液壓缸結(jié)構(gòu)油缸設(shè)計資料_第1頁
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文檔簡介

1、液壓缸結(jié)構(gòu)活塞桿密封16 / 48/4竺竺緩沖J緩沖液壓油缸的主要技術(shù)參數(shù)一、液壓油缸的主要技術(shù)參數(shù):1 .油缸直徑;油缸缸徑,內(nèi)徑尺寸。2 .進出口直徑及螺紋參數(shù)3 .活塞桿直徑;4 .油缸壓力;油缸工作壓力,計算的時候經(jīng)常是用試驗壓力,低于16MPa乘以1.5,高于16乘以1.255 .油缸行程;6 .是否有緩沖;根據(jù)工況情況定,活塞桿伸出收縮如果沖擊大一般都要緩沖的。7 .油缸的安裝方式;達(dá)到要求性能的油缸即為好,頻繁出現(xiàn)故障的油缸即為壞。應(yīng)該說是合格與不合格吧?好和合格還是有區(qū)別的。二、液壓油缸結(jié)構(gòu)性能參數(shù)包括:1.液壓缸的直徑;2.活塞桿的直徑;3.速度及速比;4.工作壓力等。液壓缸

2、產(chǎn)品種類很多,衡量一個油缸的性能好壞主要出廠前做的各項試驗指標(biāo),油缸的工作性能主要表現(xiàn)在以下幾個方面:1 .最低啟動壓力:是指液壓缸在無負(fù)載狀態(tài)下的最低工作壓力,它是反映液壓缸零件制造和裝配精度以及密封摩擦力大小的綜合指標(biāo);2 .最低穩(wěn)定速度:是指液壓缸在滿負(fù)荷運動時沒有爬行現(xiàn)象的最低運動速度,它沒有統(tǒng)一指標(biāo),承擔(dān)不同工作的液壓缸,對最低穩(wěn)定速度要求也不相同。3 .內(nèi)部泄漏:液壓缸內(nèi)部泄漏會降低容積效率,加劇油液的溫升,影響液壓缸的定位精度,使液壓缸不能準(zhǔn)確地、穩(wěn)定地停在缸的某一位置,也因此它是液壓缸的主要指標(biāo)之。液壓油缸常用計算公式液壓油缸常用計算公式項目公式符號意義液壓油缸回積(cm2)A

3、=兀D2/4D:液壓缸后效活塞直徑(cm)液壓油缸速度(m/min)V=Q/AQ:8fcs(l/min)液壓油缸需要的流量(l/min)Q=VXA/10=AXS/10tV:速度(m/min)S:液壓缸行程(m)t:時間(min)液壓油缸出力(kgf)F=pAp:壓力(kgf/cm2)F=(pA)-(pXA)(有背壓存在時)泵或馬達(dá)流星(l/min)Q=qn/1000q:泵或馬達(dá)的幾何排量(cc/rev)n:轉(zhuǎn)速(rpm)泵或馬達(dá)轉(zhuǎn)速(rpm)n=Q/q1000Q:(l/min)泵或馬達(dá)扭矩(N.m)T=qXp/20幾液壓所需功率(kw)P=QR/612管內(nèi)流速(m/s)v=Q21.22/d2d

4、:管內(nèi)徑(mm)管內(nèi)壓力降(kgf/cm2)P=0.000698XUSLQ/d4U:油的黏度(cst)S:油的比重L:管的長度(m)Q:流量(l/min)d:管的內(nèi)徑(cm)液壓常用計算公式項目公式符號意義液!缸面?。╟m2)A=兀D2/4D:液SI缸后效活塞直彳至(cm)液屋缸速度(m/min)V=Q/AQ(l/min)液屋缸需要的Q=VL/20+D/2。?液壓設(shè)計常用資料?時間:2010-8-2714:17:02徑向密封溝槽尺寸O形密封圈截向直徑d21.802.653.555.307.00溝槽氣動動密封2.23.44.66.99.3液壓動密封b2.43.64.87.19.5寬度b和靜密、封

