低壓電器與PLC控制的電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行ppt課件

1、低壓電器與PLC控制的電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)與延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)知識(shí)點(diǎn)一、低壓電器的根本知識(shí)知識(shí)點(diǎn)一、低壓電器的根本知識(shí)1、什么是低壓電器： 在交流電壓小于1200V、直流電壓小于1500V也有說(shuō)交流1000V，直流1200V的電路中起通斷、維護(hù)、控制或調(diào)理等作用的電氣設(shè)備。 2、低壓電器的常見(jiàn)分類1按用途或控制對(duì)象： (a)低壓配電電器：開(kāi)關(guān)、接觸器、熔斷器、斷路器等。 (b)低壓控制電器：接觸器、繼電器等。2按照動(dòng)作方式： (a)自動(dòng)切換電器：接觸器、繼電器。 (b)非自動(dòng)切換電器：刀開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、按鈕。3按執(zhí)行機(jī)能： (a)有觸頭電器：接觸器、按鈕。 (b)無(wú)觸頭電器：接近開(kāi)關(guān)、電子式時(shí)間繼電器。4按任務(wù)

2、原理： (a)電磁式電器：交直流接觸器、各種繼電器。 (b)非電量控制電器：壓力、速度、溫度繼電器。 1、低壓電器的根本組成：感受機(jī)構(gòu)：以外部信號(hào)變化作出反響。電磁系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行電路的通斷控制。觸頭系統(tǒng)和滅弧系統(tǒng)。 2、電磁系統(tǒng)的組成： 鐵心、線圈、銜鐵 如圖1-1三、低壓電器的觸頭系統(tǒng)1、觸頭的資料 銀 銅2、觸頭系統(tǒng)的構(gòu)造方式1橋式觸頭2指式觸頭1-2 交流接觸器 1、接觸器： 是一種可以遠(yuǎn)間隔控制的電器。用來(lái)接通或分?jǐn)嗾Ｈ蝿?wù)形狀下的主電路和控制電路。它具有低電壓釋放維護(hù)性能、控制容量大、能遠(yuǎn)間隔控制等優(yōu)點(diǎn)，在自控系統(tǒng)中運(yùn)用非常廣泛。2、接觸器的型號(hào)：CJ10、CJ12、 CJ10X

3、、CJ20、3TB、3TD等CJ20系列為全國(guó)一致新產(chǎn)品。 1-2 交流接觸器3、接觸器的組成：1觸頭系統(tǒng)圖1-22動(dòng)作機(jī)構(gòu)3滅弧安裝。a產(chǎn)生緣由：觸頭接通電路時(shí)存在接觸電阻，引起觸頭溫升；觸頭分?jǐn)鄷r(shí)，由于熱電子發(fā)射和強(qiáng)電場(chǎng)作用，使氣體游離，從而在分?jǐn)嗨查g產(chǎn)生電弧。b產(chǎn)生后果：使電路延時(shí)斷開(kāi)/產(chǎn)生高溫?zé)龤в|頭。c滅弧措施：滅弧罩等。交流接觸器構(gòu)造圖交流接觸器構(gòu)造圖主觸頭常閉輔助觸頭常開(kāi)輔助觸頭靜鐵心動(dòng)鐵心吸引線圈滅弧安裝1-2 交流接觸器4、接觸器按其觸頭經(jīng)過(guò)電流的種類不同，可分為交流接觸器和直流接觸器。 5、接觸器的構(gòu)造原理圖1-3a實(shí)物展現(xiàn)1-2 交流接觸器6、接觸器的符號(hào)：KMKM常閉輔

4、助觸點(diǎn)線圈KM主觸點(diǎn)KM常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM1-2 交流接觸器7、接觸器的運(yùn)用舉例與參數(shù)選擇1普通要求選擇類型交流，直流2觸頭額定電壓大于或等于負(fù)載回路電壓，線圈額定電壓必需與控制電路電壓一致3主觸頭的額定電流大于或等于負(fù)載額定電流，線圈額定電壓必需與控制電路電壓一致4負(fù)載類別常選AC-3類，對(duì)于頻繁起制動(dòng)場(chǎng)所選AC-4類。 1-2 交流接觸器運(yùn)用實(shí)例分析：一臺(tái)運(yùn)用實(shí)例分析：一臺(tái)7.8KW7.8KW電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)， 380V380V的三相異步電動(dòng)機(jī)通常的三相異步電動(dòng)機(jī)通常2A/KW2A/KW左右，左右，所以電動(dòng)機(jī)的額定電流約為所以電動(dòng)機(jī)的額定電流約為16A16A。KMKM額定電流大于額定電流大于1

