第02章直流測(cè)速發(fā)電機(jī)

1、第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 第第2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 2.1 直流發(fā)電機(jī)工作原理和結(jié)構(gòu)直流發(fā)電機(jī)工作原理和結(jié)構(gòu) 2.2 直流電勢(shì)的關(guān)系式直流電勢(shì)的關(guān)系式 2.3 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)及其輸出特性直流測(cè)速發(fā)電機(jī)及其輸出特性 2.4 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)誤差及其減小的方法直流測(cè)速發(fā)電機(jī)誤差及其減小的方法 2.5 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用 2.6 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的性能指標(biāo)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的性能指標(biāo) 2.7 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 2.1 .1 直流電機(jī)的工作原理直流電

2、機(jī)的工作原理一、直流發(fā)電機(jī)原理（機(jī)械能一、直流發(fā)電機(jī)原理（機(jī)械能-直流電能）直流電能） 定子（不動(dòng)部件）上的勵(lì)磁繞組通過(guò)直流電流定子（不動(dòng)部件）上的勵(lì)磁繞組通過(guò)直流電流(稱(chēng)為勵(lì)磁稱(chēng)為勵(lì)磁電流電流If)時(shí)產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)（勵(lì)磁磁場(chǎng)，主磁場(chǎng)）；時(shí)產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)（勵(lì)磁磁場(chǎng)，主磁場(chǎng)）； 原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電樞線(xiàn)圈旋轉(zhuǎn)切割主磁場(chǎng)原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電樞線(xiàn)圈旋轉(zhuǎn)切割主磁場(chǎng)B,轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n(r/min)； 電樞線(xiàn)圈的導(dǎo)體中將產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)電樞線(xiàn)圈的導(dǎo)體中將產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)e=Blv； 通過(guò)換向器與電刷的作用，通過(guò)換向器與電刷的作用，可以引出單向（直流）的端電可以引出單向（直流）的端電勢(shì)勢(shì)eAB。（。（看原理圖看原理圖1)退 出上一頁(yè)下一頁(yè)

3、返 回第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 退 出第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 從以上分析可以看出，從以上分析可以看出，線(xiàn)圈中的電動(dòng)勢(shì)及電流的方線(xiàn)圈中的電動(dòng)勢(shì)及電流的方向是交變的，只是經(jīng)過(guò)向是交變的，只是經(jīng)過(guò)電刷和換向片電刷和換向片的整流作用，的整流作用，才使外電路得到方向不變的直流電。直流發(fā)電機(jī)才使外電路得到方向不變的直流電。直流發(fā)電機(jī)實(shí)質(zhì)上是帶有換向器的交流發(fā)電機(jī)。實(shí)質(zhì)上是帶有換向器的交流發(fā)電機(jī)。退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 2.1.2 直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)電機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成旋轉(zhuǎn)電機(jī)都是由定

4、子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成 定子部分定子部分 包括機(jī)座、主磁極、換向極和電刷裝置等。包括機(jī)座、主磁極、換向極和電刷裝置等。 1）主磁極：在大多數(shù)直流電機(jī)中，主磁極是電磁鐵，為了盡）主磁極：在大多數(shù)直流電機(jī)中，主磁極是電磁鐵，為了盡可能的減小渦流和磁滯損耗，主磁極鐵心用可能的減小渦流和磁滯損耗，主磁極鐵心用11.5mm厚的低碳厚的低碳鋼板疊壓而成。整個(gè)磁極用螺釘固定在機(jī)座上。見(jiàn)鋼板疊壓而成。整個(gè)磁極用螺釘固定在機(jī)座上。見(jiàn)圖圖 主極的作用是在定轉(zhuǎn)子之間的氣隙中建立磁場(chǎng)主極的作用是在定轉(zhuǎn)子之間的氣隙中建立磁場(chǎng),退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)

