自主招生復(fù)習(xí)電動(dòng)機(jī)控制學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1自主招生自主招生(zho shng)復(fù)習(xí)電動(dòng)機(jī)控制復(fù)習(xí)電動(dòng)機(jī)控制第一頁(yè)，共34頁(yè)。以變壓器為例：電以變壓器為例：電磁磁電電輸入交流電輸入交流電u1、i1交變磁場(chǎng)交變磁場(chǎng)原原由于電磁感應(yīng)由于電磁感應(yīng)(dinc-gnyng)（阻礙（阻礙原變化），產(chǎn)生原變化），產(chǎn)生感感輸出交流電輸出交流電u2、i2第1頁(yè)/共34頁(yè)第二頁(yè)，共34頁(yè)。原理：電磁感應(yīng)原理：電磁感應(yīng)(dinc-gnyng)、能量傳遞、能量傳遞112221NUIKNUI212ZKZ變比公式變比公式(gngsh)：11 1222PU IU IP12UKU（K變比，一次側(cè)、二次側(cè)線圈變比，一次側(cè)、二次側(cè)線圈(xinqun)匝匝數(shù)比）數(shù)比

2、）變壓：變壓：變流：變流：21IKI變阻：變阻：變壓器只能變交流電；變壓器只能變交流電；能變電壓、電流和阻抗，不能變頻率。能變電壓、電流和阻抗，不能變頻率。第2頁(yè)/共34頁(yè)第三頁(yè)，共34頁(yè)。特點(diǎn)特點(diǎn)(tdin)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大相當(dāng)于定子，相當(dāng)于定子， 產(chǎn)生產(chǎn)生(chnshng)固固定磁場(chǎng)定磁場(chǎng)相當(dāng)于轉(zhuǎn)子，相當(dāng)于轉(zhuǎn)子， 切割磁力線轉(zhuǎn)動(dòng)切割磁力線轉(zhuǎn)動(dòng)電刷：電刷：電樞電流引入出電樞電流引入出換向器：換向器：電樞中的電樞中的電轉(zhuǎn)換電轉(zhuǎn)換成電刷間的成電刷間的電電第3頁(yè)/共34頁(yè)第四頁(yè)，共34頁(yè)。 1.1 直流電機(jī)的基本(jbn)工作原理 1.1.1 直流電動(dòng)機(jī)的基本(jbn)

3、工作原理 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)(dngj)(dngj)是將直流電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。是將直流電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。 N N和和S S是一對(duì)固定的磁極，可以是一對(duì)固定的磁極，可以是電磁鐵，也可以是永久磁鐵。是電磁鐵，也可以是永久磁鐵。把電刷把電刷A A、B B接到直流電源上，電接到直流電源上，電刷刷A A接正極，電刷接正極，電刷B B接負(fù)極。此時(shí)接負(fù)極。此時(shí)電樞電樞(din sh)(din sh)線圈中將電流流線圈中將電流流過(guò)，電流方向過(guò)，電流方向a a到到b b到到c c到到d d到到a a。在。在磁場(chǎng)作用下，磁場(chǎng)作用下，N N極性下導(dǎo)體極性下導(dǎo)體abab受力受力方向從右向左，方向

4、從右向左，S S 極下導(dǎo)體極下導(dǎo)體cdcd受受力方向從左向右。該電磁力形成力方向從左向右。該電磁力形成逆時(shí)針?lè)较虻碾姶呸D(zhuǎn)矩。當(dāng)電磁逆時(shí)針?lè)较虻碾姶呸D(zhuǎn)矩。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩大于阻轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子逆轉(zhuǎn)矩大于阻轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。如右圖。時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。如右圖。 a) a) 圖圖8-1 8-1 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理直流電動(dòng)機(jī)的工作原理第4頁(yè)/共34頁(yè)第五頁(yè)，共34頁(yè)。1.1.1 1.1.1 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)(dngj)(dngj)的基本工作原的基本工作原理理 當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)到右圖所示位置時(shí)當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)到右圖所示位置時(shí)原原N N極性下導(dǎo)體極性下導(dǎo)體abab轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到S S極下，受極下，受力方向從左向右，