5、6A16A即可選即可選CJ20CJ20，380V380V線圈。線圈。 1-2 交流接觸器課內(nèi)實(shí)訓(xùn)工程：課內(nèi)實(shí)訓(xùn)工程：接觸器觸頭與線圈的丈量與判別。接觸器觸頭與線圈的丈量與判別。1 1、察看接觸器的主觸頭、輔助觸頭常開(kāi)、察看接觸器的主觸頭、輔助觸頭常開(kāi)、常閉與線圈；常閉與線圈；2 2、用萬(wàn)用表的電阻檔、用萬(wàn)用表的電阻檔R R100100判別主觸頭、常判別主觸頭、常開(kāi)、常閉觸頭的通斷，留意一定要按下與放開(kāi)、常閉觸頭的通斷，留意一定要按下與放開(kāi)接觸器，察看表的電阻能否有變化。開(kāi)接觸器，察看表的電阻能否有變化。 作 業(yè)作業(yè)：自習(xí)低壓電器的符號(hào)預(yù)習(xí)：查閱工程實(shí)例工程相關(guān)知識(shí) 三、熱繼電器三、熱繼電器1-

6、3 繼電器繼電器a 外形 b 構(gòu)造圖 1- 電流整定安裝 2 - 主電路接線柱 3 - 復(fù)位按鈕 4- 常閉觸頭 5 - 動(dòng)作機(jī)構(gòu) 6 - 熱元件 31 -常閉觸頭接線柱32-公共動(dòng)觸頭接線柱 33 -常開(kāi)觸頭接線柱 雙金屬片式熱繼電器1-1.接線端子 2 - 主雙金屬片 3 - 熱元件 4 - 推進(jìn)導(dǎo)板 5 - 補(bǔ)償雙金屬片 6 - 常閉觸頭 7 - 常開(kāi)觸頭 8 - 復(fù)位調(diào)理螺釘 9 - 動(dòng)觸頭 110 - 復(fù)位按鈕 11 - 偏心輪 12 - 支撐件 13 - 彈簧 三、熱繼電器三、熱繼電器1-3 繼電器雙金屬片式熱繼電器原理表示圖運(yùn)用與選擇運(yùn)用：作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載維護(hù)，留意與熔斷器的配合

7、。運(yùn)用：作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載維護(hù)，留意與熔斷器的配合。選擇：選擇：eReReded eReR：熱繼電器熱元件的額定電流；：熱繼電器熱元件的額定電流； eded：電動(dòng)機(jī)的額定電流。：電動(dòng)機(jī)的額定電流。三、熱繼電器三、熱繼電器1-3 繼電器1-4 熔斷器 一、熔斷器的構(gòu)造原理及分類熔斷器是低壓電路及電動(dòng)機(jī)控制電路中用作短路維護(hù)的電器，它串聯(lián)在線路中，當(dāng)線路或電氣設(shè)備發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)流時(shí)，熔斷器中的熔體首先因電路電流增大而過(guò)熱熔斷，自動(dòng)切斷電路，以維護(hù)電氣設(shè)備。二、熔斷器的主要參數(shù)額定電壓熔體額定電壓熔斷器額定電流1-4 熔斷器三、常用的熔斷器1、插入式熔斷器2、螺旋式熔斷器3、封鎖管式熔斷器4、自復(fù)式

8、熔斷器5、高分?jǐn)嗖鸥扇蹟嗥魉?、熔斷器的運(yùn)用舉例與參數(shù)選擇對(duì)于單臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，F(xiàn)U的額定電流選電動(dòng)機(jī)額定電流的1.5-2.5倍左右；對(duì)于多臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，F(xiàn)U的額定電流思索其他電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)IN和，最大容量的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)1.5-2.5倍IN；對(duì)于電熱設(shè)備等FU的選擇只需大于負(fù)載電流，思索線路的接受才干即可。上下級(jí)配合電流比不小于1.6：1 插入式熔斷器插入式熔斷器螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器無(wú)填料密封式式熔斷器無(wú)填料密封式式熔斷器有填料式密封式熔斷器有填料式密封式熔斷器自恢復(fù)熔斷器自恢復(fù)熔斷器1-5 低壓開(kāi)關(guān)和低壓斷路器 一、低壓開(kāi)關(guān)主要包括刀開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)、倒順開(kāi)關(guān)等。主要作用是通斷電源。 1-5

9、低壓開(kāi)關(guān)和低壓斷路器一：低壓開(kāi)關(guān)一刀開(kāi)關(guān):刀開(kāi)關(guān)是一種手動(dòng)電器，廣泛用于配電設(shè)備作隔離電源用，有時(shí)也用于直接起動(dòng)小容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)。主要包括：開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)、封鎖式負(fù)荷開(kāi)關(guān) 。作用：通常在電路中起通斷、隔離作用。不能倒裝或平裝。不能頻繁操作，只能通斷小負(fù)載。 型號(hào)：HD、HS、HK、HR 刀開(kāi)關(guān)的選擇原那么：1類型、極數(shù)、操作方式2額定電壓大于線路電壓3額定電流大于線路額定電流。 1-5 低壓開(kāi)關(guān)和低壓斷路器二、組合開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 特點(diǎn)：刀片式轉(zhuǎn)動(dòng)，操作靈敏、，組合方便。與普通刀開(kāi)關(guān)相比，抗振性能好，機(jī)床常選用。符號(hào)：QS選擇 1適宜于小容量電動(dòng)機(jī)起?？刂?，額定電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍。