5、電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 圖圖1.4 主磁極主磁極1-主極鐵心主極鐵心 ；2-極靴；極靴； 3-勵(lì)磁繞組；勵(lì)磁繞組；4-繞組絕緣；繞組絕緣；5-機(jī)座；機(jī)座；6-螺桿螺桿圖圖1.5 換向極換向極1-換向極鐵心；換向極鐵心；2-換向極繞組換向極繞組退 出第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 使電樞繞組在此磁場(chǎng)的作用下感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。使電樞繞組在此磁場(chǎng)的作用下感

6、應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。注意：注意：勵(lì)磁繞組的連接必須使得相鄰主磁極的極性按勵(lì)磁繞組的連接必須使得相鄰主磁極的極性按 N，S 極極交替出現(xiàn)。交替出現(xiàn)。 2）換向極：換向極又稱(chēng)附加極或間極）換向極：換向極又稱(chēng)附加極或間極,其作用是用以改善換其作用是用以改善換向。換向極裝在相鄰兩主極之間，它是由鐵心和繞組構(gòu)成。向。換向極裝在相鄰兩主極之間，它是由鐵心和繞組構(gòu)成。見(jiàn)見(jiàn)圖圖 3）機(jī)座：一是作為電機(jī)磁路系統(tǒng)中的一部分，二是用來(lái)固）機(jī)座：一是作為電機(jī)磁路系統(tǒng)中的一部分，二是用來(lái)固定主磁極、換向極及端蓋等，起機(jī)械支承的作用，因此要求定主磁極、換向極及端蓋等，起機(jī)械支承的作用，因此要求機(jī)座有好的。機(jī)座有好的。

7、退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 圖圖1.6 電刷裝置電刷裝置1-鋼絲辮；鋼絲辮；2-壓緊彈簧；壓緊彈簧；3-電刷；電刷；4-刷握刷握?qǐng)D圖1.8 換向器換向器退 出第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 導(dǎo)磁性能及足夠的機(jī)械強(qiáng)度與剛度，機(jī)座通常用鑄鋼或厚鋼板導(dǎo)磁性能及足夠的機(jī)械強(qiáng)度與剛度，機(jī)座通常用鑄鋼或厚鋼板焊成。焊成。 4）電刷裝置：電刷的作用是把轉(zhuǎn)動(dòng)的電樞繞組與靜止的外電）電刷裝置：電刷的作用是把轉(zhuǎn)動(dòng)的電樞繞組與靜止的外電路相連接，并與換向器相配合，起到整流或逆變器的作用。路相連接，并與換向器相配合，起到整流或逆變器的作用。 轉(zhuǎn)子部分：轉(zhuǎn)子部分：

8、 轉(zhuǎn)子稱(chēng)為電樞，包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器、風(fēng)扇、轉(zhuǎn)子稱(chēng)為電樞，包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器、風(fēng)扇、軸和軸承等。軸和軸承等。 1）電樞鐵心電樞鐵心：電機(jī)主磁路的一部分，用來(lái)嵌：電機(jī)主磁路的一部分，用來(lái)嵌放電樞繞組的，為了減少電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)電樞鐵心中放電樞繞組的，為了減少電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)電樞鐵心中退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 的磁滯及渦流損耗，電樞鐵心通常用的磁滯及渦流損耗，電樞鐵心通常用0.5mm厚的兩面涂有絕緣厚的兩面涂有絕緣漆的硅鋼片疊壓而成。漆的硅鋼片疊壓而成。 2）電樞繞組電樞繞組：電樞繞組是由許多按一定規(guī)律聯(lián)接的線(xiàn)圈組：電樞繞組是由許多按一定規(guī)律聯(lián)

