Twido可編程控制器詳細(xì)介紹

1、可編程控制器原理與應(yīng)用可編程控制器原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)部分實(shí)驗(yàn)部分許少倫主要內(nèi)容主要內(nèi)容PLC簡介1PLC軟件介紹及使用2實(shí)驗(yàn)裝置介紹3實(shí)驗(yàn)應(yīng)用41.1 PLC簡介簡介 傳統(tǒng)的繼電接觸控制具有結(jié)構(gòu)簡單、易于掌握、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。但這類控制裝置體積大，耗電較多，功能少，特別是靠硬件連接構(gòu)成系統(tǒng)，接線復(fù)雜，通用性和靈活性差。 PLC是一種新型的電氣控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)融為一體，進(jìn)入80年代，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍，它具有數(shù)據(jù)運(yùn)算、傳送與處理功能和可以進(jìn)行模擬量控制、位置控制，特別是遠(yuǎn)程通訊功

2、能的實(shí)現(xiàn)，易于實(shí)現(xiàn)柔性加工和制造系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制。1.2 PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu) CPU電源部件輸 入接 口部件輸 出接 口部件存儲(chǔ)器1.3 PLC各部分作用各部分作用 PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，這個(gè)過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段，整個(gè)過程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。1. 主機(jī) 主機(jī)部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。CPU是PLC的核心，一切邏輯運(yùn)算及判斷都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我們常說的電腦芯片。 內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類：一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，另一類是用戶

3、程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改。用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。2. 輸入/輸出（I/O）接口輸入接口用于接收輸入設(shè)備（如：按鈕、行程開關(guān)、傳感器等）的控制信號(hào)。輸出接口用于將經(jīng)主機(jī)處理過的結(jié)果通過輸出電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如:接觸器、電磁閥、指示燈等）。1.3 PLC各部分作用各部分作用3. 電源 電源指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源。4. 編程器 編程器是PLC很重要的外部設(shè)備，它主要由鍵盤、顯示器組成。編程器分簡易型

4、和智能型兩類。小型PLC常用簡易編程器，大、中型PLC多用智能編程器。編程器的作用是編制用戶程序并送入PLC程序存儲(chǔ)器。利用編程器可檢查、修改、調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視PLC工作狀況?，F(xiàn)在許多PLC采用和計(jì)算機(jī)聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行編程和監(jiān)控。1.4 PLC的工作原理的工作原理 PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，這個(gè)過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段，整個(gè)過程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。1、輸入采樣階段 PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，

5、即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。2、程序執(zhí)行階段 PLC在執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的步序，執(zhí)行程序指令。其過程如下：從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通/斷狀態(tài)，并根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。3. 輸出刷新階段 在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對(duì)應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通/斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通/斷，這才是PLC的實(shí)際輸出。 由PLC的工作過程可見， 在PLC的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)立即改變，要

6、等到下一個(gè)周期輸入處理階段才能改變。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號(hào)，等到一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束，CPU集中將這些輸出信號(hào)全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實(shí)際的CPU輸出。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個(gè)掃描周期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期。1.5 TWDLCAE40DRF 本設(shè)備為一體型40 I/O 控制器，主要配置如下：具有24個(gè)數(shù)字量輸入（24VDC），14個(gè)繼電器（2A）和2個(gè)晶體管（1A）輸出具有2 個(gè)模擬電位器輸入具有1 個(gè)集成的串行口具有一個(gè)支持附加串行口的插槽內(nèi)置 RTC具有一個(gè)用戶可更換電池的電池盒最多連接7 個(gè)擴(kuò)展I/O 模塊最多連接2個(gè)AS-Interface

7、 V2總線接口模塊可連接1個(gè)CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線接口模塊連接一個(gè)可選內(nèi)存插卡(32 KB或64 KB)可連接一個(gè)可選的操作器顯示模塊 本實(shí)驗(yàn)采用Twido PLC，型號(hào)為TWDLCAE40DRF，采用電源：24VDC，100240 VAC，通訊協(xié)議：Modbus，CANopen，Ethernet （兩種40點(diǎn)一體型本體內(nèi)置） 。2. 2. TwidoSoftTwidoSoftTwidoSoft 是一個(gè)為Twido 可編程控制器建立、配置和維護(hù)應(yīng)用程序的圖形化開發(fā)環(huán)境。TwidoSoft 是一款32 位的基于Windows 的程序，可在操作系統(tǒng)是Microsoft Windows 98第二版和