5、bi3.85.06.29.012.3b25.26.47.610.915.1溝槽深度t活塞密、封(計算d3用)液壓動密封氣動動密封靜密、封1.422.162.964.485.951.462.2313.034.656.201.382.072.744.195.67活塞桿密封(計算d6用)液壓動密封氣動動密封靜密、封r1.472.243.074.66r6.1611.572.373.24P4.866.431.422.152.854.365.89導(dǎo)角長度Zmin1.11.51.82.73.61槽底圓角半徑ri0.20.40.40.80.81.2槽棱圓角半徑20.10.3溝槽尺寸計算方法活塞密封溝槽:d3m

6、ax=d4min-2t活塞桿密封溝槽:d6min=d5max+2t軸向密封溝槽尺寸O形密封圈截向直徑d21.802.653.555.307.00溝槽寬度b2.63.85.07.39.7溝槽深度h1.281.972.754.245.72槽底圓角半徑ri0.20.40.40.80.81.2;槽棱圓角半徑20.10.3?溝槽尺寸計算方法受內(nèi)壓的溝槽形式:d7=d1-2d2受外壓的溝槽形式:d8=d1?溝槽各尺寸公差16/48?溝槽及與0形圈配合表面的表面粗糙度0形圈使用范圍17 / 48?注:為推薦使用密封形式字母代號?d10形圈內(nèi)徑d20形圈截面直徑d30形圈溝槽內(nèi)徑(活塞密封時,溝槽底直徑)d4

7、一缸孔直徑d5活塞桿直徑d60形圈溝槽外徑(活塞桿密封時,溝槽底直徑)d7一軸向密封時溝槽外徑(受內(nèi)壓)d8一軸向密封時溝槽內(nèi)徑(受外壓)d9活塞直徑(活塞密封)d100形圈截面直徑bO形圈溝槽寬度b1一加1個擋圈的O形圈溝槽寬度b2一加2個擋圈的O形圈溝槽寬度18/48Z一導(dǎo)角長度r1一槽底圓角半徑r2一槽棱圓角半徑2g一徑向間隙油缸組合密封結(jié)構(gòu)尺寸19/48活塞密封?活塞桿密封20/48?支撐環(huán)及防塵圈選用尺寸21/48細(xì)牙普通螺紋基本尺寸計算表牙螺栓的保證載荷和最小拉力載荷(GB3098.1-82)24 / 48螺栓、螺釘和螺柱的力學(xué)性能(GB3098.1-82)注:1.表面硬度不應(yīng)比芯

8、部硬度高出30個維式硬度值,但10.9級的表面硬度應(yīng)不大于390HV30。伺服油缸用拉桿螺(紋)栓擰緊力矩(Rexroth)管道參數(shù)一.管道內(nèi)油流速度流速計算V=Q/A=21.2314Q/d2(m/S)Q流量(L/min)d一管子內(nèi)徑(mm1 .吸油管道:“1.52m/S(一般常取1m/S以下)2 .壓力油管道:“2.55m/S(壓力高時取大值,壓力低時取小值;管道長時取小值,管道短時取大值;油粘度大時取小值)。3 .管道及局部收縮處取:V=5-7m/S4 .回油管道:V10D(A鋼管外徑)26/48?五.管道支架間距(直管部分)液壓油物理化學(xué)性質(zhì)一.常用液壓油27/48一.常用液壓油1 .運

9、動粘度:液體在同一溫度下的動力粘度與該液體密度的比值丫。1cSt=1mm2/S2 .動力粘度:單位面積上的粘性力,即內(nèi)摩擦阻力與垂直于該面上的速度變化率成比例,其比例常數(shù)以即動力粘度。1kgf/m2=98.066P=9.80665PaS、1P=0.1PaS=0.1N.S/m23 .粘度指數(shù):4 .溫度膨脹:體積:AVt=V(1+aVAt)(mD密度:pt=p(1+aVAt)(g/mL)aV=(8.59.0)X10-4/C,平均取aV=8.7Xl0-4/C5 .熱導(dǎo)率:液體內(nèi)熱傳遞的難易程度:Qn=XA(t2-t1)/L(WA一傳熱面積(m2)、L一與熱流成直角方向的物質(zhì)厚度(vm入=0.116

