第六章 其它輔助功能指令

1、第六章第六章 其他輔助功能指令其他輔助功能指令第一節(jié)鏡像功能指令的格式及應(yīng)用實(shí)例第一節(jié)鏡像功能指令的格式及應(yīng)用實(shí)例一、一、HNC-22MHNC-22M系統(tǒng)鏡像功能指令的格式系統(tǒng)鏡像功能指令的格式 1、鏡像功能：G24、G25 2、格式：G24 X_Y_Z_； M98 P_； G25 X_Y_Z_； 說(shuō)明： G24： 建立鏡像； G25： 取消鏡像； X Y Z ：鏡像位置. 當(dāng)某一軸的鏡像有效時(shí)，該軸執(zhí)行與編程方向相反的運(yùn)動(dòng)。 G24、G25為模態(tài)指令，可相互注銷。G25 為缺省值。二、二、FANUC-0iM FANUC-0iM 系統(tǒng)鏡像功能指令的格式系統(tǒng)鏡像功能指令的格式 1、鏡像功能：G5

2、0.1、G51.12、指令格式：G51.1 IP_；設(shè)置可編程鏡像 G50.1 IP_；取消可編程鏡像 IP_：用G51.1指定鏡像的對(duì)稱點(diǎn)（位置）和對(duì)稱軸； 用G50.1指定鏡像的對(duì)稱軸。不指定對(duì)稱點(diǎn)。三、三、SIEMENS 802DSIEMENS 802D系統(tǒng)鏡像功能指令的格式系統(tǒng)鏡像功能指令的格式 1、鏡像功能：MIRROR、AMIORROR 2、指令格式：MIRROR X Y Z ；可編程的鏡像功能. AMIRROR X Y Z ；可編程鏡像功能，附加于當(dāng)前的指令 MIRROR ；不帶參數(shù)，清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、 鏡像、比例系數(shù)的指令（即取消功能）四、應(yīng)用實(shí)例四、應(yīng)用實(shí)例例例6-1

3、6-1 使用鏡像功能編制如圖6-1所示輪廓的加工程序（設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面100mm，切削深度5mm）。、HNC-22MHNC-22M系統(tǒng)鏡像功能指令編程系統(tǒng)鏡像功能指令編程%0041 ；主程序G54 G91 G17 M03 S600M98 P100 ；加工G24 X0 ；Y軸鏡像，鏡像位置為X=0M98 P100 ；加工G25 X0 ；取消Y軸鏡像，鏡像位置為X=0鏡像G24X0Y0 ；X軸、Y軸鏡像，鏡像位置為(0，0)M98 P100 ；加工G25 X0Y0 ；取消X軸、Y軸鏡像G24 Y0；X軸鏡像，鏡像位置為Y=0M98 P100 ；加工G25 Y0 ；取消X軸鏡像 M05M30%

4、100 ；子程序(的加工程序)G41 G00 X10 Y4 D01G43 Z98 H01G01 Z7 F300Y26X10G03 X10 Y10 I10 J0G01 Y10X25G49 G00 Z105G40 X5 Y10M99圖6-1 鏡像編程 %0042；主程序G54 G91G17M03S600；M98 P100；加工G51.1 X0；Y軸鏡像，鏡像位置為X=0M98 P100；加工G51.1 Y0；X、Y 軸鏡像，鏡像位置為(0 0)M98 P100；加工G50.1 X0；X軸鏡像繼續(xù)有效，取消Y 軸鏡像M98 P100；加工、 FANUC-0iM FANUC-0iM 系統(tǒng)鏡像功能指令編

5、程系統(tǒng)鏡像功能指令編程G50.1 Y0； 取消鏡像 M30； %100；子程序(的加工程序)G41 G00 X10.0Y4.0D01；G43 Z98.0 H01；G01 Z7.0 F300；Y26.0；X10.0；G03X10.Y10.0I10.0J0；G01 Y10.0；X25.0；G49 G00 Z105.0；G40 X5.0 Y10.0；M99；JX43 ；主程序G54 G91 G17 M03 S600JXL1 ；加工MIRROR X0 ；Y軸鏡像JXL1 ；加工MIRROR Y0 ；X、Y軸鏡像JXL1 ；加工AMIRROR X0 ；X 軸鏡像繼續(xù)有效JXL1 ；加工MIRROR ；取

