三菱系統(tǒng)電氣說(shuō)明書(shū)

1、 VMC 系列立式加工中心系列立式加工中心使使 用用 說(shuō)說(shuō) 明明 書(shū)書(shū)電電 氣氣 部部 分分（三菱（三菱 M60 系列系統(tǒng)）系列系統(tǒng)） 中華人民共和國(guó)寶雞機(jī)床集團(tuán)有限公司寶雞忠誠(chéng)機(jī)床股份有限公司注意事項(xiàng)1、用戶提供給本機(jī)床的電源：電壓偏差，頻率偏差，最小額定容量必須與本機(jī)床要求相符。若不符合，用戶必須對(duì)供電進(jìn)行處理，機(jī)床方可投入運(yùn)行。否則因電源不符合要求所造成的損壞、故障，本公司概不負(fù)責(zé)。2、該機(jī)床的所有參數(shù)，如 PLC 參數(shù)，NC 參數(shù)，機(jī)床參數(shù)等用戶不得隨意更改。否則因參數(shù)改變而造成的機(jī)床故障，本公司概不負(fù)責(zé)。3、用戶對(duì)本機(jī)床功能有其他特殊要求，必須在訂貨時(shí)說(shuō)明。4、電柜內(nèi)系統(tǒng)的所有開(kāi)關(guān)位

2、置出廠時(shí)已調(diào)好，用戶切勿調(diào)整，否則會(huì)引起機(jī)床數(shù)據(jù)丟失，機(jī)床無(wú)法正常工作由此操作引起的后果，用戶必須自行負(fù)責(zé)。5、用戶使用該機(jī)床前請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀操作編程用戶手冊(cè)，閱讀本機(jī)床的使用說(shuō)明書(shū)機(jī)械部分及電器部分。6、機(jī)床開(kāi)機(jī)必須先使坐標(biāo)軸回參考點(diǎn)。7、使用 RS232 通訊接口時(shí)，必須執(zhí)行本說(shuō)明書(shū)第 6 章中的技術(shù)要求，否則會(huì)造成設(shè)備損壞。8、使用冷卻泵前，必須確保冷卻箱冷卻液足夠。第一次使用冷卻泵時(shí)，必須給冷卻泵密封盒內(nèi)加冷卻液。9、轉(zhuǎn)動(dòng)主軸時(shí)，必須確保刀具夾緊，方可轉(zhuǎn)動(dòng)主軸。10、 機(jī)床潤(rùn)滑單元的儲(chǔ)油罐缺潤(rùn)滑油，禁止機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。11、 機(jī)床在做定期檢修時(shí)，為了使系統(tǒng)正常運(yùn)行切記對(duì)每個(gè)電柜下方的防塵窗內(nèi)的防

3、塵網(wǎng)進(jìn)行清塵處理。12、將電源從控制箱底部的進(jìn)線孔接入，接到 R、S、T 端子上，E 為接地端子，機(jī)床必須接地以防止漏電而發(fā)生事故。機(jī)床電源相序調(diào)整機(jī)床電源相序調(diào)整機(jī)床接入電源后，在第一次運(yùn)行前，應(yīng)進(jìn)行相序的調(diào)整：1、給集中潤(rùn)滑單元儲(chǔ)油罐加潤(rùn)滑油；2、機(jī)床上電；3、NC 上電，消除機(jī)床報(bào)警；4、機(jī)床工作在 JOG 方式下；5、在機(jī)床未裝刀庫(kù)時(shí)按下冷卻啟動(dòng)鍵，觀察冷卻泵旋向：如果冷卻泵實(shí)際旋向與泵的指示旋向一致，則相序正確，不用調(diào)整；如果冷卻泵實(shí)際旋向與泵的指示旋向不一致，則相序不正確，調(diào)整電源進(jìn)線的相序；6、在機(jī)床裝刀庫(kù)時(shí)，按下刀庫(kù)步進(jìn)鍵，自機(jī)床頂端向下看，觀察刀庫(kù)旋向：若刀庫(kù)旋向?yàn)槟鏁r(shí)針，則

4、相序正確，不用調(diào)整；若刀庫(kù)旋向?yàn)轫槙r(shí)針，則相序不正確，需調(diào)整電源進(jìn)線的相序；7、相序調(diào)整正確后，機(jī)床可以工作。目目錄錄1、概述概述.12、主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù).12.1 電網(wǎng)參數(shù) .12.2 主軸系統(tǒng) .12.3 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) .12.4 數(shù)控系統(tǒng) .22.5 輔助驅(qū)動(dòng).3導(dǎo)軌潤(rùn)滑電機(jī).3冷卻液電機(jī).3刀庫(kù)正/反轉(zhuǎn)電機(jī).3熱交換器/空調(diào)器.3主軸油冷機(jī).3排屑裝置.33、機(jī)床控制面板機(jī)床控制面板.33.1模式選擇.43.2 倍率開(kāi)關(guān).43.3 面板操作按鍵說(shuō)明.54、操作操作.64.1 電源的引入.64.2 接通電源及開(kāi)機(jī).74.3 機(jī)床關(guān)機(jī).74.4 機(jī)床的手動(dòng)控制.74.5 冷卻控制.