10、0.151(W/m.K6.彈性模量:B=1/K=-AV/(V*Ap)(MPa-1)(1.22)x103MPa,實際(油混氣)工程中取(0.71.4)X103MPa?7.比熱容:作動器缸徑D、桿徑d、速度比W及輸出力F1(單桿)/F2(雙桿)進油壓力21MPa,回油壓力0,A1一無桿腔工作面積,A2-有桿腔工彳面積,W=A1/A2作動器常用安裝形式31 / 48液壓、氣動和元件結(jié)構(gòu)及尺寸常用液壓公式1 .泵和馬達(dá)a.幾何流量QL=cjX1000(L/min)q幾何排量(mL/rev)n一軸轉(zhuǎn)速(rev/min)b.液壓功率N=QIXPS-61.2t(KWQL一流量(L/min)PS一壓力(MPA

11、T一效率c.軸功率N=M區(qū)n+9550(KVVM一軸扭矩(N6n一軸轉(zhuǎn)速(rev/min)2 .油缸31/48a.幾何流量QL=A250缸工作壓力(bar)60100140180210320活塞桿直徑d與缸筒內(nèi)徑D的計算受拉時:d=(0.30.5)D受壓時:d=(0.50.55)Dp15mpa)d=(0.60.7)D(5mpap17mpa)缸筒最薄處壁厚:5pyD/2(T)5一缸筒壁厚;D一缸筒內(nèi)徑;py一缸筒度驗壓力,當(dāng)額定壓Pn160x105Pa寸,Py=1.25Pn;(T)一缸筒材料許用應(yīng)力。()=b/n?;钊麠U的計算直徑強度校核:d4F/兀(。)1/2d一活塞桿直徑;F一液壓缸的負(fù)載;

12、(T)活塞桿材料許用應(yīng)力,()=b/n。液壓缸缸筒長度的確定缸筒長度根據(jù)所需最大工作行程而定?;钊麠U長度根據(jù)缸筒長度而定。對于工作行程受壓的活塞桿,當(dāng)活塞桿長度與活塞桿直徑之比大于15時,應(yīng)按材料力學(xué)有關(guān)公式對活塞進行壓桿穩(wěn)定性驗算。液壓缸的計算工作日記2007-06-2709:03:59閱讀1199評論1字號:大中小訂閱使用壓力類別名稱對應(yīng)油缸7Mpa低壓液壓缸14Mpa中壓液壓缸CX,HO,RO系列21Mpa高壓液壓缸HRO系列常用計算公式:示意圖計算公式推力:F1=A1XP1XQ(kgf)拉力:F2=A2XP2XQ(kgf)推側(cè)活塞受壓面積:A1=ttD2/4=0.785D2(Cm2)拉

13、側(cè)活塞受壓面積:A2=tt(D2-d2)/4=0.785(D2-d2)(Cm2)液壓缸內(nèi)徑,即活塞直徑:D(cm)活塞桿直徑:d(cm)推側(cè)壓力:P1(kgf/Cm2)拉側(cè)壓力:P2(kgf/Cm2)效率:Q注:1:油缸實際出力低于理論出力2:效率,在慣性力小的場合取80%,慣性力大的場合取60%缸油分類說明:使用壓力類別名稱對應(yīng)油缸7Mpa低壓液壓缸MO系列14Mpa中壓液壓缸CX,HO,RO系列21Mpa高壓液壓缸HRO系列常用計算公式:計算公式推力:F1=A1XP1XQ(kgf)拉力:F2=A2XP2XQ(kgf)推側(cè)活塞受壓面積:A1=ttD2/4=0.785D2(Cm2)拉側(cè)活塞受壓

14、面積:A2=tt(D2-d2)/4=0.785(D2-d2)(Cm2)液壓缸內(nèi)徑,即活塞直徑:D(cm)活塞桿直徑:d(cm)推側(cè)壓力:P1(kgf/Cm2)拉側(cè)壓力:P2(kgf/Cm2)效率:Q注:1:油缸實際出力低于理論出力2:效率,在慣性力小的場合取80%,慣性力大的場合取60%項目公式符號意義液屋缸面稹(cm2)A=兀D2/4D:液H缸后效活塞直(cm)液屋缸速度(m/min)V=Q/AQ:泡(l/min)液屋缸需要的流量(l/min)Q=VXA/10=AXS/10tV:速度(m/min)S:液屋缸行程(m)t:BffW(min)液屋缸出力(kgf)F=pAF=(pA)(pA)(有背