10、2作電源開(kāi)關(guān)，額定電流稍大于電動(dòng)機(jī)額定電流。 a外形 b 符號(hào) c) 構(gòu)造1-5 低壓開(kāi)關(guān)和低壓斷路器三、低壓斷路器：低壓斷路器又稱自動(dòng)開(kāi)關(guān)，是低壓配電系統(tǒng)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中非常重要的電器，具有操作平安、運(yùn)用方便、任務(wù)可靠、安裝簡(jiǎn)單、分?jǐn)嗖鸥筛叩葍?yōu)點(diǎn)。低壓斷路器構(gòu)造：主要由觸頭、操作機(jī)構(gòu)、脫扣器、滅弧安裝等。低壓斷路器的主要技術(shù)參數(shù)和類型： 主要技術(shù)參數(shù)：額定電壓、額定電流、極數(shù)、脫扣器類型、整定電流范圍、分?jǐn)嗖鸥伞?dòng)作時(shí)間等。 類型：框架式斷路器、塑料外殼式斷路器、直流快速斷路器和限流式斷路器等。低壓斷路器的選擇 萬(wàn)能式低壓斷路器構(gòu)造圖萬(wàn)能式低壓斷路器構(gòu)造圖1.天弧罩2.開(kāi)關(guān)本體3.抽屜座4.

11、合閘按鈕5.分閘按鈕6.智能脫扣器7.搖勻柄插入位置8. 連接/試驗(yàn)/分離指示1.天弧罩2.開(kāi)關(guān)本體3.抽屜座4.合閘按鈕5.分閘按鈕6.智能脫扣器7.搖勻柄插入位置8. 連接/試驗(yàn)/分離指示12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過(guò)電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過(guò)電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自在脫扣器 3過(guò)電流脫扣器 4分勵(lì)脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕線路短線路短路或嚴(yán)路或嚴(yán)重過(guò)載重過(guò)載維護(hù)維護(hù)遠(yuǎn)間隔跳閘，遠(yuǎn)間隔跳閘，對(duì)電

12、路不起對(duì)電路不起維護(hù)作用維護(hù)作用線路過(guò)載維護(hù)線路過(guò)載維護(hù)電動(dòng)機(jī)的失電動(dòng)機(jī)的失壓維護(hù)壓維護(hù)1-6 主令電器 主令電器是用來(lái)接通和分?jǐn)嗫刂齐娐芬园l(fā)號(hào)施令的電器。常見(jiàn)的有，按鈕、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器等。 1-6 主令電器一、按鈕按鈕是一種手動(dòng)且可以自動(dòng)復(fù)位的主令電器。構(gòu)造表示圖、圖形與文字符號(hào)見(jiàn)P.20 圖1-19按鈕的選擇原那么1根據(jù)運(yùn)用場(chǎng)所，選擇控制按鈕的種類，如開(kāi)啟式，防水式，防腐式。2根據(jù)用途，選用適宜的方式，如鑰匙式，緊急式，帶燈式。3按控制回路的需求，確定不同的按鈕數(shù)，如單鈕，雙鈕，三鈕，多鈕等。4按任務(wù)形狀指示和任務(wù)情況的要求，選擇按鈕及指示燈的顏色。控制按鈕控制按鈕1-

13、6 主令電器二、位置開(kāi)關(guān)位置開(kāi)關(guān):又稱行程開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)，種類很多，按運(yùn)動(dòng)方式分為直動(dòng)式，旋轉(zhuǎn)式，微動(dòng)式；按觸頭的性質(zhì)分為有觸頭式和無(wú)觸頭式。行程開(kāi)關(guān):主要用于檢測(cè)任務(wù)機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制其運(yùn)動(dòng)方向或行程。接近開(kāi)關(guān):又稱無(wú)觸頭行程開(kāi)關(guān)，是當(dāng)運(yùn)動(dòng)的金屬片與開(kāi)關(guān)接近到一定間隔發(fā)出接近信號(hào)，以不直接接觸方式進(jìn)展控制。行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)1-6 主令電器三、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是一種多檔位、多觸頭能控制多回路的主令電器。可用于控制高壓油斷路器、低壓斷路器等操作機(jī)構(gòu)的分合閘，各種配電設(shè)備中線路的換接、遙控和電流表、電壓表的換相丈量等；也可用于控制小容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、換相、調(diào)速。萬(wàn)能

14、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的構(gòu)造原理，構(gòu)造表示圖見(jiàn) 圖1-22常用型號(hào)： 常用型號(hào)有LW2、LW5、LW6系列，LW2系列用于高壓斷路器操作回路的控制。LW5、LW6系列多用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)線路或電動(dòng)機(jī)實(shí)行控制。萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)知識(shí)點(diǎn)六知識(shí)點(diǎn)六 交流電動(dòng)機(jī)的根本控制線路交流電動(dòng)機(jī)的根本控制線路 一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路啟動(dòng)方式： 直接啟動(dòng)(或全壓?jiǎn)?dòng)) 一單向直接啟動(dòng)控制線路 二電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制線路 降壓?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流Ist為額定電流IN的47倍。2、線路的維護(hù)設(shè)置1短路維護(hù) FU1 FU22欠壓和失壓維護(hù)優(yōu)點(diǎn)：第一，防止電源電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)欠壓

