當(dāng)今任何一個(gè)國(guó)家，假設(shè)其要在綜合國(guó)力上取得

16、優(yōu)勢(shì)地位，就必須在科學(xué)技術(shù)上取得優(yōu)勢(shì)。90年代以來(lái)，隨著以計(jì)算機(jī)技術(shù)為主的信息技術(shù)的開展，世界經(jīng)濟(jì)格局發(fā)生了巨大的變化，逐步形成了一個(gè)統(tǒng)一的一體化市場(chǎng)，經(jīng)濟(jì)循環(huán)加大、加快市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨劇烈，從而也迫切要求對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的研究能有進(jìn)一步的突破，為了縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期、提高生產(chǎn)的質(zhì)量、降低生產(chǎn)本錢，就需要在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段進(jìn)行預(yù)測(cè)。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，將難以用語(yǔ)言表達(dá)的復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，應(yīng)用多媒體技術(shù)以多樣化的方式表現(xiàn)在屏幕上，到達(dá)了以直觀和形象的形式學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)的目的。90年代后隨著CAD技術(shù)的開展，其系統(tǒng)性能提高，價(jià)格降低，PRO/E開始在設(shè)計(jì)領(lǐng)域全面普及，成為必不可少設(shè)計(jì)工具，PRO/E之所以在短短的

17、時(shí)間內(nèi)開展如此迅速，是因?yàn)樗侨祟愒?0世紀(jì)取得的重大科技成就之一，它幾乎推動(dòng)了一切領(lǐng)域的設(shè)計(jì)革命，徹底改變了傳統(tǒng)的手工設(shè)計(jì)繪圖方式，極大的提高了產(chǎn)品開發(fā)的速度和精度。應(yīng)用PRO/E技術(shù)業(yè)時(shí)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)，能使設(shè)計(jì)、生產(chǎn)維修工作快速成而高效地時(shí)行，所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益是十清楚顯的。PRO/E技術(shù)的開展與應(yīng)用水平己成為和衡量一個(gè)國(guó)家的科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化和工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。近幾年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速開展，PRO/E技術(shù)己經(jīng)由興旺國(guó)家向開展中國(guó)家擴(kuò)展，而且開展的勢(shì)頭非常迅猛。因?yàn)楫?dāng)今世界工業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，歸根結(jié)底是設(shè)計(jì)手段和設(shè)計(jì)水平的競(jìng)爭(zhēng)，開展中國(guó)家的工業(yè)產(chǎn)品要在世界市場(chǎng)占有一席之地，就必須采用PRO

18、/E技術(shù)。我國(guó)PRO/E技術(shù)的研究和開發(fā)工作起步相對(duì)較晚，自80年代開始，CAD技術(shù)應(yīng)用工作才逐步得到了開展，隨后PRO/E也有了應(yīng)用，國(guó)家逐步認(rèn)識(shí)到開展PRO/E應(yīng)用工程的必要性和可靠性，并在全國(guó)各個(gè)行業(yè)大力推廣PRO/E技術(shù)，同時(shí)展開PRO/E技術(shù)的開發(fā)和研制工作。隨著POR/E技術(shù)的不斷研究，開發(fā)與廣泛應(yīng)用，對(duì)POR/E技術(shù)提出越來(lái)越高的要求，因此POR/E從本身技術(shù)的開展來(lái)看，其開展趨勢(shì)是集成化、智能化、和標(biāo)準(zhǔn)化。也只有不斷完善，創(chuàng)新才能在日益劇烈的競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。1.3 主要研究?jī)?nèi)容、途徑及技術(shù)路線主要研究?jī)?nèi)容本課題主要分析減速器的結(jié)構(gòu)及工作原理，學(xué)習(xí)PRO/E三維造型軟件的根本

19、操作，特征造型方法及運(yùn)動(dòng)仿真等。具體研究?jī)?nèi)容有以下幾點(diǎn)：1對(duì)減速器本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能進(jìn)行研究。2對(duì)減速器各組成零件的三維模型進(jìn)行設(shè)計(jì)。3在PRO/E環(huán)境中生成減速器的各主要零件的三維模型。4對(duì)減速器結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。5對(duì)減速器的工作情況進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。主要研究途徑和技術(shù)路線1、對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有減速器成型設(shè)備的技術(shù)水平、生產(chǎn)過(guò)程、控制等進(jìn)行調(diào)研，歸納，調(diào)查國(guó)內(nèi)減速器情況和國(guó)內(nèi)需求情況，采用本行業(yè)專家建議結(jié)合本課題的設(shè)計(jì)，采用PEO/E建模成型及其仿真原理設(shè)計(jì)減速器。2、查閱有關(guān)減速器、機(jī)械原理、PRO/E軟件功能等與設(shè)計(jì)相關(guān)方面的資料，研究國(guó)內(nèi)外相關(guān)的設(shè)計(jì)手冊(cè)或書籍，在保證設(shè)計(jì)方案可行性的根底上

20、，用PRO/E設(shè)計(jì)出減速器的結(jié)構(gòu)并進(jìn)行仿真。3、利用計(jì)算機(jī)三維造型軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維造型和運(yùn)動(dòng)仿真，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，及時(shí)修改。實(shí)行邊科研、邊設(shè)計(jì)、邊制造等，這樣信息反應(yīng)快、整改及時(shí)、從而提高工作效率高和經(jīng)濟(jì)效益。 減速器結(jié)構(gòu)的三維參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)用戶界面模塊總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)模塊用戶界面生成數(shù)據(jù)PRO/E生成數(shù)據(jù)模型庫(kù)塊零件模型庫(kù)裝配關(guān)系模型庫(kù)應(yīng)用程序模塊圖1-1 減速器結(jié)構(gòu)三維參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 上圖概述了減速器傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)等。 減速器結(jié)構(gòu)在三維參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)運(yùn)行流程圖 1.4 本章小結(jié)本章主要對(duì)課題的研究目的和意義及主要研究途徑