9、接的線(xiàn)圈組成，它是直流電機(jī)流過(guò)電流和產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)成，它是直流電機(jī)流過(guò)電流和產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵性部件。電能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵性部件。 3）換向器）換向器見(jiàn)見(jiàn)圖圖：換向器是直流電機(jī)的重要部件。在直流：換向器是直流電機(jī)的重要部件。在直流電動(dòng)機(jī)中，它將電刷上的直流電流轉(zhuǎn)換為繞組內(nèi)的交流電流；電動(dòng)機(jī)中，它將電刷上的直流電流轉(zhuǎn)換為繞組內(nèi)的交流電流；在直流發(fā)電中，它將繞組內(nèi)部的交流電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為電刷端的在直流發(fā)電中，它將繞組內(nèi)部的交流電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為電刷端的直流電動(dòng)勢(shì)。直流電動(dòng)勢(shì)。退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直

10、流測(cè)速發(fā)電機(jī) 直流電機(jī)的額定值直流電機(jī)的額定值直流電機(jī)常見(jiàn)的額定值有：直流電機(jī)常見(jiàn)的額定值有：1額定容量額定容量 PN ： （功率）（功率）（kW）2額定電壓額定電壓 UN ： （V）；）；3額定電流額定電流 IN ： （A）;4額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速 nN ： （rmin）；）；5額定勵(lì)磁電流額定勵(lì)磁電流If ： （A）注意：注意：額定容量，對(duì)直流發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)，是指電刷端輸出的電功額定容量，對(duì)直流發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)，是指電刷端輸出的電功率，對(duì)直流電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，是指軸上輸出的機(jī)械功率。率，對(duì)直流電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，是指軸上輸出的機(jī)械功率。退 出上一頁(yè)下一頁(yè)返 回第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 所以，直流發(fā)

11、電機(jī)的額定容量為：所以，直流發(fā)電機(jī)的額定容量為：而直流電動(dòng)機(jī)的額定功率為：而直流電動(dòng)機(jī)的額定功率為：NNNIUP NNNNIUP退 出上一頁(yè)返 回上一頁(yè)下一頁(yè)返 回第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 2.2 直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)直流電機(jī)的電樞電動(dòng)勢(shì)2.2.1 電樞電動(dòng)勢(shì)電樞電動(dòng)勢(shì) 電樞電動(dòng)勢(shì)是指直流電機(jī)正負(fù)電刷之間的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，也就電樞電動(dòng)勢(shì)是指直流電機(jī)正負(fù)電刷之間的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，也就是是電樞繞組里每條并聯(lián)支路的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。電樞繞組里每條并聯(lián)支路的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。所以，我們可以所以，我們可以先求一根導(dǎo)體的在一個(gè)極距范圍內(nèi)所產(chǎn)生的平均電動(dòng)勢(shì)，再先求一根導(dǎo)體的在一個(gè)極距范圍內(nèi)所產(chǎn)生的平均電動(dòng)勢(shì)

12、，再求一條支路的。求一條支路的。 一個(gè)磁極極距范圍內(nèi)，平均磁密用一個(gè)磁極極距范圍內(nèi)，平均磁密用 表示，極距為表示，極距為 ，電，電樞的軸向有效長(zhǎng)度為樞的軸向有效長(zhǎng)度為 ，每極磁通為，每極磁通為，則，則avBl退 出下一頁(yè)上一頁(yè)返 回第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 一根導(dǎo)體的平均電動(dòng)勢(shì)為：一根導(dǎo)體的平均電動(dòng)勢(shì)為：又因?yàn)椋河忠驗(yàn)椋核裕核裕簂BavlvBeavav602npv602npeav退退 出出上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 因?yàn)橐粭l支路里的串聯(lián)總導(dǎo)體數(shù)因?yàn)橐粭l支路里的串聯(lián)總導(dǎo)體數(shù) （N N 為電樞總導(dǎo)體數(shù)，為電樞總導(dǎo)體數(shù)， ），于是，電