15、運(yùn)轉(zhuǎn)。第二，防止電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)白行啟動(dòng)呵斥設(shè)備和人身事故。第三，防止多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)呵斥電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重下降。 根本的點(diǎn)動(dòng)圖a 帶轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)圖b 點(diǎn)動(dòng)和延續(xù)圖c 利用中間繼電器圖d 技藝訓(xùn)練一技藝訓(xùn)練一三相籠型異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制三相籠型異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制一、元器件認(rèn)識(shí) 1、熟習(xí)、檢查電器元件 2、要求：掌握元器件的文字符號(hào)、型號(hào)規(guī)格二、按圖接線要求 按圖點(diǎn)動(dòng)、正轉(zhuǎn)控制電路接線，從刀開(kāi)關(guān)的下端開(kāi)場(chǎng)自上而下地接線，先接主電路后接控制電路，先串聯(lián)后并聯(lián)，先控制點(diǎn)后維護(hù)點(diǎn)的接線規(guī)律銜接，最后接電源進(jìn)線。技藝訓(xùn)練一技藝訓(xùn)練一三相籠型異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制三相籠型異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控

16、制五、實(shí)驗(yàn)過(guò)程 1、指點(diǎn)實(shí)驗(yàn)操作。 2、處理實(shí)驗(yàn)過(guò)程中存在的問(wèn)題。 3、通電實(shí)驗(yàn)。六、小結(jié) 1、本卷須知強(qiáng)調(diào)。 2、共性問(wèn)題的解答。思索題：主電路中假設(shè)有一相熔體接觸不良，會(huì)出現(xiàn)什么情況? 早期的早期的PLC是用來(lái)替代繼電器、接觸器是用來(lái)替代繼電器、接觸器控制的。它主要用于順序控制，實(shí)現(xiàn)邏控制的。它主要用于順序控制，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。因此，被稱為可編程邏輯控制輯運(yùn)算。因此，被稱為可編程邏輯控制器器Programmable logic controller，略寫略寫 PLC ) 隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速開(kāi)展，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速開(kāi)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序可編程控制器的功

17、能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器控制的范圍。被稱為可編程控制器Programmable controller，略寫，略寫PC)。為區(qū)別于。為區(qū)別于Personal Computer (PC)，故沿用，故沿用PLC 這個(gè)稱號(hào)。這個(gè)稱號(hào)。知識(shí)點(diǎn)七知識(shí)點(diǎn)七 可變程序控制器根底知識(shí)可變程序控制器根底知識(shí)一、PLC的普通硬件構(gòu)造 PLCPLC的硬件框圖的硬件框圖1 1、中央處置單元、中央處置單元CPUCPU CPUCPU主要完成以下功能：主要完成以下功能： 1 1接納并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)。接納并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)。 2 2用掃描的方式接納現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的形狀和用掃描的方式接納現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的

18、形狀和數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)。 3 3診斷電源、診斷電源、PLCPLC內(nèi)部電路任務(wù)形狀和編程過(guò)內(nèi)部電路任務(wù)形狀和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。 4 4完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算義務(wù)。算義務(wù)。 一、PLC的普通硬件構(gòu)造 2 2、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，用來(lái)存放系統(tǒng)程序、用戶體電路，用來(lái)存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其它一些信息。程序、邏輯變量和其它一些信息。 1 1系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：用以存放系統(tǒng)管系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：用以存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)。理程序、監(jiān)控程序及系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)。 2 2系

19、統(tǒng)系統(tǒng)RAMRAM存儲(chǔ)區(qū)：系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)：系統(tǒng)RAMRAM存儲(chǔ)區(qū)包存儲(chǔ)區(qū)包括括I/OI/O映象區(qū)以及各類軟設(shè)備，如：映象區(qū)以及各類軟設(shè)備，如：邏輯線圈；數(shù)據(jù)存放器；等存儲(chǔ)器。邏輯線圈；數(shù)據(jù)存放器；等存儲(chǔ)器。3 3用戶程序存儲(chǔ)區(qū)：用戶程序存儲(chǔ)區(qū)用戶程序存儲(chǔ)區(qū)：用戶程序存儲(chǔ)區(qū)存放用戶編制的用戶程序。存放用戶編制的用戶程序。 3 3、輸入輸出、輸入輸出I/OI/O接口接口 I/OI/O接口是接口是CPUCPU與現(xiàn)場(chǎng)與現(xiàn)場(chǎng)I/OI/O安裝或其安裝或其它外部設(shè)備之間的銜接部件。它外部設(shè)備之間的銜接部件。1 1輸入接口電路：采用光電耦合電路，輸入接口電路：采用光電耦合電路，將限位開(kāi)關(guān)、手動(dòng)開(kāi)關(guān)、編碼器等將限位

20、開(kāi)關(guān)、手動(dòng)開(kāi)關(guān)、編碼器等現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPUCPU所能接受和處置的數(shù)字信號(hào)。所能接受和處置的數(shù)字信號(hào)。2 2輸出接口電路：采用光電耦合電路，輸出接口電路：采用光電耦合電路，將將CPUCPU處置過(guò)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需求處置過(guò)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需求的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)接觸器、的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥等外部設(shè)備的通斷電。有三電磁閥等外部設(shè)備的通斷電。有三種類型：繼電器方式、晶體管方式種類型：繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。和晶閘管方式。3 3、輸入輸出、輸入輸出I/OI/O接口接口內(nèi)內(nèi)部部電電路路L LE ED DL L: :負(fù)負(fù)載載C CO