5、74.6 機(jī)床回參考點(diǎn).84.7 手動(dòng)換刀.84.8 機(jī)床的潤(rùn)滑.84.9 限位釋放 .85、機(jī)床編程簡(jiǎn)介機(jī)床編程簡(jiǎn)介.85.1 常用 G 代碼.95.2 常用 M 代碼表 .106、機(jī)床設(shè)備的維護(hù)機(jī)床設(shè)備的維護(hù).116.1 機(jī)床的保護(hù)功能.116.2 日常維護(hù)及修理.117、通訊通訊.117.1 通過(guò) RS-232-C 接口.118、機(jī)床維修概述機(jī)床維修概述.128.1 報(bào)警信息.128.2 PLC 報(bào)警.12立式銑床或配斗笠刀庫(kù)報(bào)警一覽表.13配圓盤刀庫(kù)報(bào)警一覽表.148.3 刀庫(kù)補(bǔ)充說(shuō)明.15斗笠式刀庫(kù)刀號(hào)亂時(shí)調(diào)整步驟.15斗笠式刀庫(kù)保護(hù)措施.15圓盤式刀庫(kù)刀號(hào)亂時(shí)調(diào)整步驟.15圓盤式刀

6、庫(kù)刀具與刀套的對(duì)應(yīng)關(guān)系簡(jiǎn)介.168.4 三菱系統(tǒng)使用絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)補(bǔ)充說(shuō)明.16注意事項(xiàng).16參考點(diǎn)的設(shè)置步驟.169、機(jī)床參數(shù)機(jī)床參數(shù).179.1 系統(tǒng)參數(shù).179.2 PLC 參數(shù).189.3 變頻器參數(shù).20機(jī)床配騰龍變頻器.20機(jī)床配艾默生變頻器.2010、 電氣原理圖電氣原理圖.201、 概述概述本機(jī)床結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化，布局簡(jiǎn)潔，操作方便。電氣控制方面，采用了日本三菱 60S 系列控制系統(tǒng)，配以 MDS-B-系列伺服驅(qū)動(dòng)模塊和 HA/HF系列伺服交流電機(jī)，具有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。高速微處理器及強(qiáng)大的聯(lián)動(dòng)功能（可實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)）令您的加工品質(zhì)更加完美。主要電氣件均采用國(guó)

7、內(nèi)外名優(yōu)產(chǎn)品，可靠性高。該數(shù)控系統(tǒng)功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)便；系統(tǒng)具有 RS232 接口，可與計(jì)算機(jī)連接實(shí)現(xiàn) DNC 在線加工，極大地方便了用戶使用。本機(jī)床電器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)符合 GB5226-85機(jī)床電器設(shè)備通用技術(shù)條件及機(jī)床數(shù)字控制系統(tǒng)通用技術(shù)條件的有關(guān)規(guī)定，保障了機(jī)床的安全性。2、 主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)2. .1 電網(wǎng)參數(shù)電網(wǎng)參數(shù)電網(wǎng)電壓AC 3380V10電網(wǎng)頻率501Hz電網(wǎng)容量15/20/26/35/45/55KVA額定電流25/32/45/60/80/100/150A2.2 主軸系統(tǒng)主軸系統(tǒng)伺服模塊MDS-B-SPJ2-75主軸電機(jī)SJ-PF7.5-S035.5/7.5KW2.3 進(jìn)給驅(qū)

8、動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（根據(jù)訂貨不同有所變化）（根據(jù)訂貨不同有所變化）伺服模塊（HA 時(shí)）MDS-B-SVJ2-20(三臺(tái))X、Y 伺服電機(jī)HA100NC(二臺(tái))Z 伺服電機(jī)HA100NC (一臺(tái))伺服模塊（HF 時(shí)）MDS-R-V2-60/60(一臺(tái))伺服模塊（HF 時(shí)）MDS-R-V2-60(一臺(tái))X、Y 伺服電機(jī)HF204S(二臺(tái))Z 伺服電機(jī)HF204S (一臺(tái))2.4 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)具有以下功能：項(xiàng)目?jī)?nèi) 容備注控制軸數(shù)：X、Y、Z、A 4 個(gè)坐標(biāo)及主軸可配 4 軸聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：X、Y、Z 三軸聯(lián)動(dòng)配 4 軸時(shí)4 軸聯(lián)動(dòng)顯示器：液晶顯示器PMC：內(nèi)置式硬件配置存儲(chǔ)器容量：600m，4

9、00 個(gè)程序相當(dāng)于 256KbyteCNC 功能最小脈沖當(dāng)量：直線軸 0.001mm；旋轉(zhuǎn)軸 0.001、程序預(yù)處理、補(bǔ)償功能（反向間隙補(bǔ)償、存儲(chǔ)型螺距補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償） 、進(jìn)給功能（快速進(jìn)給、進(jìn)給倍率修調(diào)、每分進(jìn)給、自動(dòng)加減速、前饋控制） 、主軸功能（主軸串行輸出、主軸速度功能、主軸倍率修調(diào)、主軸定向）其他功能（ 坐標(biāo)系設(shè)定、比例縮放、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)、可編程鏡向、攻絲、剛性攻絲。 ）CNC 編程編程語(yǔ)言：紙帶代碼（EIARS244/ISO 840） 、公制/英制編程、絕對(duì)/增量編程、極坐標(biāo)指令編程、外部存儲(chǔ)、子程序調(diào)用、鉆削固定加工循環(huán)、用戶宏程序、選擇程序段跳、自動(dòng)拐角倍率、倒

10、角/圓角過(guò)度、平面選擇、坐標(biāo)系選擇（G54G59 G54.1P1P48）插補(bǔ)類型主軸定位、準(zhǔn)確停止、直線插補(bǔ)、任意兩軸圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、進(jìn)給暫停、螺紋切削、同步切削、法線方向控制操作方式AUTO 方式、DNC 方式、MDI 方式、JOG 方式、EDIT 方式、REF 方式、空運(yùn)行方式、手輪進(jìn)給方式（X1、X10、X100）編輯功能程序段檢索、程序號(hào)檢索、后臺(tái)編輯、程序保護(hù)顯示功能當(dāng)前位置顯示、實(shí)際切削速度顯示、圖形顯示、程序顯示、程序錯(cuò)誤顯示、操作錯(cuò)誤顯示、報(bào)警信息顯示、自診斷功能顯示、NC 和 PLC 狀態(tài)信號(hào)顯示、梯形圖顯示安全保護(hù)機(jī)械鎖住、存儲(chǔ)行程限位監(jiān)控、硬件限位監(jiān)控、緊急停止、靜態(tài)