13、樞電動(dòng)勢(shì)為：），于是，電樞電動(dòng)勢(shì)為：式中，式中， ，稱(chēng)為電動(dòng)勢(shì)常數(shù)。，稱(chēng)為電動(dòng)勢(shì)常數(shù)。 aN 2/ySNN2nCnapNnpaNeaNEeava6060222apNCe60退 出下一頁(yè)上一頁(yè)第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 2.3 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)及其輸出特性直流測(cè)速發(fā)電機(jī)及其輸出特性 2.3.1 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的型式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的型式 按照勵(lì)磁方式劃分，按照勵(lì)磁方式劃分， 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)有直流測(cè)速發(fā)電機(jī)有兩種型式。兩種型式。 1. 永磁式永磁式 永磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的定子磁極由永久永磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的定子磁極由永久磁鋼做成，磁鋼做成， 沒(méi)有勵(lì)磁繞組，沒(méi)有勵(lì)磁繞組， 以圖以圖 2

14、 - 15 所示所示的符號(hào)表示。的符號(hào)表示。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 2. 電磁式電磁式 電磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的定子勵(lì)磁繞組由電磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的定子勵(lì)磁繞組由外部電源供電，外部電源供電， 通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)， 以圖以圖 2 - 16 所示的符號(hào)表示。所示的符號(hào)表示。圖圖 2 - 15 永磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)永磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 圖圖 2 - 16 電磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī)電磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) ZYS型永磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī) ZYS-A系列永磁式直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 第第2 2章章

15、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 2.3.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的要求自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的要求 自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)其元件的要求，自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)其元件的要求， 主要主要是精確度高、是精確度高、 靈敏度高、靈敏度高、 可靠性好等?？煽啃院玫取?據(jù)據(jù)此，此， 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在電氣性能方面應(yīng)滿(mǎn)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在電氣性能方面應(yīng)滿(mǎn)足以下幾項(xiàng)要求：足以下幾項(xiàng)要求：第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) (1) 輸出電壓與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線(xiàn)輸出電壓與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線(xiàn)(稱(chēng)為輸出特稱(chēng)為輸出特性性)應(yīng)為線(xiàn)性，應(yīng)為線(xiàn)性， 如圖如圖 2 - 17 所示；所示； (2) 輸出特性的斜率要大；輸出特性的斜率要大；

16、 (3) 溫度變化對(duì)輸出特性的影響要?。粶囟茸兓瘜?duì)輸出特性的影響要?。?(4) 輸出電壓的紋波要小，輸出電壓的紋波要小， 即要求在一定即要求在一定的轉(zhuǎn)速下輸出電壓要穩(wěn)定，的轉(zhuǎn)速下輸出電壓要穩(wěn)定， 波動(dòng)要小；波動(dòng)要小； (5) 正、正、 反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向的輸出特性要一致。反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向的輸出特性要一致。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 圖圖 2 - 17 測(cè)速發(fā)電機(jī)的理想輸出特性測(cè)速發(fā)電機(jī)的理想輸出特性 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 2.3.3 輸出特性輸出特性在在2.2節(jié)中已經(jīng)推導(dǎo)了直流電勢(shì)公式節(jié)中已經(jīng)推導(dǎo)了直流電勢(shì)公式: Ea=Cen當(dāng)每極總磁通當(dāng)每極總磁通為常數(shù)時(shí)，為

17、常數(shù)時(shí)， 則則 Ean即輸出電勢(shì)與轉(zhuǎn)速成正比。即輸出電勢(shì)與轉(zhuǎn)速成正比。 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 測(cè)速發(fā)電機(jī)電刷兩端接上負(fù)載電阻測(cè)速發(fā)電機(jī)電刷兩端接上負(fù)載電阻RL后，后， RL兩端的電兩端的電壓才是輸出電壓。壓才是輸出電壓。 由圖由圖 2 - 18 可知，可知， 負(fù)載時(shí)測(cè)速發(fā)負(fù)載時(shí)測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓等于感應(yīng)電勢(shì)減去它的內(nèi)阻壓降，電機(jī)的輸出電壓等于感應(yīng)電勢(shì)減去它的內(nèi)阻壓降， 即即 Ua=Ea-IaRa (2 - 12) 此式稱(chēng)為直流發(fā)電機(jī)電壓平衡方程式。此式稱(chēng)為直流發(fā)電機(jī)電壓平衡方程式。 式中，式中， Ra為電樞回路的總電阻，為電樞回路的總電阻， 它包括電樞繞組的電阻、它包

