最終答辯插床設(shè)計

1、一、工作原理一、工作原理插床機械系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)主要是由導(dǎo)桿機構(gòu)和凸輪機構(gòu)組成。附圖1為其參考示意圖，電動機經(jīng)過減速傳動裝置（皮帶和齒輪傳動）帶動曲柄2轉(zhuǎn)動，再通過導(dǎo)桿機構(gòu)使裝有刀具的滑塊6沿導(dǎo)路yy作往復(fù)運動，以實現(xiàn)刀具的切削運動。刀具向下運動時切削，在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距離，工作阻力F為常數(shù)；刀具向上運動時為空回行程，無阻力。為了縮短回程時間，提高生產(chǎn)率，要求刀具具有急回運動。刀具與工作臺之間的進給運動，是由固結(jié)于軸O2上的凸輪驅(qū)動擺動從動件lO8D和其它有關(guān)機構(gòu)（圖中未畫出）來完成的。二、設(shè)計要求二、設(shè)計要求 電動機軸與曲柄軸2平行，使用壽命10年，每日一班制工作，

2、載荷有輕微沖擊。允許曲柄2轉(zhuǎn)速偏差為5。要求導(dǎo)桿機構(gòu)的最小傳動角不得小于60o；凸輪機構(gòu)的最大壓力角應(yīng)在許用值之內(nèi)，擺動從動件8的升、回程運動規(guī)律均為等加速等減速運動，其它參數(shù)見設(shè)計數(shù)據(jù)。電動機同步轉(zhuǎn)速為1500r/min,執(zhí)行機構(gòu)的傳動效率按0.95計算。按小批量生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計。 三、設(shè)計數(shù)據(jù)三、設(shè)計數(shù)據(jù)方案號8連桿機構(gòu)運動差數(shù)曲柄轉(zhuǎn)速n252行程速比系數(shù)K1.8沖頭行程H（mm）100工作阻力Fmax（N）7400確定方案確定電機型號傳動零件的設(shè)計、校核及壽命計算計算傳動裝置各軸的運動和動力參數(shù)V帶傳動設(shè)計四、設(shè)計內(nèi)容四、設(shè)計內(nèi)容1、確定電動機型號、確定電動機型號J666J001. 0100

3、0.974000.9HFWmaxw1.154ssn60T2W2 .775W)154. 1/666(TWPw出選擇電動機的容量：選擇電動機的容量：插床插刀的有效功率， ，則。0.96帶0.99承0.97齒0.99聯(lián)0.95執(zhí)查機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書得：普通V帶傳動效率，角接觸球軸承效率（一對），圓柱斜齒輪傳動（8級精度、油潤滑）效率，彈性聯(lián)軸器效率，執(zhí)行機構(gòu)的傳動效率則從電動機到插刀之間的總效率為：0.8240.950.990.970.990.962323執(zhí)聯(lián)齒承帶，則電動機所需工作功率為 ：kW7005. 0kW0.8240.5772Pd出P 擴大1.3倍為0.91kw.查機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)

4、書選定電機型號為Y90S-4，額定功率 P額=1.1KW 滿載轉(zhuǎn)速 nm=1400r/min 2、確定方案：、確定方案：普通V帶傳動允許的傳動比較大，結(jié)構(gòu)緊湊，并且大 多數(shù)V帶已經(jīng)標準化，便于設(shè)計。齒輪減速器的特點是效率及可靠性高， 工作壽命長，維護簡便，因而應(yīng)用范圍很廣泛。齒輪減速器按其減速齒 輪的級數(shù)可分為單級、兩級、三級和多級的；按其軸在空間分布可分為 立式和臥式；按其軸運動簡圖的特點展開式、同軸式和分 流式等。綜上所述本次設(shè)計的傳動比約為26.9，選用普通V帶和二級展開式圓柱齒輪減速器進行調(diào)速，方案示意圖如下圖所示：3、 計算各軸的轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩kw056. 1P0帶PNm008.1

5、8T1kw014. 1P 返回上一級min/560/inn mr帶minr33.441inn12minr07. 25inn34軸：軸：軸kw974. 0PNm09.67T2Nm64.178T34、V帶設(shè)計計算經(jīng)設(shè)計計算，V帶傳動設(shè)計主要數(shù)據(jù)如下：小帶輪直徑 d1=71mm大帶輪直徑 d2=180mm基準長度 Ld=1120mm實際中心距 a=359mmV帶根數(shù) Z=4根壓軸力最小值 Fp=384.5N帶輪材料 HT150 小帶輪采用實心輪 大帶輪采用四孔板 帶寬 B=50mm 孔徑 d=28mm傳動零件（齒輪傳動）設(shè)計計算傳動軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及校核滾動軸承的選擇和壽命計算鍵連接的選擇和校核計算聯(lián)軸