6、消鏡像、 SIEMENS 802DSIEMENS 802D系統(tǒng)鏡像功能指令編程系統(tǒng)鏡像功能指令編程M30JXL1.SPF；子程序(的加工程序)N100 G41 G00 X10 Y4 D01N120 GO Z98 N130 G1 Z7 F300N140 Y26N150 X10N160 G3 X10 Y10 CR=10N170 G1 Y10N180 X25N185 G0 Z105N200 G40 X5 Y10N210 RET說(shuō)明：說(shuō)明：在指定平面對(duì)某個(gè)軸鏡像時(shí)，使下列指令發(fā)生變化。指令指令說(shuō)明說(shuō)明圓弧指令G02和G03被互換刀具半徑補(bǔ)償G41和G42被互換坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)CW和CCW（旋轉(zhuǎn)方向）被互換第二

7、節(jié)旋轉(zhuǎn)功能指令的格式及應(yīng)用實(shí)例第二節(jié)旋轉(zhuǎn)功能指令的格式及應(yīng)用實(shí)例一、一、HNC-22MHNC-22M系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令的格式系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令的格式1、旋轉(zhuǎn)功能指令：G68、G692、指令格式：G17 G68 X_Y_P_G18 G68 X_Z_P_G19 G68 Y_Z_P_M98 P_G69說(shuō)明：G68： 建立旋轉(zhuǎn)G69： 取消旋轉(zhuǎn)X、Y、Z： 旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值P：旋轉(zhuǎn)角度單位是( ) ，0 P 360在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，先旋轉(zhuǎn)后刀補(bǔ)（刀具半徑補(bǔ)償、長(zhǎng)度補(bǔ)償）；在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。G68、G69 為模態(tài)指令，可相互注銷。G69 為缺省值。二、二、FANUC-0iM FANUC

8、-0iM 系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令的格式系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令的格式旋轉(zhuǎn)功能指令：G68、G69指令格式： G17 G68 R ；G18 G68 R ；G19 G68 R ； G69；說(shuō)明：G68： 建立旋轉(zhuǎn)G69： 取消旋轉(zhuǎn)、： 旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值R：旋轉(zhuǎn)角度最小輸入增量單位是：0.001，R值的有效范圍：360.000 R 360.000。正值表示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，負(fù)值表示順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。注：1）當(dāng)用小數(shù)指定角度（R_）時(shí)，個(gè)位對(duì)應(yīng)度。2）在坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方式中，與返回參考點(diǎn)有關(guān)G 代碼（G27、 G28 、G29、G30 等）和那些與坐標(biāo)系有關(guān)的G 代碼（G52到G59、G92等）不能指定。如果需要這些G代碼，必須在

9、取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方式以后才能指定。3）坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消指令（G69）以后的第一個(gè)移動(dòng)指令必須用絕對(duì)值指定，如果用增量值指令將不執(zhí)行正確的移動(dòng)。三、三、SIEMENS 802DSIEMENS 802D系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令的格式系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令的格式旋轉(zhuǎn)功能指令：ROT、AROT指令格式：ROT APL= ；可編程旋轉(zhuǎn) AROT APL=；附加的可編程旋轉(zhuǎn)ROT ；沒(méi)有設(shè)定值，旋轉(zhuǎn)取消 其中，APL表示旋轉(zhuǎn)角度，正為逆時(shí)針，負(fù)為順時(shí)針。四、應(yīng)用實(shí)例四、應(yīng)用實(shí)例例例6-2 6-2 使用旋轉(zhuǎn)功能編制如圖6-2所示輪廓的加工程序（設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面50mm，切削深度5mm）。圖6-2 旋轉(zhuǎn)編程 %0068

