尚澤濤 畢業(yè)設(shè)計(jì)PPT

1、水電站四連桿門座式起重機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)班級：2008級機(jī)制2班姓名：尚澤濤學(xué)號：20087882時(shí)間：2012年6月指導(dǎo)教師：范志勇 馮鑒西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 目 錄1、本設(shè)計(jì)的選題來源2、需要完成的任務(wù)1、起升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行、控制2、變幅、旋轉(zhuǎn)、行走機(jī)構(gòu)的控制第三部分 控制電路仿真 引引 言言 第一部分第一部分 總體方案設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì)第二部分第二部分 主要機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)論結(jié)論1、模型的建立2、結(jié)果及分析1、各機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成2、總體方案的介紹引引 言言宜賓水電站鳥瞰圖1、本設(shè)計(jì)的選題來源 四連桿門座式起重機(jī)招標(biāo)公告 2、需要完成的任務(wù) 本設(shè)計(jì)課題組由3人組成，本人主要負(fù)

2、責(zé)門座式起重機(jī)控制系統(tǒng)部分設(shè)計(jì)。所涉及的主要內(nèi)容： 1）介紹起重機(jī)的三大工作機(jī)構(gòu) 2）進(jìn)行門座式起重機(jī)系統(tǒng)控制部分的設(shè)計(jì)、電氣控制部分的設(shè)計(jì) 3）畫出電氣原理圖和電氣布置，及各部分的分析和相關(guān)闡述，說明工作原理。 4）同時(shí)完成門座式起重機(jī)控制電路的仿真。第二章第二章 起重機(jī)的機(jī)構(gòu)及組成起重機(jī)的機(jī)構(gòu)及組成起升機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)1、各部分的結(jié)構(gòu)組成 I:塔式起重機(jī)拆卸過程_baofeng.mp41）起升機(jī)構(gòu)的各部分組成1-電動(dòng)機(jī)；2-聯(lián)軸節(jié)；3-制動(dòng)器；4-減速器；5-鋼絲繩；6-吊鉤組；7-卷筒圖1-1 起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖起升機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、卷繞系統(tǒng)、取物裝置、制動(dòng)裝置和輔

3、助裝置等部分組成2）變幅機(jī)構(gòu)的各部分組成1-電動(dòng)機(jī)；2-液壓推桿制動(dòng)器；3-圓柱齒輪減速器；4-齒型連軸節(jié)；5-齒條圖1-2 齒條傳動(dòng)的變幅機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)簡圖變幅機(jī)構(gòu)主要由擺動(dòng)臂架、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置所組成3）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的各部分組成1-機(jī)房；2-轉(zhuǎn)柱；3-上支承環(huán)；4-下十字橫梁；5-門腿圖1-3 具有轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的門座起重機(jī)簡圖由臂架系統(tǒng)、機(jī)房和轉(zhuǎn)柱等組成，其支承裝置主要是由一個(gè)柱、兩個(gè)水平支承和一個(gè)垂直推力支承組成4、行走機(jī)構(gòu)的各部分組成1-電動(dòng)機(jī)；2制動(dòng)器；3蝸輪蝸桿減速器；4-主動(dòng)車輪；5從動(dòng)車輪均衡架；6-防風(fēng)夾軌器圖1-4 門座式起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)簡圖由臂架系統(tǒng)、機(jī)房和轉(zhuǎn)柱等組成，

4、其支承裝置主要是由一個(gè)柱、兩個(gè)水平支承和一個(gè)垂直推力支承組成2、總體方案的介紹 近年來，隨著交流調(diào)速技術(shù)的不斷完善，其避免、改善了機(jī)械調(diào)速、直流調(diào)速結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，維修不便等缺點(diǎn)。使得交流驅(qū)動(dòng)控制調(diào)速在起重運(yùn)輸機(jī)械上成為了主流。 在起重機(jī)采用的交流調(diào)速方案里，本設(shè)計(jì)主要采用：繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速和能耗制動(dòng)調(diào)速。其優(yōu)點(diǎn)在于，線路簡單、成本低、易維修；重載下能獲得所需低速，上升無低速。第三部分第三部分 主要機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、起升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行、控制I:20087882 尚澤濤 畢業(yè)設(shè)計(jì)控制電路圖起升機(jī)構(gòu)控制電路圖.dwg2、變幅、旋轉(zhuǎn)、行走機(jī)構(gòu)的控制I:20087

5、882 尚澤濤 畢業(yè)設(shè)計(jì)控制電路圖旋轉(zhuǎn)、變幅、行走機(jī)構(gòu)控制電路圖.dwg第四部分第四部分 控制電路仿真控制電路仿真1、模型的建立I:20087882 尚澤濤 畢業(yè)設(shè)計(jì)控制電路圖主電路回路圖.dwg 整個(gè)控制回路是由3個(gè)條件子系統(tǒng)組成的，其中（1）是觸發(fā)子系統(tǒng)由手動(dòng)按下SB開關(guān)，觸發(fā)整個(gè)電路工作； （3）是使能子系統(tǒng)，當(dāng)遇到系統(tǒng)錯(cuò)誤或供電不足時(shí)，觸發(fā)條件； （2）觸發(fā)使能子系統(tǒng)，必須要觸發(fā)后滿足某些條件才會斷開。2、結(jié)果及仿真 這里運(yùn)用MATLAB進(jìn)行電路仿真，在MATLAB中實(shí)現(xiàn)控制回路的測試，為了模擬電路運(yùn)行，我以正弦波作為輸入端進(jìn)行測試。1） 起重機(jī)零位起動(dòng)2） 起重機(jī)電源接通的自鎖原理第

6、五章第五章 結(jié)結(jié) 論論 通過對門座式起重機(jī)系統(tǒng)控制部分，電氣控制部分的設(shè)計(jì)，經(jīng)過實(shí)際的比較發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)電阻式的交流控制系統(tǒng)任然在性價(jià)比、穩(wěn)定性等方面有其特別的優(yōu)勢，并且在國內(nèi)的市場上占有著不小的的比例。四連桿門座式起重機(jī)各部分的動(dòng)力源主要依靠電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)要求，所以控制系統(tǒng)直接影響著整個(gè)起重機(jī)的工作性能和效率。經(jīng)過此次設(shè)計(jì)自己的意志品質(zhì)力、抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。 事實(shí)上，此次關(guān)于宜賓港的水電站四連桿門座式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，還是基于傳統(tǒng)電阻式的交流控制選型為主。對于一些新的像最新的矢量控制變頻調(diào)速技術(shù)和設(shè)備，與之相比還是存在許多不令人滿意的地方，但我想現(xiàn)在認(rèn)識到這些不足正是為今后工作中更好的研究創(chuàng)造最大動(dòng)力。 本論文是在西南交通大學(xué)機(jī)械工程系范志勇老師和馮鑒的悉心指導(dǎo)下完成的。范老師和馮老師在整個(gè)論文寫作過程中，對我進(jìn)行了耐心的指導(dǎo)和幫助，提出嚴(yán)格要求，引導(dǎo)我不斷開闊思路，為我答疑解惑，鼓勵(lì)我大膽創(chuàng)新，使我在這一段寶貴的時(shí)光中，既增長了知識、