LMG-800露天采煤機(jī)說明書及安裝維護(hù)手冊.

1、LMG-800電動(dòng)型露天采煤機(jī)產(chǎn)品說明書及安裝維護(hù)手冊 LMG-800電動(dòng)型露天采煤機(jī)產(chǎn)品說明書及維護(hù)手冊河北天擇重型機(jī)械有限公司目 錄第一部分 說明書1第一章 整機(jī)概述11. 機(jī)器型號(hào)12. 設(shè)備應(yīng)用13. 采煤機(jī)的組成24. 采煤機(jī)的特點(diǎn)25. 采煤機(jī)的技術(shù)特征3第二章 主機(jī)架及吊架41. 主機(jī)架及吊架的用途及概述4第三章 工作結(jié)構(gòu)71. 工作機(jī)構(gòu)的作用72. 規(guī)格與性能73. 工作機(jī)構(gòu)的外形圖(如圖3-1)84. 工作原理與結(jié)構(gòu)特征85. 安裝10第四章 裝載機(jī)構(gòu)111. 裝載機(jī)構(gòu)的用途112. 規(guī)格與性能(見附表)113. 概述114. 安裝12第五章 刮板輸送機(jī)構(gòu)121. 刮板輸送機(jī)

2、的用途122. 規(guī)格與性能123 概述124. 安裝13第六章 皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)131. 皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)的用途132. 規(guī)格與性能133 概述144. 安裝14第七章 行走機(jī)構(gòu)141. 行走機(jī)構(gòu)的用途142. 規(guī)格與性能153. 概述154. 安裝15第八章 液壓系統(tǒng)161. 總述162. 調(diào)試173. 液壓原理圖26第九章 電氣系統(tǒng)271. 電氣系統(tǒng)概述272. 電氣規(guī)格與性能273. 電氣組成與布局28第二部分 安裝使用及維護(hù)手冊33第一章 使用與操作331. 露天采煤機(jī)用液壓油及潤滑油342. 生產(chǎn)前的檢查及試運(yùn)轉(zhuǎn)343. 露天采煤機(jī)操作34第二章 故障維護(hù)391. 部件明細(xì)392. 常見故障及

3、處理39第三章 日常維護(hù)與檢修481. 概述482. 維護(hù)保養(yǎng)52第四章 拆裝運(yùn)輸576第一部分 說明書第一章 整機(jī)概述1. 機(jī)器型號(hào)LMG-800電動(dòng)型露天采煤機(jī)是一種高壓輸電，多電機(jī)驅(qū)動(dòng)、采用機(jī)載式變壓交流變頻調(diào)速裝置的新型露天采煤機(jī)。該采煤機(jī)型號(hào)：LMG-800型號(hào)含義： L露天型M采煤機(jī)G滾筒式800生產(chǎn)能力（t）2. 設(shè)備應(yīng)用2.1 機(jī)器用途LMG-800型露天采煤機(jī)是新一代露天煤礦開采設(shè)備，其特點(diǎn)是：具有獨(dú)特的可調(diào)高滾筒式截割部，以旋轉(zhuǎn)的滾筒截齒方式切割礦體，具有較高的開采生產(chǎn)效率。開采過程中切割下來的礦體粒度均勻，破碎程度好，適合于電廠和煤化工用煤的開采。該設(shè)備的前部帶有裝載機(jī)構(gòu)

4、，通過裝載星輪可將切割下來的礦體收集并裝到機(jī)器中部的刮板輸送機(jī)上。刮板輸送機(jī)將礦物運(yùn)到機(jī)器的后部卸載到皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)上，皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)可左右回轉(zhuǎn)將礦物裝載到運(yùn)輸車輛上。因此LMG-800型露天采煤機(jī)是具有綜合功能的露天煤礦開采設(shè)備。LMG-800型露天采煤機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：1、對所采煤層不需穿孔爆破；2、采出的煤不需進(jìn)行破碎；3、可選擇性開采斷層、夾層，提高回收率；4、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)化作業(yè)。2.2 機(jī)器適應(yīng)環(huán)境1、環(huán)境溫度-40+502、相對濕度90%（20時(shí)）3、海拔高度2000m4、長期露天野外連續(xù)工作5、現(xiàn)場風(fēng)沙大，粉塵大，風(fēng)力最大超過40m/s3. 采煤機(jī)的組成LMG-800型露天采煤機(jī)主要由工作機(jī)

5、構(gòu)、裝載部、刮板輸送機(jī)、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)、機(jī)架、行走部（履帶）、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等部分組成，每部分都有各自的驅(qū)動(dòng)裝置，可分別獨(dú)立運(yùn)行。采煤機(jī)平面圖見圖1-1. 4. 采煤機(jī)的特點(diǎn)采煤機(jī)主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)模塊化，可以實(shí)現(xiàn)多部分拆裝，安裝維護(hù)簡單便捷，采用液壓驅(qū)動(dòng)履帶行走，供電電源電壓為6或10千伏，采用單電纜供電，車載式變壓器變電，以計(jì)算機(jī)操作、人機(jī)界面控制并能中文顯示運(yùn)行狀態(tài)、故障檢測。下面是該機(jī)型一些與其它機(jī)型不同之處以及其本身的特點(diǎn)：(1)主機(jī)架為整體或分體采用厚鋼板焊成箱形結(jié)構(gòu)焊接結(jié)構(gòu)，其強(qiáng)度大、剛性好，各部件的安裝均可單獨(dú)進(jìn)行，在廠內(nèi)組裝時(shí)它與行走部的底座采用高強(qiáng)度螺栓連接，以便于運(yùn)輸時(shí)拆卸，

6、部件間沒有動(dòng)力傳遞和連接，該機(jī)上所有切割反力、牽引力、均由主機(jī)架承受。(2)大臂為懸掛鉸接與主機(jī)架相聯(lián)接，無回轉(zhuǎn)軸承及齒輪嚙合環(huán)節(jié)，搖臂由油缸推舉，大臂本身可自由彎曲。(3)行走采用行走馬達(dá)牽引系統(tǒng)，牽引力大，工作平穩(wěn)可靠，使采煤機(jī)能適應(yīng)底板起伏較大的工作面。(4)采用鎬型截齒強(qiáng)力滾筒，減少了截齒的消耗，提高了滾筒的使用壽命，并且可以提高塊煤率。(5)采煤機(jī)電源電壓等級(jí)為6或10千伏，單電纜供電。(6)采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)截割滾筒轉(zhuǎn)速。(7)采用計(jì)算機(jī)控制，系統(tǒng)簡單可靠，人機(jī)界面，對運(yùn)行狀態(tài)隨時(shí)檢測顯示，顯示內(nèi)容全部中文顯示，適應(yīng)國內(nèi)煤礦使用。(8)液壓系統(tǒng)和主要元件都是集中在集成塊上，

7、管路連接點(diǎn)少，維護(hù)簡單。5. 采煤機(jī)的技術(shù)特征序 號(hào) 名 稱 參 數(shù)1采高范圍 m-0.2552機(jī)面高度 mm64003適應(yīng)煤層厚度m14適應(yīng)煤層硬度f55裝機(jī)總功率kW9506供電源電壓 kV6/107大臂長度 mm47218最大臥底量 mm2509大臂擺角上擺角 度(°)40下擺角 度(°)1211截割電機(jī)功率 kW2×315轉(zhuǎn)速 r/min1480電壓 V660冷卻方式風(fēng)冷12截割轉(zhuǎn)速比27.613滾筒轉(zhuǎn)速 r/min5314滾筒直徑 mm138415滾筒截深 mm0-80016截割寬度mm540017截割部最大起升高度 465018截割形式交流變頻無級(jí)調(diào)速