18、括電樞繞組的電阻、 電刷和換向器之間的接觸電阻；電刷和換向器之間的接觸電阻； Ia為電樞總電流，為電樞總電流， 且有且有 LaaRUI (2 - 13) 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 將式將式(2 - 13)代入式代入式(2 - 12)得得 aLaaaRRUEU經(jīng)化簡(jiǎn)后為經(jīng)化簡(jiǎn)后為 LaeLaaRRCRREU11(2 - 14) 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 式式(2 - 14)是負(fù)載時(shí)輸出電壓與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。是負(fù)載時(shí)輸出電壓與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。 如果式中如果式中、 Ra和和RL都能保持為常數(shù)，都能保持為常數(shù)， 則則Ua與與n之間仍呈線(xiàn)性關(guān)系，之間仍呈線(xiàn)性關(guān)系， 只不過(guò)

19、是隨著負(fù)載電阻的減只不過(guò)是隨著負(fù)載電阻的減小，小， 輸出特性的斜率變小而已，輸出特性的斜率變小而已， 如圖如圖 2 - 19 所示。所示。 但該圖是理想情況下，但該圖是理想情況下， 即即、 Ra不變，不變， RL為一定為一定時(shí)的輸出特性。時(shí)的輸出特性。 實(shí)際上，實(shí)際上， 測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性Ua=f(n)不是不是嚴(yán)格地呈線(xiàn)性特性，嚴(yán)格地呈線(xiàn)性特性， 實(shí)際特性與要求的線(xiàn)性特性實(shí)際特性與要求的線(xiàn)性特性間存在誤差。間存在誤差。 下一節(jié)將分析引起誤差的原因和減下一節(jié)將分析引起誤差的原因和減小誤差的方法。小誤差的方法。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 圖圖 2 - 18

20、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)接上負(fù)載直流測(cè)速發(fā)電機(jī)接上負(fù)載 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 圖圖 2 - 19 不同負(fù)載電阻時(shí)的理想輸出特性不同負(fù)載電阻時(shí)的理想輸出特性 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 2.4 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小的方法直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小的方法 2.4.1 溫度影響溫度影響 得出得出Ua=f(n)為線(xiàn)性關(guān)系的條件之一是勵(lì)磁磁為線(xiàn)性關(guān)系的條件之一是勵(lì)磁磁通通為常數(shù)。為常數(shù)。 實(shí)際上，實(shí)際上， 電機(jī)周?chē)h(huán)境溫度的變化電機(jī)周?chē)h(huán)境溫度的變化以及電機(jī)本身發(fā)熱以及電機(jī)本身發(fā)熱(由電機(jī)各種損耗引起由電機(jī)各種損耗引起)都會(huì)引起都會(huì)引起電機(jī)繞組電阻的變化。電機(jī)繞

21、組電阻的變化。 當(dāng)溫度升高時(shí)，當(dāng)溫度升高時(shí)， 勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組電阻增大，電阻增大， 勵(lì)磁電流減小，勵(lì)磁電流減小， 磁通也隨之減小，磁通也隨之減小， 輸輸出電壓就降低。出電壓就降低。 反之，反之， 當(dāng)溫度下降時(shí)，當(dāng)溫度下降時(shí)， 輸出電壓輸出電壓便升高。便升高。 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 對(duì)于溫度變化所引起的誤差要求比較嚴(yán)格的場(chǎng)合，對(duì)于溫度變化所引起的誤差要求比較嚴(yán)格的場(chǎng)合， 可在勵(lì)磁回路中串聯(lián)負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，可在勵(lì)磁回路中串聯(lián)負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)， 如圖如圖 2 - 20 所示。所示。 選擇并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的方法是：選擇并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的方法是： 作出勵(lì)磁繞組電