10、；主程序N10 G54 G00 X0 Y0 Z50N15 G90 G17 M03 S600N20 G43 Z-5 H02N25 M98 P200 ；加工N30 G68 X0 Y0 P45 ；旋轉(zhuǎn)45N40 M98 P200 ；加工N60 G68 X0 Y0 P90 ；旋轉(zhuǎn)90N70 M98 P200 ；加工N77 G49 Z50N80 G69 M05 ；取消旋轉(zhuǎn)1 1、HNC-22MHNC-22M系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令編程%200；子程序 （的加工程序）G41 G01 X20 Y-5 D02 F300Y0G02 X40 I10X30 I-5G03 X20 I5G00 Y-6G40

11、 X0 Y0M992 2、FANUC-0iM FANUC-0iM 系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令編程系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能指令編程O0068；主程序G54 G00 X0 Y0 Z50.0；G90 G17 M03 S600；G43 Z-5.0 H02；M98 P200；加工G68 X0 Y0 R45.0；旋轉(zhuǎn)45M98 P200；加工G68 X0 Y0 R90.0；旋轉(zhuǎn)90M98 P200；加工G49 Z50.0；G69取消旋轉(zhuǎn)M05；M30； %200；子程序 （的加工程序）G41 G01 X20.0 Y-5.0 D02 F300；Y0；G02 X40.0 I10.0；X30.0 I-5.0；G03 X20.0 I5

12、.0；G00 Y-6.0；G40 X0 Y0；M99；XZH1.MPF；主程序N10 G54 G0 X0 Y0 Z50N15 G90 G17 M3 S600N20 G0 Z5 N22 G1 Z-5 F300N25 XZH11 ；加工N30 ROT APL=45 ；旋轉(zhuǎn)45N40 XZH11 ；加工N60 ROT APL=90 ；旋轉(zhuǎn)90N70 XZH11 ；加工N75 ROT；取消旋轉(zhuǎn)N77 G0 Z50N80 M5N90 M30 XZH11.SPF ；的加工子程序G41 G1 X20 Y-5 D02 F300Y0G2 X40 I10X30 I-5G3 X20 I5G0 Y-6G40 X0 Y

13、0RET第三節(jié)第三節(jié) 縮放功能指令的格式及應(yīng)用縮放功能指令的格式及應(yīng)用 一、一、HNC-22MHNC-22M系統(tǒng)縮放功能指令的格式系統(tǒng)縮放功能指令的格式 縮放功能指令：G50、G51 指令的格式： G51 X_Y_Z_P_； M98 P_； G50； 說(shuō)明： G51：建立縮放 G50：取消縮放 X、Y、Z： 縮放中心的坐標(biāo)值 P： 縮放倍數(shù) G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。 在G51后，運(yùn)動(dòng)指令的坐標(biāo)值以（X，Y，Z）為縮放中心，按規(guī)定的縮放比例進(jìn)行計(jì)算。 二、二、FANUC-0iM FANUC-0iM 系統(tǒng)縮放功能指令的格式系統(tǒng)縮放功能指令的格式 縮放功能指令：G50、G51 指令

14、格式： 1） 沿所有軸以相同的比例縮放，格式及參數(shù)與HCNC-22M系統(tǒng)相同。 2） 沿所有軸以不同的比例縮放，格式為： G51 X Y Z I J K； M98 P ； G50； 其中，X_Y_Z_表示比例縮放中心坐標(biāo)值的絕對(duì)值，指令I(lǐng)_J_K_表示X、Y和Z各軸對(duì)應(yīng)的縮放比例。 注： 須在單獨(dú)的程序段內(nèi)指定G51,在圖形放大或縮小之后,指定G50以取消縮放方式。三、SIEMENS 802D系統(tǒng)縮放功能指令的格式1、縮放功能指令：SCALE、ASCALE2、指令格式： SCALE X Y Z 可編程的比例系數(shù) ASCALE X Y Z 附加的可編程比例系數(shù) SCALE 不帶參數(shù)，取消縮放 其