8、19裝載鏟板寬度mm520020星輪馬達(dá)排量ml/rev250021刮板機(jī)槽寬度mm100022刮板驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率kW4523鏈速m/s1.4524錨鏈規(guī)格mm18×6425皮帶機(jī)寬度m1.226皮帶機(jī)電動(dòng)滾筒功率kW4527皮帶速度m/s3.1528皮帶最大裝車高度mm650029皮帶機(jī)回轉(zhuǎn)角度±55°30機(jī)器總重kg 15000031整機(jī)外形尺寸(長×寬×高)mm30000x5400x6400第二章 主機(jī)架及吊架1. 主機(jī)架及吊架的用途及概述主機(jī)架為焊接結(jié)構(gòu)件，作為整機(jī)的骨架它連接工作機(jī)構(gòu)、裝載部、刮板輸送機(jī)、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)及行走部，其強(qiáng)度高，剛

9、性好，為箱形框架結(jié)構(gòu)。主機(jī)架與行走機(jī)構(gòu)履帶通過連接梁連接，主機(jī)架前部通過鉸座用油缸與裝載機(jī)構(gòu)鏟斗連接，主機(jī)架后座通過回轉(zhuǎn)軸安裝回轉(zhuǎn)架和皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)。在主機(jī)架上前方為上機(jī)架，上機(jī)架鉸座與工作機(jī)構(gòu)大臂鉸接。主機(jī)架后部連接吊架，吊架與皮帶機(jī)油缸鉸接。刮板輸送機(jī)斜穿在主機(jī)架的中間，駕駛室位于主機(jī)架的上方，電控箱位于主機(jī)架右側(cè)，液壓箱位于主機(jī)架左側(cè)。如圖2-1圖2-1第三章 工作結(jié)構(gòu)1. 工作機(jī)構(gòu)的作用1.1 分別由二臺(tái)315kW交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給截割滾筒，驅(qū)動(dòng)截割滾筒旋轉(zhuǎn)。1.2 減速,以適應(yīng)滾筒的截割要求。1.3為適應(yīng)采煤機(jī)采高的要求，搖臂的升降使截割滾筒保持在適當(dāng)?shù)墓ぷ魑恢茫瑩u臂的動(dòng)作范圍受

10、到調(diào)高油缸的行程和提升托架半徑的支配。2. 規(guī)格與性能名 稱單 位數(shù)值或說明備注電動(dòng)機(jī)功率kW315轉(zhuǎn)速r/min1480電壓V660電流A182減速器傳動(dòng)比27.6滾筒潤滑方式飛濺式齒輪油型號(hào)中極壓工業(yè)齒輪油N320工作機(jī)構(gòu)重量kg79903. 工作機(jī)構(gòu)的外形圖(如圖3-1)圖3-14. 工作原理與結(jié)構(gòu)特征4.1概述該搖臂安裝于采煤機(jī)的前端，分別由兩臺(tái)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)與主機(jī)架鉸接，大臂與連接箱分別為一個(gè)整體，中間回轉(zhuǎn)鉸接，通過油缸伸縮可自由回轉(zhuǎn)，除此之外，其余零件可以互換使用，截割電機(jī)縱向布置在連接箱中，它通過中間減速箱傳動(dòng)系統(tǒng)減速后傳遞給滾筒，滾筒中通過弧錐齒輪和行星減速機(jī)構(gòu)再減速，驅(qū)動(dòng)截割滾

11、筒旋轉(zhuǎn)。大臂的升降由調(diào)高油缸的行程來控制。4.2傳動(dòng)系統(tǒng)(如圖4-2)由安裝在搖臂端部的交流電機(jī)（A）的動(dòng)力通過與電機(jī)輸出軸聯(lián)接的第一傳動(dòng)軸（B）帶動(dòng)與第一傳動(dòng)軸用花鍵聯(lián)接的減速箱（C），減速箱（C）輸出軸（D），輸出軸（D）通過與之聯(lián)接的工作結(jié)構(gòu)輸入軸（E）通過花鍵連接，輸入軸（E）通過小弧傘齒輪（F）傳遞給大弧傘齒輪(G),然后通過輸入軸（H）把動(dòng)力傳遞給行星減速裝置的太陽輪（I），通過太陽輪（I）上齒輪傳遞給安裝在行星架（N）上的3 個(gè)行星齒輪（J），行星齒輪（J）又與一個(gè)固定的內(nèi)齒輪（K）相嚙合，這樣就帶動(dòng)行星架（N）轉(zhuǎn)動(dòng)，方盤（P）用花鍵連接在星架（N）上，行星架（O）的轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)滾

12、筒座旋轉(zhuǎn)。滾筒是通過螺栓與方盤連接在工作機(jī)構(gòu)上。圖4-2 9LMG-800電動(dòng)型露天采煤機(jī)產(chǎn)品說明書及安裝維護(hù)手冊 注意事項(xiàng)：在工作機(jī)構(gòu)工作過程中，工作人員須遠(yuǎn)離截割滾筒會(huì)，以免造成嚴(yán)重后果。萬一大臂電機(jī)失速或者停止工作，須關(guān)閉急停開關(guān)，下車檢查電路及機(jī)械工作部分，故障排除再重新啟動(dòng)工作機(jī)構(gòu)電機(jī)。重新啟動(dòng)時(shí)，大臂油缸抬起，應(yīng)使?jié)L筒越過障礙物。若不遵循上述步驟，很可能會(huì)損壞電機(jī)。4.3注油在大臂低于水平位置時(shí),通過注油接頭注入中極壓工業(yè)齒輪油N320，注到油位窗口的1/22/3為止。注意：在現(xiàn)場加油必須由濾網(wǎng)進(jìn)行過濾，以免雜質(zhì)進(jìn)入損壞零件。每次截割前應(yīng)檢查截割部件,確保螺栓等緊固件擰緊，無脫落。

13、 否則在工作中會(huì)造成易造成機(jī)械損傷，同時(shí)檢查是否有可見性漏油過大，如有立即匯報(bào)給專業(yè)維修人員。5. 安裝5.1 試運(yùn)轉(zhuǎn)本部件在與其它部件組裝前必須按出廠試驗(yàn)試車方案的要求,經(jīng)檢驗(yàn)合格。5.2 大臂的安裝5.2.1與主機(jī)架的連接大臂提升鉸座、回轉(zhuǎn)兩孔分別與主機(jī)架用銷軸（2件）鉸接并裝上端蓋與螺釘，要保證銷軸正確到位。5.2.2與調(diào)高油缸的連接大臂提升托架上孔與調(diào)高油缸用鉸銷連接并保證銷軸正確到位，然后裝上端蓋與螺釘。大臂以與主機(jī)架的鉸接點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)中心來升降，大臂的升降由調(diào)高油缸的行程來控制。 第四章 裝載機(jī)構(gòu)1. 裝載機(jī)構(gòu)的用途收集和鏟裝工作機(jī)構(gòu)截割下來的煤，星輪將其撥送刮板輸送機(jī)上。2. 規(guī)格與