11、監(jiān)控、速度監(jiān)控、位置監(jiān)控、輪廓監(jiān)控、安全功能（始終檢測(cè)系統(tǒng)、伺服、電機(jī)過(guò)熱、過(guò)電壓等）數(shù)據(jù)傳輸RS232C 串行接口關(guān)于系統(tǒng)的詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參閱數(shù)控系統(tǒng)的編程及操作用戶手冊(cè) 。2.5 輔助驅(qū)動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)本機(jī)床的輔助驅(qū)動(dòng)主要是潤(rùn)滑、冷卻、刀庫(kù)、空調(diào)、油冷機(jī)、排屑等控制。2.5.1 導(dǎo)軌潤(rùn)滑電機(jī)總電源接通，導(dǎo)軌潤(rùn)滑電機(jī)就接通，對(duì) X、Y、Z 軸導(dǎo)軌進(jìn)行間歇潤(rùn)滑。2.5.2 冷卻液電機(jī)自動(dòng)時(shí)：可用 M08/M09 指令接通/停止冷卻液電機(jī)。手動(dòng)時(shí)：可用機(jī)床操縱面板上的手動(dòng)按鈕來(lái)起動(dòng)/停止電機(jī)。2.5.3 刀庫(kù)正/反轉(zhuǎn)電機(jī)自動(dòng)控制：在 MDI 或 AUTO 方式下，由 T 指令直接控制刀庫(kù)電機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行選

12、刀。手動(dòng)控制：選擇手動(dòng)方式，通過(guò)面板上的刀庫(kù)的正/反轉(zhuǎn)按鈕可實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)的正/反轉(zhuǎn)，每按 1 次，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn) 1 個(gè)刀位。2.5.4 熱交換器/空調(diào)器總電源接通，熱交換器/空調(diào)器即開(kāi)始工作。2.5.5 主軸油冷機(jī)總電源接通，主軸油冷機(jī)即開(kāi)始工作。 （為選擇項(xiàng)目，需特殊訂貨）2.5.6 排屑裝置可用機(jī)床操作面板上的按鈕啟動(dòng)/停止電機(jī)。 （為選擇項(xiàng)目，需特殊訂貨）3、 機(jī)床控制面板機(jī)床控制面板 機(jī)床操縱臺(tái)由顯示器、MDI 面板、機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)操作面板、手持盒等組成。有關(guān) CRT/MDI面板及 NC 的詳細(xì)操作請(qǐng)閱讀MELDAS M60/60S 系列操作說(shuō)明書(shū) 。該面板采用集中式操作面板其含有一個(gè)急停按鈕，一個(gè)

13、進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)，一個(gè)主軸倍率開(kāi)關(guān)，一個(gè)快速進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)，一個(gè)工作方式選擇開(kāi)關(guān)。 3.1模式選擇模式選擇DNC 方式選擇：設(shè)定遠(yuǎn)程在線 DNC 方式，可連接電腦在線加工大容量程序；EDIT 方式選擇：設(shè)定程序編輯方式；AUTO 方式選擇：設(shè)定程序自動(dòng)運(yùn)行方式；MDI 方式選擇：設(shè)定手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入 MDI 方式；HANDLE 方式選擇：設(shè)定手輪進(jìn)給方式，在手持盒上選擇要移動(dòng)的軸及移動(dòng)倍率；JOG 方式選擇：設(shè)定手動(dòng)進(jìn)給方式；RAPID 方式選擇：設(shè)定快速進(jìn)給方式；ZRN 方式選擇：設(shè)定參考點(diǎn)返回方式，按各軸正向鍵后各軸分別沿正向回參考點(diǎn)，返回各軸參考點(diǎn)后回參考點(diǎn)燈亮；3.2 倍率開(kāi)關(guān)倍率開(kāi)關(guān)進(jìn)給倍率共

14、 16 檔，可在 0-150%之間修調(diào)。快移倍率）快移倍率共 4 檔，分別為 F0，25%，50%，100%。主軸倍率）主軸倍率共 8 檔，可在 50-120%之間修調(diào)。3.3 面板操作按鍵說(shuō)明面板操作按鍵說(shuō)明EMERGENCY STOP：當(dāng)遇到緊急情況需要立刻停止機(jī)床運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)按下該按紐，機(jī)床將立即停止當(dāng)前運(yùn)行，并出現(xiàn)緊急停止報(bào)警。CYCLE START：程序啟動(dòng)。按下此鍵開(kāi)始運(yùn)行程序。FEED HOLD：程序暫停。在程序運(yùn)行中按此鍵后程序暫停，當(dāng)按“CYCLE START”鍵后程序繼續(xù)運(yùn)行。EDIT ON/OFF：OFF 時(shí)不能、ON 時(shí)可以編輯程序、修改刀補(bǔ)值。ON 時(shí)不能拔下鑰匙。+X

