SMC氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)165頁(yè)-BD

1、SMC（廣州）（廣州）SMC公司氣動(dòng)系統(tǒng)培訓(xùn)講義公司氣動(dòng)系統(tǒng)培訓(xùn)講義主講：聶助坤主講：聶助坤 （深圳營(yíng)業(yè)所）（深圳營(yíng)業(yè)所） 20111021SMC培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)內(nèi)容1 12 23 34 4SMC全球分布圖SMC中國(guó)技術(shù)中心SMC CORPORATION 成立于1959年，總部設(shè)在日本東京。 SMC產(chǎn)品以其品種齊全、可靠性高、經(jīng)濟(jì)耐用、能滿足眾多領(lǐng)域不同用戶的需求而聞名于世。時(shí)至今日，SMC已成為世界最著名的集研發(fā)、制造和銷售一體的氣動(dòng)元件跨國(guó)公司， 其銷售網(wǎng)及生產(chǎn)基地遍布世界，在日本市場(chǎng)占有率已超過(guò)60%，同時(shí)通過(guò)分布于世界51個(gè)國(guó)家的海外子公司及分銷商，將世界各國(guó)SMC產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售連成一體

2、， 為用戶提供直接、完善的服務(wù)。 對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的貢獻(xiàn)產(chǎn)品的推陳出新技術(shù)研發(fā)生產(chǎn)供給營(yíng)業(yè)交流質(zhì)量保證前導(dǎo)語(yǔ)氣動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于各行業(yè)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)1 能源便宜2 防火防爆3 能源損失小4 適合于高速間歇運(yùn)動(dòng)5 自保持能力強(qiáng)6 可靠性高,壽命長(zhǎng)7 安全方便缺點(diǎn)缺點(diǎn)1 穩(wěn)定性差2 輸出功率小3 噪音大4 潤(rùn)滑性差二、氣動(dòng)技術(shù)原理二、氣動(dòng)技術(shù)原理氣動(dòng)傳動(dòng)的特點(diǎn)氣動(dòng)傳動(dòng)的特點(diǎn)氣體狀態(tài)術(shù)語(yǔ)定義氣體狀態(tài)術(shù)語(yǔ)定義密度單位體積內(nèi)所含氣體的質(zhì)量稱為密度。單位為kg/m 。壓力p壓力可用絕對(duì)壓力、表壓力和真空度來(lái)衡量。絕對(duì)壓力以絕對(duì)真空作為起點(diǎn)的壓力值。一般在表示絕對(duì)壓力的符號(hào)的右下腳標(biāo)注“ABS”，即PABS表壓力高出當(dāng)

3、地大氣壓的壓力值。由壓力表測(cè)得的壓力值即為表壓力。在工程計(jì)算中，常將當(dāng)?shù)卮髿鈮毫τ脴?biāo)準(zhǔn)大氣壓力代替，即令Pa=101325Pa。真空度低于當(dāng)?shù)卮髿鈮旱膲毫χ怠Ｕ婵諌毫^對(duì)壓力與大氣壓之差。真空壓力在數(shù)值上與真空度相同，但應(yīng)在其數(shù)值前加負(fù)號(hào)。溫度T在工程計(jì)算中常用熱力學(xué)溫度T，其單位名稱為開(kāi)爾文，單位符號(hào)為K，和我們生活中的攝氏溫度（）換算關(guān)系為：T=t-T0，T0=273.15K氣體狀態(tài)術(shù)語(yǔ)定義氣體狀態(tài)術(shù)語(yǔ)定義標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)指溫度為20、相對(duì)濕度為65%、壓力為0.1Mpa時(shí)的空氣的狀態(tài)。在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下, 空氣的密度=1.185kg/m 。按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO8778，標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的單位后面可標(biāo)注“（ANR

4、）”?；鶞?zhǔn)狀態(tài)指溫度為0、壓力為101.3Kpa的干空氣的狀態(tài)。在基準(zhǔn)狀態(tài)下，空氣的密度=1.293kg/m 。理想氣體沒(méi)有粘性的氣體稱為理想氣體（ideal gas）。目的是簡(jiǎn)化解題。完全氣體是一種假想的氣體，它的分子是一些彈性的、不占有體積的質(zhì)點(diǎn)，分子間除相互碰撞外，沒(méi)有相互作用力。它與沒(méi)有粘性的理想氣體是完全不同的兩個(gè)概念。實(shí)際氣體只要不處于很高的壓力或很低的溫度，都可當(dāng)作完全氣體。按完全氣體狀態(tài)方程計(jì)算，帶來(lái)的誤差不會(huì)太大。1 SCFM = 28.3 l/minSCFM m3/s, m3/mindm3/min (=l/min) Flow(流量流量)1 standard atmosphe

5、re= 1.01325 bar1 bar = 14.5psi1 bar = 1.02kgf/cm2psi Pa ( =N/m2)kPa, MPabar (=0.1MPa)kgf/cm2 Pressure(壓壓力力) 1kgf = 9.81N = 2.21lbf1bf N, kgf Force(力力) 絕對(duì)絕對(duì)真空真空 = -760mmHg =-1.013 bar = 0 TorrStd. Atm. = 760 TorrmmHg ( =Torr) Vacuum(真空真空) 1 HP = 0.75kW HP(匹匹) KW(千瓦千瓦) Power(功率功率) 轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 英制英制 公制公制 物理大氣壓

6、氣象大氣壓氣動(dòng)技術(shù)真空技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓絕對(duì)真空大氣壓表壓絕對(duì)壓力氣體的等溫變化氣體的等溫變化波義爾（波義爾（Boyles)定律定律對(duì)于一定質(zhì)量的氣體，在溫度不變的條件下，壓力和它的體積成反比：P1*V1=P2*V2空氣基本性質(zhì)氣體的等壓變化氣體的等壓變化查理（查理（Charles)定律定律一定質(zhì)量的氣體，若其狀態(tài)變化是在壓力不變的條件下進(jìn)行的，則稱為等壓過(guò)程。V1/V2=T1/T2空氣基本性質(zhì)氣體的等容變化氣體的等容變化基路沙（基路沙（Gay Lussac）定律定律一定質(zhì)量的氣體，若其狀態(tài)變化是在體積不變的條件下進(jìn)行的，則稱為等容過(guò)程。P1/T1=P2/T2密閉氣罐中的氣體,由于外界環(huán)境溫度的變