22、作出勵(lì)磁繞組電阻隨溫度變化的曲線(xiàn)阻隨溫度變化的曲線(xiàn)(圖圖 2 - 21中曲線(xiàn)中曲線(xiàn) 1)， 再作并聯(lián)再作并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)電阻隨溫度變化的曲線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)電阻隨溫度變化的曲線(xiàn)(圖圖 2 - 21中曲線(xiàn)中曲線(xiàn) 2)； 前前者溫度系數(shù)為正，者溫度系數(shù)為正， 后者溫度系數(shù)為負(fù)。后者溫度系數(shù)為負(fù)。 只要使得這只要使得這兩條曲線(xiàn)的斜率相等，兩條曲線(xiàn)的斜率相等， 勵(lì)磁回路的總電阻就不會(huì)隨勵(lì)磁回路的總電阻就不會(huì)隨溫度而變化溫度而變化(圖圖 2 - 21 中曲線(xiàn)中曲線(xiàn) 3)， 因而勵(lì)磁電流及勵(lì)因而勵(lì)磁電流及勵(lì)磁磁通也就不會(huì)隨溫度而變化。磁磁通也就不會(huì)隨溫度而變化。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 圖圖 2 - 20

23、 勵(lì)磁回路中的熱敏電阻并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)勵(lì)磁回路中的熱敏電阻并聯(lián)網(wǎng)絡(luò) 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 圖圖 2 - 21 電阻隨溫度變化的曲線(xiàn)電阻隨溫度變化的曲線(xiàn) 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 2.4.2 電樞反應(yīng)影響電樞反應(yīng)影響 電機(jī)空載時(shí)，電機(jī)空載時(shí)， 只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的主磁只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的主磁場(chǎng)。場(chǎng)。 電機(jī)負(fù)載時(shí)，電機(jī)負(fù)載時(shí)， 電樞繞組中流過(guò)電流也要電樞繞組中流過(guò)電流也要產(chǎn)生磁場(chǎng)，產(chǎn)生磁場(chǎng)， 稱(chēng)為電樞磁場(chǎng)。稱(chēng)為電樞磁場(chǎng)。 所以，所以， 負(fù)載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行時(shí)，時(shí)， 電機(jī)中的磁場(chǎng)是主磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)的合成。電機(jī)中的磁場(chǎng)是主磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)的合成。 圖圖 2 - 22(a)是定

24、子勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的主磁場(chǎng)，是定子勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的主磁場(chǎng)， 圖圖 2 - 22(b)是電樞繞組產(chǎn)生的電樞磁場(chǎng)，是電樞繞組產(chǎn)生的電樞磁場(chǎng)， 圖圖 2 - 22(c)是主磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)的合成磁場(chǎng)。是主磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)的合成磁場(chǎng)。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 圖圖 2 - 22 直流電機(jī)磁場(chǎng)直流電機(jī)磁場(chǎng) 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 磁場(chǎng)的分布在電機(jī)學(xué)中已作了分析，磁場(chǎng)的分布磁場(chǎng)的分布在電機(jī)學(xué)中已作了分析，磁場(chǎng)的分布如圖如圖 2 - 22(a)所示。電樞電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)如圖所示。電樞電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)如圖 2 - 22(b)所示。由