5、原力方向從左向右，原S S 極下導(dǎo)體極下導(dǎo)體cdcd轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到N N極下，受力方向從右向左極下，受力方向從右向左。該電磁力形成逆時(shí)針?lè)较虻碾?。該電磁力形成逆時(shí)針?lè)较虻碾姶呸D(zhuǎn)矩。線圈在該電磁力形成的磁轉(zhuǎn)矩。線圈在該電磁力形成的電磁轉(zhuǎn)矩作用下繼續(xù)逆時(shí)針?lè)较螂姶呸D(zhuǎn)矩作用下繼續(xù)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)。 實(shí)際實(shí)際(shj)(shj)的直流電動(dòng)機(jī)，的直流電動(dòng)機(jī)，電樞圓周上均勻地嵌放許多線圈電樞圓周上均勻地嵌放許多線圈，相應(yīng)地?fù)Q向器由許多換向片組，相應(yīng)地?fù)Q向器由許多換向片組成，使電樞線圈所產(chǎn)生的總的電成，使電樞線圈所產(chǎn)生的總的電磁轉(zhuǎn)矩足夠大并且比較均勻，電磁轉(zhuǎn)矩足夠大并且比較均勻，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也就比較均勻。動(dòng)機(jī)

6、的轉(zhuǎn)速也就比較均勻。 b) b) 圖圖8-1 8-1 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理直流電動(dòng)機(jī)的工作原理第5頁(yè)/共34頁(yè)第六頁(yè)，共34頁(yè)。1.1.2 1.1.2 直流發(fā)電機(jī)的基本直流發(fā)電機(jī)的基本(jbn)(jbn)工作工作原理原理第6頁(yè)/共34頁(yè)第七頁(yè)，共34頁(yè)。勵(lì)磁方式（產(chǎn)生主磁場(chǎng)的電流與電樞勵(lì)磁方式（產(chǎn)生主磁場(chǎng)的電流與電樞(din sh)繞組繞組的電流關(guān)系）的電流關(guān)系）a）沒(méi)關(guān)系）沒(méi)關(guān)系（他勵(lì)）（他勵(lì)）b）并聯(lián)）并聯(lián)(bnglin)（并勵(lì)）（并勵(lì)）c）串聯(lián)（串勵(lì)）串聯(lián)（串勵(lì)）d）又串又并（復(fù)勵(lì)）又串又并（復(fù)勵(lì)）有關(guān)系有關(guān)系（自勵(lì)）（自勵(lì)）第7頁(yè)/共34頁(yè)第八頁(yè)，共34頁(yè)。啟動(dòng)方法（啟動(dòng)電流大，一般啟

7、動(dòng)方法（啟動(dòng)電流大，一般(ybn)不直接啟動(dòng)）不直接啟動(dòng)）1、電樞回路、電樞回路(hul)串電阻（中小型電機(jī)）串電阻（中小型電機(jī)）第8頁(yè)/共34頁(yè)第九頁(yè)，共34頁(yè)。啟動(dòng)啟動(dòng)(qdng)方法（啟動(dòng)方法（啟動(dòng)(qdng)電流大，一般不直電流大，一般不直接啟動(dòng)接啟動(dòng)(qdng)）2、降壓電動(dòng)機(jī)供電電壓、降壓電動(dòng)機(jī)供電電壓(diny)（大容量電機(jī)）（大容量電機(jī)）需要可變電壓需要可變電壓(diny)的直流電源，一般的直流電源，一般 采用采用“發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)組發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)組”或或“整流器電動(dòng)機(jī)組整流器電動(dòng)機(jī)組”。第9頁(yè)/共34頁(yè)第十頁(yè)，共34頁(yè)。啟動(dòng)方法（啟動(dòng)電流大，一般啟動(dòng)方法（啟動(dòng)電流大，一般(ybn)

8、不直接啟動(dòng)）不直接啟動(dòng)）2、降壓電動(dòng)機(jī)供電電壓、降壓電動(dòng)機(jī)供電電壓(diny)（大容量電機(jī)）（大容量電機(jī)）需要可變電壓需要可變電壓(diny)的直流電源，一般的直流電源，一般 采用采用“發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)組發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)組”或或“整流器電動(dòng)機(jī)組整流器電動(dòng)機(jī)組”。第10頁(yè)/共34頁(yè)第十一頁(yè)，共34頁(yè)。調(diào)速方法調(diào)速方法(fngf)（直流電機(jī)的調(diào)速性能比交流好）（直流電機(jī)的調(diào)速性能比交流好）1、改變電樞電壓（類似、改變電樞電壓（類似(li s)啟動(dòng)啟動(dòng)2）aaeUI RnCU：電樞供電電壓：電樞供電電壓Ia ：電樞回路電阻：電樞回路電阻：主磁場(chǎng)磁通：主磁場(chǎng)磁通2、電樞回路串電阻（類似啟動(dòng)、電樞回路串電阻（類