7、化,使罐內(nèi)氣體狀態(tài)發(fā)生變化的過(guò)程也可看作等容過(guò)程?？諝饣拘再|(zhì)有效斷面面積有效斷面面積流量及相關(guān)參量流量及相關(guān)參量 當(dāng)流體流經(jīng)管道時(shí)，由于管道的阻尼作用，實(shí)際供流體流動(dòng)的斷面面積較管內(nèi)面積少。而實(shí)際流通斷面面積稱為有效斷面面積。管道斷面面積有效斷面面積CV值值流量及相關(guān)參量流量及相關(guān)參量CV值為1表示在壓力降為1PSI的條件下，流通能力為每分鐘可以流過(guò)1加倫的水。Q=流量公升/分鐘 。P2=出口壓力（bar)。 P=允許壓力降。露點(diǎn)露點(diǎn)/壓力露點(diǎn)壓力露點(diǎn) 大氣總是包含一定的百分比的水蒸汽。 當(dāng)大氣冷卻時(shí)， 其含水量將在某一溫度點(diǎn)達(dá)到飽和程度, 這一溫度點(diǎn)稱為露點(diǎn)。如果空氣進(jìn)一步冷卻， 它就無(wú)法

8、保持所有水份，多余的水份以微小的水珠形式排擠出來(lái)， 形成冷凝水。 水份的實(shí)際數(shù)量完全取決于溫度， 1立方米的壓縮空氣只能包含1立方米大氣所能含有的相同量的水份?？諝獾臐穸瓤諝獾臐穸嚷饵c(diǎn)露點(diǎn)/壓力露點(diǎn)壓力露點(diǎn) 壓力露點(diǎn)是指一定壓力的壓縮空氣其水蒸汽的含量達(dá)到飽和，即將凝結(jié)成小水點(diǎn)時(shí)的溫度。 壓力露點(diǎn)用來(lái)描述壓縮空氣的干燥程度?？諝獾臐穸瓤諝獾臐穸认嘞?對(duì)對(duì) 濕濕 度度 空氣實(shí)際水份含量和達(dá)到露點(diǎn)時(shí)的水份含量的比值叫做相對(duì)濕度， 以百分比表示。RH實(shí)際含水量飽和含水量空氣的濕度空氣的濕度Cylinder 氣缸氣缸Motor 氣馬達(dá)氣馬達(dá)壓縮機(jī)壓縮機(jī)Compressor方向控制閥方向控制閥Direc

9、tionalControl Valve2、PNEUMATIC SYSTEM 氣動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)主主 路路 凈凈 化化 設(shè)設(shè) 備備空氣壓縮機(jī)儲(chǔ)氣罐后冷卻器空氣干燥機(jī)壓縮機(jī)分類圖空氣壓縮機(jī)往復(fù)式旋轉(zhuǎn)式活塞式膜片式葉片式螺桿式主路凈化設(shè)備主路凈化設(shè)備往復(fù)式壓縮機(jī)往復(fù)式壓縮機(jī)葉片式壓縮機(jī)葉片式壓縮機(jī)剖面圖葉片式壓縮機(jī)有一根偏心安裝的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上有一系列可在徑向槽口里滑動(dòng)的葉片。后冷卻器主路凈化設(shè)備主路凈化設(shè)備空冷式冷卻器空冷式冷卻器水冷式冷卻器水冷式冷卻器儲(chǔ)氣罐主路凈化設(shè)備主路凈化設(shè)備安全閥壓力表維修窗排水器儲(chǔ)氣罐的作用:1.消除壓力脈動(dòng);2.依靠絕熱膨脹及自然冷卻降溫，進(jìn)一步分離掉壓縮空氣中的水分和油

10、份;3.貯存一定量壓縮空氣。可解決短時(shí)間內(nèi)用氣量大于空壓機(jī)輸出量的矛盾;4.在空壓機(jī)出現(xiàn)故障或停電時(shí)，維持短時(shí)間的供氣，以便采取措施保證氣動(dòng)設(shè)備的安全。儲(chǔ)氣罐的尺寸是根據(jù)空氣壓縮機(jī)輸出功率的大小、系統(tǒng)的大小及用氣量相對(duì)穩(wěn)定還是經(jīng)常變化來(lái)確定的.對(duì)一般工業(yè)而言, 儲(chǔ)氣罐尺寸確定原則是:儲(chǔ)氣罐容積約等于壓縮機(jī)每分鐘壓縮機(jī)輸出量.例子:壓縮機(jī)在表壓7公斤的條件下, 產(chǎn)氣量為18M3/min(自由空氣), 壓縮機(jī)每分鐘的輸出量=18000/(7+1)=2250公升儲(chǔ)氣罐的選定主路過(guò)濾器主路過(guò)濾器-AFF在儲(chǔ)氣罐后應(yīng)裝一個(gè)大容量的主管道過(guò)濾器，除去從壓縮機(jī)中帶來(lái)的油霧和空氣的水份等雜質(zhì)。主路凈化設(shè)備主路

11、凈化設(shè)備冷凍式干燥機(jī)冷凍式干燥機(jī)主路凈化設(shè)備主路凈化設(shè)備入口空氣冷凝器恒溫閥壓縮機(jī)散熱風(fēng)扇自動(dòng)排水過(guò)濾器冷凝器出口空氣吸附式干燥機(jī)吸附式干燥機(jī)主路凈化設(shè)備主路凈化設(shè)備利用吸附劑對(duì)水分的高壓吸附, 低壓脫附的特性對(duì)壓縮空氣進(jìn)行干燥。主路凈化設(shè)備元件主路凈化設(shè)備元件高分子膜式干燥機(jī)高分子膜式干燥機(jī)特殊的高分子中空隔膜只讓水蒸汽通過(guò)，空氣中的氮?dú)夂脱鯕獠荒芡ㄟ^(guò)。空氣凈化設(shè)備選用指南表空氣凈化設(shè)備選用指南表空氣處理三聯(lián)件空氣處理三聯(lián)件過(guò)濾器過(guò)濾器調(diào)壓閥調(diào)壓閥油霧器油霧器過(guò)濾器過(guò)濾器空氣處理三聯(lián)件空氣處理三聯(lián)件實(shí)實(shí) 物物 圖圖剖剖 面面 圖圖過(guò)濾器的排水方式過(guò)濾器的排水方式空氣處理三聯(lián)件空氣處理三聯(lián)件手