21、和技術(shù)路線進(jìn)行了說(shuō)明，通過(guò)對(duì)這些問(wèn)題的分析和探討,更加深入了解對(duì)課題研究的必要性。第二章 減速器的零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 減速器總體結(jié)構(gòu)的分析 減速器中的零件包括上、下箱體、齒輪、齒輪軸、鍵、軸承、套筒、端蓋等，其中上、下箱體和齒輪及齒輪軸的三維設(shè)計(jì)是比擬復(fù)雜的，在用PRO/E進(jìn)行三維造型時(shí)應(yīng)用適當(dāng)?shù)拿?，盡量使其三維設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單化。2.2 減速器主要零件的三維造型固定箱體的設(shè)計(jì)減速器箱體底座的設(shè)計(jì)箱體零件看起來(lái)很復(fù)雜,但實(shí)際只需要用到幾個(gè)較為簡(jiǎn)單的特征創(chuàng)立命令,如拉伸(包括拉伸和去除材料)、孔操作、倒圓角、鏡像以及移動(dòng)復(fù)制等。二、箱體底座的創(chuàng)立步驟1.新建零件翻開PEO/E軟件，再翻開“新建對(duì)話框.

22、單擊工具欄中的創(chuàng)立文件圖標(biāo)輸入零件名稱：xiang_ti_di_zuo，單擊 畫面顯示基準(zhǔn)平面FRONT、RIGHT、TOP及坐標(biāo)系PRT-CSYS-DEF。2.創(chuàng)立下箱體底座毛坯單擊右側(cè)按鈕，接受工作區(qū)下方“操控板欄，單擊“草繪按鈕，進(jìn)入草繪模式。繪制如下的草圖2-1，完成后單擊工作區(qū)右邊草繪工具欄中的 退出草繪，在工作區(qū)下方的“深度值輸入框中輸入拉伸距離“20,完成特征創(chuàng)立如圖2-2所示 圖2-1 剖面繪制 圖2-2 下箱體底座毛坯圖3.內(nèi)腔和凸緣特征的創(chuàng)立這兩個(gè)特征仍采用拉伸實(shí)體的方法創(chuàng)立。首先進(jìn)入拉伸實(shí)體的界面，選擇下箱體底座毛坯的上面作為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的草繪方向和參照平面，進(jìn)

23、入草繪模式后繪制如圖2-3所示的草圖，輸入深度“120，生成如圖2-4所示的內(nèi)腔特征。 圖2-3 內(nèi)腔特征的草繪截面 圖2-4 完成的內(nèi)腔特征 用相同的方法創(chuàng)立凸緣特征。這里不再贅述，完成草繪后，輸入拉伸深度15，生成如圖2-5所示的凸緣特征。 圖2-5完成的凸緣特征 圖2-6 完成的拉伸特征4.軸承座的創(chuàng)立 首先，在實(shí)體的一側(cè)利用拉伸、剪切功能創(chuàng)立軸承座的基體特征如圖2-6所示的完成的拉伸特征。用類似的方法創(chuàng)立軸承座孔，與創(chuàng)立基體不同的是需要在“操控板中單擊去除材料按鈕。選擇上一個(gè)拉伸特征的外外表作為草繪平面，確定去除材料的方向，系統(tǒng)提示選取去除材料的拉伸方向，拉伸至選擇的面，最后生成去除材

24、料后的實(shí)體如圖2-7 所示。 圖2-7 完成軸承孔的創(chuàng)立 5.筋的創(chuàng)立 創(chuàng)立筋特征時(shí)需要?jiǎng)?chuàng)立新的基準(zhǔn)平面作為草繪平面，在兩個(gè)圓心的中間創(chuàng)立兩個(gè)基準(zhǔn)平面，基準(zhǔn)平面完成后，在工作區(qū)右側(cè)的“工程特征欄中選擇(筋工具)，然后單擊按鈕，彈出“剖面放置 對(duì)話框，根據(jù)提示選擇先前創(chuàng)立的基準(zhǔn)平面DTM1為草繪平面，接受系統(tǒng)默認(rèn)的草繪方向，單擊“草繪進(jìn)入草繪界面，在基準(zhǔn)平面DTM1上繪制開放的筋剖面，單擊 按鈕，退出草繪界面，在“厚度一欄中輸入筋厚度值“20”，單擊按鈕，完成筋的創(chuàng)立。用相同的方法依次創(chuàng)立其余三個(gè)筋特征，完成后如圖2-8所示。 圖2-8 完成筋特征的創(chuàng)立圖 2-9 完成凸緣上所有孔的創(chuàng)立6.孔的

25、創(chuàng)立 (1)創(chuàng)立凸緣上的孔 單擊工作區(qū)右邊“工程特征欄中的，接受默認(rèn)項(xiàng)創(chuàng)立直孔，根據(jù)系統(tǒng)提示選取擇圖2-8箭頭所示的平面為孔放置平面，然后分別選擇如下圖的下邊兩個(gè)箭頭所指的邊線為次參照，并在工作區(qū)中修改孔直徑為20”，與兩邊線的距離均為25，修改參照及各尺寸的操作也可在“操作控板中進(jìn)行，鉆孔深度選擇，參照平面選擇凸緣的下外表，單擊 按鈕，用同樣的方法作其它的六個(gè)孔，完成如圖2-9所示的孔特征。 (2)創(chuàng)立底座上的孔 單擊“工程特征欄中的，接受默認(rèn)項(xiàng)創(chuàng)立直孔，選取底座上外表作為孔的放置平面。在“操控板中選擇直孔，使用“草繪定義鉆孔輪廓，在草繪器中繪制孔的剖面，其剖面如圖2-10所示。在些環(huán)節(jié)中要