8、Microsoft Windows 2000 Professional 的個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行。TwidoSoft 1.13 或更高版本也可以在Microsoft Windows XP 上運(yùn)行。本實(shí)驗(yàn)所使用的軟件版本是TwidoSoft V3.2。 2.1 主窗口主窗口 TwidoSoft 主窗口為菜單和命令、窗口和工具欄以及應(yīng)用程序的查看提供了輕松的訪問方法。2.2 應(yīng)用程序?yàn)g覽器應(yīng)用程序?yàn)g覽器2.3 狀態(tài)條狀態(tài)條2.4 首選項(xiàng)首選項(xiàng)2.5 梯形圖瀏覽器窗口梯形圖編輯器窗口指令表梯級(jí)編輯器窗口指令表梯級(jí)編輯器窗口 指令表梯級(jí)編輯器是一個(gè)可以從梯形圖瀏覽器中打開的二級(jí)程序編輯器，用于編輯無法轉(zhuǎn)化為梯

9、形圖語言的梯級(jí)。此對(duì)話框包含兩個(gè)部分：*上部分區(qū)域包含了不能轉(zhuǎn)化為梯形圖語言的指令表程序段。*下部分區(qū)域包含了程序錯(cuò)誤和可逆性警告。指令表編輯器指令表編輯器此指令表編輯器是一個(gè)簡單的創(chuàng)建和修改指令列表程序的行編輯器。配置編輯器配置編輯器 使用配置編輯器對(duì)軟件資源和一些硬件資源(見配置編輯器工具欄以確定哪些資源能被配置)進(jìn)行瀏覽和配置。變量符號(hào)編輯器變量符號(hào)編輯器 使用變量符號(hào)編輯器創(chuàng)建和管理程序中使用的變量符號(hào)。變量符號(hào)編輯器在在線和離線模式都可以被使用，但在監(jiān)測(cè)模式下不可用。變量符號(hào)表包含符號(hào)，注釋和地址欄，以電子表格的形式進(jìn)行組織，每行定義一個(gè)變量符號(hào)。對(duì)象瀏覽器對(duì)象瀏覽器此對(duì)象瀏覽器對(duì)話

10、框是在使用變量符號(hào)編輯器時(shí)用來插入或編輯變量符號(hào)。程序錯(cuò)誤、程序錯(cuò)誤、交叉引用瀏覽器瀏覽器此程序錯(cuò)誤瀏覽器窗口在分析程序時(shí)顯示程序錯(cuò)誤和警告，分析程序可以通過選擇主菜單的程序分析程序?qū)崿F(xiàn)從主菜單。此交叉引用瀏覽器顯示操作數(shù)，變量符號(hào)，行或梯級(jí)數(shù)和操作符列表。在應(yīng)用程序的修改和調(diào)試中便于找到相應(yīng)的項(xiàng)。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表編輯器動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表編輯器使用動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表編輯器查看變量值，當(dāng) PC 連接到處于運(yùn)行或停止?fàn)顟B(tài)的控制器時(shí)。 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表用于在線調(diào)試和調(diào)整程序。 程序運(yùn)行時(shí)， 查看變量的變化以比較實(shí)際值和期望值。存儲(chǔ)器編輯器：顯示頁存儲(chǔ)器編輯器：顯示頁利用存儲(chǔ)器編輯器可瀏覽和最優(yōu)化 PLC 的存儲(chǔ)器資源。它分為兩

11、個(gè)頁面：顯示頁，編輯頁此查看頁包括所有和 PLC 存儲(chǔ)器使用相關(guān)的信息。存儲(chǔ)器編輯器：編輯頁存儲(chǔ)器編輯器：編輯頁 編輯頁列出了應(yīng)用程序使用和可用的數(shù)據(jù)對(duì)象的列表。所有經(jīng)配置和使用的數(shù)據(jù)對(duì)象都占用存儲(chǔ)空間。因此，配置應(yīng)用程序?qū)嶋H需要的數(shù)據(jù)對(duì)象的數(shù)量就有可能使 PLC 的存儲(chǔ)器需求最優(yōu)化。主要概念主要概念應(yīng)用程序?yàn)g覽器 使用應(yīng)用程序?yàn)g覽器查看、配置、編制和維護(hù)應(yīng)用程序。同樣的命令也可以方便地從菜單中獲得?？捎脠D形化的方式來配置控制器，擴(kuò)展I/O 和選件。存儲(chǔ)器分配 通過狀態(tài)欄中的存儲(chǔ)器使用狀態(tài)（在存儲(chǔ)器編輯器中也可見）來查看程序已使用存儲(chǔ)器的百分比。當(dāng)可用存儲(chǔ)器低到一定程度時(shí)，會(huì)發(fā)出警告在線和離線