12、動(dòng)排水自動(dòng)排水(N.C)自動(dòng)排水(N.O)調(diào)壓閥調(diào)壓閥空氣處理三聯(lián)件空氣處理三聯(lián)件直動(dòng)式調(diào)壓閥先導(dǎo)式調(diào)壓閥精密調(diào)壓閥電氣比例閥油霧器油霧器空氣處理三聯(lián)件空氣處理三聯(lián)件觀察窗毛細(xì)管接口阻尼膜片油量調(diào)節(jié)器油量單向閥空氣單向閥實(shí)物圖原理圖驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)元件標(biāo)準(zhǔn)氣缸擺動(dòng)氣缸特殊氣缸二、氣缸的選型 1、各類主流氣缸的介紹氣缸 各類主流氣缸的介紹氣缸 各類主流氣缸的介紹氣缸 各類主流氣缸的介紹氣缸 各類主流氣缸的介紹氣缸動(dòng)作方式氣缸動(dòng)作方式雙作用式雙作用式從動(dòng)作方式選定氣缸類型從動(dòng)作方式選定氣缸類型單作用式單作用式/彈簧壓回彈簧壓回 2、氣缸的選型 單作用式單作用式/彈簧壓出彈簧壓出氣缸的選型 選型步驟程序

13、程序1選定缸徑尺寸選定缸徑尺寸程序程序3選定氣缸系列選定氣缸系列程序程序2選定氣缸行程選定氣缸行程程序程序4選定安裝形式選定安裝形式程序程序5選定緩沖形式選定緩沖形式程序程序6選定磁性開(kāi)關(guān)選定磁性開(kāi)關(guān)程序程序7選定氣缸配件選定氣缸配件氣缸的選型 缸徑的選擇氣缸的選型 最低工作壓力氣缸的選型 缸徑的出力表氣缸的選型 確定氣缸行程氣缸的選型 3.選擇氣缸系列及安裝形式氣缸的選型 選擇氣缸系列及安裝形式氣缸的選型 選擇氣缸系列及安裝形式氣缸的選型 選擇氣缸系列及安裝形式氣缸的選型 選擇氣缸系列及安裝形式氣缸的選型 選擇氣缸緩沖形式氣缸的選型 選擇氣缸的磁性開(kāi)關(guān)氣缸的選型 選擇氣缸的配件氣缸的選型 選

14、擇氣缸的配件氣缸的選型 選擇氣缸的配件氣缸的選型 選擇氣缸的配件氣動(dòng)系統(tǒng)選型 參照表1氣動(dòng)系統(tǒng)選擇表氣動(dòng)系統(tǒng)選型 參照表1氣動(dòng)系統(tǒng)選擇表氣動(dòng)系統(tǒng)選型 參照表23、氣缸的結(jié)構(gòu)單動(dòng)氣缸單動(dòng)氣缸標(biāo)準(zhǔn)氣缸彈簧壓出彈簧壓回雙動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)雙動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)氣缸8.彈性擋圈 7.防塵圈壓板 18.防塵圈 16.安裝螺母 6.導(dǎo)向套 1.桿側(cè)端蓋 5.活塞桿 3.缸筒 9.緩沖墊 4.活塞 13.活塞密封圈 14.靜密封圈 15.耐磨環(huán) 10.緩沖墊 11.彈性擋圈 2A.無(wú)桿側(cè)端蓋標(biāo)準(zhǔn)氣缸雙動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)雙動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)氣缸磁性開(kāi)關(guān)及磁環(huán)磁性開(kāi)關(guān)及磁環(huán)磁環(huán)氣緩沖氣緩沖標(biāo)準(zhǔn)氣缸1.緩沖套 2.緩沖密封件 3.

15、緩沖針 4.頭端蓋1234氣緩沖裝置是由緩沖套, 緩沖封圈和緩沖閥組成.當(dāng)緩沖套插入緩沖密封件時(shí), 正常的排氣通道便會(huì)被堵塞, 被困的空氣被加壓, 而舒緩了活塞的慣性. 加壓的空氣只可透過(guò)缸蓋上的一個(gè)受針閥控制的小孔排放, 這就構(gòu)成了緩沖行程的效果.氣缸的安裝方式氣缸的安裝方式標(biāo)準(zhǔn)氣缸直接安裝實(shí)物圖腳碼安裝實(shí)物圖前法蘭安裝實(shí)物圖螺紋軸頸式安裝實(shí)物圖氣缸的安裝方式氣缸的安裝方式標(biāo)準(zhǔn)氣缸后法蘭安裝中間軸耳式安裝耳環(huán)連接式安裝實(shí)物圖氣缸的理論出力氣缸的理論出力標(biāo)準(zhǔn)氣缸理論出力理論出力=活塞面積活塞面積 空氣壓力空氣壓力雙動(dòng)氣缸產(chǎn)生的理論出力:伸出:縮回:單動(dòng)氣缸產(chǎn)生的理論出力:伸出:D=氣缸缸徑Pg

16、=空氣壓力(表壓)d=活塞桿直徑Fs=彈簧出力氣缸的負(fù)載率氣缸的負(fù)載率標(biāo)準(zhǔn)氣缸負(fù)載率負(fù)載率 =X 100%所需出力所需出力理論出力理論出力負(fù)載率的選取與負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān), 按一般的選取如下:負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)靜負(fù)載動(dòng)載荷氣缸速度50至500mm/s氣缸速度超過(guò)500mm/s負(fù)載率=70%=50%=30%氣缸的缸徑與行程氣缸的缸徑與行程標(biāo)準(zhǔn)氣缸行程氣缸缸徑氣缸的選擇資料氣缸的選擇資料標(biāo)準(zhǔn)氣缸詳細(xì)說(shuō)明2C D J 2 K L 10 - 45 S A BX磁性開(kāi)關(guān)磁性開(kāi)關(guān)安裝方式安裝方式代表代表氣氣缸缸CylinderCJ系列系列(CG, CM, CQ)設(shè)計(jì)代號(hào)設(shè)計(jì)代號(hào)(CJ1, CJ2, CQ1,