26、注意定義孔的中心軸，否那么系統(tǒng)會(huì)彈出不允許退出草繪器的對(duì)話框(即沒(méi)有完成剖面的繪制)。剖面繪制完成后，單擊按鈕退出草繪器，按照前面所講的方法選擇放置的參照并修改參照尺寸，用同樣的方法作另一個(gè)孔， 單擊按鈕，完成底座上如圖2-11箭頭所指的孔的特征。 圖2-10 底座上孔的剖面 圖2-11 底座上孔的創(chuàng)立(3)創(chuàng)立軸承座上的孔軸承座上的孔的創(chuàng)立方法與凸緣上的孔創(chuàng)立方法相同，這里不再贅述，所創(chuàng)立出來(lái)的所有孔如圖2-12所示 圖2-12 完成所有軸承座上的孔7.底板去除材料特征的創(chuàng)立選擇箱體的底面為草繪平面，創(chuàng)立底板的去除材料行征，在“根底特征工具欄中選擇，工作區(qū)下方出現(xiàn)“操控板，單擊確定操作為去除

27、材料，然后單擊進(jìn)入草繪界面。完成剖面后單擊退出草繪。在“操控板或工作區(qū)中選擇去除材料的方向，修改拉伸距離為“5。單擊按鈕生成去除材料特征如圖2-13所示。 圖2-13 完成去除材料特征的創(chuàng)立8.圓角的創(chuàng)立在“工程工具欄中選擇(倒圓角工具)，系統(tǒng)將提示“先取一條邊或邊鏈,或選取一個(gè)曲面以創(chuàng)立倒圓角,先選取圖中需要倒圓角的邊，在“半徑輸入值對(duì)話框中輸入需要倒圓角的值,單擊按鈕完成各倒圓角的創(chuàng)立如圖2-14所示。9.創(chuàng)立輔助特征下箱體的輔助特征包括放油尺凸臺(tái)，創(chuàng)立這兩個(gè)輔助行征僅用到幾個(gè)簡(jiǎn)單的特征命令，如拉伸、剪切、倒圓角等，創(chuàng)立過(guò)程在這里不再詳細(xì)介紹。完成所有特征創(chuàng)立后的實(shí)體如圖2-15所示。 圖

28、2-14 倒圓角后的實(shí)體 圖2-15 下箱體零件三、上箱體零件造型設(shè)計(jì)1、新建零件按上一目中的方法建立名為shang_xiang_ti的新文件名。創(chuàng)立上箱體的凸緣特征單擊 和按鈕，選擇FRONT為草繪平面，單擊“草繪翻開草繪器，繪制如圖2-16所示的剖截面，單擊按鈕，退出草繪器。在“操控板中單擊按鈕并輸入拉伸深度“15，單擊按鈕完成凸緣特征的創(chuàng)立，如圖2-17所示。圖2-16 凸緣特征的剖截面 圖2-17 完成的凸緣特征3.創(chuàng)立軸承座的基體特征單擊 和 按鈕，選擇2-17箭頭所示的平面為草繪平面，繪制如圖2-18所示的草繪剖截面，完成的后的實(shí)體如圖2-19所示。圖2-18 軸承座基體的剖截面

29、圖2-19 完成的軸承座基體特征4、創(chuàng)立上箱體的主體局部上箱體的主體局部的創(chuàng)立分三步完成。1創(chuàng)立主體局部的拉伸特征單擊按鈕，選擇基準(zhǔn)面TOP為草繪平面，單擊“草繪翻開草繪器，繪制如圖2-20所示的剖截面。單擊按鈕退出草繪器。在“操控板中單擊按鈕，并輸入拉伸深度“110，單擊按鈕完成基體局部特征的創(chuàng)立，如圖2-21所示。 圖2-20 基體局部剖截面 圖2-21 完成的基體局部特征2創(chuàng)立主體局部的去除材料及倒圓角特征單擊按鈕，使用先前的草繪平面和參照，在草繪器繪制剖截面，完成繪制后，在“操控板中選擇和按鈕，輸入拉伸深度“90單擊按鈕完成去除材料特征的創(chuàng)立如圖2-22所示。圖2-22 完成去除材料及

30、圓角特征的創(chuàng)立 圖2-23 完成軸承座的去除材料特征5.創(chuàng)立軸承座(1)創(chuàng)立去材料特征 單擊按鈕,選擇圖2-22中箭頭所示的平面為草繪平面,單擊“草繪翻開草繪器，繪制兩局部圓形剖截面。單擊按鈕退出草繪器，在“操控板中單擊和，根據(jù)提示在工作區(qū)中選擇正確的拉伸方向，按圖中所示定義去除材料的兩個(gè)方向，單擊按鈕完成去除材料特征創(chuàng)立如圖2-23所示。(2)創(chuàng)立另一側(cè)的軸承座特征選擇菜單“編輯/特征操作選項(xiàng)，彈出“菜單管理器。單擊“復(fù)制、鏡像、完成。根據(jù)提示在模型樹中選中第3步，第5第(1)條中創(chuàng)立的有關(guān)軸承座的各個(gè)特征，單擊“完成。選擇TOP作為鏡像面，選取鏡像面的同時(shí)完成上箱體另一側(cè)軸承座特征的創(chuàng)立。