15、/-X：JOG 中正/負(fù)向移動(dòng) X 軸。+Y/-Y：JOG 中正/負(fù)向移動(dòng) Y 軸。+Z/-Z：JOG 中正/負(fù)向移動(dòng) Z 軸。+4/-4：JOG 中正/負(fù)向移動(dòng)第 4 軸。：限位釋放。在移動(dòng)軸超出硬限位后（屏幕上有“EMG”報(bào)警閃動(dòng)） ，按下此鍵，在手動(dòng)方式下向相反（一定將方向確認(rèn)正確）（一定將方向確認(rèn)正確）方向移出機(jī)床。LUBE：選擇電動(dòng)潤(rùn)滑單元時(shí)按下此鍵可手動(dòng)潤(rùn)滑，或按 PMC 設(shè)定的時(shí)間及間隔自動(dòng)潤(rùn)滑，同時(shí)其上的指示燈亮（選項(xiàng)） 。SP CW：主軸正轉(zhuǎn)。手動(dòng)時(shí)有效。SP STOP：主軸停轉(zhuǎn)。手動(dòng)時(shí)有效。SP CCW：主軸反轉(zhuǎn)。手動(dòng)時(shí)有效。ORI：主軸定向。手動(dòng)時(shí)有效。：?jiǎn)纬绦蚨?。一段?/p>

16、段地執(zhí)行程序，用來(lái)檢查程序。M01：程序選擇停止。執(zhí)行 M01 指令時(shí)，停止自動(dòng)操作。：空運(yùn)行。自動(dòng)或 DNC 方式下按下此鍵，各軸不以編程速度而是以參數(shù)#1410 中設(shè)定的速度乘以進(jìn)給倍率所得的速度移動(dòng)，此功能用于無(wú)工件裝夾只檢查刀具的運(yùn)動(dòng)。：可選程序段跳過(guò)。自動(dòng)方式中按下該按鈕，跳過(guò)程序段開(kāi)關(guān)帶有/和用；號(hào)結(jié)束的程序段。Z.LOCK：Z 軸鎖住。自動(dòng)方式下按下此鍵，Z 軸不移動(dòng)，僅在屏幕上顯示坐標(biāo)值的變化（*使用此功能后一定要進(jìn)行機(jī)床回零使用此功能后一定要進(jìn)行機(jī)床回零*） 。AFL：輔助功能鎖住。自動(dòng)方式下按下此鍵，程序中的 M、S、T 等輔助指令不執(zhí)行（此功能應(yīng)慎重使用此功能應(yīng)慎重使用）

17、 。：機(jī)械鎖住。自動(dòng)方式下按下此鍵，各軸均不移動(dòng)，僅在屏幕上顯示坐標(biāo)值的變化（*使用此功能后一定要進(jìn)行機(jī)床回零使用此功能后一定要進(jìn)行機(jī)床回零*） 。AUTO：沖屑或主軸中心出水鍵（機(jī)床選項(xiàng)） 。MAN：手動(dòng)冷卻。手動(dòng)方式下按下此鍵開(kāi)關(guān)冷卻泵，開(kāi)時(shí)其上指示燈亮。CHIP CW：排屑器正轉(zhuǎn)。手動(dòng)方式下使排屑器正轉(zhuǎn)（機(jī)床選項(xiàng)） 。HUFF：刀具氣冷開(kāi)關(guān)（機(jī)床選項(xiàng)） 。W.LAMP：機(jī)床工作燈開(kāi)關(guān)。MAG CW：刀盤正轉(zhuǎn)。手動(dòng)方式下按下此鍵使刀盤正向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀位，連續(xù)按下則依次轉(zhuǎn)動(dòng)刀位。F1：面板上的主軸松刀按鈕（此功能應(yīng)慎重使用，且須設(shè)定 PMC 參數(shù)） 。F2：刀盤反轉(zhuǎn)。手動(dòng)方式下按下此鍵使刀盤反

18、向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀位，連續(xù)按下則依次轉(zhuǎn)動(dòng)刀位。F3：備用鍵，有第四軸時(shí)為四軸手動(dòng)夾緊/松開(kāi)鍵。F4：備用鍵。F5：備用鍵。F6：機(jī)床照明燈。NC？：機(jī)床報(bào)警指示。LUBE？：潤(rùn)滑液位低指示。 （當(dāng)液位報(bào)警未消除時(shí)，機(jī)床無(wú)法再啟動(dòng)。 ）4、 操作操作4.1 電源的引入電源的引入當(dāng)機(jī)床安裝完畢，檢查電柜內(nèi)各部件，器件的完整性，安裝正?？煽浚麟娎|及接線無(wú)誤牢固，接地良好，機(jī)床允許運(yùn)動(dòng)時(shí)方可引入電源。電源的引線應(yīng)為銅導(dǎo)線，由電柜底部進(jìn)線孔引入，接入電柜內(nèi)的接線端子上。若電網(wǎng)波動(dòng)太大，建議由用戶根據(jù)機(jī)型配一臺(tái)交流穩(wěn)壓器?？蓞⒖迹篗VC1000A：15KVA 以上VMC650/750/850：20KVA 以上

19、VMC1060/1150/1260/1370：25KVA 以上VMC1580/1690/1890：35KVA 以上4.2 接通電源及開(kāi)機(jī)接通電源及開(kāi)機(jī)在外接電源連接無(wú)誤后，合上空氣開(kāi)關(guān)，電柜通電，電柜頂部的冷卻風(fēng)機(jī)及主電機(jī)內(nèi)裝風(fēng)扇電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。接通 NC 電源開(kāi)關(guān)，待 NC 正常啟動(dòng)后，若還有別的報(bào)警，請(qǐng)先消除別的報(bào)警然后方可操作機(jī)器。*在第一次安裝機(jī)床情況下，應(yīng)注意機(jī)床電源的相序。*4.3 機(jī)床關(guān)機(jī)機(jī)床關(guān)機(jī)先關(guān)斷 NC 電源，再斷開(kāi)空氣開(kāi)關(guān)，機(jī)床斷電。4.4 機(jī)床的手動(dòng)控制機(jī)床的手動(dòng)控制a：在 AUTO、DNC 或 MDI 方式下，用指令 M03Sxxxx 來(lái)使主軸正轉(zhuǎn)；用指令 M05 來(lái)使主軸