17、CQ2)活塞缸活塞缸K 止止轉(zhuǎn)活塞桿轉(zhuǎn)活塞桿W 雙頭活塞桿雙頭活塞桿氣緩沖氣緩沖行程行程 (mm)內(nèi)徑內(nèi)徑(例如例如 : 6, 10, 16)內(nèi)藏磁石內(nèi)藏磁石動(dòng)作方式動(dòng)作方式S 單動(dòng)縮回單動(dòng)縮回T 單動(dòng)伸出單動(dòng)伸出安裝方法安裝方法F 法蘭法蘭L 腳座腳座擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸葉片式擺動(dòng)氣缸齒輪式擺動(dòng)氣缸品種體積質(zhì)量改變擺角的方法設(shè)置緩沖裝置輸出力矩匯漏設(shè)定擺角范圍最低使用壓力擺動(dòng)速用于中途停止?fàn)顟B(tài)齒條式較大較小改變內(nèi)部或外部擋塊位置容易較大很小可較寬較小可低速可適當(dāng)時(shí)間使用葉片式較小較小調(diào)節(jié)止動(dòng)塊的位置內(nèi)部設(shè)置困難較小有微漏較窄較大不宜低速不可長(zhǎng)時(shí)間使用葉片式擺動(dòng)氣缸葉片式擺動(dòng)氣缸短片齒條式擺動(dòng)氣缸

18、齒條式擺動(dòng)氣缸輸出軸軸承活塞活塞密封件齒條組件特殊氣缸特殊氣缸機(jī)械式無(wú)缸氣缸磁藕式無(wú)缸氣缸氣動(dòng)手指鎖緊氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)動(dòng)作演示動(dòng)作演示動(dòng)作原理彈簧鎖氣壓鎖端鎖氣缸4、方向控制閥、方向控制閥能改變氣體流能改變氣體流動(dòng)方向或通斷動(dòng)方向或通斷的控制閥稱為的控制閥稱為方向控制閥。方向控制閥。如驅(qū)動(dòng)一支雙動(dòng)氣缸：向氣缸的左端進(jìn)氣， 并從右端排氣， 氣缸伸出；反過(guò)來(lái)， 從右端進(jìn)氣， 左端排氣， 氣缸縮加。實(shí)現(xiàn)這種氣流方向的改變， 便使用方向控制閥。電磁閥 電磁閥的作用l方向控制閥：方向控制閥：改變流體的流動(dòng)方向或通斷的控制閥。電磁線圈通電時(shí)，靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力，利用電磁力使閥芯換向，以改變氣流方向的閥

19、，稱為電磁控電磁控制閥。制閥。電磁閥 各類主流電磁閥的介紹SY系列LVC系列SYJ 300-500-700系列V100系列VCB系列VXZ系列（1）、閥的功能分類）、閥的功能分類2位2通2位3通,常開(kāi)2位3通,常閉2位4通3位5通,中央加壓3位5通,中央排氣3位5通,中央封密3位5通,中央加壓方向控制閥 閥的分類動(dòng)作方式分類：動(dòng)作方式分類：電磁控制電磁控制氣壓控制氣壓控制人力控制人力控制機(jī)械控制機(jī)械控制 我們常用兩位五通，我們常用兩位五通， 兩位三通，兩位三通， 兩兩位兩通等來(lái)表示方向閥。位兩通等來(lái)表示方向閥。 這是按閥的氣這是按閥的氣口數(shù)目及閥芯的工作位置數(shù)目對(duì)閥進(jìn)行口數(shù)目及閥芯的工作位置數(shù)

20、目對(duì)閥進(jìn)行分類。分類。 幾通是指有幾個(gè)通氣口（不包括先導(dǎo)幾通是指有幾個(gè)通氣口（不包括先導(dǎo)口），口）， 幾位是指閥有幾個(gè)工作位置。幾位是指閥有幾個(gè)工作位置。（2）閥芯及閥芯的轉(zhuǎn)位）閥芯及閥芯的轉(zhuǎn)位-閥的功能實(shí)現(xiàn)之內(nèi)部機(jī)制閥的功能實(shí)現(xiàn)之內(nèi)部機(jī)制柱塞式提升閥圓盤式提升閥平衡式提升閥滑柱式滑動(dòng)閥(橡膠密封)滑柱式滑動(dòng)閥(金屬密封)（3）、閥的操作方式機(jī)械閥手動(dòng)閥單氣控閥雙氣控閥電磁閥（4）閥的先導(dǎo)式操作方式（5）閥的配管方式直接配管式:閥的通口直接接在閥體上直接配管式閥的匯流板安裝底座型配管:所有通口都設(shè)在連接底板上底座型配管閥的匯流板安裝（6）閥的配管方式封板封板安裝螺絲氣源/排氣接口氣源/排氣接口

21、襯套電磁閥安裝導(dǎo)軌閥的卡式安裝閥的卡式安裝（7）閥的電氣規(guī)格及出線方式（8）閥的手動(dòng)轉(zhuǎn)位方式 手動(dòng)操作方式讓客戶在不接通電源的前提下實(shí)現(xiàn)閥芯轉(zhuǎn)位（但要通氣），方便客戶進(jìn)行調(diào)試。（9）電磁閥的選擇程序電磁閥電磁閥控制雙作用氣缸控制雙作用氣缸45通電磁閥通電磁閥根據(jù)配套不同的執(zhí)行元件或應(yīng)用而選定合適的電磁閥根據(jù)配套不同的執(zhí)行元件或應(yīng)用而選定合適的電磁閥控制各類流體控制各類流體控制單作用氣缸控制單作用氣缸3通電磁閥通電磁閥23通電磁閥通電磁閥程序程序1根據(jù)所需流量及驅(qū)動(dòng)形式，選定電磁閥系列及規(guī)格程序程序2選定機(jī)能程序程序3選定電氣規(guī)格程序程序4選定配管形式程序程序6選定可選項(xiàng)程序程序5選定配管口徑詳

22、細(xì)說(shuō)明其中：其中： Q：氣缸的最大耗氣量，L/min D：缸徑，cm Vmax：氣缸的最大速度，mm/sP:使用壓力，Mpa)102. 0(0462. 0max2PVDQ 電磁閥選型 1.選定電磁閥系列根據(jù)所需流量及驅(qū)動(dòng)形式，選定電磁閥系列。根據(jù)所需流量及驅(qū)動(dòng)形式，選定電磁閥系列。u根據(jù)氣缸缸徑、行程、運(yùn)行速度及使用壓根據(jù)氣缸缸徑、行程、運(yùn)行速度及使用壓 力計(jì)算出所需的耗氣量。力計(jì)算出所需的耗氣量。電磁閥選型 1.選定電磁閥系列 或或S=18Cv Cv：流通能力， Q：自由流量，L/min P2：移動(dòng)負(fù)載所需要的壓力，bar ：壓力降，bar S：有效流通面積，mmPPQCv)102. 0(4