12、操作 離線操作中， TwidoSoft 未與控制器相連，所以只能改變PC 存儲(chǔ)器中的應(yīng)用程序。使用離線操作來創(chuàng)建和配置應(yīng)用程序。在線操作中，TwidoSoft 直接與控制器相連，所以能改變控制器存儲(chǔ)器中的應(yīng)用程序。使用在線操作來運(yùn)行控制器和調(diào)試修改應(yīng)用程序。應(yīng)用程序保護(hù) 應(yīng)用程序可以被保護(hù)，以防止未授權(quán)的查看，修改和復(fù)制。工作模式工作模式TwidoSoft 操作可以是在線或離線，這取決于 PC 和控制器的連接情況。1、在線操作時(shí)， PC 連接到控制器上。2、離線操作時(shí)， PC 和控制器斷開。使用離線操作開發(fā)應(yīng)用程序。 PC 和控制器斷開。只對(duì) PC 存儲(chǔ)器中的應(yīng)用程序作出修改。修改后，應(yīng)用程序

13、必須從 PC 存儲(chǔ)器傳輸?shù)娇刂破鞔鎯?chǔ)器并在控制器上運(yùn)行 。使用在線模式調(diào)試和修改應(yīng)用程序。PC 與控制器相連。 PC 存儲(chǔ)器中的應(yīng)用程序等同于控制器存儲(chǔ)器中的應(yīng)用程序。修改會(huì)直接傳到控制器的存儲(chǔ)器中。工作狀態(tài)工作狀態(tài)工作狀態(tài)指示 TwidoSoft 的離線或在線狀態(tài)，并指定允許的操作。有四種工作狀態(tài)： 1、初始2、離線3、在線4、監(jiān)測(cè)當(dāng)前的工作狀態(tài)顯示在狀態(tài)欄的最右端。連接連接PC到到Twido控制器控制器連接PC 到Twido 控制器需要通訊電纜?？梢杂靡韵氯我庖环N方式來連接：1、使用特殊的多功能電纜將PC 的COM 或USB 串行口與控制器的端口1 相連： *TSX PCX 1031 (2

14、.5m) 電纜實(shí)現(xiàn)在RS-485 和RS-232 間的信號(hào)轉(zhuǎn)換， *TSX PCX 3030 (2.5m) 電纜實(shí)現(xiàn)在RS-485 和USB 間的信號(hào)轉(zhuǎn)換。2、使用電話線連接兩個(gè)調(diào)制解調(diào)器，一個(gè)調(diào)制解調(diào)器接到控制器的端口1，另一個(gè)接到PC 的COM 串口( 或是內(nèi)置調(diào)制解調(diào)器)。3、如果使用支持以太網(wǎng)的模塊( 比如TWDLCAE40DRF)，你可以用SFTP Cat5 RJ45以太網(wǎng)電纜把PC 和控制器RJ-45 連接到集線器或交換機(jī)上(hub/switch)。所有Twido 控制器的端口1 都是內(nèi)置的RS-485 端口，必須使用此端口與TwidoSoft 編程軟件進(jìn)行通訊。當(dāng)把通訊電纜連至端

15、口1 時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入與TwidoSoft通訊需要的通訊協(xié)議的工作模式。 TSX PCX 1031 和TSX PCX 3030 編程電纜配有四位旋轉(zhuǎn)開關(guān)以用于不同模式。將開關(guān)置于位置2 即為TwidoSoft 軟件編程模式。TSX PCX 1031 或或TSX PCX 3030 通訊電纜通訊電纜電話線連接通過以太網(wǎng)連接編程和配置 TwidoSoft可使用梯形圖、列表和Grafcet編程語言對(duì)Twido可編程控制器進(jìn)行編程。 你可以選擇指令表或梯形圖方法來編程，選擇哪一種方法是個(gè)人喜好問題，并不影響應(yīng)用程序的結(jié)果。1、梯形圖語言同時(shí)包含圖形和文本。2、指令表語言是一種基于文本的指令集。 無論使用指令