14、性能(見附表)名 稱單 位數(shù)值或說明備 注液壓馬達(dá)流量ml/rev 2500部件重量kg90803. 概述 裝載部如圖(4-1)由鏟板、兩個(gè)星輪、兩組液壓馬達(dá)等組成。星輪呈左右對稱布置，分別由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。星輪回轉(zhuǎn)將截割部切割下來的煤集中到鏟板中間的槽內(nèi)，槽內(nèi)插有刮板輸送機(jī)的機(jī)尾，因此星輪完成向刮板輸送機(jī)裝載的任務(wù)。圖4-1裝載結(jié)構(gòu)4. 安裝鏟板是由鋼板焊接成的箱形結(jié)構(gòu)件，后端與主機(jī)架鉸接，同時(shí)通過兩個(gè)油缸與主機(jī)架相連，靠油缸伸縮使鏟板繞鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鏟板的抬起和落下。第五章 刮板輸送機(jī)構(gòu)1. 刮板輸送機(jī)的用途刮板機(jī)是將裝載部裝上的煤輸送到機(jī)器的后部，并卸載到皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)上。2. 規(guī)格與性能名

15、稱單 位數(shù)值或說明備注電動(dòng)機(jī)功率kW45轉(zhuǎn)速r/min1450電壓V660減速器傳動(dòng)比14.3鏈速m/s1.45圓環(huán)鏈規(guī)格mm18×64機(jī)槽寬mm1000工作機(jī)構(gòu)重量kg79903 概述刮板輸送機(jī)由機(jī)頭、機(jī)尾、運(yùn)輸機(jī)槽、圓環(huán)鏈和刮板、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和減速器、張緊裝置等組成，為中雙鏈形式。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和減速器裝于機(jī)頭架上，通過鏈輪驅(qū)動(dòng)刮板鏈運(yùn)轉(zhuǎn)。刮板輸送機(jī)的機(jī)尾插入裝載機(jī)構(gòu)鏟板中間的槽內(nèi)，機(jī)槽部分靠主機(jī)架上的支撐座支撐，與水平面傾斜角度不大于20°。刮板輸送機(jī)處于整機(jī)機(jī)身的中間，其作用是將裝載機(jī)構(gòu)星輪裝上的煤輸送到機(jī)器的后部，并卸載到皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)上。如圖5-1圖5-14. 安裝刮板機(jī)

16、是露天采煤機(jī)的一個(gè)重要部件，其主要作用是將截割下的煤運(yùn)輸?shù)狡н\(yùn)輸機(jī)上，機(jī)尾架嵌入鏟板中，整個(gè)機(jī)身由主機(jī)架上支承座支撐。第六章 皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)1. 皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)的用途皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)是收集刮板機(jī)上的煤料，通過皮帶運(yùn)輸落到轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸機(jī)械或者汽車上。2. 規(guī)格與性能名 稱單 位數(shù)值或說明備注電動(dòng)滾筒功率kW45電壓V660帶速m/s3.15最大裝車高度mm6500回轉(zhuǎn)角度°±55工作機(jī)構(gòu)重量kg81903 概述皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)主要由機(jī)架、電動(dòng)滾筒、改向滾筒、槽形托輥、平托輥、皮帶等組成。皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)與主機(jī)架后部的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，上方與吊架連接。隨著油缸的的伸縮皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)可升可降，以適應(yīng)不同的裝

17、車高度。皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)可隨回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左右回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)角度為±60°以滿足裝車的要求，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)是通過兩個(gè)油缸推動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)的作用是將刮板輸送機(jī)卸載下來的煤轉(zhuǎn)裝到運(yùn)煤車輛上，或者轉(zhuǎn)裝到運(yùn)輸皮帶上、空地上，實(shí)現(xiàn)連續(xù)化作業(yè)。如圖6-1圖6-14. 安裝皮帶機(jī)機(jī)頭下支承座與主機(jī)架尾部支承座通過銷軸連接，皮帶拉桿與主機(jī)架連接體通過油缸連接，可以通過油缸伸縮進(jìn)行上下擺動(dòng)。第七章 行走機(jī)構(gòu)1. 行走機(jī)構(gòu)的用途行走機(jī)構(gòu)通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)整機(jī)行走和回轉(zhuǎn)功能，抓地性能好，適應(yīng)露天復(fù)雜工礦下工作。2. 規(guī)格與性能名 稱單 位數(shù)值或說明備注履帶接地長度mm6000履帶接地比壓MPa0.11履

18、帶板寬mm1100行走機(jī)構(gòu)重量t323. 概述本機(jī)采用履帶行走，由履帶、支重輪、托鏈輪、導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪、輪邊減速器、液壓馬達(dá)和履帶架等部分組成。如圖7-1圖7-14. 安裝履帶機(jī)構(gòu)方孔穿入主機(jī)架方橫梁橫向縱向定位。如圖7-2圖7-2第八章 液壓系統(tǒng)1. 總述露天采煤機(jī)液壓系統(tǒng)由油缸驅(qū)動(dòng)截割升降部，轉(zhuǎn)載機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)載機(jī)升降機(jī)構(gòu)，鏟板升降機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)等部分組成。系統(tǒng)由三臺(tái)液壓泵和兩臺(tái)電機(jī)作為能量轉(zhuǎn)換單元，其中主液壓系統(tǒng)由一臺(tái)負(fù)載敏感變量泵和定量柱塞泵供油。輔助液壓系統(tǒng)由一臺(tái)定量葉片泵供油。下面將整個(gè)系統(tǒng)分為主液壓系統(tǒng)部分和輔助液壓系統(tǒng)部分兩個(gè)方面來詳細(xì)介紹其工作原理。主系統(tǒng)為開式液壓系統(tǒng)，由

19、一臺(tái)負(fù)載敏感變量泵、定量柱塞泵、過濾裝置、控制閥組、油缸、馬達(dá)以及平衡閥等保護(hù)元件組成。主液壓系統(tǒng)部分：電機(jī)帶動(dòng)變量泵工作，給大臂升降油缸，行走馬達(dá)，鏟板升降油缸，轉(zhuǎn)載機(jī)回轉(zhuǎn)油缸，轉(zhuǎn)載機(jī)升降油缸供油。變量泵采用負(fù)載敏感控制方式，可以根據(jù)負(fù)載壓力以調(diào)節(jié)泵的排量，使之適應(yīng)執(zhí)行器的需要。負(fù)載敏感式多路閥控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)，并且反饋?zhàn)畲筘?fù)載壓力給負(fù)載敏感變量泵。當(dāng)大臂油缸處于空行程時(shí)，所需流量大，此時(shí)定量柱塞泵補(bǔ)充大臂油缸上升所需流量；當(dāng)系統(tǒng)處于非空行程時(shí)，定量柱塞泵卸荷；系統(tǒng)遇到低溫工況，主液壓泵啟動(dòng)困難時(shí)，通過溢流閥進(jìn)行加熱。各執(zhí)行元件入口處都設(shè)有平衡閥組，以實(shí)現(xiàn)閉鎖和緩沖。輔助系統(tǒng)部分：輔助液壓

20、系統(tǒng)由齒輪泵，回油過濾器，冷卻器組成，主要完成油液冷卻功能。輔助液壓系統(tǒng)與主液壓系統(tǒng)相互獨(dú)立。當(dāng)系統(tǒng)遇到高溫工況，主液壓泵通過自身能力無法使油液冷卻在允許范圍之內(nèi)時(shí)，開啟葉片泵，通過獨(dú)立的回路對系統(tǒng)進(jìn)行冷卻和過濾，對油液進(jìn)行進(jìn)一步冷卻，使油溫達(dá)到允許范圍之內(nèi)。液壓系統(tǒng)為開式系統(tǒng)，由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，一臺(tái)為200kW，一臺(tái)為5.5kW。200kW電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)Linde負(fù)載敏感泵和力源定量柱塞泵，5.5kW電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)VICKERS葉片泵。負(fù)載敏感泵是系統(tǒng)主要泵源，為大臂油缸、鏟板油缸、行走馬達(dá)、皮帶回轉(zhuǎn)油缸、皮帶升降油缸提供壓力油。力源柱塞泵是為大臂油缸上升時(shí)補(bǔ)油和為液壓油加熱。VICKERS葉片泵的