23、002PPPu根據(jù)所需的耗氣量計(jì)算出根據(jù)所需的耗氣量計(jì)算出CV值或值或S根據(jù)所需流量及驅(qū)動(dòng)形式，選定電磁閥系列。根據(jù)所需流量及驅(qū)動(dòng)形式，選定電磁閥系列。電磁閥選型 1.選定電磁閥系列電磁閥選型 2.選定電磁閥機(jī)能如何控制氣缸的動(dòng)作，按照下面的控制內(nèi)容，由如何控制氣缸的動(dòng)作，按照下面的控制內(nèi)容，由表中選出電磁閥的機(jī)能。表中選出電磁閥的機(jī)能。電磁閥選型 3.電氣規(guī)格的選擇1.選擇使用電流及電壓。選擇使用電流及電壓。2.從下列表中選擇出適當(dāng)?shù)膶?dǎo)線引出方式，由于各系列導(dǎo)線引出方式從下列表中選擇出適當(dāng)?shù)膶?dǎo)線引出方式，由于各系列導(dǎo)線引出方式不同，就同一系列也有多種導(dǎo)線引出方式供選擇，故請(qǐng)確認(rèn)。不同，就同一

24、系列也有多種導(dǎo)線引出方式供選擇，故請(qǐng)確認(rèn)。 一般情況下，小型電磁閥的導(dǎo)線引出方式是直接出線式及一般情況下，小型電磁閥的導(dǎo)線引出方式是直接出線式及L或或M形插座形插座式，大型的電磁閥是直接出線式及式，大型的電磁閥是直接出線式及DIN形插座式。形插座式。電磁閥選型 4.配管形式的選擇有兩種配管形式有兩種配管形式：直接配管型直接配管型和和底板配管型底板配管型直接配管型直接配管型底板配管型底板配管型系列系列直接配管型直接配管型底板配管型底板配管型SYJVQDVQZSYVQ電磁閥選型 5.選定配管口徑連接口徑連接口徑公稱公稱通徑通徑有效面積有效面積/mm2連接螺紋連接螺紋M3X0.5M5X0.8PT11

25、/2PT22.5/44.6810152025324050PT1/2PT3/4PT1PT11/4PT1/4PT3/8PT1/81.23直動(dòng)式直動(dòng)式先導(dǎo)式先導(dǎo)式A系列系列 B系列系列1.80.9104020601101905104060110201904003001.810204060110190400300650每個(gè)電磁閥都每個(gè)電磁閥都有它指定的配管有它指定的配管口徑，有些會(huì)有口徑，有些會(huì)有一個(gè)以上的口徑一個(gè)以上的口徑尺寸可供選擇。尺寸可供選擇。電磁閥選型 5.選定配管口徑代代 號(hào)號(hào)中國(guó)中國(guó)日本日本北美北美MMMGPF聯(lián)接螺紋聯(lián)接螺紋名稱名稱普通普通螺紋螺紋管螺紋管螺紋非螺紋密封非螺紋密封圓柱螺

26、紋圓柱螺紋螺紋密封螺紋密封圓錐螺紋圓錐螺紋圓柱螺紋圓柱螺紋R（外螺紋）（外螺紋）RC（內(nèi)螺紋）（內(nèi)螺紋）RP(內(nèi)螺紋）內(nèi)螺紋）RS-RP（內(nèi)螺紋）（內(nèi)螺紋）R（外螺紋）（外螺紋）RC（內(nèi)螺紋）（內(nèi)螺紋）PTNPTNPTE常用聯(lián)接螺紋常用聯(lián)接螺紋電磁閥選型 5.選定配管口徑日本日本PT螺紋與其配管稱呼螺紋與其配管稱呼PT螺紋螺紋配管配管稱呼稱呼名稱名稱稱呼稱呼ABPT1/81分分PT1/4 PT3/8PT1/2 PT3/4PT1PT11/4PT11/2PT22分分3分分4分分6分分1英寸英寸1英寸英寸2分分1英寸英寸4分分2英寸英寸10815202532405063/81/41/23/4111/

27、411/21/82電磁閥選型 6.可選項(xiàng)的選擇項(xiàng)目項(xiàng)目可選項(xiàng)可選項(xiàng)指示燈及電壓保護(hù)裝置指示燈及電壓保護(hù)裝置帶指示燈及電壓保護(hù)裝置帶指示燈及電壓保護(hù)裝置先導(dǎo)閥的手動(dòng)操作方法先導(dǎo)閥的手動(dòng)操作方法無(wú)鎖定按鈕式（標(biāo)準(zhǔn)）無(wú)鎖定按鈕式（標(biāo)準(zhǔn)）螺絲刀鎖定式螺絲刀鎖定式手動(dòng)操作鎖定式手動(dòng)操作鎖定式S Y 5 1 20 - 4 L Z D - 01SMC 電磁閥型號(hào)電磁閥型號(hào)SY系列系列(SYJ, VK, VQ)閥閥身功能身功能(5路路2位位)(5路路3位位)接接線線方法方法(插插頭頭 , 線線座座)電壓代號(hào)電壓代號(hào)3 AC110V交流交流電電4 AC220V交流交流電電5 DC24V直流直流電電6 DC12V

28、直流直流電電口口徑螺紋徑螺紋(例如例如 : PT1/8, PT, 6mm, 8mm)閥閥身大小身大小例如例如 : SY3000 SY5000 SY7000連連接接匯匯流板型流板型號(hào)號(hào)(例如例如 : SS5Y5-20)指示燈及過(guò)壓抑制器指示燈及過(guò)壓抑制器手手動(dòng)動(dòng)方法方法（10）氣動(dòng)輔助元件）氣動(dòng)輔助元件單向閥AK調(diào)速閥AS快速排氣閥AQ“梭”閥VR“與”閥VR延時(shí)閥VR 回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉狀態(tài) 電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出 電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回單作用氣缸換向回路基本回路介紹 回路的初始由三通閥的彈簧控制閥處于常閉