31、如圖2-24所示。 圖2-24完成另一側(cè)軸承座特征的鏡像復(fù)制6.筋和孔以及倒圓角特征的創(chuàng)立 與下箱體一樣，上箱體也需要?jiǎng)?chuàng)立筋和孔及倒圓角，方法和箱體底座的創(chuàng)立的第5步、6步及第8步一樣，這里不再詳述，所成完的筋的創(chuàng)立如圖2-25箭頭所指處所示。完成的所有孔如圖2-26所示。 圖2-25 完成的筋的創(chuàng)立 圖2-26 完成的所有孔及倒圓角特征的創(chuàng)立7.創(chuàng)立輔助特征 上箱體的輔助特征包括窺視窗、通氣孔和啟重螺釘凸臺(tái)，這里不再詳細(xì)介紹它們的創(chuàng)立過(guò)程,完成所有特征創(chuàng)立后的實(shí)體如圖2-27所示。 圖2-27完成所有的上箱體零件減速器內(nèi)部軸的設(shè)計(jì)一. 新建零件按上一節(jié)中的方法建立名為chi_lun_zhou

32、的新文件名。二.創(chuàng)立齒輪軸的特征(1) 單擊旋轉(zhuǎn)和，選擇TOP為草繪平面，單擊“草繪翻開草繪器，繪制如圖2-28所示的剖截面，單擊按鈕，退出草繪器，在“操控板中輸入要旋轉(zhuǎn)的角度值360度，然后單擊，按鈕完成軸的根本特征如圖2-29所示。(2)創(chuàng)立鍵槽單擊和，選擇系統(tǒng)默認(rèn)的草繪截面，進(jìn)入草繪平面畫出鍵的剖截面圖，單擊退出草繪器， 在“操控板中輸入要拉伸的值“2.5，單擊完成鍵槽的創(chuàng)立如圖2-30所示。其中，另一根軸的創(chuàng)立方法與其相似，在這里不再表達(dá)具體步驟，完成的根本特征如圖2-31所示。 圖2-28 齒輪軸的剖面圖 圖2-29完成齒輪軸的根本特征圖2-30完成的鍵槽的創(chuàng)立圖2-31完成大齒輪軸

33、創(chuàng)立齒輪的設(shè)計(jì)齒輪的創(chuàng)立需要用到拉伸、切剪、倒角、鏡像、陣列等。下面介紹一下齒輪的創(chuàng)立。新建零件按第一節(jié)中的方法建立名為da_chi_lun的新文件名。創(chuàng)立齒輪根本圓(分度圓、基圓、齒頂圓、齒根圓)曲線齒輪的根本圓尺寸是由齒輪的根本參數(shù)確定的，其創(chuàng)立過(guò)程分為以下3個(gè)步驟：1創(chuàng)立任意尺寸的根本圓曲線。單擊“基準(zhǔn)工具欄中的圖標(biāo)，彈出“草繪的基準(zhǔn)曲線對(duì)話框。在工作區(qū)中選擇基準(zhǔn)平面FRONT作為草繪平面,接受系統(tǒng)默認(rèn)的其他放置參照，單擊“確定按鈕進(jìn)入草繪器，繪制如圖2-32所示的任意尺寸的根本圓曲線。單擊按鈕，退出草繪器。完成的根本圓曲線如圖2-33所示。 圖2-32 任意尺寸的根本圓曲線 圖2-33

34、完成齒輪根本圓曲線的創(chuàng)立2添加齒輪參數(shù)選擇菜單“工具參數(shù)選項(xiàng)，彈出“參數(shù)對(duì)話框。單擊(添加新參數(shù))按鈕，將齒輪的各參數(shù)按照?qǐng)D2-34所示依次添加到參數(shù)列表中，并按圖中所示設(shè)置參數(shù)的類型數(shù)值以及指定的方式等。然后單擊“確定按鈕，完成齒輪參數(shù)的添加。3添加參數(shù)關(guān)系式以確定齒輪的根本圓尺寸選擇菜單“工具/關(guān)系選項(xiàng)，彈出“關(guān)系對(duì)話框，按圖2-35中所示在文本輸入欄中輸入各參數(shù)和關(guān)系式，其中，各關(guān)系式由回車鍵分隔開。添加圖中的4個(gè)關(guān)系式時(shí)，需要插入根本圓曲線的尺寸符號(hào)，單擊按鈕，系統(tǒng)提示選擇一條曲線以顯示其尺寸符號(hào)，在工作區(qū)中選取己創(chuàng)立的齒輪根本圓曲線，雙擊要插入的尺寸符號(hào)，將其插入到“關(guān)系對(duì)話框中。然

35、后單擊“確定按鈕，完成齒輪參數(shù)關(guān)系式的添加。完成關(guān)系添加后，選取擇菜單“編輯/再生選項(xiàng)，基準(zhǔn)曲線的尺寸值發(fā)生改變，再生成為由齒輪參數(shù)關(guān)系式確定的值。 圖2-34齒輪的參數(shù)對(duì)話框 圖2-35齒輪的關(guān)系對(duì)話框創(chuàng)立齒槽的輪廓曲線1創(chuàng)立齒槽一側(cè)的漸開線曲線單擊“基準(zhǔn)工具欄中的按鈕，彈出“菜單管理器。選擇“從方程選項(xiàng)，單擊“完成進(jìn)入下一級(jí)菜單，根據(jù)系統(tǒng)提示選取系統(tǒng)自定義的坐標(biāo)系，設(shè)置坐標(biāo)類型為“柱坐標(biāo)，翻開名為rel.ptd的記事本文件，將漸開線的柱坐標(biāo)方程添加到該文件中。選擇菜單“文件/保存選項(xiàng)，將添加漸開線柱坐標(biāo)方程后的rel.ptd文件保存到原路徑下，單擊“退出按鈕關(guān)閉該文件，完成漸開線柱坐標(biāo)方程