21、作用是夏季時(shí)把油箱里的熱油帶到位于露采機(jī)頂端的冷卻器進(jìn)行冷卻和冬季時(shí)把油箱里的冷油進(jìn)行加熱循環(huán)。負(fù)載敏感泵出來的高壓油經(jīng)過哈威比例多路閥，到各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度由電控手柄調(diào)節(jié)，手柄的信號(hào)經(jīng)過比例放大器到多路閥的電磁鐵，控制閥芯的開口度，從而能無級(jí)調(diào)節(jié)流量，調(diào)節(jié)速度。該系統(tǒng)使用了兩組哈威比例多路閥，其中大多路閥（5系列）用于控制大臂油缸和行走馬達(dá)，小多路閥（3系列）控制鏟板油缸和皮帶回轉(zhuǎn)升降油缸。由于大臂升降的速度不一樣，上升快，下降慢，所以大多路閥有兩聯(lián)A、B口流量不一樣，另外為了提高速度，還用補(bǔ)油泵補(bǔ)油加快上升的速度。各個(gè)執(zhí)行油缸和馬達(dá)的進(jìn)油口接平衡閥，起到自鎖、平衡重力的作用，使執(zhí)

22、行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。2. 調(diào)試該系統(tǒng)分為液壓系統(tǒng)動(dòng)力房內(nèi)和液壓系統(tǒng)動(dòng)力房外兩部分。液壓系統(tǒng)動(dòng)力房內(nèi)包括電動(dòng)機(jī)、油箱、液壓泵、多路閥、閥塊以及膠管等，主要是為系統(tǒng)提供壓力油。液壓系統(tǒng)動(dòng)力房內(nèi)整體做成了一個(gè)動(dòng)力房，見圖1，在動(dòng)力房前后有過渡閥塊，在這里用膠管接到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)。液壓系統(tǒng)動(dòng)力房外包括油缸、馬達(dá)、平衡閥以及膠管等，這部分都是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過膠管接于動(dòng)力房。圖8-1 液壓系統(tǒng)動(dòng)力房液壓系統(tǒng)動(dòng)力房外不需要調(diào)試，只要按照液壓系統(tǒng)原理圖接好管路，這里特別需要注意不要接錯(cuò)油口。這部分將詳細(xì)介紹液壓系統(tǒng)動(dòng)力房內(nèi)的調(diào)試。液壓系統(tǒng)動(dòng)力房內(nèi)由電機(jī)、泵、閥等組成，這里將以實(shí)物圖片進(jìn)行說明。附圖8-2 泵圖8-2該系

23、統(tǒng)共有3個(gè)泵，在圖8-2中，1是循環(huán)泵，2是Linde負(fù)載敏感泵，3是力源定量柱塞泵，其中負(fù)載敏感泵出口裝了個(gè)閥塊4，閥塊上安裝溢流閥（圖8-3中1）和壓力表以及壓力表開關(guān)。圖8-3 Linde泵圖8-3中2、3是調(diào)節(jié)泵參數(shù)的旋鈕，其中2用于調(diào)節(jié)負(fù)載敏感的P，3用于調(diào)節(jié)泵的切斷壓力。多路閥圖8-4圖8-4 多路閥組 圖8-4中1是大多路閥，即PSV 61-5-ZPL 55/9-52 H 160/80 /EA-52 H 160/80 /EA-52H160/160 /EA-52 H 160/160 /EA-E1-G24，圖2是小多路閥，即PSV 41/250-3-32L25/25 /EA-32 L

24、 25/25 /EA-32 L 25/25 /EA-32 L 25/25 /EA-E1-G24。閥塊圖8-5圖8-5 閥塊該閥塊用于補(bǔ)油和加熱用，1是加熱和補(bǔ)油三位四通換向閥，2是加熱用溢流閥，3是補(bǔ)油三位四通換向閥，4是單向閥，5是BUCHER安全閥，6是高壓過濾器。過渡塊圖8-6圖8-6 過渡塊圖8-6中1即是過渡塊，該過渡塊相當(dāng)于四通接頭，把送往大臂油缸的液壓油在此匯集，上面兩個(gè)是接到大臂油缸的，下面三個(gè)是接到鏟板油缸，其中有一個(gè)是備用。這里要特別注意下面三個(gè)膠管的對應(yīng)順序。比例放大器如圖8-7圖8-7 比例放大器比例放大器用于控制比例多路閥，手柄的電信號(hào)經(jīng)過它的處理到電磁鐵，從而控制多

25、路閥的開口度。它的面板如下圖8-8：圖8-8 比例放大器面板液壓系統(tǒng)調(diào)試步驟如下：（1）把所有膠管連接好，并檢查各個(gè)接頭和螺栓的擰緊程度，防止因某些螺栓沒擰緊而出現(xiàn)漏油。（2）給油箱裝滿液壓油，打開油箱底部的碟閥。（3）給負(fù)載敏感泵和定量柱塞泵注入液壓油。（4）點(diǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，調(diào)整好轉(zhuǎn)向。（5）先開動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)，讓冷卻循環(huán)起來，并檢查有無漏油，持續(xù)半小時(shí)以上。（6）把負(fù)載敏感泵出口安全閥和閥塊上BUCHER安全閥壓力調(diào)到最低。（7）開動(dòng)大泵電機(jī)，查看有無漏油，并觀看負(fù)載敏感泵出口處的壓力表指數(shù)，由于安全閥的溢流，壓力基本為0bar 。（8）調(diào)大泵出口安全閥壓力，直到壓力表指針恒定于某個(gè)指數(shù)。（9

26、）由于出廠設(shè)定，該負(fù)載敏感泵P約20bar，切斷壓力320bar，所以在無執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作情況下，多路閥處于中位，在負(fù)載敏感作用下壓力表顯示約40bar，想要調(diào)安全閥的壓力只有使多路閥處于交叉或平行位。（10）操作大多路閥上手柄，使大臂向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)如果大臂不能升起，說明壓力不夠，要把大泵出口安全閥壓力往上調(diào)，使大臂動(dòng)作，當(dāng)大臂油缸伸到頭后，保持這種狀態(tài)，看壓力表，并調(diào)節(jié)安全閥壓力，把壓力調(diào)到280bar。（11）還使大臂處于(10)中的狀態(tài)，調(diào)節(jié)負(fù)載敏感泵上的壓力切斷旋鈕，看壓力表，調(diào)到260bar，這時(shí)松掉多路閥上手柄，使閥處于中位，把安全閥和切斷壓力旋鈕上的鎖緊螺母擰緊。（12）調(diào)節(jié)閥塊上的

27、安全閥壓力。該部分原理圖如下圖8-9：圖8-9 補(bǔ)油加熱原理圖圖8-9中1是補(bǔ)油三位四通換向閥，即圖8-9中的3，2是加熱和補(bǔ)油三位四通換向閥，即圖8-5中的1，3是BUCHER安全閥，即圖8-5中的5，4是加熱用溢流閥，即圖8-5中的2 ?，F(xiàn)在需要調(diào)節(jié)3的壓力，所以要使補(bǔ)油三位四通換向閥1處于中位，即把左右兩個(gè)電磁鐵插頭都拔掉，另外需要2處于平行位，即要使平行位電磁鐵得電，然后觀察壓力表，把3的壓力調(diào)到260bar，鎖緊螺母。(13) 操作大多路閥上手柄，觀察大臂升降、馬達(dá)行走是否正常；操作小多路閥上手柄，觀察鏟板、皮帶回轉(zhuǎn)、皮帶升降是否正常。(14) 回到駕駛室，調(diào)節(jié)電控。操作大臂電控手柄