29、狀態(tài) 電磁閥得電，三通閥換向，單作用氣缸活塞桿向前伸出 電磁閥失電，三通閥回到初始狀態(tài)，單作用氣缸活塞桿在彈簧作用下退回單作用氣缸換向回路基本回路介紹 采用二位五通閥的換向控制回路 使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時(shí)，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)初始狀態(tài)初始狀態(tài)雙作用氣缸換向回路基本回路介紹 采用二位五通閥的換向控制回路 使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時(shí)，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)得電得電雙作用氣缸換向回路基本回路介紹 采用二位五通閥的換向控制回路 使用雙電控閥具有記憶功能，電磁閥失電時(shí)，氣缸仍能保持在原有的工作狀態(tài)失電失電電磁閥仍然電磁閥仍然保持在失電前保持在失電前的位置，的位置

30、，因此氣缸始終因此氣缸始終處于伸出狀態(tài)處于伸出狀態(tài)雙作用氣缸換向回路基本回路介紹雙作用氣缸換向回路換向控制回路 采用三位五通閥的換向控制回路 三種三位機(jī)能 中位封閉式 中位加壓式 中位排氣式 采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式能使氣缸定位在行程中間任何位置，但因?yàn)殚y本身的泄漏，定位精度不高中位會(huì)有泄漏中位會(huì)有泄漏雙作用氣缸換向回路換向控制回路 采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式活塞桿伸出雙作用氣缸換向回路換向控制回路 采用三位五通閥的換向控制回路 中位封閉式活塞桿縮回雙作用氣缸換向回路換向控制回路 采用三位五通閥的換向控制回路 中位加壓式中位時(shí)進(jìn)氣口與兩個(gè)出氣口同時(shí)相通，因活塞兩端

31、作用面積不相等，故活塞桿仍然會(huì)向前伸出A1A2雙作用氣缸換向回路換向控制回路 采用三位五通閥的換向控制回路 中位排氣式中位時(shí)兩個(gè)出氣口與排氣口相通氣缸活塞桿可以任意推動(dòng) 雙作用氣缸換向回路換向控制回路雙作用氣缸換向基本回路換向控制回路速度控制回路 入口節(jié)流和出口節(jié)流特性特性入口節(jié)流入口節(jié)流出口節(jié)流出口節(jié)流低速平穩(wěn)性低速平穩(wěn)性易產(chǎn)生低速爬行易產(chǎn)生低速爬行好好閥的開(kāi)度與速度閥的開(kāi)度與速度沒(méi)有比例關(guān)系沒(méi)有比例關(guān)系有比例關(guān)系有比例關(guān)系慣性的影響慣性的影響對(duì)調(diào)速特性有影響對(duì)調(diào)速特性有影響對(duì)調(diào)速特性影響很小對(duì)調(diào)速特性影響很小起動(dòng)延時(shí)起動(dòng)延時(shí)小小與負(fù)載率成正比與負(fù)載率成正比起動(dòng)加速度起動(dòng)加速度小小大大行程終

32、點(diǎn)速度行程終點(diǎn)速度大大約等于平均速度約等于平均速度緩沖能力緩沖能力小小大大真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)VT1真空真空應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域如真空包裝機(jī)械中，包裝紙的吸附、送標(biāo)、貼標(biāo)、包裝袋的開(kāi)啟；電視機(jī)的顯像管、電子槍的加工、運(yùn)輸、裝配及電視機(jī)的組裝；印刷機(jī)械中的雙張、折面的檢測(cè)、印刷紙張的運(yùn)輸；玻璃的搬運(yùn)和裝箱；機(jī)械人抓起重物，搬運(yùn)和裝配； 真空成型、真空卡盤等。集成電路接合 電路元件安裝拾取及傳送傳送印刷紙張真空應(yīng)用真空應(yīng)用典型真空系統(tǒng)圖典型真空系統(tǒng)圖 真空技術(shù) 真空技術(shù)是指低于大氣壓力的壓力系統(tǒng). 產(chǎn)生真空的設(shè)備: 1.真空泵: 吸入口形成負(fù)壓,排氣口直接通大氣, 兩端壓力比很大的抽除氣體的機(jī)械; 最大真

33、空可達(dá)-101.33kpa. 2.真空發(fā)生器:利用壓縮空氣的流動(dòng)而形成一定真空 度的氣動(dòng)元件.最大真空可達(dá)-88kpa. 真空發(fā)生器(ZH. ZU系列) 1.盒式真空發(fā)生器:包含內(nèi)置消聲器,用以排氣消聲. 2.單級(jí)管接式真空產(chǎn)生器:有單獨(dú)的排氣口,并且它的真空接口可以旋轉(zhuǎn)360度. 按性能分:1.高真空型:最大真空度88kpa 2.大流量型:最大真空度48kpa. 噴管喉部直徑:0.5mm,0.7mm,1.0mm,1.3mm,1.5mm,1.8mm,2.0mm.原理它是由先收縮后擴(kuò)張的拉瓦爾噴管、負(fù)壓腔和接收管等組成。有供氣口、排氣口和真空口。當(dāng)供氣口的供氣壓力高于一定值后，噴管射出超聲速射流

34、。由于氣體的粘性，高速射流卷吸走負(fù)壓腔內(nèi)的氣體，使該腔形成很低的真空度。在真空口處接上真空吸盤，靠真空壓力便可吸起吸吊物。ZH系列真空發(fā)生器的連接尺寸 ZHZH系列真空發(fā)生器的連接尺寸系列真空發(fā)生器的連接尺寸噴管喉部直徑噴管喉部直徑( (連接管外徑連接管外徑/mm/mm錐管螺紋錐管螺紋注注: :連接管外徑及內(nèi)徑連接管外徑及內(nèi)徑/mm/mm供氣口供氣口真空口真空口排氣口排氣口0.5 0.5 6/ Rc1/86/ Rc1/86/ Rc1/86/ Rc1/86/ Rc1/86/ Rc1/80.7 0.7 6/ Rc1/86/ Rc1/86/ Rc1/86/ Rc1/86/ Rc1/86/ Rc1/8