6、器的選擇計算潤滑劑及潤滑方式、密封裝置的選擇減速箱體的結(jié)構(gòu)和主要尺寸設(shè)計運用計算機軟件設(shè)計及繪圖傳動零件等的設(shè)計、校核及壽命計算齒輪傳動設(shè)計計算 第一對齒輪的設(shè)計計算選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)根據(jù)傳動方案，選用斜齒圓柱齒輪傳動。運輸機為一般工作機器，速度不高，故選用8級精度（GB 10095-88）材料的選擇。由表選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280 HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240 HBS，二者材料的硬度差為40 HBS。經(jīng)設(shè)計，第一對齒輪主要參數(shù)如下： mn=1.5mm Z1=25 Z2=97 中心距 a=95mm小齒輪直徑 d1=38.93mm B1=4

7、5mm 由df1、e判斷，小齒輪采用齒輪軸大齒輪直徑 d2=151.07mm B2=40mm 采用腹板式結(jié)構(gòu)第二對齒輪主要參數(shù)如下：mn=2mm Z1=28 Z2=78中心距 a=110mm小齒輪分度圓直徑 d1=58.11mm B1=65mm 實心軸 大齒輪分度圓直徑 d2=161.87mm B2=60mm 孔板式 傳動軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計軸相關(guān)數(shù)據(jù)：d1=20mm,d2=25mm,d3=30mm,d45=35mm,d6=41.93mm,d7=30mm l1=48mm,l2=40mm,l3=34mm,l45=75.5,l6=45mm,l7=39mm軸相關(guān)數(shù)據(jù)： d1=25mm,d2=29mm,d3=

8、34mm,d4=29mm,d5=25mm l1=39mm,l2=63mm,l3=8mm,l4=38mm,l5=41.5mm軸相關(guān)數(shù)據(jù)： d1=30mm,d2=35mm,d3=40mm,d4=47mm,d5=51mm,d6=44mm,d7=40mm l1=58mm,l2=40mm,l3=45.5mm,l4=42.5mm,l5=8mm,l6=58mm,l7=47.5mm傳動軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計軸校核：受力如下圖示 當量彎矩圖 c= =7.34MPa 1=275MPa B= =11.34MPa 1=275MPa軸軸校核此處從簡，詳見手稿AL1WMce左WMBeL1AABCDL1L2L3滾動軸承的選擇和壽命計

9、算360106pcn3362 .97310*31560*6010型號的選擇：軸：7306B 軸：7305B 軸：7308B壽命計算： Cr=31kw Cr=26.2kw Cr=46.2kw 軸：Lh=h=961921.2h360106pcn3365 .227110*2 .2633.144*6010軸：Lh= h=177197.6h360106pcn3361 .204210*2 .4607.52*6010軸：Lh=h=3706432.4h 返回上一級鍵連接的選擇I軸上的鍵1 ： 軸徑d=20 mm，選用單圓頭普通平鍵（C型）根據(jù)d=20 mm從表查得鍵的截面尺寸為：寬度b=6 mm 高度h=6m

10、m。由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長L=45 mm校核鍵連接的強度鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由表查得許用擠壓應(yīng)力 P=120-150 Mpa，取P=110 Mpa。鍵的工作長度l=L-b/2=42 mm，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=3 mm。得P=2000T/kld=2000*18.008/（3*42*20）=14.29 Mpa P=110 Mpa所以鍵的標記為：鍵 C6*45 GB/T 1096-2003返回上一級鍵連接的選擇軸上的鍵2：型號 鍵 8*56 GB/T 1096-2003 鍵3：型號 鍵 8*32 GB/T 1096-2003 軸上的鍵4：型號 鍵 C8*56 GB

11、/T 1096-2003 鍵5：型號 鍵 12*50 GB/T 1096-2003 聯(lián)軸器的選擇計算類型選擇電動機P=1.1kw n=1400 r/min有輕微沖擊，選用彈性柱銷聯(lián)軸器。載荷計算公稱轉(zhuǎn)矩 T=9.55*106P/n=178.64N*m查表得KA=1.5 故計算轉(zhuǎn)矩為Tca=KAT=267.96 N*m型號選擇從GB/T 4323-2002 中查得 LX2 型彈性柱銷聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩為560 N*m，許用最大轉(zhuǎn)速為6300 r/min，軸徑為20-35 mm之間，故合用。返回上一級潤滑劑及潤滑方式、密封裝置的選擇 由工作情況知，齒輪選用全損耗系統(tǒng)用油潤滑方式 代號L-AN15軸承潤滑方式齒輪圓周速度V1=0.93m/sV2=0.37m/s查詢表知選擇GB59031995 選用鋰基潤滑脂 代號 2號密封方式軸承與箱體內(nèi)部因潤滑方式的不同選擋油板環(huán)密封；速度比較 低，且軸承為脂潤滑，所以透蓋處毛氈密封，是軸伸處用悶蓋加墊圈密封；軸承端蓋加調(diào)整墊圈；箱體加蓋