28、，看大臂是否跟著動(dòng)作；操作行走電控手柄以及鏟板、皮帶升降、回轉(zhuǎn)手柄，觀察動(dòng)作是否正常。這里需要注意怎么調(diào)節(jié)。所謂調(diào)節(jié)就是調(diào)比例放大器，圖8是比例放大器面板，分為上下兩個(gè)通道，上面通道控制一個(gè)雙比例電磁鐵，下面通道控制一個(gè)雙比例電磁鐵。斜坡加速和斜坡減速可以調(diào)節(jié)，即當(dāng)給階躍信號(hào)時(shí)，比例放大器能產(chǎn)生一個(gè)緩慢上升或下降的輸出信號(hào)，這樣能實(shí)現(xiàn)無沖擊過渡，滿足緩沖要求。用于調(diào)節(jié)最小電流，就是當(dāng)移動(dòng)電控手柄，剛出現(xiàn)電流時(shí)的電流值，主要是為了快速越過死區(qū)。用于調(diào)節(jié)最大電流，就是把手柄移動(dòng)到最大位置，出現(xiàn)的電流的電流值，主要是調(diào)節(jié)閥芯的最大開口度。其他的不需要調(diào)節(jié)。該放大器的調(diào)到0.3A，調(diào)到0.8A，但一般

29、出廠時(shí)均已調(diào)好，現(xiàn)場可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度要求自行調(diào)節(jié)。(15) 反復(fù)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)多次，觀察有無漏油現(xiàn)象，若無問題，停止電動(dòng)機(jī)，調(diào)試完畢。3. 液壓原理圖第九章 電氣系統(tǒng)1. 電氣系統(tǒng)概述LMG950智能型露天滾筒式采煤機(jī)是我公司開發(fā)的新一代露天煤礦開采設(shè)備。除保留了原950機(jī)型的功能外，在其傳統(tǒng)電控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了智能化升級(jí)，開發(fā)出具有自動(dòng)截割、智能保護(hù)和圖形界面等功能的智能控制露天采煤機(jī)。本電氣系統(tǒng)供LMG950智能型露天采煤機(jī)控制和保護(hù)用，智能控制系統(tǒng)特點(diǎn)是：自動(dòng)化程度具有先進(jìn)性，其核心為高性能工業(yè)計(jì)算機(jī)或工業(yè)控制器，配備先進(jìn)傳感器對截割高度、深度和采煤量等進(jìn)行測量和控制，對需要聯(lián)機(jī)控制

30、的電機(jī)采用智能保護(hù)模塊進(jìn)行完善的保護(hù)，其他溫度、壓力等模擬量由傳感器和采集模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測，各功能模塊與控制系統(tǒng)采用通訊接口連接，經(jīng)控制器處理后控制露天采煤機(jī)高效、安全、自動(dòng)化采煤生產(chǎn)作業(yè)。2. 電氣規(guī)格與性能名 稱單 位數(shù)值或說明備注電源電壓kv10或6二次電壓V660/380額定頻率Hz50工作方式連續(xù)S1防護(hù)等級(jí)IP56（電氣控制系統(tǒng)）裝機(jī)功率截割電機(jī)kW315×2主泵電機(jī)200輔泵電機(jī)11冷卻泵電機(jī)3裝載電機(jī)22×2刮板電機(jī)30皮帶電機(jī)22總裝機(jī)功率9503. 電氣組成與布局電氣系統(tǒng)由動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和視頻監(jiān)視系統(tǒng)三部分組成。3.1 動(dòng)力系統(tǒng)由高壓配電裝置、電力變壓器

31、、變頻器、軟啟動(dòng)器、斷路器、截割電機(jī)、主泵電機(jī)、輔泵電機(jī)、裝載電機(jī)、刮板機(jī)電機(jī)、皮帶機(jī)電機(jī)及對應(yīng)接觸器等組成，為露天采煤機(jī)提供電能和液壓動(dòng)力。除電機(jī)外動(dòng)力系統(tǒng)其他元件放置在露采機(jī)左側(cè)的電氣柜中。電氣柜又分為四個(gè)間，如圖9-1，變頻器間放置兩臺(tái)變頻器，頂部有冷風(fēng)機(jī)散熱。斷路器間放置各電機(jī)回路配套的斷路器、接觸器、繼電器以及各種保護(hù)裝置。變壓器間只放置一臺(tái)ABB變壓器。高壓配電間放置了高壓配電裝置和冷風(fēng)機(jī)的外掛機(jī)。變壓器間變頻器間高壓配電間斷路器間圖9-1 電氣柜布局3.2 控制系統(tǒng)由控制器、工控機(jī)、電機(jī)智能保護(hù)模塊、傾角傳感器、煤量稱重傳感器、繼電器、數(shù)據(jù)采集模塊以及相應(yīng)傳感器等組成，實(shí)現(xiàn)露天采

32、煤機(jī)功能操作、故障保護(hù)、狀態(tài)監(jiān)視以及自動(dòng)化控制。3.3 視頻系統(tǒng)由攝像機(jī)、畫面分割器、顯示器和電源等組成，實(shí)現(xiàn)駕駛員視野的擴(kuò)展，對關(guān)鍵部位工作狀態(tài)進(jìn)行視頻監(jiān)視。控制系統(tǒng)的主要元件和視頻系統(tǒng)放置在駕駛室里（如圖9-2），而傳感器、電機(jī)等分布在露采機(jī)機(jī)身的各部。監(jiān)控臺(tái)設(shè)有顯示器、工控機(jī)。主控臺(tái)里面放置了主控器、IO擴(kuò)展模塊及其他元件。左右操作站分布了手動(dòng)操作所需的按鈕、指示燈及控制手柄。變電箱向控制系統(tǒng)提供各種電源。視頻顯示器放在主控臺(tái)的上面。變電箱左右操作站監(jiān)控臺(tái)主控臺(tái)臺(tái)圖9-2 駕駛室布局3.4 控制功能3.4.1 控制模式該系統(tǒng)具有三種控制模式：點(diǎn)動(dòng)/單控/聯(lián)控，通過模式開關(guān)進(jìn)行切換選擇。點(diǎn)

33、動(dòng)：用于對截割部、裝載部、輸送部、液壓部等電氣設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作，多用于設(shè)備調(diào)試。單控：分別對截割部、裝載部、輸送部、液壓部等電氣設(shè)備進(jìn)行單功能啟動(dòng)，用于人工操作生產(chǎn)。聯(lián)控：實(shí)現(xiàn)對截割部、裝載部、輸送部、液壓部等電氣設(shè)備按流程啟動(dòng)和連鎖控制，用于自動(dòng)化生產(chǎn)。3.4.2 高壓供電控制露天采煤機(jī)由電網(wǎng)進(jìn)行供電，機(jī)上配備有高壓隔離開關(guān)和高壓配電裝置。高壓隔離開關(guān)采用人工操作，在無載情況下分?jǐn)嚯娫础８邏号潆娧b置具有可靠的機(jī)械閉鎖、電氣閉鎖、遠(yuǎn)程控制、電度計(jì)量和標(biāo)準(zhǔn)通訊接口（RS-485或CAN）。3.4.3 變頻調(diào)速及軟起動(dòng)控制截割電機(jī)和主泵電機(jī)等功率較大的負(fù)荷，采用變頻器或軟起動(dòng)裝置進(jìn)行起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無級(jí)