9、似啟動(dòng)1）3、改變勵(lì)磁磁通（、改變勵(lì)磁磁通（又稱弱磁調(diào)速，又稱弱磁調(diào)速，下降，下降，n只能上升只能上升） 需要獨(dú)立可調(diào)的勵(lì)磁電源需要獨(dú)立可調(diào)的勵(lì)磁電源第11頁(yè)/共34頁(yè)第十二頁(yè)，共34頁(yè)。制動(dòng)方法（制動(dòng)的目的：準(zhǔn)確、快速制動(dòng)方法（制動(dòng)的目的：準(zhǔn)確、快速(kui s)地停車(chē)）地停車(chē)）1、機(jī)械、機(jī)械(jxi)制動(dòng)制動(dòng)2、電氣制動(dòng)、電氣制動(dòng)能耗制動(dòng)：將動(dòng)能在電阻上以熱能的形式消耗掉（能耗制動(dòng)：將動(dòng)能在電阻上以熱能的形式消耗掉（平穩(wěn)平穩(wěn)）反接制動(dòng)：給一個(gè)反向的力使電機(jī)迅速停車(chē)，接近零速時(shí)停止反向供電，以免反轉(zhuǎn)。（反接制動(dòng)：給一個(gè)反向的力使電機(jī)迅速停車(chē)，接近零速時(shí)停止反向供電，以免反轉(zhuǎn)。（快速快速）再生

10、制動(dòng)：電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，將動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能回饋電網(wǎng)（再生制動(dòng)：電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，將動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能回饋電網(wǎng)（節(jié)能節(jié)能）第12頁(yè)/共34頁(yè)第十三頁(yè)，共34頁(yè)。反轉(zhuǎn)方法反轉(zhuǎn)方法(fngf)（任意其中一個(gè)反接）（任意其中一個(gè)反接）1、將勵(lì)磁、將勵(lì)磁(l c)繞組反接繞組反接2、將電樞繞組反接（多數(shù)采用）、將電樞繞組反接（多數(shù)采用） ZC接通正轉(zhuǎn)、接通正轉(zhuǎn)、FC反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)第13頁(yè)/共34頁(yè)第十四頁(yè)，共34頁(yè)。第14頁(yè)/共34頁(yè)第十五頁(yè)，共34頁(yè)。定子結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：定子結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1、鐵芯（定子、轉(zhuǎn)子）一般由、鐵芯（定子、轉(zhuǎn)子）一般由0.350.5毫米表面毫米表面(biomin)涂有絕涂有絕緣漆的薄硅鋼片疊壓而成；

11、緣漆的薄硅鋼片疊壓而成；2、三相（、三相（U、V、W相）繞組彼此獨(dú)相）繞組彼此獨(dú)立，空間相差立，空間相差120電角度：電角度：3、定子繞組的連接、定子繞組的連接 首端：首端：U1、V1、W1 末端：末端：U2、V2、W2第15頁(yè)/共34頁(yè)第十六頁(yè)，共34頁(yè)。定子作用：產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)定子作用：產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生條件：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生條件： 三相繞組必須三相繞組必須(bx)對(duì)稱，在定子鐵心空間上互差對(duì)稱，在定子鐵心空間上互差120 電角電角度；度；通入三相對(duì)稱繞組的電流也必須通入三相對(duì)稱繞組的電流也必須(bx)對(duì)稱，大小、頻率相同對(duì)稱，大小、頻率相同，相位相差，相位相差120。0t（s）u（V

12、）VUW第16頁(yè)/共34頁(yè)第十七頁(yè)，共34頁(yè)。u1u2v1v2w2w1b)出線盒接法a)繞組(roz)接法u1v1u2v2w2w1定子的連接定子的連接(linji)方方式：式：Y接：接：第17頁(yè)/共34頁(yè)第十八頁(yè)，共34頁(yè)。u1u2v1v2w2w1a)繞組接法定子定子(dngz)的連接方的連接方式：式：接接u2u1v1v2w1w2b)出線盒接法第18頁(yè)/共34頁(yè)第十九頁(yè)，共34頁(yè)。異步電動(dòng)機(jī)工作原理：異步電動(dòng)機(jī)工作原理：定子：三相定子：三相(sn xin)交流電交流電u1、i1 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)原原轉(zhuǎn)子：由于電磁感應(yīng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子：由于電磁感應(yīng)產(chǎn)生感（注：感（注： 為矢量）為矢量）導(dǎo)體在導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁

13、場(chǎng)中切割磁力線感應(yīng)電勢(shì)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中切割磁力線感應(yīng)電勢(shì)u2、i2 帶電（帶電（ i2 ）導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子同向旋轉(zhuǎn)。）導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子同向旋轉(zhuǎn)。第19頁(yè)/共34頁(yè)第二十頁(yè)，共34頁(yè)。啟動(dòng)啟動(dòng)(qdng)：電動(dòng)機(jī)加入電壓開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)至正常運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程：電動(dòng)機(jī)加入電壓開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)至正常運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程1、直接啟動(dòng)：、直接啟動(dòng)： 啟動(dòng)時(shí)直接將全壓加在定子繞組啟動(dòng)時(shí)直接將全壓加在定子繞組(roz)上的啟動(dòng)方法上的啟動(dòng)方法2、降壓?jiǎn)?dòng)：、降壓?jiǎn)?dòng)： 啟動(dòng)時(shí)將小于額定值的電壓加在定子繞組啟動(dòng)時(shí)將小于額定值的電壓加在定子繞組(roz)上，啟動(dòng)結(jié)上，啟動(dòng)結(jié)束時(shí)加額定電壓的啟動(dòng)方法束時(shí)加額定電壓的啟動(dòng)方法第20頁(yè)

14、/共34頁(yè)第二十一頁(yè)，共34頁(yè)。直接啟動(dòng)直接啟動(dòng)(qdng)條件：條件：（1）功率小于）功率小于7.5KW的電機(jī)的電機(jī)(dinj)（2）啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)電壓沖擊小于）啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)電壓沖擊小于10%的（不經(jīng)常啟動(dòng)的的（不經(jīng)常啟動(dòng)的 可放寬到可放寬到15%），專用變壓器滿足），專用變壓器滿足S變壓器變壓器5P電機(jī)電機(jī)(dinj)（3）滿足經(jīng)驗(yàn)公式）滿足經(jīng)驗(yàn)公式NTNstPSII443第21頁(yè)/共34頁(yè)第二十二頁(yè)，共34頁(yè)。直接直接(zhji)啟動(dòng)線路：?jiǎn)?dòng)線路：第22頁(yè)/共34頁(yè)第二十三頁(yè)，共34頁(yè)。降壓?jiǎn)?dòng)：降壓?jiǎn)?dòng)：電機(jī)啟動(dòng)時(shí)降低加在定子繞組上的電壓電機(jī)啟動(dòng)時(shí)降低加在定子繞組上的電壓, 啟動(dòng)結(jié)束啟

15、動(dòng)結(jié)束(jish)時(shí)加額定電壓時(shí)加額定電壓降壓?jiǎn)?dòng)的方法降壓?jiǎn)?dòng)的方法:（1）自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)）自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)（2）星）星-三角降壓?jiǎn)?dòng)三角降壓?jiǎn)?dòng)（3）延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)）延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)（4）定子繞組）定子繞組(roz)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)第23頁(yè)/共34頁(yè)第二十四頁(yè)，共34頁(yè)。降壓?jiǎn)?dòng)：降壓?jiǎn)?dòng)：電機(jī)啟動(dòng)時(shí)降低加在定子繞組上的電壓電機(jī)啟動(dòng)時(shí)降低加在定子繞組上的電壓, 啟動(dòng)結(jié)束啟動(dòng)結(jié)束(jish)時(shí)時(shí)加額定電壓加額定電壓降壓降壓(jin y)啟動(dòng)的方法啟動(dòng)的方法:（1）自耦變壓器降壓）自耦變壓器降壓(jin y)啟動(dòng)啟動(dòng)全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)第24頁(yè)/共34頁(yè)第二