16、表語言還是梯形圖語言，依照邏輯順序編寫程序以便控制機(jī)器或進(jìn)程?？梢宰詣?dòng)轉(zhuǎn)換或逆轉(zhuǎn)梯形圖指令成為指令表指令。如果程序結(jié)構(gòu)和指令與轉(zhuǎn)換規(guī)則吻合，也可將指令表指令轉(zhuǎn)換為梯形圖指令。無論使用哪種語言，都可以對(duì)程序作注釋。梯形圖語言 由梯形圖語言編寫的程序包含相連的圖形元件組成的網(wǎng)絡(luò)，這些元件組織成為梯級(jí)并由控制器順序執(zhí)行。梯形圖是梯形圖程序的圖形化表示，類似于繼電器邏輯圖。每個(gè)梯級(jí)包含一個(gè)相連的圖形化元件網(wǎng)絡(luò)，組織在以左右兩條母線欄開始和結(jié)束的可編程網(wǎng)格中。圖形化元件代表：1、控制器輸入和輸出，如傳感器，按鈕，和繼電器。2、算術(shù)，邏輯，比較和數(shù)字操作。3、預(yù)定義系統(tǒng)功能，如定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。4、控制器內(nèi)

17、部變量，如位和字。每個(gè)梯級(jí)包含： 1、梯級(jí)頭表示梯級(jí)的目的。2、編程網(wǎng)格單元最多包含七行十一列。每個(gè)單元一行高一行寬。圖形元件插入到由水平和垂直連接線構(gòu)成的網(wǎng)格中。編程網(wǎng)格梯形圖編程網(wǎng)格分為兩個(gè)區(qū)：1、測(cè)試區(qū)包括動(dòng)作發(fā)生所必須具備的條件。包括列 1-10，由觸點(diǎn)，功能模塊，和比較模塊組成。2、動(dòng)作區(qū)包括測(cè)試區(qū)相關(guān)測(cè)試條件所引起的輸出或操作。由列 9-11 組成并包括線圈和操作模塊。梯形圖圖形單元梯形圖圖形單元 觸點(diǎn)圖形單元用于測(cè)試區(qū)編程且占據(jù)一個(gè)單元（一行一列）。 圖形連接單元用于連接測(cè)試和動(dòng)作圖形單元。 梯形圖圖形單元梯形圖圖形單元線圈單元用于動(dòng)作區(qū)編程且占據(jù)一個(gè)單元（一行一列）。 梯形圖圖

18、形單元梯形圖圖形單元功能模塊的圖形單元在測(cè)試區(qū)被調(diào)用，需要四行兩列單元（除了超高速計(jì)數(shù)器需要五行兩列）。 比較模塊在測(cè)試區(qū)被調(diào)用，操作模塊在動(dòng)作區(qū)被調(diào)用。 梯形圖編程原則梯形圖編程原則1、PLC編程元件的觸點(diǎn)在編程過程中可以無限次使用，每個(gè)繼電器的線圈在梯形圖中可以有多重涉及，但只有最后的結(jié)果才能更新硬件的輸出。2、梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。3、編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左重右輕”。4、兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。5、同一梯級(jí)頭中只能有一個(gè)操作模塊，但可以并聯(lián)多個(gè)線圈。 指令表語言指令表語言 以指令表

19、語言編寫的程序，包含一系列由控制器順序執(zhí)行的指令。每個(gè)指令表指令由一個(gè)單一程序行表示，并包含三個(gè)部分： 1、行號(hào)行號(hào)-在用戶輸入指令時(shí)自動(dòng)生成?？瞻仔信c注釋行沒有行號(hào)。 2、指令代碼指令代碼-是操作符的符號(hào)，確定使用操作數(shù)執(zhí)行的操作。典型的操作符識(shí)別布爾和數(shù)字操作。 指令主要有兩種類型：測(cè)試指令這些指令測(cè)試或設(shè)置執(zhí)行某一動(dòng)作的必要條件。例如， LOAD (LD) 和 AND。動(dòng)作指令這些指令在設(shè)置好條件的基礎(chǔ)上執(zhí)行動(dòng)作。例如，賦值指令如 STORE (ST) 和RESET (R)。 3、操作數(shù)操作數(shù) ( 一個(gè)或多個(gè) ) 是程序可在指令中處理的數(shù)字，地址，或表示值的符號(hào)。 一條指令根據(jù)指令代碼的