34、調(diào)速和降低起動(dòng)電流對電網(wǎng)的沖擊。截割滾筒采用變頻調(diào)速控制，由兩臺(tái)ABB變頻器按“一拖一”方式分別拖動(dòng)兩臺(tái)截割電機(jī)。變頻器與主控器通過CAN通訊接口連接。軟起動(dòng)裝置具RS485通訊功能，具備多種起動(dòng)方式：限流軟啟動(dòng)、電壓指數(shù)曲線起動(dòng)、電壓線性曲線起動(dòng)、電流指數(shù)曲線起動(dòng)和電流線性曲線起動(dòng)等，方便根據(jù)情況選擇。3.4.4 電機(jī)智能保護(hù)輔泵電機(jī)、刮板機(jī)電機(jī)和皮帶機(jī)電機(jī)等配備電機(jī)智能保護(hù)器，采用微處理器監(jiān)控電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行過電流、缺相等保護(hù)功能，并具備RS485通訊接口可與工控機(jī)連接。3.4.5 手動(dòng)控制手動(dòng)控制可以實(shí)現(xiàn)以下動(dòng)作： 筒啟動(dòng)、停止，變頻調(diào)速； 主泵軟啟動(dòng)、停止；截割大臂升、降，手柄比例調(diào)速；截

35、割頭和鏟板的升、降；裝載機(jī)啟、停和換向； 刮板機(jī)、皮帶機(jī)啟動(dòng)、停止；皮帶架升、降和左、右擺動(dòng)；履帶前、后行走，左、右轉(zhuǎn)向，手柄比例調(diào)速；輔泵、冷卻泵、加熱器、濾油機(jī)等啟動(dòng)、停止。3.4.6 聯(lián)機(jī)自動(dòng)化控制截割大臂和截割頭安裝垂直傾角計(jì)，經(jīng)CAN通訊接口與PLC連接，根據(jù)截割臂擺角測量，實(shí)現(xiàn)采高監(jiān)視和直線軌跡控制。左右行走馬達(dá)分別安裝流量計(jì)，經(jīng)通訊接口與控制系統(tǒng)連接，根據(jù)流量計(jì)算出行程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)模式下截割深度控制。皮帶機(jī)安裝水平和垂直擺角傳感器，經(jīng)CAN通訊接口與PLC連接，根據(jù)皮帶機(jī)擺角測量，實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)擺角監(jiān)視和控制。皮帶機(jī)安裝煤量稱重傳感器，經(jīng)RS485通訊接口與控制系統(tǒng)連接，實(shí)時(shí)測量皮帶機(jī)

36、輸煤量，實(shí)現(xiàn)采煤流量、煤量顯示，并記錄班產(chǎn)量和累計(jì)產(chǎn)量。聯(lián)控模式下設(shè)備起動(dòng)流程：按流程逐級(jí)起動(dòng)設(shè)備，輸送設(shè)備采用逆煤流方向起動(dòng)方式，即：主泵起動(dòng)截割臂升上止點(diǎn)截割起動(dòng)皮帶機(jī)起動(dòng)刮板機(jī)起動(dòng)裝載機(jī)起動(dòng)截割臂下降采煤高度設(shè)定值采煤循環(huán)流程。采煤循環(huán)流程：設(shè)備正常起動(dòng)后，進(jìn)入采煤循環(huán)流程，即：采煤高度設(shè)定值截割臂下切臥底量設(shè)定值截割臂上升截割深度設(shè)定值。行走前移采煤高度設(shè)定值恒功率自動(dòng)控制：設(shè)置恒功率自動(dòng)控制的目的是為了充分利用截割電機(jī)的功率，同時(shí)也不使電機(jī)超載而損壞。由變頻器分別將兩截割電機(jī)的當(dāng)前負(fù)荷狀態(tài)通過通訊接口實(shí)時(shí)傳送到控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)與配置，執(zhí)行恒功率自動(dòng)調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)原理，

37、當(dāng)任一截割電機(jī)工作電流大于110%Ie（Ie：額定電流）時(shí)，控制系統(tǒng)輸出命令自動(dòng)降低截割臂下切速度，直到截割電機(jī)退出超載區(qū)，當(dāng)截割電機(jī)負(fù)荷都小于90%Ie時(shí)，系統(tǒng)將逐步恢復(fù)截割臂下切速度直到最大給定速度。重載回退控制：重載反向回退功能的設(shè)置是為了使截割電機(jī)避免嚴(yán)重過載，達(dá)到保護(hù)電機(jī)的目的。當(dāng)任一截割電機(jī)負(fù)荷大于130Ie時(shí)，通過控制系統(tǒng)控制截割臂上升回退一段時(shí)間后，再繼續(xù)下切割煤。如果回退上升設(shè)定時(shí)間（默認(rèn)值10S）到，截割電機(jī)負(fù)荷并沒有下降到額定值內(nèi)，則系統(tǒng)將停止下切割煤，進(jìn)入故障鎖定狀態(tài)，需要確認(rèn)故障并人工復(fù)位后，方能重新啟動(dòng)。露天采煤機(jī)行走馬達(dá)與截割臂升降油缸采用比例閥控制，實(shí)現(xiàn)電液控及

38、控制器增、減預(yù)置速度。3.4.7 實(shí)時(shí)顯示工作參數(shù)并記錄監(jiān)控臺(tái)實(shí)時(shí)顯示并記錄露采機(jī)各部分的工作狀態(tài)、主要參數(shù)及報(bào)警信息。采集并記錄參數(shù)便于整理分析，為完善設(shè)計(jì)和優(yōu)化工藝提供技術(shù)依據(jù)。第二部分 安裝使用及維護(hù)手冊第一章 使用與操作LMG-800型露天采煤機(jī)各部件在廠內(nèi)制造并組裝，出廠前經(jīng)過部件和整機(jī)的出廠試驗(yàn)，合格后出廠，在運(yùn)抵現(xiàn)場后進(jìn)行組裝。液壓油箱按要求注滿液壓油，各部減速器按要求加注齒輪油，各潤滑點(diǎn)加注潤滑脂。液壓系統(tǒng)管路和電氣系統(tǒng)控制線等在現(xiàn)場安裝連接后，整機(jī)進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，一切正常后方可投入生產(chǎn)使用。1.露天采煤機(jī)用液壓油及潤滑油液壓油 ： 夏季：46號(hào)抗磨液壓油 冬季：N32 傾點(diǎn)

39、- 45 齒輪油 ： 80W 90 傾點(diǎn) - 33潤滑脂 ： ZL2 鋰基潤滑脂2. 生產(chǎn)前的檢查及試運(yùn)轉(zhuǎn)在正式投入生產(chǎn)前必須進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，在機(jī)器開動(dòng)前應(yīng)認(rèn)真檢查各部位是否正常，各部螺栓是否緊固，各減速器及各潤滑點(diǎn)的潤滑油是否足夠，液壓油箱的油面是否達(dá)到要求標(biāo)高，檢查電氣系統(tǒng)接線是否正確，在開始試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，點(diǎn)動(dòng)各電動(dòng)機(jī) ，觀察其轉(zhuǎn)向是否正確，如有反轉(zhuǎn)應(yīng)調(diào)整。在試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，檢查各操作按鈕是否靈活可靠，機(jī)器開動(dòng)后，仔細(xì)傾聽各部分是否有異常聲音，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)停車檢查。試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，檢查和調(diào)整皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)上皮帶的松緊和跑偏情況，檢查和調(diào)整刮板輸送機(jī)上圓環(huán)鏈的松緊，檢查和調(diào)整履帶的張緊。啟動(dòng)液壓泵觀察其是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常