21、OM ML LL L輸輸出出端端子子繼電器輸出型內(nèi)內(nèi)部部電電路路L LE ED D輸輸出出端端子子L L: :負(fù)負(fù)載載C CO OM ML LL L晶閘管輸出型L L: :負(fù)負(fù) 載載輸輸 出出 端端 子子L LE ED D內(nèi)內(nèi)部部電電路路C CO OM ML LL L晶體管輸出型NPN集電極開(kāi)路輸入接口電路直流輸入型4 4、電源、電源 PLC PLC的電源是指將外部輸入的交流電的電源是指將外部輸入的交流電處置后轉(zhuǎn)換成滿足處置后轉(zhuǎn)換成滿足PLCPLC的的CPUCPU、存儲(chǔ)、存儲(chǔ)器、輸人輸出接口等內(nèi)部電路任務(wù)器、輸人輸出接口等內(nèi)部電路任務(wù)需求的直流電源電路或電源模塊。需求的直流電源電路或電源模塊。

22、PLCPLC中的電源普通有三類：中的電源普通有三類：1 1+5V+5V、15V15V直流電源：供直流電源：供PLCPLC中中TTLTTL芯片和集成運(yùn)放運(yùn)用。芯片和集成運(yùn)放運(yùn)用。2 2供輸出接口運(yùn)用的高壓大電流的供輸出接口運(yùn)用的高壓大電流的功率電源。功率電源。3 3鋰電池及其充電電源。鋰電池及其充電電源。思索到系統(tǒng)的可靠性以及光電隔離器思索到系統(tǒng)的可靠性以及光電隔離器的運(yùn)用，不同類型的電源其地線也的運(yùn)用，不同類型的電源其地線也不同。不同。 五、編程器五、編程器 手持編程器采用手持編程器采用助記符言語(yǔ)編助記符言語(yǔ)編程，具有編輯、程，具有編輯、檢索、修正程檢索、修正程序、進(jìn)展系統(tǒng)序、進(jìn)展系統(tǒng)設(shè)置、內(nèi)

23、存監(jiān)設(shè)置、內(nèi)存監(jiān)控等功能?？煽氐裙δ堋？梢粰C(jī)多用，具一機(jī)多用，具有運(yùn)用方便、有運(yùn)用方便、價(jià)錢低廉的特價(jià)錢低廉的特點(diǎn)。缺陷：不點(diǎn)。缺陷：不夠直觀夠直觀 在在PLCPLC中有多種程序設(shè)計(jì)言語(yǔ)中有多種程序設(shè)計(jì)言語(yǔ), ,它們是它們是梯形圖言語(yǔ)、布爾助記符言語(yǔ)、高級(jí)程梯形圖言語(yǔ)、布爾助記符言語(yǔ)、高級(jí)程序設(shè)計(jì)言語(yǔ)功能表圖言語(yǔ)、功能模塊序設(shè)計(jì)言語(yǔ)功能表圖言語(yǔ)、功能模塊圖言語(yǔ)及構(gòu)造化語(yǔ)句描畫言語(yǔ)等。梯圖言語(yǔ)及構(gòu)造化語(yǔ)句描畫言語(yǔ)等。梯形圖言語(yǔ)和布爾助記符言語(yǔ)是根本程序形圖言語(yǔ)和布爾助記符言語(yǔ)是根本程序設(shè)計(jì)言語(yǔ)，它通常由一系列指令組成，設(shè)計(jì)言語(yǔ)，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的控制用這些指令

24、可以完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的控制功能，例如，替代繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)功能，例如，替代繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器完成順序控制和邏輯控制等，經(jīng)過(guò)時(shí)器完成順序控制和邏輯控制等，經(jīng)過(guò)擴(kuò)展或加強(qiáng)指令集，它們也能執(zhí)行其它擴(kuò)展或加強(qiáng)指令集，它們也能執(zhí)行其它的根本操作。功能表圖言語(yǔ)和語(yǔ)句描畫的根本操作。功能表圖言語(yǔ)和語(yǔ)句描畫言語(yǔ)是高級(jí)的程序設(shè)計(jì)言語(yǔ)，它可根據(jù)言語(yǔ)是高級(jí)的程序設(shè)計(jì)言語(yǔ)，它可根據(jù)需求去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬需求去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的支配和其他根本程序量的控制，數(shù)據(jù)的支配和其他根本程序設(shè)計(jì)言語(yǔ)無(wú)法完成的功能。設(shè)計(jì)言語(yǔ)無(wú)法完成的功能。1 1、梯形圖、梯形圖Ladder DiagramL