20、停止正轉(zhuǎn)；用指令 M04Sxxxx 來(lái)使主軸反轉(zhuǎn)；Sxxxx 為主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的指令速度。b：在 JOG 方式下，按 SP CW 鍵，主軸正轉(zhuǎn)；按 SP STOP 鍵，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)；按 SP CCW 鍵，主軸反轉(zhuǎn)。a：手持單元盒移動(dòng)坐標(biāo)軸：在手輪方式下，在手持單元盒上選擇所要移動(dòng)的坐標(biāo)軸（X 軸，Y 軸，Z 軸）及移動(dòng)當(dāng)量（手搖編碼器搖動(dòng)一格所代表的移動(dòng)量 0.001mm，0.01mm，0.1mm） ，用手輪可移動(dòng)軸。b：連續(xù)進(jìn)給：在 JOG 方式下，按任意一軸運(yùn)動(dòng)鍵可實(shí)現(xiàn)該軸的連續(xù)進(jìn)給，釋放該鍵，該軸運(yùn)動(dòng)停止。c：進(jìn)給修調(diào)：通過(guò)進(jìn)給修調(diào)開(kāi)關(guān)調(diào)整進(jìn)給速度。d：快速移動(dòng)在 JOG 方式下，按任意一軸運(yùn)

21、動(dòng)鍵可實(shí)現(xiàn)該軸的連續(xù)進(jìn)給，釋放該鍵，該軸運(yùn)動(dòng)停止，移動(dòng)速度為 G00 速度。4.5 冷卻控制冷卻控制a： 在手動(dòng)方式下，按下 MAN 鍵，冷卻泵啟動(dòng)，對(duì)應(yīng)指示燈亮，再次按下 MAN 鍵，冷卻泵停。b： 在 AUTO、DNC 或 MDI 方式下，用指令 M08 來(lái)啟動(dòng)冷卻泵；用指令 M09 來(lái)關(guān)閉冷卻泵。4.6 機(jī)床回參考點(diǎn)機(jī)床回參考點(diǎn)該機(jī)床采用手動(dòng)回參考點(diǎn)方式。AUTO、DNC 和 MDI 方式才有效。未回參考點(diǎn)之前只能進(jìn)行手動(dòng)操作。4.7 手動(dòng)換刀手動(dòng)換刀本機(jī)床的換刀只能手動(dòng)換刀操作。松刀，緊刀為氣動(dòng)控制。換刀過(guò)程中，禁止主軸運(yùn)轉(zhuǎn)；主軸未加緊，禁止主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。松刀操作前，應(yīng)手握住刀具，防止松刀

22、后刀具脫落，造成不安全事故！機(jī)床帶有斗笠式或圓盤式刀庫(kù)時(shí)，可在 AUTO、MDI 或 DNC 方式下使用 TXXM6 換刀，XX 代表要調(diào)用的刀號(hào)。4.8 機(jī)床的潤(rùn)滑機(jī)床的潤(rùn)滑本機(jī)床采用電子計(jì)時(shí)自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)。機(jī)床上電后，每隔一段時(shí)間，機(jī)床的自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)給機(jī)床加潤(rùn)滑油。一段時(shí)間后，自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)停止給機(jī)床加潤(rùn)滑油，也可按潤(rùn)滑泵上的 RST 鍵采用手動(dòng)方式給機(jī)床加潤(rùn)滑油。應(yīng)注意機(jī)床潤(rùn)滑單元的儲(chǔ)油罐，不要使油位太低。若潤(rùn)滑液位低蜂鳴器鳴叫，請(qǐng)立即給潤(rùn)滑單元的儲(chǔ)油罐加潤(rùn)滑油。機(jī)床潤(rùn)滑時(shí)間間隔可在油泵上調(diào)整，為了保證機(jī)床各部位均得到充分潤(rùn)滑，潤(rùn)滑時(shí)間間隔不應(yīng)超過(guò) 30 分鐘。4.9 限位釋放限位釋放

23、當(dāng)機(jī)床處于限位狀態(tài)時(shí)（屏幕下方閃爍 EMG 并出現(xiàn)急停報(bào)警） ，按下鍵，使限位解除，再反方向退出，使機(jī)床退出限位區(qū)域。5、 機(jī)床編程簡(jiǎn)介機(jī)床編程簡(jiǎn)介程序的編制在系統(tǒng)M60S 程式說(shuō)明書(shū)中有詳細(xì)介紹，請(qǐng)仔細(xì)閱讀，本手冊(cè)現(xiàn)僅介紹常用 G、M 代碼和制造商自定義的 M 代碼。5.1 常用常用 G 代碼代碼G 代碼組別功 能說(shuō)明G00快速定位G01直線插補(bǔ)G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G0301逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G0400延時(shí)G17X、Y 平面G18Z、X 平面G1902Y、Z 平面G40刀具半徑補(bǔ)償取消G41刀具半徑補(bǔ)償，左側(cè)G4207刀具半徑補(bǔ)償，右側(cè)G43正向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G4408負(fù)向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G54選擇工