15、屋存在疇)p:H力(kgf/cm2)泵或焉逵流量(l/min)Q=qn/1000q:泵或馬達(dá)的襄何排量(cc/rev)n:轉(zhuǎn)速(rpm)泵或H逵醇速(rpm)n=Q/q1000Q:泡(l/min)泵或焉逵扭矩(N.m)T=qp/20兀液屋所需功率(kw)P=Qp/612管內(nèi)流速(m/s)v=Q21.22/d2d:管內(nèi)容I(mm)管內(nèi)fit力降(kgf/cm2)P=0.000698XUSLQ/d4U:油的黏度(cst)S:油的比重L:管的晨度(m)Q:四(l/min)d:管的內(nèi)容I(cm)液壓常用公式工作日記2009-04-1417:29:44閱讀119評論0字號:大中小訂閱液壓常用計算公式項目

16、公式符號意義液壓缸面積(cm2)A=兀D2/4D:液壓缸后效活塞直徑(cm)液壓缸速度(m/min)V=Q/AQ:四(l/min)液壓缸需要的流量(l/min)Q=VA/10=AXS/10tV:速度(m/min)S:液壓缸行程(m)t:時間(min)液壓缸出力(kgf)F=pAF=(pA)-(p冽p:壓力(kgf/cm2)(有背壓存在疇)泵或馬達(dá)流里(l/min)Q=qMi/1000q:泵或馬達(dá)的幾何排量(cc/rev)n:轉(zhuǎn)速(rpm)泵或馬達(dá)轉(zhuǎn)速(rpm)n=Q/q1000Q:四(l/min)泵或馬達(dá)扭矩(N.m)T=qXp/20兀液壓所需功率(kw)P=QXp/612管內(nèi)流速(m/s)v

17、=Q次1.22/d2d:管內(nèi)容I(mm)管內(nèi)壓力降(kgf/cm2)P=0.000698XUSLQ/d4U:油的黏度(cst)S:油的比重L:管的晨度(m)Q:泡(l/min)d:管的內(nèi)徑(cm)mm(星米)cm(厘米)m(米)in(英寸)ft(英尺)yd(碼)10.10.0010.039370.0032810.0010940.110.010.39370.032810.010941000100139.373.2811.093625.42.540.025410.083330.0277850 / 48304.830.480.30481210.3333914.491.440.91443631kg(公

18、斤)ton(公噸)lb(磅)10.0012.20462100010.002204620.4535930.00045361m2cm2mm2in211000015500.000111000.1550.0000010.0110.001550.0006456.4516129645.16131L(公升)cc(cm3)gal(美制加侖)in3110000.26417861.0260.00110.0002641780.0610263.785330.003785312310.01638716.3870.0043291N(牛頓)kgf10.10197169.806651barkgf/cm2Mpapsi(lb/i

19、n2)11.01971620.114.50.98066510.098066514.221010.1971621145.032630.068950.70310.0068951動力黏度油箱N.mkgf.mlb.in10.10197168.850729.80665186.795890.1129850.01152131kwHP11.34048260.7461m2/scSt(mm2/s)St(cm2/s)11,000,00010,0000.00000110.010.0001100油箱在液壓系統(tǒng)中除了儲油外,還起著散熱、分離油液中的氣泡、沉淀雜質(zhì)等作用。油箱中安裝有很多輔件,如冷卻器、加熱器、空氣過濾器及