40、，操作換向閥，動(dòng)作各油缸及行走液壓馬達(dá)，檢查和調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力，油缸需反復(fù)動(dòng)作若干次，以排除系統(tǒng)內(nèi)的空氣。待一切檢查和調(diào)整完成，機(jī)器試運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，方可投入生產(chǎn)作業(yè)。3. 露天采煤機(jī)操作露天采煤機(jī)司機(jī)必須經(jīng)過培訓(xùn)，熟悉機(jī)器的結(jié)構(gòu)、工作原理及操作規(guī)程。按規(guī)程正確地操作是露天采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的前提和保證。正常作業(yè)時(shí)，司機(jī)在駕駛室內(nèi)通過操縱臺(tái)上操作界面操縱機(jī)器。3.1監(jiān)控臺(tái)操作3.1.1監(jiān)控界面圖1-3 鍵盤示意圖日期時(shí)間工控機(jī)和顯示器上電后顯示桌面畫面，按下鍵盤(如圖1-1)上的ENTER鍵即可顯示主監(jiān)控畫面。監(jiān)控畫面的布局如下圖1-2所示,可分為：采煤信息欄、滾筒位置欄、電機(jī)狀態(tài)參數(shù)信息欄、畫

41、面切換按鈕欄、時(shí)間欄、動(dòng)畫演示畫面。LMG-800露天采煤機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采煤信息畫面切換電機(jī)狀態(tài)參數(shù)滾筒位置動(dòng)畫演示圖1-2 監(jiān)控界面3.2登陸界面圖1-3 登陸界面點(diǎn)擊鍵盤上的F1（用戶登陸）按鈕，彈出上圖1-3登陸界面，輸入管理員口令后即可查詢報(bào)警信息、參數(shù)信息，并對參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。3.3參數(shù)設(shè)置界面點(diǎn)擊監(jiān)控界面上的F4(參數(shù)設(shè)置)按鈕，彈出參數(shù)設(shè)置界面。如下圖1-4所示：圖1-4 參數(shù)設(shè)置界面操作員可根據(jù)不同的露天煤礦和不同的機(jī)型設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)。3.4報(bào)警查詢界面實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)的各項(xiàng)報(bào)警信息。如圖1-5圖1-5 報(bào)警記錄界面3.5系統(tǒng)退出點(diǎn)擊F5退出系統(tǒng)，便可退出系統(tǒng)。注意：只有專業(yè)技術(shù)人員可以通

42、過鍵盤輸入密碼登陸界面，切換畫面、設(shè)置基本參數(shù)、查看報(bào)警記錄。而普通操作人員只能查看主界面，沒有登陸權(quán)限，不能隨便修改參數(shù)。3.6 操作規(guī)程露天采煤機(jī)司機(jī)必須經(jīng)過培訓(xùn)，熟悉機(jī)器的結(jié)構(gòu)、工作原理及操作規(guī)程。按規(guī)程正確地操作是露天采煤機(jī)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)的前提和保證。正常作業(yè)時(shí)，司機(jī)在駕駛室內(nèi)通過操縱臺(tái)上的按鈕和控制手柄操縱機(jī)器。左右操作臺(tái)上的指示燈、操作按鈕布局如下圖1-6，圖1-7。圖1-6 右操作站按鈕功能圖1-7 左操作站按鈕功能機(jī)器的操縱程序如下：3.6.1開機(jī)前必須查看機(jī)器上或附近有無人員在工作，確認(rèn)后合上高壓開關(guān)。3.6.2按下合閘按鈕，待儲(chǔ)能指示燈亮后將變頻軟起上電旋鈕撥到上電位置，然后按

43、下主泵和輔泵啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)。3.6.3根據(jù)具體工況可選擇點(diǎn)動(dòng)、單控或聯(lián)控模式。3.6.4手動(dòng)控制時(shí)，依次按下皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)、刮板輸送機(jī)、裝載部星輪的啟動(dòng)按鈕，使皮帶機(jī)、刮板機(jī)、星輪依次啟動(dòng)。各部分都運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，開始正常的截割煤作業(yè)。停止生產(chǎn)作業(yè)時(shí)，應(yīng)先將工作機(jī)構(gòu)大臂抬起，使截割滾筒離開煤壁，按下截割電動(dòng)機(jī)停止按鈕，然后依次按下星輪、刮板、皮帶的停止按鈕。3.6.5聯(lián)控模式下，按下聯(lián)啟按鈕啟動(dòng)，即進(jìn)入自動(dòng)割煤程序。停止自動(dòng)割煤時(shí)，按下聯(lián)機(jī)停止按鈕3.7 注意事項(xiàng)3.7.1作業(yè)過程中隨時(shí)注意觀察截割滾筒情況，臥底時(shí)防止出現(xiàn)悶車現(xiàn)象。3.7.2液壓油溫不得超過60，液壓泵殼體溫度不得超過80，如

44、果油溫超高，應(yīng)開冷卻泵進(jìn)行冷卻。3.7.3液壓系統(tǒng)壓力調(diào)整不得超過25MPa。3.7.4由閥和管道泄漏在油箱蓋上的油不準(zhǔn)流回油箱，油箱蓋必須嚴(yán)格密封，以防灰塵進(jìn)入。不要隨意打開液壓油箱上的空氣濾清器蓋，以防污物進(jìn)入油箱。3.7.5操縱臺(tái)上設(shè)有急停按鈕，當(dāng)遇緊急或意外情況時(shí)，按下該按鈕，所有電動(dòng)機(jī)即刻全部停機(jī)。但在正常情況下停機(jī)時(shí)不允許使用急停按扭來停。3.7.6停機(jī)過程中須注意讓刮板輸送機(jī)和皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)上的煤卸載干凈，然后再停機(jī)。如遇緊急情況可直接按下急停按鈕。最后斷開高壓開關(guān)。.第二章 故障維護(hù)1. 部件明細(xì)1.1主要部件及易損件設(shè)備主要部件包括機(jī)械，液壓，和電控部件，而易損件主要集中在密封部

45、分和受力部位 ，工作機(jī)構(gòu)包括截齒，組件，各減速箱密封圈；鏟板星輪撥抓；刮板機(jī)圓環(huán)鏈，刮板；皮帶機(jī)，緩沖托輥，回程托輥，皮膠帶；液壓部分主要是O型圈及高壓油膠管。2. 常見故障及處理露天采煤機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的故障有：機(jī)械元部件故障、液壓系統(tǒng)故障及電氣系統(tǒng)故障。機(jī)械元部件故障一般比較直觀，有明顯的噪音、震動(dòng)等，容易查找，液壓系統(tǒng)故障及電氣系統(tǒng)故障通常不易查找，需要進(jìn)行分析和判斷。通過在實(shí)踐中不斷總結(jié)，以及不斷的積累經(jīng)驗(yàn)，使得露天采煤機(jī)在使用中出現(xiàn)的各種故障得以及時(shí)妥善解決，以便充分發(fā)揮機(jī)器的效率。以下給出露天采煤機(jī)常見故障的原因及處理方法，供用戶參考。2.1機(jī)械故障故 障原 因處 理 方 法截齒損耗量大