24、件坐標(biāo)系 1G55選擇工件坐標(biāo)系 2G56選擇工件坐標(biāo)系 3G57選擇工件坐標(biāo)系 4G58選擇工件坐標(biāo)系 5G5914選擇工件坐標(biāo)系 6G90絕對(duì)值編程G9103增量值編程5.2 常用常用 M 代碼表代碼表M 代碼釋義備注M00程序停止M01可選停止M02主程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M06換刀M07刀具氣體冷卻開(kāi)自定義M08冷卻液開(kāi)M09冷卻液關(guān)M10刀具氣體冷卻開(kāi)關(guān)自定義M11A 軸夾緊自定義M12A 軸松開(kāi)自定義M18主軸定向取消M19主軸定向M20刀套垂直（僅圓盤式刀庫(kù)）刀庫(kù)右移（僅斗笠刀庫(kù)）自定義M21刀套水平（僅圓盤式刀庫(kù)）刀庫(kù)左移（僅斗笠刀庫(kù)）自定義M22主

25、軸夾刀（僅圓盤式刀庫(kù)）自定義M23主軸松刀（僅圓盤式刀庫(kù)）自定義M25刀臂 65 度（僅圓盤式刀庫(kù)）主軸松刀（僅斗笠刀庫(kù)）自定義M26刀臂 180 度（僅圓盤式刀庫(kù)）主軸夾刀（僅斗笠刀庫(kù)）自定義M27刀臂原點(diǎn)（僅圓盤式刀庫(kù)）自定義M30程序結(jié)束M98子程序調(diào)用自定義M99子程序結(jié)束自定義6、 機(jī)床設(shè)備的維護(hù)機(jī)床設(shè)備的維護(hù)6.1 機(jī)床的保護(hù)功能機(jī)床的保護(hù)功能a：用空氣開(kāi)關(guān)作為機(jī)床的過(guò)載及短路保護(hù)；b：坐標(biāo)軸設(shè)有軟限位及硬限位開(kāi)關(guān)；機(jī)床回零后各軸設(shè)有軟限位保護(hù)（限位后會(huì)出現(xiàn)過(guò)行程報(bào)警，反方向移動(dòng)該軸，并按復(fù)位鍵后即可解除報(bào)警） 。c：斗笠式刀庫(kù)設(shè)有第二軟限位等多種互鎖保護(hù)措施，以確保刀庫(kù)安全。6.

26、2 日常維護(hù)及修理日常維護(hù)及修理電氣設(shè)備的維護(hù)和修理應(yīng)由電氣人員進(jìn)行，對(duì)電氣設(shè)備應(yīng)進(jìn)行周期性的維護(hù)及檢修，其要求如下：a：保護(hù)接地系統(tǒng)應(yīng)有完好的連續(xù)性，以確保人身及設(shè)備的安全。b： 對(duì)斷路器，接觸器，繼電器，單相滅弧器，三相滅弧器等元?dú)饧M(jìn)行定期檢查。如接線是否松動(dòng)，噪音是否過(guò)大等，找出原因并排除隱患。c：確保電柜內(nèi)散熱風(fēng)機(jī)及主軸風(fēng)機(jī)的正常運(yùn)行，否則可能會(huì)導(dǎo)致元?dú)饧膿p壞。d：若保險(xiǎn)絲異常熔斷，空氣開(kāi)關(guān)頻繁跳閘，應(yīng)及時(shí)找出原因并排除之。e：工作環(huán)境工作環(huán)境的空氣是否有酸，堿和腐蝕性氣體，環(huán)境的平均氣溫不超過(guò) 35 度，環(huán)境濕度4080%，若機(jī)床的溫度大于 35 度，環(huán)境濕度必須小于 50%。7

27、、 通訊通訊7.1 通過(guò)通過(guò) RS-232-C 接口接口必須使用機(jī)器所帶通訊電纜。拔插通訊電纜插頭時(shí)，系統(tǒng)和 PC 機(jī)必須斷電。8、 機(jī)床維修概述機(jī)床維修概述本節(jié)僅介紹常見(jiàn)故障及其處理方法，所述為電氣維修人員重點(diǎn)閱讀內(nèi)容，未能窮盡之處請(qǐng)參閱相關(guān)資料。8.1 報(bào)警信息報(bào)警信息當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，請(qǐng)依次按功能鍵 報(bào)警，顯示圖 15 報(bào)警信息畫(huà)面：（1） 報(bào)警顯示與操作報(bào)警、程序錯(cuò)誤、MPC 報(bào)警、伺服報(bào)警或系統(tǒng)錯(cuò)誤有關(guān)的編碼、編號(hào)或信息。此類報(bào)警的解除詳見(jiàn)系統(tǒng)手冊(cè)的說(shuō)明或與機(jī)床制造商聯(lián)系。（2） 停止碼顯示與 NC 不能自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的停止?fàn)顟B(tài)有關(guān)的編碼或錯(cuò)誤代碼。（3） 報(bào)警信息：右圖為報(bào)警

28、信息畫(huà)面顯示用戶 PLC 指定的報(bào)警信息。此類報(bào)警的解除請(qǐng)參見(jiàn) PLC 報(bào)警一覽表。（4） 顯示用戶 PLC 指定的操作信息。8.2 PLC 報(bào)警報(bào)警PLC 報(bào)警是由機(jī)床的外圍信號(hào)引起的，需根據(jù)具體內(nèi)容進(jìn)行處理，以下為這些報(bào)警的內(nèi)容及處理方法。立式銑床或配斗笠刀庫(kù)報(bào)警一覽表序號(hào)報(bào)警內(nèi)容中文含義對(duì)策F2LUBRICAT ALM潤(rùn)滑泵液位低或壓力低報(bào)警機(jī)床加導(dǎo)軌潤(rùn)滑油或檢查油路F8AXIS NOT HOME機(jī)床未回參考點(diǎn)機(jī)床回參考點(diǎn)F9MAG CAN NOT LEFT刀盤不能左移檢查氣壓，電磁閥線路F10TOOL NO. ERROR刀號(hào)錯(cuò)誤輸入正確刀號(hào)或刷新刀具表F11TOOL UNCLAMP E