25、adder Diagram程序設(shè)計(jì)言語(yǔ)程序設(shè)計(jì)言語(yǔ) 梯形圖程序設(shè)計(jì)言語(yǔ)是用梯形圖的圖形符梯形圖程序設(shè)計(jì)言語(yǔ)是用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描畫程序的一種程序設(shè)計(jì)言語(yǔ)。是在號(hào)來(lái)描畫程序的一種程序設(shè)計(jì)言語(yǔ)。是在原繼電器原繼電器接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖根底上演化而來(lái)的一種圖形言語(yǔ)。它是圖根底上演化而來(lái)的一種圖形言語(yǔ)。它是目前用得最多的目前用得最多的PLCPLC編程言語(yǔ)。編程言語(yǔ)。留意：梯形圖表示的并不是一個(gè)實(shí)踐電路而留意：梯形圖表示的并不是一個(gè)實(shí)踐電路而只是一個(gè)控制程序，其間的連線表示的是只是一個(gè)控制程序，其間的連線表示的是它們之間的邏輯關(guān)系，即所謂它們之間的邏輯關(guān)系，即所謂“軟

26、接線。軟接線。常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn) ：常閉觸點(diǎn)：常閉觸點(diǎn)： 線圈：線圈：留意：它們并非是物理實(shí)體，而是留意：它們并非是物理實(shí)體，而是“軟繼電軟繼電器。每個(gè)器。每個(gè)“軟繼電器僅對(duì)應(yīng)軟繼電器僅對(duì)應(yīng)PLCPLC存儲(chǔ)單存儲(chǔ)單元中的一位。該位形狀為元中的一位。該位形狀為“1 1時(shí)，對(duì)應(yīng)的時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器線圈接通，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉繼電器線圈接通，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；形狀為觸點(diǎn)斷開(kāi)；形狀為“0 0時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器線圈不通，其常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)堅(jiān)持原態(tài)。線圈不通，其常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)堅(jiān)持原態(tài)。二、PLC的程序設(shè)計(jì)言語(yǔ)二、PLC的程序設(shè)計(jì)言語(yǔ)2 2、布爾助記符、布爾助記符Boolean Mne

27、monicBoolean Mnemonic程序設(shè)計(jì)言語(yǔ)程序設(shè)計(jì)言語(yǔ) 布爾助記符程序設(shè)計(jì)言語(yǔ)是用布爾助記符來(lái)布爾助記符程序設(shè)計(jì)言語(yǔ)是用布爾助記符來(lái)描畫程序的一種程序設(shè)計(jì)言語(yǔ)。類似于計(jì)算機(jī)描畫程序的一種程序設(shè)計(jì)言語(yǔ)。類似于計(jì)算機(jī)匯編言語(yǔ)，用一些簡(jiǎn)約易記的文字符號(hào)表達(dá)匯編言語(yǔ)，用一些簡(jiǎn)約易記的文字符號(hào)表達(dá)PLCPLC的各種指令。同一廠家的的各種指令。同一廠家的PLCPLC產(chǎn)品，其助產(chǎn)品，其助記符言語(yǔ)與梯形圖言語(yǔ)是相互對(duì)應(yīng)的，可相互記符言語(yǔ)與梯形圖言語(yǔ)是相互對(duì)應(yīng)的，可相互轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。 助記符言語(yǔ)常用于手持編程器中，梯形圖語(yǔ)助記符言語(yǔ)常用于手持編程器中，梯形圖語(yǔ)言那么多用于計(jì)算機(jī)編程環(huán)境中。言那么多用于

28、計(jì)算機(jī)編程環(huán)境中。 注注:PLC:PLC的設(shè)計(jì)和消費(fèi)至今尚無(wú)國(guó)際一致規(guī)范，的設(shè)計(jì)和消費(fèi)至今尚無(wú)國(guó)際一致規(guī)范，不同廠家所用言語(yǔ)和符號(hào)也不盡一樣。但它們不同廠家所用言語(yǔ)和符號(hào)也不盡一樣。但它們的梯形圖言語(yǔ)的根本構(gòu)造和功能是大同小異的。的梯形圖言語(yǔ)的根本構(gòu)造和功能是大同小異的。 三、PLC的任務(wù)方式 PLC PLC對(duì)用戶程序的執(zhí)行過(guò)程是經(jīng)過(guò)對(duì)用戶程序的執(zhí)行過(guò)程是經(jīng)過(guò)CPUCPU的周期循的周期循環(huán)掃描并采用集中采樣、集中輸出的任務(wù)方式來(lái)完環(huán)掃描并采用集中采樣、集中輸出的任務(wù)方式來(lái)完成的。當(dāng)成的。當(dāng)PLCPLC投入運(yùn)轉(zhuǎn)后，其任務(wù)過(guò)程普通分為三投入運(yùn)轉(zhuǎn)后，其任務(wù)過(guò)程普通分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)

29、行和輸出刷新三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。 用戶輸出設(shè)備輸入端子輸入鎖存器輸入映象寄存器輸出映象寄存器輸出鎖存器輸出端子程序執(zhí)行用戶輸入設(shè)備寫讀讀輸入采樣 程序執(zhí)行輸出刷新一個(gè)掃描周期 PLC的掃描任務(wù)過(guò)程四、PLC的主要性能目的及分類1 1、PLCPLC的技術(shù)性能目的的技術(shù)性能目的 PLCPLC的技術(shù)性能包括普通性能、功能特的技術(shù)性能包括普通性能、功能特性根本單元、輸入性能、輸出性性根本單元、輸入性能、輸出性能及其它性能。能及其它性能。描畫普通性能的目的有電源、電源動(dòng)搖、描畫普通性能的目的有電