36、的添加，單擊“曲線：從方程對(duì)話框中的“確定按鈕，完成齒槽輪廓一側(cè)漸開線的創(chuàng)立。2創(chuàng)立基準(zhǔn)點(diǎn)，該點(diǎn)為漸開線曲線與齒輪分度圓的交點(diǎn)。3創(chuàng)立基準(zhǔn)軸，該軸為基準(zhǔn)平面RIGHTTOP的交線。4創(chuàng)立基準(zhǔn)平面。5創(chuàng)立齒槽另一側(cè)的漸開線曲線。6創(chuàng)立完整的齒槽輪廓線。創(chuàng)立齒輪的根本實(shí)體創(chuàng)立齒輪的根本實(shí)體包括以下兩個(gè)方面。(1)創(chuàng)立過(guò)齒頂圓的圓柱形實(shí)體特征。(2)創(chuàng)立根本實(shí)體上的倒角特征。創(chuàng)立齒輪的輪齒特征創(chuàng)立齒輪的輪齒特征是依據(jù)實(shí)際加工齒輪的工藝原理，即在齒輪的根本實(shí)體上切出所有齒槽特征，同時(shí)生成齒輪的輪齒特征。其中生成的第一個(gè)齒槽特征如圖2-36所示。 圖2-36完成第一個(gè)齒槽特征的創(chuàng)立 圖2-37 完成所有

37、的齒輪的創(chuàng)立創(chuàng)立齒輪的輔助特征齒輪的輔助特征包括輻板、齒輪軸孔等，齒輪孔的創(chuàng)立需要用到陣列，完成所有的齒輪的創(chuàng)立如圖2-37所示。7小齒輪的設(shè)計(jì)方法類似，完成的小齒輪的創(chuàng)立如圖2-38所示。 圖2-38完成的齒輪創(chuàng)立 圖2-39完成的端蓋的創(chuàng)立其它零件的設(shè)計(jì)其它零件包括端蓋、軸承、擋油環(huán)、墊片、螺釘、鍵、調(diào)整環(huán)、套筒、反光片、油面指示片等等, 這里不再詳細(xì)表達(dá)它們的創(chuàng)立步驟，其中端蓋的創(chuàng)立如圖2-39所示。2.3本章小結(jié) 本章對(duì)主要零件進(jìn)行了三維實(shí)體造型的設(shè)計(jì)，介紹了實(shí)體造型中常用的拉伸、旋轉(zhuǎn)、陣列、倒圓角等根本操作方法和技巧。第三章 減速器的裝配3.1減速器的模型分析 減速器中的零件包括上、

38、下箱體、齒輪、齒輪軸、鍵、軸承、套筒、端蓋等主要零件和螺釘?shù)容o助零件。在裝配過(guò)程中為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，可先將齒輪、齒輪軸、鍵裝配成子組件，再將子組件與其他零件裝配整體模型。這樣可以方便零件在整體模型中的定位，簡(jiǎn)化操作過(guò)程。而分解視圖的目的是為了在不改變?cè)g實(shí)際設(shè)計(jì)距離的前提下，清楚地表示出零件模型中元件之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系，生成組件后，還可在組件中創(chuàng)立并修改多個(gè)分解狀態(tài)來(lái)定義所有元件的分解位置等等。3.2減速器模型創(chuàng)立步驟1.新建組件翻開“新建對(duì)話框，選擇組件，輸入文件名“asm0001，單擊“使用默認(rèn)模板復(fù)選框取消選中標(biāo)志，單擊“確定按鈕，翻開“新文件選項(xiàng)對(duì)話框。選擇mmns_asm_design模板，

39、建立單位為公制的新文件。2.在組件中創(chuàng)立一個(gè)子組件(1)新建子組件單擊“工程特征工具欄中的按鈕，彈出“元件創(chuàng)立對(duì)話框，選擇元件類型為“子組件，子類型為“標(biāo)準(zhǔn)，輸入子組件名稱為“zizujian_1。單擊“確定按鈕，彈出“創(chuàng)立選項(xiàng)對(duì)話框。選擇“創(chuàng)立特征選項(xiàng)，單擊“確定按鈕進(jìn)入組件創(chuàng)立環(huán)境。這時(shí)模型樹中的子組件標(biāo)識(shí)顯示為激活狀態(tài)，可進(jìn)行子組件的裝配。(2)添加zhou_1和jian_1元件到子組件單擊按鈕，彈出“文件翻開對(duì)話框，添加軸零件，選中元件名稱zhou_1.prt，單擊“翻開按鈕將元件放置到子組件中，系統(tǒng)將添加到子組件中的每一個(gè)元件放置到默認(rèn)位置(元件坐標(biāo)系與子組件坐標(biāo)系重合)，不需再對(duì)該

40、元件進(jìn)行定位約束。再添加鍵，在“文件翻開對(duì)話框中雙擊元件名稱jian_1.prt，將元件放置到組件中，在“元件放置對(duì)話框中設(shè)置元件的每一個(gè)約束類型為“插入，根據(jù)提示選擇正確的曲面作為兩個(gè)放置參照，系統(tǒng)自動(dòng)添加第二個(gè)約束，設(shè)置類型為“插入，選擇元件曲面作為參照，單擊按鈕，添加第三個(gè)約束，設(shè)置類型為“匹配，選擇正確的元件曲面作為放置參照，根據(jù)工作區(qū)中顯示的偏移方向輸入偏移值“0。添加元件jian_1 “元件放置對(duì)話框，單擊“確定按鈕，完成元件jian_1的添加，如圖3-1所示。 圖3-1完成的子組件 圖3-2 完成元件da_chi_lun的添加(3)添加元件da_chi_lun到子組件單擊按鈕，在