29、RROR刀具松開(kāi)檢測(cè)錯(cuò)誤檢查主軸氣缸刀具松開(kāi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)F12TOOL CLAMP ERROR刀具夾緊檢測(cè)錯(cuò)誤檢查主軸氣缸刀具夾緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)F13MAG RIGHT ERROR刀庫(kù)右移檢測(cè)錯(cuò)誤檢查刀庫(kù)氣缸右移檢測(cè)信號(hào)及線路F14TOOL LEFT ERROR刀庫(kù)左移檢測(cè)錯(cuò)誤同上F15TOOL NUM.ERROR刀具數(shù)錯(cuò)誤刷新刀具表F16Z AXIS NOT REF.OR SP. NOT ORIGENZ 軸未在參考點(diǎn)或主軸未定位刷新刀具表F19MAG LEFT OR RIGHT EQ.ERROR刀盤左右檢測(cè)錯(cuò)誤檢查刀盤氣缸左右檢測(cè)信號(hào)及線路F20MAG CAN NOT RIGHT刀盤不能右移檢查氣壓，

30、電磁閥線路F21MAG LEFT ERR WHEN PRG RUNNING在程序運(yùn)行過(guò)程中刀庫(kù)左側(cè)檢測(cè)錯(cuò)誤檢查刀盤氣缸左右檢測(cè)信號(hào)及線路F22SPINDLE OIL TEMP.IS HIGH主軸油冷機(jī)故障解除油冷機(jī)故障配圓盤刀庫(kù)報(bào)警一覽表序號(hào)報(bào)警內(nèi)容中文含義對(duì)策F2LUBRICAT ALM潤(rùn)滑泵液位低或壓力低報(bào)警機(jī)床加導(dǎo)軌潤(rùn)滑油或檢查油路F3AXIS NOT HOME機(jī)床未回參考點(diǎn)機(jī)床回參考點(diǎn)F6SPINDLE OIL TEMP.IS HIGH ALM主軸油冷機(jī)故障解除油冷機(jī)故障F12TOOL RESET刀具表新完畢刷新刀具表時(shí)出現(xiàn)該提示F13TOOL-POT NOT DOWN刀套不能垂直檢查

31、氣壓，電磁閥線路F14TOOL-POT NOT UP刀套不能水平同上F15TOOL UNCLAMP EQ. ERR刀具松開(kāi)檢測(cè)錯(cuò)誤檢查主軸氣缸刀具夾緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)F16TOOL NOT CLAMP刀具不能加緊檢查氣壓，電磁閥線路F17TOOL CLAMP/UNCLAMP EQ.ERR刀具加緊/松開(kāi)檢測(cè)錯(cuò)誤檢查主軸氣缸刀具夾緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)F18TOOL NUMBER ERROR刀具號(hào)錯(cuò)誤輸入正確刀號(hào)或刷新刀具表F20ARM POSITION ERROR刀臂位置檢測(cè)錯(cuò)誤手動(dòng)將刀臂位置調(diào)整到刀臂原點(diǎn)位置即中間指示燈亮F21TOOL IN SP刀具在主軸上輸入其它刀具號(hào)或刷新刀具表F434TH AXIS DE

32、TECTION ERR第四軸（加緊/松開(kāi)）檢測(cè)錯(cuò)誤檢查氣壓（液壓）及檢測(cè)開(kāi)關(guān)F444TH AXIS ROTATION WHEN CLAMPING第四軸未加緊禁止轉(zhuǎn)動(dòng)將第四軸加緊8.3 刀庫(kù)補(bǔ)充說(shuō)明刀庫(kù)補(bǔ)充說(shuō)明斗笠式刀庫(kù)刀號(hào)亂時(shí)調(diào)整步驟1） 依次按I/F 診斷進(jìn)入圖 16 所示的PLC 接口診斷畫(huà)面；2）在裝置下方的括號(hào)內(nèi)輸入 R1900,在數(shù)據(jù) 中輸入當(dāng)前刀盤位置對(duì)應(yīng)的刀號(hào),在模式中輸入 1 后按 INPUT 鍵輸入，刀具表刷新完成。如當(dāng)前刀位為 5，則直接輸入（R1900） （5） （1）INPUT注意：此操作時(shí)應(yīng)確認(rèn)主軸和當(dāng)前刀位都無(wú)刀，注意：此操作時(shí)應(yīng)確認(rèn)主軸和當(dāng)前刀位都無(wú)刀， I/F

33、診斷畫(huà)面有刀時(shí)應(yīng)先手動(dòng)將兩處的刀拆掉，否則可能會(huì)發(fā)生撞刀情況。有刀時(shí)應(yīng)先手動(dòng)將兩處的刀拆掉，否則可能會(huì)發(fā)生撞刀情況。8.3.2 斗笠式刀庫(kù)保護(hù)措施為了防止由于非正常操作造成刀庫(kù)故障，除過(guò)在 PLC 中設(shè)置嚴(yán)密的互鎖措施外,還設(shè)置了第二軟限位，即刀庫(kù)離開(kāi)左側(cè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)后 Z 軸只能在最高點(diǎn)到第二軟限位之間移動(dòng)。當(dāng)機(jī)床 Z 軸零點(diǎn)改變需要調(diào)整刀庫(kù)第二參考點(diǎn)（即換刀位置）時(shí)，應(yīng)該同時(shí)修改 Z 軸第二軟限位設(shè)置。具體設(shè)置方法如下：1）在 I/F 診斷畫(huà)面輸入（L24） （1） （1） ，具體輸入方法同.1 所述。2）在程序中編輯如下程序并在 AUTO 方式運(yùn)行該程序#1134=第二正限位（與第一正限位值