30、源、電源動(dòng)搖、環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、抗振動(dòng)、抗沖環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、抗振動(dòng)、抗沖擊、抗噪聲、絕緣耐壓、絕緣電阻、擊、抗噪聲、絕緣耐壓、絕緣電阻、接地等。接地等。描畫功能特性的目的有執(zhí)行方法、執(zhí)行描畫功能特性的目的有執(zhí)行方法、執(zhí)行速度、程序文語(yǔ)、程序容量等。速度、程序文語(yǔ)、程序容量等。描畫輸入性能的目的有輸入類型、輸入描畫輸入性能的目的有輸入類型、輸入隔離方式、輸入電壓、輸入阻抗、任隔離方式、輸入電壓、輸入阻抗、任務(wù)電流、呼應(yīng)時(shí)間等。務(wù)電流、呼應(yīng)時(shí)間等。描畫輸出性能的目的有輸出類型、輸出描畫輸出性能的目的有輸出類型、輸出負(fù)荷、呼應(yīng)時(shí)間等。負(fù)荷、呼應(yīng)時(shí)間等。其它性能目的有輸入輸出點(diǎn)數(shù)、功耗其它性能目

31、的有輸入輸出點(diǎn)數(shù)、功耗等。等。 四、PLC的主要性能目的及分類按構(gòu)造方式分類整體式模塊式 2 2 、PLCPLC的分類的分類按功能分類低檔機(jī)中檔機(jī) 高檔機(jī) 按按I IO O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)微型微型PLCPLC小型小型PLCPLC中型中型PLCPLC大型大型PLCPLC 1高可靠性1一切的I/O接口電路均采用光電隔離，。2各輸入端均采用濾波器。3各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。4采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源。5對(duì)采用的器件進(jìn)展嚴(yán)厲的挑選。6良好的自診斷功能。7大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或由三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。一、一、PLCPLC的特點(diǎn)的特點(diǎn)2豐富的I/O接口模塊3

32、采用模塊化構(gòu)造 4編程簡(jiǎn)單易學(xué) 5安裝簡(jiǎn)單，維修方便一、一、PLCPLC的特點(diǎn)的特點(diǎn)五、PLC的特點(diǎn)、運(yùn)用領(lǐng)域和開(kāi)展趨勢(shì)二二 、PLCPLC的運(yùn)用的運(yùn)用運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制 ：可用于精細(xì)金屬切削機(jī)床、機(jī)械：可用于精細(xì)金屬切削機(jī)床、機(jī)械手、機(jī)器人等設(shè)備的控制。手、機(jī)器人等設(shè)備的控制。 過(guò)程控制過(guò)程控制 ：經(jīng)過(guò)配用：經(jīng)過(guò)配用A AD D、D DA A轉(zhuǎn)換模塊及轉(zhuǎn)換模塊及智能智能PIDPID模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)消費(fèi)過(guò)程中的溫度、壓力、模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)消費(fèi)過(guò)程中的溫度、壓力、流量、速度等延續(xù)變化的模擬量進(jìn)展閉環(huán)調(diào)理流量、速度等延續(xù)變化的模擬量進(jìn)展閉環(huán)調(diào)理控制。控制。邏輯控制邏輯控制 ：可取代傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)和順序控：可取代

33、傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)和順序控制器。如各種機(jī)床、自動(dòng)電梯、裝配消費(fèi)線、制器。如各種機(jī)床、自動(dòng)電梯、裝配消費(fèi)線、電鍍流水線、運(yùn)輸和檢測(cè)等的控制。電鍍流水線、運(yùn)輸和檢測(cè)等的控制。 數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置 多級(jí)控制多級(jí)控制 ：利用：利用PLCPLC的網(wǎng)絡(luò)通訊功能模塊及遠(yuǎn)的網(wǎng)絡(luò)通訊功能模塊及遠(yuǎn)程程I IO O控制模塊實(shí)現(xiàn)多臺(tái)控制模塊實(shí)現(xiàn)多臺(tái)PLCPLC之間、之間、PLCPLC與上位與上位計(jì)算機(jī)的鏈接，以完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。計(jì)算機(jī)的鏈接，以完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。1大型化 強(qiáng)化通訊才干和網(wǎng)絡(luò)化，向下將多個(gè)可編程控制站、多個(gè)I/O框架相連；向上與工業(yè)計(jì)算機(jī)、以太網(wǎng)等相連構(gòu)成整個(gè)工廠的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。2高可靠性 在工