15、中，X Y Z為各軸的縮放比例系數(shù)。 SCALE、ASCALE指令要求一個(gè)獨(dú)立的程序段。 說(shuō)明： 1）圖形為圓時(shí)，兩軸的比例系數(shù)必須一致； 2）如果在SCALE/ASCALE有效時(shí)編程ATRANS，圖6-3 縮放編程則偏移量同樣也被比例縮放。 四、應(yīng)用實(shí)例四、應(yīng)用實(shí)例 例例6-3 6-3 使用縮放功能編制如圖6-3所示輪廓的加工程序:已知三角ABC 頂點(diǎn)為A(10,30),B(90,30)，C(50,110)，三角形ABC是縮放后的圖形，其中縮放中心為D(50,50)， 縮放系數(shù)為0.5倍，設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面50mm。工件鉆孔，進(jìn)給速度10mm/min 1 1、HNC-22MHNC-22M

16、系統(tǒng)縮放功能指令編程系統(tǒng)縮放功能指令編程 %0051 ；主程序 G54 G00 X0 Y0 Z60 G91 G17 M03 S600 F300 G43 G00 X50 Y50 Z-46 H01#51=14M98 P100 ；加工三角形ABC#51=8G51 X50 Y50 P0.5 ；縮放中心(50, 50)縮放系數(shù)0.5M98 P100 ；加工三角形ABCG50 ；取消縮放G49 Z46M05 M30%100 ；子程序(三角形ABC 的加工程序)G42 G00 X-44 Y-20 D01Z-#51G01 X84X-40 Y80X44 Y-88Z#51G40 G00 X44 Y28M992 2

17、、FANUC-0iM FANUC-0iM 系統(tǒng)縮放功能指令編程系統(tǒng)縮放功能指令編程%0052； 主程序 G54 G00 X0 Y0 Z60.0；G91 G17 M03 S600 F300；G43 G00 X50.0 Y50.0 Z-46.0H01；M98 P100； 加工三角形ABC #51=8；G51 X50.0 Y50.0P500； 縮放中心(50, 50)縮放系數(shù)0.5M98 P100； 加工三角形ABCG50； 取消縮放 G49 Z46.0；M05 M30；%100； 子程序(三角形ABC 的加工程序)G42 G00 X-44.0 Y-20.0D01；Z-#51 ；G01 X84.0；

18、X-40.0 Y80.0；X44.0 Y-88.0；Z#51 ；G40 G00 X44.0 Y28.0；M99；3 3、SIEMENS 802DSIEMENS 802D系統(tǒng)縮放功能指令編程系統(tǒng)縮放功能指令編程SFL1 ；主程序G54 G00 X0 Y0 Z60G91 G17 M03 S600 F300G00 X50 Y50 Z10 R1=14SF1 ；加工三角形ABCR1=8SCALE X0.5 Y0.5 ；縮放中心(50, 50)縮放系數(shù)0.5SF1 ；加工三角形ABCSCALE ；取消縮放G0 Z46M05M30SF1.SPF ；子程序(三角形ABC 的加工程序)G42 G00 X-44 Y-20 D01Z=-R1G01 X84X-40 Y80X44 Y-88Z=R1G40 G00 X44 Y28RET 說(shuō)明：說(shuō)明： 1）各軸用不同的比例縮放，當(dāng)指定負(fù)比例時(shí)，形成鏡像； 2）即使對(duì)圓弧插補(bǔ)的各軸指定不同的縮放比例，刀具也不畫出橢圓軌跡； 3）比例縮放對(duì)刀具半徑補(bǔ)償值、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀具偏置值無(wú)效； 4）在下面的固定循環(huán)中，Z軸的移動(dòng)縮放無(wú)效. 深孔鉆循環(huán)G83、G73 的切入值Q和返回值d； 精鏜循環(huán)G76