16、十五頁(yè)，共34頁(yè)。降壓?jiǎn)?dòng)：降壓?jiǎn)?dòng)：電機(jī)啟動(dòng)時(shí)降低加在定子繞組上的電壓電機(jī)啟動(dòng)時(shí)降低加在定子繞組上的電壓, 啟動(dòng)結(jié)束啟動(dòng)結(jié)束(jish)時(shí)加額定時(shí)加額定電壓電壓全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行(ynxng)降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)的方法降壓?jiǎn)?dòng)的方法:（2）星）星-三角降壓?jiǎn)?dòng)三角降壓?jiǎn)?dòng)第25頁(yè)/共34頁(yè)第二十六頁(yè)，共34頁(yè)。降壓?jiǎn)?dòng)：降壓?jiǎn)?dòng)：電機(jī)啟動(dòng)時(shí)降低加在定子繞組電機(jī)啟動(dòng)時(shí)降低加在定子繞組(roz)上的電壓上的電壓, 啟動(dòng)結(jié)束時(shí)加啟動(dòng)結(jié)束時(shí)加額定電壓額定電壓全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行(ynxng)降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)的方法降壓?jiǎn)?dòng)的方法:（3）延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)）延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)第26頁(yè)/共34頁(yè)第二

17、十七頁(yè)，共34頁(yè)。降壓?jiǎn)?dòng)：降壓?jiǎn)?dòng)：電機(jī)啟動(dòng)時(shí)降低加在定子繞組電機(jī)啟動(dòng)時(shí)降低加在定子繞組(roz)上的電壓上的電壓, 啟動(dòng)結(jié)束時(shí)啟動(dòng)結(jié)束時(shí)加額定電壓加額定電壓降壓?jiǎn)?dòng)的方法降壓?jiǎn)?dòng)的方法:（4）定子繞組串電）定子繞組串電阻阻(dinz)降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)啟動(dòng)時(shí)：串電阻啟動(dòng)時(shí)：串電阻(dinz)結(jié)束時(shí)：無(wú)電阻結(jié)束時(shí)：無(wú)電阻(dinz)第27頁(yè)/共34頁(yè)第二十八頁(yè)，共34頁(yè)。調(diào)速：調(diào)速：在負(fù)載轉(zhuǎn)矩或功率不變的情況下在負(fù)載轉(zhuǎn)矩或功率不變的情況下,人為地（包括通過(guò)人為地（包括通過(guò)控制系統(tǒng)）改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以滿足生產(chǎn)工藝對(duì)速度的不同控制系統(tǒng)）改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以滿足生產(chǎn)工藝對(duì)速度的不同要求。要求。調(diào)速

18、的方法調(diào)速的方法:（1）變極調(diào)速：改變定子繞組磁極）變極調(diào)速：改變定子繞組磁極(cj)對(duì)數(shù)對(duì)數(shù)P（只適于籠型異（只適于籠型異步電機(jī)）步電機(jī)）（2）轉(zhuǎn)子串電阻或改變定子繞組上的電壓：改變電機(jī)的轉(zhuǎn)差）轉(zhuǎn)子串電阻或改變定子繞組上的電壓：改變電機(jī)的轉(zhuǎn)差率率S（只適用于繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)）（只適用于繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)）（3）改變供給電動(dòng)機(jī)電源的頻率）改變供給電動(dòng)機(jī)電源的頻率旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(xun zhun c chn)的轉(zhuǎn)速：的轉(zhuǎn)速：pfsnsn60)1 ()1 (1第28頁(yè)/共34頁(yè)第二十九頁(yè)，共34頁(yè)。制動(dòng)制動(dòng)(zh dn)：停車(chē)迅速、準(zhǔn)確。停車(chē)迅速、準(zhǔn)確。制動(dòng)制動(dòng)(zh dn)的方法：的方法： 機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)(zh dn)：電磁離合器、抱閘：電磁離合器、抱閘 電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)(zh dn)：反接制動(dòng)：反接制動(dòng)(zh dn) 能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)(zh dn) 再生制動(dòng)再生制動(dòng)(zh dn)第29頁(yè)/共34頁(yè)第三十頁(yè)，共34頁(yè)。制動(dòng)：制動(dòng)：停車(chē)迅速停車(chē)迅速(xn s)、準(zhǔn)確。、準(zhǔn)確。制動(dòng)的方法：制動(dòng)的方法：機(jī)械制動(dòng)：抱閘、電磁離合器機(jī)械制動(dòng)：抱閘、電磁離合器 第30頁(yè)/共34頁(yè)第三十一頁(yè)，共34頁(yè)。制動(dòng)：制動(dòng)：停車(chē)停車(chē)(tng ch)迅速、準(zhǔn)確。迅速、準(zhǔn)確。制動(dòng)的方法：制動(dòng)的方法：電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)電氣制動(dòng)：反接制動(dòng) （有速度繼電器）（有速度繼電器） 第31頁(yè)/