35、外徑外徑內(nèi)徑內(nèi)徑1.0 1.0 6/ Rc1/86/ Rc1/86/ Rc1/86/ Rc1/88/ Rc1/88/ Rc1/86 64 41.3 1.3 8/ Rc1/88/ Rc1/810/Rc1/410/Rc1/410/Rc1/410/Rc1/48 86.56.51.5 1.5 10/Rc1/410/Rc1/412/Rc3/812/Rc3/812/Rc3/812/Rc3/810107.57.51.8 1.8 12/Rc3/812/Rc3/812129 92.0 2.0 16/Rc1/216/Rc1/216/Rc1/216/Rc1/216161313特性曲線特性曲線排氣特性排氣特性表示最大

36、真空度、空氣消耗量和最大吸入流量三者分別與供給壓力之間的關(guān)系.最大真空度最大真空度是指真空口被完全完全封閉時(shí),真空口內(nèi)的真空度.空氣消耗量空氣消耗量是通過(guò)供給噴管的流量(標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下)最大吸入流量最大吸入流量是指真空口向大氣敞開(kāi)時(shí),從真空口吸入的流量(標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下).流量特性流量特性是指供給壓力為0.45MPa條件下,真空口處于變化的不封閉狀態(tài)下,吸入流量與真空度之間的關(guān)系.特性曲線 SMCINTERNATIONALTRAININGSMCINTERNATIONALTRAINING兩種真空發(fā)生裝置特點(diǎn)兩種真空發(fā)生裝置特點(diǎn)真空泵真空泵真空發(fā)生器真空發(fā)生器最大真空度最大真空度可達(dá)可達(dá)101.3kPa10

37、1.3kPa能同時(shí)獲得大值能同時(shí)獲得大值可達(dá)可達(dá)88kPa88kPa不能同時(shí)獲得大值不能同時(shí)獲得大值吸入流量吸入流量可很大可很大不大不大結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜復(fù)雜簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單體積體積大大很小很小重量重量重重很輕很輕壽命壽命有可動(dòng)件有可動(dòng)件, ,壽命較長(zhǎng)壽命較長(zhǎng)無(wú)可動(dòng)件無(wú)可動(dòng)件, ,壽命長(zhǎng)壽命長(zhǎng)消耗功率消耗功率較大較大較大較大價(jià)格價(jià)格高高低低安裝安裝不便不便方便方便維護(hù)維護(hù)需要需要不需要不需要與配套件復(fù)合化與配套件復(fù)合化困難困難容易容易真空的產(chǎn)生及解除真空的產(chǎn)生及解除慢慢快快真空壓力脈沖真空壓力脈沖有脈動(dòng)有脈動(dòng), ,需設(shè)真空罐需設(shè)真空罐無(wú)脈沖無(wú)脈沖, ,不需真空罐不需真空罐應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用場(chǎng)合 適合連續(xù)適合連續(xù).

38、 .大流量工作大流量工作, ,不宜頻繁啟停不宜頻繁啟停, ,適合適合集中使用集中使用 需供應(yīng)壓縮空氣需供應(yīng)壓縮空氣, ,宜從事流量不大的間歇工作宜從事流量不大的間歇工作, ,適合分散使用適合分散使用. .改變材質(zhì)改變材質(zhì), ,可實(shí)現(xiàn)耐熱可實(shí)現(xiàn)耐熱. .耐腐蝕耐腐蝕. .真空調(diào)壓閥 真空減壓閥真空減壓閥可調(diào)節(jié)設(shè)定側(cè)的真空壓力并保持其穩(wěn)定的閥。用在真空泵系統(tǒng)中。真空口接真空泵，設(shè)定口接負(fù)載用的真空罐。SMC公司IRV2000和IRV3000系列的真空減壓閥連接口徑分別為Rc1/4和Rc1/4 、Rc1/4 、Rc3/8、Rc3/8。最大吸入流量分別為100L/min（ANR）和150L/min（A

39、NR）?？刂崎y真空發(fā)生器系統(tǒng)真空發(fā)生器系統(tǒng)供給閥：供給真空發(fā)生器壓縮空氣的閥。破壞閥：破壞吸盤內(nèi)的真空狀態(tài)，使工件脫離吸盤。一般使用二位二通閥真空泵系統(tǒng)真空泵系統(tǒng)切換閥：接通或斷開(kāi)真空壓力源。一般使用二位二通閥選擇閥：可控制吸盤對(duì)工件的吸著和脫離。一般使用二位三通閥SMC公司可用于真空系統(tǒng)的換向閥系列有SY、SYJ、VZ100、VX3、VK3、VX2、VT、VP、VS、VEX3、VG342R等系列。一般情況下，不要選用內(nèi)部先導(dǎo)式和氣控?fù)Q向閥。此外真空系統(tǒng)中用到節(jié)流閥節(jié)流閥和單向閥單向閥節(jié)流閥節(jié)流閥用于控制真空破壞的快慢，節(jié)流閥出口壓力不得高于0.5Mpa，可使用AS系列彎頭型帶快換接頭的速度控

40、制閥。單向閥單向閥的作用有二，一是當(dāng)供給閥停止供氣時(shí)，保持吸盤內(nèi)的真空壓力，二是安全考慮，可延緩被吸吊工件脫落的時(shí)間。應(yīng)選用流通能力大、開(kāi)啟壓力低（0.01Mpa）的單向閥，SMC公司有AK系列的單向閥可選用。真空壓力開(kāi)關(guān)真空壓力開(kāi)關(guān)真空壓力開(kāi)關(guān):是用于檢測(cè)真空壓力的開(kāi)關(guān);當(dāng)真空壓力未達(dá)到設(shè)定值時(shí),開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài).當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí),開(kāi)關(guān)處于接通狀態(tài).發(fā)出電信號(hào),指揮真空吸附機(jī)構(gòu)動(dòng)作.在真空系統(tǒng)存在泄漏、吸盤破損或氣源壓力變動(dòng)等原因而影響到真空壓力大小時(shí),裝上真空壓力開(kāi)關(guān)便可保證真空系統(tǒng)安全可靠的工作.按功能分按功能分：通用型和小孔口吸著確認(rèn)型（利用氣橋原理，壓力傳感器檢測(cè)壓差）按電觸點(diǎn)分按電觸