41、“文件翻開對(duì)話框中雙擊元件名稱da_chi_lun.prt，將元件放置到組件中，在“元件放置對(duì)話框中設(shè)置第一個(gè)約束類型為“插入，選擇元件曲面和組件曲面作為兩個(gè)放置參照，設(shè)置第二個(gè)約束類型為“匹配，選擇元件曲面和組件曲面作為放置參照，輸入匹配值“0，單擊按鈕，添加第三個(gè)約束，設(shè)置類型為“匹配，選擇元件曲面和組件曲面作為放置參照，根據(jù)提示輸入偏移值“0，添加元件jian_1的“元件放置，單擊“確定按鈕完成元件da_chi_lun的添加，組件如圖3-2所示。添加元件xiao_chi_lun到子組件方法也是相同的。如圖3-3所 示。 3.添加元件xiang_ti_di_zuo到組件右擊目錄樹中的組件標(biāo)

42、識(shí)da_chi_lun.AMS，彈出下拉菜單，單擊“激活按鈕將組件da_chi_lun切換到激活狀態(tài)，繼續(xù)添加的元件將成為組件da_chi_lun中的元件。如上述步驟一樣，選擇xiang_ti_di_zuo放置到組件中。在“元件放置對(duì)話框中設(shè)置第一個(gè)約束類型為“插入，選擇元件曲面和組件曲面作為放置參照。設(shè)置第二個(gè)約束類型為“匹配，選擇元件基準(zhǔn)面TOP和組件基準(zhǔn)面DTM3作為放置參照，輸入偏移值“0。添加元件xiang_ti_di_zuo的“元件放置，單擊“確定按鈕，完成元件xiang_ti_di_zuo的添加。如圖3-4所示。 圖3-3完成元件xiao_chi_lun的添加 圖3-4完成元件x

43、iang_ti_di_zuo的添加4.添加子組件xiao_chi_lun到組件單擊按鈕，在“文件翻開對(duì)話框中雙擊子組件名稱xiao_chi_lun.prt，將子組件放置到組件中。在“元件放置對(duì)話框中設(shè)置第一個(gè)約束類型為“插入，選擇元件曲面和組件曲面作為兩個(gè)放置參照，設(shè)置第二個(gè)約束類型為“匹配，選擇元件曲面和組件曲面作為放置參照,輸入匹配值“0，設(shè) 置第三個(gè)約束類型為“相切，選擇兩齒輪嚙合處的兩個(gè)對(duì)應(yīng)齒面作為放置參照，添加元件xiao_chi_lun的“元件放置對(duì)話框，單擊“確定按鈕，完成子組件xiao_chi_lun的添加，如圖3-5所示。 圖3-5完成子組件xiao_chi_lun的添加 圖

44、3-6 tao_tong和zhou_cheng的添加 5.添加大齒輪上的輔助元件單擊按鈕，在“文件翻開“對(duì)話框中雙擊元件名稱tao_tong.prt，將元件放置到組件中，在“元件放置對(duì)話框中設(shè)置第一個(gè)約束類型為“插入，選擇元件曲面和組件曲面作為兩個(gè)放置參照，設(shè)置第二個(gè)約束類型為“匹配，選擇元件曲面和組件曲面作為放置參照，輸入匹配值“0，單擊“確定完成tao_tong的添加，然后再單擊，用相同的方法完成zhou_cheng的添加，完成添加后如圖3-6所示，其中，另一側(cè)軸承的添加方法也是如此。6.添加小齒輪上的輔助元件的方法與第五步相同，其它輔助元的添加也是如同上面的步驟，用到插入、匹配、相切等，

45、只要操作的時(shí)候選好曲面與另一個(gè)曲面相配就可以了，完成的整體減速器的裝配如圖3-7所示。圖3-7 完成的整體的減速器的裝配3.3減速器的分解視圖1.新建分解視圖選擇菜單“視圖/視圖管理器選項(xiàng)，彈出一個(gè)對(duì)話框，單擊“分解新建,接受系統(tǒng)默認(rèn)的新名稱或輸入自定義的分解視圖名稱，創(chuàng)立一個(gè)新的分解視圖。2.編輯元件的分解位置在“分解位置對(duì)話框中選擇運(yùn)動(dòng)參照類型為“平面法向,根據(jù)提示選擇圖中ASM_FRONT平面作為運(yùn)動(dòng)參照。用鼠標(biāo)拖動(dòng)需要編輯的元件到適宜位置，單擊確定分解位置。再用同樣的方法確定另一元件的分解位置等等，可以用鼠標(biāo)將元件按照運(yùn)動(dòng)參照平面拖到任意位置。其編輯元件的分解位置后的分解圖如圖3-8所

46、示。3.創(chuàng)立分解偏距線單擊“偏距線/創(chuàng)立，彈出一個(gè)“圖無(wú)選取對(duì)話框，根據(jù)分解視圖設(shè)計(jì)方法及各元件的分解位置創(chuàng)立如圖3-9所示的偏距線。 圖3-8 編輯元件的分解位置后的分解圖 圖3-9 創(chuàng)立分解偏距線3.4本章小結(jié)本章主要介紹了減速器的三維裝配及分解，注重說(shuō)明了操作步驟、元件放置方法、元件約束類型以及基于組件的零件設(shè)計(jì)技術(shù)第四章 減速器的運(yùn)動(dòng)仿真4.1運(yùn)動(dòng)仿真概述利用PRO/E提供的機(jī)構(gòu)仿真功能，可以分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移、干預(yù)等，還可以將仿真結(jié)果輸出到其他文件中。機(jī)構(gòu)仿真中常用的術(shù)語(yǔ)有以下幾個(gè)(1)主體：就是指一個(gè)元件或沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一組元件，作為主體的一組元件內(nèi)部不存在任何自由度。(2)