20、類型可以包含零到三個(gè)操作數(shù)。操作數(shù)表示以下項(xiàng)：控制器輸入和輸出，如傳感器，按鈕，和繼電器。預(yù)定義的系統(tǒng)功能，如定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。 算術(shù)，邏輯，比較和數(shù)字操作。控制器內(nèi)部變量，如位和字?；局噶罨局噶?1、布爾指令 布爾指令可與梯形圖語言元素相比較。這些指令歸納如下表所示： 基本指令基本指令用于布爾指令的允許操作數(shù)類型： 基本指令基本指令2、程序指令 END指令 定義一個(gè)程序掃描執(zhí)行的結(jié)束?？梢栽O(shè)置在觸點(diǎn)閉合時(shí)，則程序結(jié)束。跳轉(zhuǎn)指令 使程序執(zhí)行立即中斷并轉(zhuǎn)入執(zhí)行標(biāo)號(hào)為%Li（i = 1-16）的程序行。 有條件END指令示例無條件END指令示例基本指令基本指令 雙擊想要跳轉(zhuǎn)到的梯級(jí)頭；在梯級(jí)注釋

21、區(qū)內(nèi)，選取“編號(hào)%Li(L):”，在“標(biāo)號(hào)/子程序/步進(jìn)編號(hào)”中設(shè)置數(shù)字1-16；最后單擊“確定”。 注意：1.跳轉(zhuǎn)指令不允許用于圓括號(hào)內(nèi)，且不能位于指令A(yù)ND, OR和右括號(hào)指令)之間。2.標(biāo)號(hào)只能位于指令LD, LDN, LDR, LDF 或 BLK之前。3.標(biāo)號(hào)%Li的編號(hào)在程序中只能被定義一次。4.程序可以向下或向上跳轉(zhuǎn)，當(dāng)向上跳轉(zhuǎn)時(shí)，必須注意程序掃描時(shí)間。5.延長掃描時(shí)間可能導(dǎo)致看門狗的觸發(fā)?；局噶罨局噶?、子程序指令 子程序由三部分組成： SRn 指令調(diào)用標(biāo)號(hào)為SRn的子程序。子程序用標(biāo)號(hào)SRn:表示，n=0到63對(duì)于其它控制器。 RET 指令位于子程序的最后，返回到主程序。

22、注意：1.一個(gè)子程序不能調(diào)用另一個(gè)子程序。2.子程序指令不允許用于圓括號(hào)內(nèi)，且不能位于指令A(yù)ND(, OR(和右括號(hào)指令“)“之間。3.標(biāo)號(hào)只能位于指令LD 或 BLK之前，用于標(biāo)識(shí)一個(gè)布爾等式（或梯級(jí)）的開始。 4.賦值指令不能跟隨在子程序調(diào)用之后。這是因?yàn)樽映绦蚩赡芨淖儾紶栠\(yùn)算累加器的內(nèi)容。這樣返回時(shí)，它的值可能與調(diào)用前不同。 基本功能模塊基本功能模塊 1、定時(shí)器功能模塊 在PLC內(nèi)的定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，時(shí)鐘脈沖有1ms, 10ms, 100ms, 1s, 1min?？梢杂糜脩舫绦虼鎯?chǔ)器那的常數(shù)作為預(yù)置值。定時(shí)器功能模塊使用圖例： 基本功

23、能模塊基本功能模塊定時(shí)器具有如下參數(shù)： 注意：預(yù)置值越大，定時(shí)器的精度越高。 基本功能模塊基本功能模塊TOF類型定時(shí)器操作時(shí)序圖： TON類型定時(shí)器操作時(shí)序圖 ： TP類型定時(shí)器操作時(shí)序圖： 基本功能模塊基本功能模塊1、加/減計(jì)數(shù)器功能模塊計(jì)數(shù)器功能模塊使用圖例： 基本功能模塊基本功能模塊計(jì)數(shù)器功能模塊具有如下參數(shù)： 基本功能模塊基本功能模塊加/減計(jì)數(shù)器操作的主要過程：注：控制器停止后熱啟動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值（Ci.V）沒有影響。 基本功能模塊基本功能模塊2、移位寄存器功能模塊：通過輸入或指令可將寄存器中的位左移或右移，且熱啟動(dòng)后，寄存器內(nèi)的字仍保留。 移位操作前后的位形式如圖： 基本功能模塊基本功能模塊移位寄存器功能模塊具有下列參數(shù)： 基本功能模塊基本功能模塊3、步進(jìn)計(jì)數(shù)器功能模塊： 步進(jìn)計(jì)數(shù)器功能模塊(%SCi)提供了一系列的步，這些步可賦值給動(dòng)作。從一個(gè)步移動(dòng)到另一個(gè)步取決于外部或內(nèi)部事件。每當(dāng)一個(gè)步處于激活狀態(tài)時(shí)，相關(guān)位被置為1。步進(jìn)計(jì)數(shù)