41、點(diǎn)分：無(wú)觸點(diǎn)式（電子式），有觸點(diǎn)式（磁性舌簧開(kāi)關(guān)式等）SMC公司對(duì)應(yīng)產(chǎn)品為ZSE1、ZSE2（通用型），ZSP1（小孔口吸著確認(rèn)型），ZSM1-115、ZSM1-121（通用型）等ZSE2 ZSE3 ZSM1ZSP1ZSE5B真空過(guò)濾器真空過(guò)濾器真空過(guò)濾器:真空過(guò)濾器是將從大氣吸入的污染物（主要是塵埃）收集起來(lái)，防止系統(tǒng)污染，用在吸盤和真空發(fā)生器（或真空閥）之間。在真空發(fā)生器的排氣口、真空閥的吸氣口（或排氣口）和真空泵的排氣口應(yīng)安裝消聲器。不要用AF系列過(guò)濾器取代ZF系列過(guò)濾器（負(fù)壓段）。當(dāng)過(guò)濾器兩端壓降大于0.02Mpa時(shí)，濾芯應(yīng)卸下清洗或更換。ZFZF系列真空過(guò)濾器的技術(shù)參數(shù)系列真空過(guò)濾器

42、的技術(shù)參數(shù)型號(hào)型號(hào)ZFA10ZFA100 0ZFA20ZFA200 0ZFB10ZFB100 0ZFB10ZFB100 0ZFB20ZFB200 0ZFB20ZFB200 0ZFB30ZFB300 0ZFB30ZFB300 0ZFC100ZFC100ZFC200ZFC200-04-04-06-06-06-06-08-08-08-08-10-10- -0 04 4-6-6-6-6-8-8連接口徑或管外徑連接口徑或管外徑Rc1/8Rc1/8Rc1/4Rc1/44mm4mm6mm6mm6mm6mm8mm8mm8mm8mm10mm10mm4m4mm m6m6mm m6m6mm m8m8mm m推薦流量

43、推薦流量/(L/(L/min)(ANRmin)(ANR) )50502002001010202030305050757575751010202030305050使用溫度范圍使用溫度范圍/5-605-600-600-60過(guò)濾精度過(guò)濾精度/um/um30301010注注: :還有英制連接還有英制連接 安裝時(shí)安裝時(shí), ,注意進(jìn)出口方向不得裝反注意進(jìn)出口方向不得裝反. .配管處不得有泄漏配管處不得有泄漏. .維修時(shí)維修時(shí), ,密封件不得損傷密封件不得損傷. .過(guò)濾器進(jìn)口壓力不要超過(guò)過(guò)濾器進(jìn)口壓力不要超過(guò)0.5MPa,0.5MPa,這可靠調(diào)節(jié)減壓閥和節(jié)流閥來(lái)保證這可靠調(diào)節(jié)減壓閥和節(jié)流閥來(lái)保證. .真空過(guò)

44、濾器內(nèi)流速不大真空過(guò)濾器內(nèi)流速不大, ,空氣中的水分不會(huì)凝結(jié)空氣中的水分不會(huì)凝結(jié), ,故該過(guò)濾器無(wú)需分水功能故該過(guò)濾器無(wú)需分水功能, ,不要用不要用AFAF系列過(guò)濾器取代系列過(guò)濾器取代ZFZF系列過(guò)濾器系列過(guò)濾器, ,避免性能變差避免性能變差. .ZFA箱式結(jié)構(gòu) ZFB管式結(jié)構(gòu)ZFC小型直通型小型直通型真空吸盤真空吸盤吸盤是直接吸吊物體的元件，通常是由橡膠材料與金屬骨架制成的。還有帶單向閥的真空吸盤（SMC公司的產(chǎn)品系列為INO-3769-1321系列），當(dāng)吸盤接觸工件表面時(shí)，柱銷被上推，閥芯打開(kāi)，真空吸盤便吸著工件。用于一個(gè)真空吸盤帶多個(gè)吸盤、吸著面積不規(guī)則的工件等場(chǎng)合。吸盤材料影響吸盤性能

45、、壽命的因素主要有高溫、 濕熱、 日光照射等，所以吸盤應(yīng)保管在冷暗的場(chǎng)所。常見(jiàn)吸盤直徑及安裝方式吸盤的安裝方式有螺紋連接（有外螺紋和內(nèi)螺紋，無(wú)緩沖能力）、面板安裝和用緩沖體連接。其他真空用元件真空表：真空表：顯示真空壓力。SMC公司有GZ46系列真空表真空表:量程是0-100Kpa，3級(jí)精度。管管 道：道：真空回路中，應(yīng)選用真空壓力下不變形、不變癟的管子不變癟的管子:SMC公司對(duì)應(yīng)產(chǎn)品為硬尼龍管（T系列）、軟尼龍管（TS系列）和聚氨酯管（TU系列）。管接頭：管接頭：使用可在真空狀態(tài)下工作的。SMC公司對(duì)應(yīng)產(chǎn)品系列為KJ、KQ、KF、KS和M系列等。真空用氣缸：真空用氣缸：1、活塞桿內(nèi)有通孔，作

46、為真空通路。吸盤安裝在活塞桿端部，有螺紋連接式和帶倒鉤的直接安裝式。2、真空口有缸蓋連接型（真空口接管不動(dòng)）和活塞桿連接型（活塞桿運(yùn)動(dòng)）。真空系統(tǒng)組成真空系統(tǒng)組成真空發(fā)生器組件真空發(fā)生器組件:是將各種真空元件組合起來(lái)的多功能元件。即將供給閥、破壞閥、切換閥、選擇閥、節(jié)流閥、單向閥、真空壓力開(kāi)關(guān)、真空過(guò)濾器等組合在一起的元件。ZQ系列真空系統(tǒng)選型真空系統(tǒng)選型例例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容積V=0.1L，連接管長(zhǎng)L=1m,要求 吸著響應(yīng)時(shí)間T1.0s,選吸盤及真空發(fā)生器. 解：1.工件重W=20X9.8=196N,因板玻璃面積較大，預(yù)選6個(gè)直徑為 50 mm的吸盤，選安全率t=4,求出吸吊所需的真空度 W:負(fù)載的重力（N） t:安全系數(shù)；水平吸為4以上，垂直吸為8以上； D:吸盤直徑（mm); n:吸盤個(gè)數(shù)。 MpanDwtp0665. 065041964422吸盤直徑（mm）24681013162025324050吸盤的面積0.030.130.280.50.791.332.013.144.918.0412.619.6kPa-850.261.072.414.286.6711.317.126.7