47、連接:定義并約束相對(duì)運(yùn)動(dòng)的各主體之間的關(guān)系，連接限制了各主體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，減少了系統(tǒng)的總自由度，并定義了一個(gè)元件在機(jī)構(gòu)中可能具有的運(yùn)動(dòng)類型。(3)驅(qū)運(yùn)器:驅(qū)動(dòng)器的作用如同電動(dòng)機(jī)，它以一個(gè)自由度在兩個(gè)主體之間加上特殊運(yùn)動(dòng)，可以在連接軸或幾何圖元(如零件平面、基準(zhǔn)平面和點(diǎn))上放置驅(qū)動(dòng)器，并指定構(gòu)件之間的位置、速度和加速度運(yùn)動(dòng)。(4)接頭:主體間的連接形式，基類型有銷釘連接、軸承連接、移動(dòng)桿和焊接等。(5)運(yùn)動(dòng):取決于驅(qū)動(dòng)器或負(fù)荷的主體運(yùn)動(dòng)方式。(6)根底:一個(gè)固定的主體，其他主體相對(duì)于根底運(yùn)動(dòng)。(7)放置約束:向組件中放置元件并限制該元件運(yùn)動(dòng)組件中的圖元，等等，機(jī)構(gòu)仿真的設(shè)計(jì)過(guò)程主要可分為兩個(gè)根

48、本步驟:一是定義一個(gè)機(jī)構(gòu),二是使其運(yùn)動(dòng)。4.2元件連接1.創(chuàng)立da_chi_lun_zhou組件的基準(zhǔn)平面啟動(dòng)PRO/ENGINEER Wildfire,選擇菜單“文件/翻開選項(xiàng)，翻開da_chi_lun_zhou.prt子組件,單擊工具欄中的按鈕，創(chuàng)立與圖4-1所示的“ADTM2面偏距“91.5的基準(zhǔn)平面，方向與圖示方向相反，創(chuàng)立成功的基面如圖4-1的ADTM4平面所示。 圖4-1 創(chuàng)立的基準(zhǔn)面 圖4-2 創(chuàng)立的基準(zhǔn)面2.創(chuàng)立“xiao_chi_lun_zhou組件的基準(zhǔn)平面翻開“ xiao_chi_lun_zhou.prt組件，單擊工具欄中的按鈕，創(chuàng)立與圖4-2的所示的“ASM_RIGHT

49、面偏距“150的基準(zhǔn)平面，方向與圖示方向相反。創(chuàng)立成功的基準(zhǔn)面如圖4-2所示。3.新建“組件文件單擊工具欄中的按鈕，選取選項(xiàng)，在“名稱輸入框中輸入“asm0_1，取消“使用默認(rèn)模板復(fù)選框，單擊“確定按鈕，選擇“mmns_asm_design模板。4. 連接減速器底座單擊按鈕，彈出“翻開對(duì)話框，選擇“xiang_ti_di_zuo.prt零件翻開，彈出“元件放置對(duì)話框，單擊，在顯示的“ 連接對(duì)話框中選擇底座的連接類型為“剛性，單擊(將元件固定到當(dāng)前位置)按鈕，單擊“確定按鈕， 連接后的減速箱如圖4-3所示。 圖4-3 減速箱底座 圖4-4連接 xiao_chi_lun_zhou.asm的減速箱5

50、. 連接“xiao_chi_lun_zhou組件單擊按鈕，彈出“翻開對(duì)話框，選擇“ xiao_chi_lun_zhou.asm零件翻開，彈出“元件放置對(duì)話框，單擊，在顯示的“連接對(duì)話框中選擇底座的連接類型為“銷釘。選取齒輪的中心軸“A_2和減速箱的“A_12，按對(duì)齊關(guān)系約束，選取在“xiao_chi_lun_zhou中創(chuàng)立的“ ADTM2面和減速箱的“TOP面，按對(duì)齊關(guān)系約束。單擊“確定按鈕， 連接“ xiao_chi_lun_zhou.asm后的減速箱如圖4-4所示。6. 連接“ da_chi_lun_zhou組件單擊按鈕，彈出“翻開對(duì)話框，選擇“ da_chi_lun_zhou. Asm零

51、件翻開，彈出“元件放置對(duì)話框，單擊，在顯示的“ 連接對(duì)話框中選擇底座的連接類型為“銷釘。選取齒輪的中心軸“A_2和減速箱的“A_10，按對(duì)齊關(guān)系約束，選取在“ da_chi_lun_zhou中創(chuàng)立的“ ADTM4面和減速箱的“TOP面(如圖4-5所示)按對(duì)齊關(guān)系約束。單擊“確定按鈕， 連接“ da_chi_lun_zhou.asm后的減速箱如圖4-6所示。 圖4-5 選取箱體的對(duì)稱面 圖4-6連接 da_chi_lun_zhou. asm后的減速箱7. 連接軸承1和2單擊按鈕，彈出“翻開對(duì)話框，選擇“zhou_cheng_1.prt零件翻開，彈出“元件放置對(duì)話框，單擊，在顯示的“連接對(duì)話框中選