20、液位計等。油箱可分為開式油箱和閉式油箱二種。開式油箱,箱中液面與大氣相通,在油箱蓋上裝有空氣過濾器。開式油箱結(jié)構(gòu)簡單,安裝維護方便,液壓系統(tǒng)普遍采用這種形式。閉式油箱一般用于壓力油箱,內(nèi)充一定壓力的惰性氣體,充氣壓力可達(dá)0.05MPa。如果按油箱的形狀來分,還可分為矩形油箱和圓罐形油箱。矩形油箱制造容易,箱上易于安放液壓器件,所以被廣泛采用;圓罐形油箱強度高,重量輕,易于清掃,但制造較難,占地空間較大,在大型冶金設(shè)備中經(jīng)常采用。2.1油箱的設(shè)計要點圖10為油箱簡圖。設(shè)計油箱時應(yīng)考慮如下幾點。1)油箱必須有足夠大的容積。一方面盡可能地滿足散熱的要求,另一方面在液壓系統(tǒng)停止工作時應(yīng)能容納系統(tǒng)中的所

21、有工作介質(zhì);而工作時又能保持適當(dāng)?shù)囊何弧?)吸油管及回油管應(yīng)插入最低液面以下,以防止吸空和回油飛濺產(chǎn)生氣泡。管口與箱底、箱壁距離一般不小于管徑的3倍。吸油管可安裝100m左右的網(wǎng)式或線隙式過濾器,安裝位置要便于裝卸和清洗過濾器?;赜凸芸谝鼻?5角并面向箱壁,以防止回油沖擊油箱底部的沉積物,同時也有利于散熱。3)吸油管和回油管之間的距離要盡可能地遠(yuǎn)些,之間應(yīng)設(shè)置隔板,以加大液流循環(huán)的途徑,這樣能提高散熱、分離空氣及沉淀雜質(zhì)的效果。隔板高度為液面高度的2/33/4。圖10油箱1 液位計;2吸油管;3空氣過濾器;4回油管;5側(cè)板;6入孔蓋;7放油塞;8地腳;9隔板;10底板;11吸油過濾器;12蓋

22、板;4)為了保持油液清潔,油箱應(yīng)有周邊密封的蓋板,蓋板上裝有空氣過濾器,注油及通氣一般都由一個空氣過濾器來完成。為便于放油和清理,箱底要有一定的斜度,并在最低處設(shè)置放油閥。對于不易開蓋的油箱,要設(shè)置清洗孔,以便于油箱內(nèi)部的清理。5)油箱底部應(yīng)距地面150m硯上,以便于搬運、放油和散熱。在油箱的適當(dāng)位置要設(shè)吊耳,以便吊運,還要設(shè)置液位計,以監(jiān)視液位。6)對油箱內(nèi)表面的防腐處理要給予充分的注意。常用的方法有: 酸洗后磷化。適用于所有介質(zhì),但受酸洗磷化槽限制,油箱不能太大。 噴丸后直接涂防銹油。適用于一般礦物油和合成液壓油,不適合含水液壓液。因不受處理條件限制,大型油箱較多采用此方法。 噴砂后熱噴涂

23、氧化鋁。適用于除水-乙二醇外的所有介質(zhì)。 噴砂后進行噴塑。適用于所有介質(zhì)。但受烘干設(shè)備限制,油箱不能過大??紤]油箱內(nèi)表面的防腐處理時,不但要顧及與介質(zhì)的相容性,還要考慮處理后的可加工性、制造到投入使用之間的時間間隔以及經(jīng)濟性,條件允許時采用不銹鋼制油箱無疑是最理想的選擇。油箱的容量計算油箱容量的計算液壓泵站的油箱公稱容量系列(JB/T7938-1995),見表1。表1油箱容量JB/T7938-1995(L)46.31025406310016025031540050063080010001250160020003150400050006300mT!/wC#z!p3a,J%p#5,n,V%油箱容量與系統(tǒng)的流量有關(guān),一般容量可取最大流量的35倍。另外,油箱容量大小可從散熱角度去設(shè)計。計算出系統(tǒng)發(fā)熱量與散熱量,再考慮冷卻器散熱后,從熱平衡角度計算出油箱容量。不設(shè)冷卻器、自然環(huán)境冷卻時計算油箱容量的方法如下。1)系統(tǒng)發(fā)熱量計算在液壓系統(tǒng)中,凡系統(tǒng)中的損失都變成熱能散發(fā)出來。每一個周期中,每一個工況其效率不同,因此損失也不同。一個周期發(fā)熱的功率計算公式為式中H一個周期的平均發(fā)熱功率(W;T一個周期

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