34、相同）#1135=第二負(fù)限位（比第二參考點(diǎn)低 0.5mm）M303）程序運(yùn)行后，檢查第二軟限位設(shè)置無(wú)誤后，在 I/F 診斷畫(huà)面下輸入（L24） （0） （1） ，關(guān)閉該 L 參數(shù)。例如：第二參考點(diǎn)為-102.4mm，Z 軸最高行程為 21mm，則#1134=21000 #1135=-1029008.3.3 圓盤式刀庫(kù)刀號(hào)亂時(shí)調(diào)整步驟1）手動(dòng)方式按 MAG CW 鍵轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫(kù)到 1 號(hào)刀套；2）在回零方式下，同時(shí)按下（程序暫停）和（主軸停止） 鍵；3）依次按菜單菜單登陸登陸出現(xiàn)刀具表畫(huà)面；4）按照 MG 序號(hào)將刀具表中的刀具和 D 按 1-24（20）依一對(duì)應(yīng)排列。圓盤式刀庫(kù)刀具與刀套的對(duì)應(yīng)關(guān)系簡(jiǎn)

35、介 由于圓盤式刀庫(kù)換刀是將要換的刀與主軸上的當(dāng)前刀互換位置，所以刀具號(hào)和刀套號(hào)不一定是依一對(duì)應(yīng)關(guān)系，在圖 16 所示畫(huà)面中，MG 表示序號(hào)，刀具刀具（TOOL）表示刀具號(hào)，D 表示該刀具所在的刀套號(hào)，如 MG ：2；刀具（TOOL）：5；D：8，則表示 5 號(hào)刀在 8號(hào)刀套中。 8.4 三菱系統(tǒng)使用絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)補(bǔ)充說(shuō)明三菱系統(tǒng)使用絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)補(bǔ)充說(shuō)明8.4.1 注意事項(xiàng)當(dāng)機(jī)床伺服電機(jī)使用絕對(duì)脈沖編碼器時(shí)，機(jī)床將采用絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)建立機(jī)床參考點(diǎn)后，切斷機(jī)床電源時(shí)機(jī)械位置不會(huì)丟失，但是如果絕對(duì)脈沖編碼器用的電池沒(méi)電或在維修過(guò)程中拔掉編碼器插頭后，該位置就有可能會(huì)丟失，這時(shí)必須重新設(shè)定

36、參考點(diǎn)位置。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)電池電壓不足的警告時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換電池。注意：當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)電池電壓低報(bào)警時(shí)，在未更換電池之前不要切斷機(jī)床電注意：當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)電池電壓低報(bào)警時(shí)，在未更換電池之前不要切斷機(jī)床電源，并且在機(jī)床開(kāi)機(jī)狀態(tài)下及時(shí)更換電池，否則絕對(duì)編碼器的零點(diǎn)可能會(huì)丟失。源，并且在機(jī)床開(kāi)機(jī)狀態(tài)下及時(shí)更換電池，否則絕對(duì)編碼器的零點(diǎn)可能會(huì)丟失。8.4.2 參考點(diǎn)的設(shè)置步驟1）選擇絕對(duì)位置設(shè)定畫(huà)面（DIAGN/菜單/絕對(duì)/）圖 182）選擇手輪模式、手輪軸3）將進(jìn)行“初期設(shè)定”的軸#0 設(shè)為 14）用手輪進(jìn)給使要設(shè)定的軸對(duì)準(zhǔn)零位刻度，沒(méi) 有零位刻度標(biāo)志時(shí)在移動(dòng)過(guò)程中

37、一定要注意絲桿與軸承座之間的間隙不能少于絲杠螺距的三倍，否則可能發(fā)生撞機(jī)。5）將#1 設(shè)為 16）機(jī)床向絕對(duì)位置參數(shù) 2050 設(shè)定的方向移動(dòng) 圖 18 絕對(duì)位置設(shè)定8）到達(dá)最初柵格點(diǎn)，機(jī)床自動(dòng)停止移動(dòng)9）原點(diǎn)的初期化設(shè)定完成，機(jī)床斷電重新啟動(dòng)9、 機(jī)床參數(shù)機(jī)床參數(shù)本機(jī)床的所有參數(shù)在出廠時(shí)已設(shè)置正確，用戶請(qǐng)不要隨意更改，否則因參數(shù)改變而造成的機(jī)床故障，本公司概不負(fù)責(zé)。如需修改，請(qǐng)首先咨詢本公司售后服務(wù)部門，確認(rèn)后由具備維修資格的技術(shù)人員修改或本公司技術(shù)人員指導(dǎo)修改，并在修改之前做好原始參數(shù)的記錄，以便恢復(fù)。9.1 系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)%PARA200()N00001 P 4CN00002 P 3E

38、N00003 P FEN00004 P C0N00005 P DFN00006 P 34N00007 P 01N00008 P 02N00009 P 84N00010 P 46N00013 P 02N00014 P 02N00015 P 08N00016 P 22N00017 P 52N00018 P 0DN00019 P 10N00020 P 00N00021 P 00N00022 P 99N00023 P C6N00024 P 7EN00025 P 38N00026 P 07N00027 P 5FN00028 P 1EN01001 T1 P 1 T2 P 0 T3 P 0N01002 T1

39、 P 3 T2 P 0 T3 P 0N01003 T1 P B T2 P T3 P N01013 A1 P X A2 P Y A3 P ZN01014 A1 P U A2 P V A3 P WN01015 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 N01016 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0N01017 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0N01018 A1 P 0 A2 P 1 A3 P 1N01019 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0N01020 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0N01021 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 N

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