34、業(yè)控制領(lǐng)域，每年對(duì)具有更高可靠性系統(tǒng)產(chǎn)品的需求都在逐年添加，其中絕大多數(shù)是受經(jīng)濟(jì)利益的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的。工廠停機(jī)損失所帶來(lái)的代價(jià)是極其昂貴的，而且所呵斥的消費(fèi)本錢也會(huì)隨之添加。3適宜PLC運(yùn)用的新模板 隨著科技的開(kāi)展，對(duì)工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)⑻岢龈?、更特殊的要求，只需開(kāi)發(fā)PLC新的特殊功能模板來(lái)滿足這些要求。五、PLC的特點(diǎn)、運(yùn)用領(lǐng)域和開(kāi)展趨勢(shì)三、三、PLCPLC的開(kāi)展趨勢(shì)的開(kāi)展趨勢(shì) 4小型化、低本錢、簡(jiǎn)單易用 注重小型化、低本錢、簡(jiǎn)單易用的PLC的開(kāi)發(fā)，將會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)展PLC的運(yùn)用領(lǐng)域。 5. 言語(yǔ)向高層次開(kāi)展 不斷豐富和向更高層次開(kāi)展PLC的編程言語(yǔ)，以順應(yīng)更廣泛的需求。同時(shí)編程工具也應(yīng)向小型化、通用

35、化和多功能化方向開(kāi)展。三、三、PLCPLC的開(kāi)展趨勢(shì)的開(kāi)展趨勢(shì)知識(shí)點(diǎn)八知識(shí)點(diǎn)八 FP1系列的硬件系統(tǒng)配置系列的硬件系統(tǒng)配置1、FP1系列產(chǎn)品類型和技術(shù)性能2、FP1系列主控單元和擴(kuò)展單元面板3、FP1的內(nèi)部存放器及I/O配置1、FP1系列產(chǎn)品類型和技術(shù)性能FP1系列的產(chǎn)品型號(hào)及其含義為：FP1 第1-英文字母：C表示主控單元 E表示擴(kuò)展單元第2用數(shù)字表示I/O點(diǎn)數(shù)第3后綴“C表示帶RS232口和時(shí)鐘/日歷FP1的指令功能也很強(qiáng)，共有190多條指令。 除能進(jìn)展根本邏輯運(yùn)算外，還可進(jìn)展加、減、乘、除等數(shù)學(xué)運(yùn)算。數(shù)據(jù)處置功能也比較強(qiáng)，除能處置8位、16位數(shù)字外，還可以處置32位數(shù)字，并能進(jìn)展多種碼制

36、變換。除普通PLC中常用的指令外還有中斷和子程序調(diào)用、凸輪控制、字符打印以及步進(jìn)指令等特殊功能指令。由于指令非常豐富，功能極強(qiáng)，故給用戶提供了很大方便。FP1系列主控單元的根本技術(shù)性能目的見(jiàn)表5-12、FP1系列主控單元和擴(kuò)展單元面板各部分的稱號(hào)及功能引見(jiàn)圖5-1、5-23、FP1的內(nèi)部存放器及I/O配置 1)輸入、輸出繼電器和內(nèi)部繼電器可以按“位尋址，也可以按“字尋址。按位尋址時(shí)，符號(hào)為X、Y、R；按字尋址時(shí)符號(hào)為WX、WY、WR。如：X120即WX12存放器中的0號(hào)位；Y12F即WY12存放器的F號(hào)位。X、Y繼電器各有208點(diǎn)，I/O總點(diǎn)數(shù)可達(dá)416點(diǎn)，但實(shí)踐上受外部接線端子和主機(jī)驅(qū)動(dòng)才干

37、的限制，最多只能銜接二級(jí)擴(kuò)展單元C14或C16只能連一級(jí)，擴(kuò)展至152點(diǎn)C72型，其他的可作為內(nèi)部存放器用。FP1系列的I/O地址分配見(jiàn)表5-4。2)數(shù)據(jù)存放器和索引存放器可作為16位存放器用，也可作為32位存放器連用。當(dāng)作為32位存放器時(shí)，應(yīng)將相鄰的兩個(gè)數(shù)據(jù)存放器作為一組。3)另外還有些存放器是作為系統(tǒng)設(shè)置用的，稱系統(tǒng)存放器，普通用來(lái)存放各種重要信息和參數(shù)，以保證PLC能正常任務(wù)。知識(shí)點(diǎn)九知識(shí)點(diǎn)九 根本順序指令根本順序指令一、一、ST、ST/和和OT指令指令二、二、“/非指令非指令三、三、AN和和AN/指令指令四、四、OR和和OR/指令指令五、五、ANS指令指令六、六、ORS指令指令七、七、PSHS、RDS、POPS指令指令八、八、DF和和DF/指令指令九、九、SET、RST指令指令十、十、KP指令指令十一、十一、NOP指令指令一、一、ST、ST/和和OT指令指令1.指令功能ST：常開(kāi)觸點(diǎn)與母線相銜接，開(kāi)場(chǎng)一個(gè)邏輯運(yùn)算。ST/：常閉觸點(diǎn)與母線相銜接，開(kāi)場(chǎng)一個(gè)邏輯運(yùn)算。每個(gè)邏輯行都必需以ST或ST/指令開(kāi)場(chǎng)。OT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，將邏輯運(yùn)算的結(jié)果輸出。2.程序舉例二、二、“/非指令非指令指令“/的功能：將該指令處的運(yùn)算結(jié)果取反。如以下圖： 當(dāng)X0接通