46、甚至斷裂（1）切割煤層過硬（2）鉆入深度過大，截割頭移動(dòng)速度過快（3）截齒轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活或無法轉(zhuǎn)動(dòng)（4）滾筒與鏟板尖端有干涉（1）減小一次切削深度（2）減小升降油缸的速度（3）清理截齒座內(nèi)的積煤，打磨截齒柄或更換截齒（4）減少臥底量星輪不轉(zhuǎn)動(dòng)（1）電機(jī)故障（2）圓錐軸承卡死機(jī)械密封損壞（3）減速器內(nèi)軸或齒輪損壞（4）鏟板變形（1）檢查電機(jī)（2）檢查軸承，換密封（3）檢查修理減速器（4）修理鏟板刮板鏈不能動(dòng)作（1）電機(jī)故障（2）鏈條太松，兩鏈?zhǔn)芾箝L短不一而卡死（3）刮板上有存煤卡住（1）檢查電機(jī)（2）緊鏈至適當(dāng)程度（3）清理存煤刮板鏈跳鏈（1）張緊力不夠（2）鏈條變形（1）調(diào)節(jié)張緊裝置（2）更換變

47、形鏈條皮帶跑偏（1） 膠帶邊角撕裂或接頭損壞（2） 清掃器損壞，前后滾筒或托輥粘煤（1） 修復(fù)、更換接頭或膠帶撕裂處（2） 修復(fù)調(diào)整清掃器（3） 清除粘煤履帶部不能行走或行走不良（1）液壓系統(tǒng)壓力不夠（2）馬達(dá)損壞（3）履帶板內(nèi)充滿煤砂土并硬化（4）履帶過緊（5）鏟板前有煤層沒有截割完全（1）調(diào)整溢流閥（2）更換新品（3）清除（4）調(diào)整張緊程度（5）清理殘留煤層減速器有異常音響或溫升過高(1) 減速器內(nèi)部損壞(2) 潤滑油不夠(1) 檢查內(nèi)部(2) 加潤滑油2.2液壓故障液壓執(zhí)行元件油馬達(dá)或油缸不能動(dòng)作，可能是執(zhí)行元件損壞，也可能是系統(tǒng)中的其它環(huán)節(jié)出了故障，應(yīng)從油泵、油管、溢流閥、換向閥、閉鎖

48、閥（包括升降油缸回路的平衡閥）、執(zhí)行元件等依次檢查。2.2.1系統(tǒng)故障故障原因處理方法系統(tǒng)壓力不足或完全沒有壓力(1) 溢流閥失靈；(2) 液壓油缸密封失效造成高壓低腔串通；(3) 油溫過高，油的粘度過低；(4) 油泵損壞，容積效率下降。(1) 檢修或更換溢流閥；(2) 檢修油缸更換密封件；(3) 降低油溫或更換液壓油；(4) 檢修或更換油泵。流量太小或完全沒有流量(1) 油箱面過低，油泵吸不上油；(2) 油粘度過大，油泵吸不上油；(3) 油泵損壞，容積效率下降；(4) 閥或油缸密封損壞，泄漏嚴(yán)重(1) 油箱加油；(2) 更換適當(dāng)液壓油；(3) 檢修或更換油泵；(4) 檢修或更換閥或油缸密封件

49、油缸不保壓(1) 液控單向閥失靈；(2) 油缸密封損壞，內(nèi)泄漏大。(1) 檢修或更換液控單向閥；(2) 檢修或更換油缸密封件。系統(tǒng)壓力波動(dòng)，流量不均(1) 油變質(zhì)，產(chǎn)生大量氣泡；(2) 吸油管路漏氣；(3) 機(jī)械振動(dòng)；(4) 管路振動(dòng)。(1) 更換新油；(2) 消除漏氣現(xiàn)象；(3) 消除振動(dòng)；(4) 固定管路。液壓管路及接頭處漏油（1）液壓管路接頭松動(dòng)（2）O形圈組合墊損壞（3）高壓軟管損壞(1) 緊固或更換(2) 更換(3) 更換同路油所控制的執(zhí)行元件均不動(dòng)作(1) 油泵損壞(2) 溢流閥損壞(3) 換向閥損壞(1) 檢修或更換油泵(2) 檢修或更換溢流閥(3) 檢修或更換換向閥同路油所控制

50、的某幾個(gè)執(zhí)行元件不能動(dòng)作(1) 換向閥損壞(2) 執(zhí)行元件損壞(3) 執(zhí)行元件所在油路中其它閥損壞(1) 檢修或更換換向閥(2) 檢修或更換執(zhí)行元件(3) 檢修或更換閥油壓達(dá)不到規(guī)定壓力(1) 油泵損壞(2) 溢流閥動(dòng)作不良(1) 檢修或更換油泵(2) 檢修溢流閥油箱發(fā)熱（1） 溢流閥時(shí)常溢流（2）油量過少（1） 檢查溢流閥是否失靈（2）加液壓油濾油器芯堵塞或擊穿（1）油液污染嚴(yán)重（2）使用時(shí)間過長（1） 換油（2）清洗或更換濾芯冷卻器堵塞或擊穿油質(zhì)污染嚴(yán)重清洗冷卻器，如冷卻器損壞則更換冷卻器并換油2.2.2 液壓泵常見故障故 障原 因處 理 方 法吸不上或吸油不足(1) 油箱中油位太低；(2

51、) 油的粘度過高；(3) 進(jìn)油管被壓扁，阻力大或漏油；(4) 進(jìn)油管法蘭密封圈損壞；(5) 進(jìn)油口濾網(wǎng)堵塞；(6) 油泵旋向與電機(jī)不符；(7) 軸端密封圈損壞吸空。(1) 加油至規(guī)定高度；(2) 更換推薦用油；(3) 更換進(jìn)油管；(4) 更換新密封圈；(5) 清洗進(jìn)油管或?yàn)V油網(wǎng)(6) 使油泵轉(zhuǎn)向正確(7) 更換密封圈油泵壓力上不去(1) 軸承處密封損壞；(2) 軸端油封損壞；(3) 溢流閥調(diào)定壓力不符合要求；(4) 壓力表或其開關(guān)堵塞；(5) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)外泄漏。(1) 更換密封；(2) 更換油封及密封圈；(3) 重新調(diào)定溢流閥壓力；(4)清洗壓力表及壓力表開關(guān)；(5) 更換或檢修執(zhí)行機(jī)構(gòu)元件。

52、產(chǎn)生噪音(1) 吸油過濾器局部堵塞；(2) 吸油管吸入空氣；(3) 油粘過高；(4) 泵與電機(jī)軸不同心。(1)清洗濾油器使吸油暢通；(2)避免吸入空氣；(3) 使用推薦用油；(4) 調(diào)整泵與電機(jī)使之同心。嚴(yán)重發(fā)熱(1)軸向間隙過大或密封損壞引起內(nèi)泄漏； (2)調(diào)壓太高引起密封損壞或側(cè)板燒壞。(1)拆檢、調(diào)整間隙、更換密封圈； (2)更換損壞零件，嚴(yán)格控制調(diào)定壓力值。產(chǎn)生外泄漏(1) 油粘度過低；(2) 出口法蘭密封損壞；(3) 緊固螺釘松動(dòng)；(4) 軸端油封損壞；(5) 泵體與泵蓋間的密封損壞。(1) 使用推薦用油；(2) 檢查并更換密封圈；(3) 擰緊螺絲；(4) 更換油封(5) 密封圈。2.2.3換向閥常見故障故 障原 因處 理 方 法滑閥不能復(fù)位、定位裝置不能定位（1）復(fù)位彈簧變形或脫落；（2）定位彈簧變形；（3）定位套磨損；（4）閥體與閥