52、擇底座的連接類型為“銷釘。選取軸承1的中心軸“A_3和大軸1的中心軸“A_1，如圖4-7所示，按對(duì)齊關(guān)系約束。選取軸承的端面和軸肩，按對(duì)齊關(guān)系約束，如果選取的面和所需面相反那么單擊“反向。單擊“確定按鈕， 連接軸承后的減速箱如圖4-8所示。再選擇“ zhou_cheng_1零件翻開，彈出“元件放置對(duì)話框，單擊，在顯示的“ 連接對(duì)話框中選擇底座的連接類型為“銷釘。選取軸承2的中心軸“A_3和小軸的中心軸“A_1，按對(duì)齊關(guān)系約束。選取軸承的端面和軸肩，按對(duì)齊關(guān)系約束，如果選取的面和所需面相反那么單擊“反向。單擊“確定按鈕。圖4-7 選取軸1的中心軸 圖4-8 連接軸承后的減速箱8. 連接套筒1和2

53、單擊按鈕，彈出“翻開對(duì)話框，選擇“tao_tong.prt，單擊“翻開按鈕，翻開“元件放置對(duì)話框，單擊，選擇套筒的中心軸“A_3和大齒輪軸的中心軸“A_2，(如圖4-9所示)按對(duì)齊關(guān)系約束。選取套筒1的端面和軸肩，按對(duì)齊關(guān)系約束，如果選取的面和所需的相反那么單擊“反向，單擊“確定按鈕，連接套筒2的方法與此相同，連接套筒1和2的減速箱如圖4-10所示。 圖4-9 選取大齒輪軸的中心軸 圖4-10 連接套筒1和2后的減速箱 4.3 機(jī)構(gòu)仿真 單擊“應(yīng)用程序Mechanism，進(jìn)入“機(jī)械模式。1.定義齒輪從動(dòng)連接結(jié)構(gòu) 單擊工具欄中的按鈕，彈出“齒輪副對(duì)話框。單擊“新建按鈕，彈出“齒輪副定義對(duì)話框。接

54、受系統(tǒng)默認(rèn)的名稱“Gearpair1”和默認(rèn)的傳動(dòng)類型“標(biāo)準(zhǔn)，選取大齒輪的連接軸，如圖4-11所示，系統(tǒng)自選取齒輪的“主體和“托架，在“直徑輸入框中輸入“240”。 圖4-11 選取的連接軸 圖4-12 齒輪2的連接單擊“齒輪2選項(xiàng)卡，顯示有關(guān)齒輪2的對(duì)話框。選取圖4-12箭頭所示的齒輪2的連接為連接軸，系統(tǒng)自動(dòng)選取齒輪的“主體和“托架，在“直徑輸入框中輸入“80，如圖4-12所示。接受“屬性中的“齒輪比選項(xiàng)為“節(jié)圓直徑。單擊“確定按鈕，在“齒輪副對(duì)話框中顯示“GearPair1齒輪副的名稱，單擊“關(guān)閉按鈕。此時(shí)在齒輪中顯示齒輪副連接標(biāo)志，如圖4-13所示。 圖4-13 “齒輪副連接標(biāo)志 圖4

55、-14 驅(qū)動(dòng)器標(biāo)志2.添加驅(qū)動(dòng)器 單擊工具欄中的按鈕，彈出“伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話框一。單擊“新建按鈕，顯示“伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話框，把系統(tǒng)默認(rèn)的名稱“servoMotor1”改為“driver1”，接受系統(tǒng)默認(rèn)的“從動(dòng)實(shí)體類型。選取圖4-22箭頭所示的連接為連接軸。如果驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)方向和所需方向相反，可以單擊“反向按鈕。單擊“輪廓選項(xiàng)卡，彈出有關(guān)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)輪廓的對(duì)話框。單擊“位置旁的按鈕，選取“速度標(biāo)準(zhǔn)，接受當(dāng)前軸的位置為零位置，接受系統(tǒng)默認(rèn)的“模為“常數(shù)，輸入A值“50”，即傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為“50deg/s。單擊“確定按鈕，在“伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話框中顯示“driver1”驅(qū)動(dòng)器的名稱，單擊“關(guān)閉按鈕。此時(shí)

56、在圖中顯示驅(qū)動(dòng)器標(biāo)志，如圖4-14所示。3.運(yùn)行分析 單擊按鈕，彈出“分析對(duì)話框。單擊“新建按鈕，顯示“伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話框。把系統(tǒng)默認(rèn)的分析名“AnalysisDefinition1改為“gear_motion。接受系統(tǒng)默認(rèn)的分析類型和開始時(shí)間。設(shè)置運(yùn)動(dòng)的結(jié)束時(shí)間為“20，幀頻為“5，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算“幀數(shù)和“最小間隔時(shí)間，接受系統(tǒng)默認(rèn)的電動(dòng)機(jī)“driver1。單擊“運(yùn)得按鈕可以查看齒輪的運(yùn)行情況。單擊“確定按鈕，在“分析對(duì)話框中顯示“gear_motion分析結(jié)果的名稱，單擊“運(yùn)行按鈕，把運(yùn)行結(jié)果存入結(jié)果集，單擊“關(guān)閉按鈕，關(guān)閉對(duì)話框。4.結(jié)果回放 單擊工具欄中的按鈕，彈出“回放對(duì)話框。單擊“回放對(duì)話框中的按鈕，從中可以將仿真結(jié)果制作成動(dòng)畫進(jìn)行播放。單擊“按鈕，彈出“捕獲對(duì)話框。單擊“確定按鈕進(jìn)行“mpeg格式的動(dòng)畫制作。單擊“瀏覽按鈕，彈出“保存副本對(duì)話框，可以對(duì)制作的動(dòng)畫保存副本，即可以把制作的動(dòng)畫保存到其他的文件夾下，否那么系統(tǒng)自動(dòng)把動(dòng)畫保存到