25、圖所示。由圖 2 - 22(b)可以看出，可以看出， 在每個(gè)主磁極下在每個(gè)主磁極下面，面， 電樞磁場(chǎng)的磁通在半個(gè)極下由電樞指向磁極，電樞磁場(chǎng)的磁通在半個(gè)極下由電樞指向磁極， 在另外半個(gè)極下則由磁極指向電樞，在另外半個(gè)極下則由磁極指向電樞， 即半個(gè)極下電樞即半個(gè)極下電樞磁通和主磁通同向，磁通和主磁通同向， 另外半個(gè)極下電樞磁通和主磁通另外半個(gè)極下電樞磁通和主磁通反向，反向， 因此合成磁場(chǎng)的磁通密度在半個(gè)極下是加強(qiáng)了，因此合成磁場(chǎng)的磁通密度在半個(gè)極下是加強(qiáng)了， 在另外半個(gè)極下是削弱了，在另外半個(gè)極下是削弱了， 如圖如圖 2 - 22(c)所示。所示。 由于由于電樞磁場(chǎng)的存在，電樞磁場(chǎng)的存在， 氣隙

26、中的磁場(chǎng)發(fā)生畸變，氣隙中的磁場(chǎng)發(fā)生畸變， 這種現(xiàn)這種現(xiàn)象稱(chēng)為電樞反應(yīng)。象稱(chēng)為電樞反應(yīng)。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 如果電機(jī)的磁路不飽和如果電機(jī)的磁路不飽和(即磁路為線(xiàn)性即磁路為線(xiàn)性)， 磁場(chǎng)的磁場(chǎng)的合成就可以應(yīng)用疊加原理。合成就可以應(yīng)用疊加原理。 例如，例如， N極右半個(gè)極下的極右半個(gè)極下的合成磁通等于合成磁通等于 1/2 主磁通與主磁通與 1/2 電樞磁通之和，電樞磁通之和， 左半左半個(gè)極下的合成磁通等于個(gè)極下的合成磁通等于 1/2 主磁通與主磁通與 1/2 電樞磁通之電樞磁通之差。差。 因此，因此， N極左半個(gè)極的削弱和右半個(gè)極的加強(qiáng)相極左半個(gè)極的削弱和右半個(gè)極的加強(qiáng)相互

27、抵消，互抵消， 整個(gè)極的磁通保持不變，整個(gè)極的磁通保持不變， 僅僅磁場(chǎng)的分布僅僅磁場(chǎng)的分布發(fā)生了變化。發(fā)生了變化。 實(shí)際上電機(jī)的磁路總存在飽和，使右半個(gè)極下增實(shí)際上電機(jī)的磁路總存在飽和，使右半個(gè)極下增加的磁通小于左半個(gè)極下減小的磁通，因而整個(gè)極下加的磁通小于左半個(gè)極下減小的磁通，因而整個(gè)極下的磁通略為減小。其輸出特性如圖的磁通略為減小。其輸出特性如圖 2 - 26 所示。所示。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 圖圖 2 - 23 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出特性直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出特性(圖中圖中R L1R L2) 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 2.4.3 延遲換向去磁延遲換向去

28、磁 直流電機(jī)中，直流電機(jī)中， 電樞繞組元件的電流方向以電刷電樞繞組元件的電流方向以電刷為其分界線(xiàn)。為其分界線(xiàn)。 電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)， 當(dāng)電樞繞組元件從一條支當(dāng)電樞繞組元件從一條支路經(jīng)過(guò)電刷進(jìn)入另一條支路時(shí)，路經(jīng)過(guò)電刷進(jìn)入另一條支路時(shí)， 其中電流反向，其中電流反向， 由由+ia變成變成-ia。 但是，但是， 在元件經(jīng)過(guò)電刷而被電刷短路的在元件經(jīng)過(guò)電刷而被電刷短路的過(guò)程中，過(guò)程中， 它的電流既不是它的電流既不是+ia也不是也不是-ia， 而是處于由而是處于由+ia變到變到-ia的過(guò)渡過(guò)程。的過(guò)渡過(guò)程。 這個(gè)過(guò)程叫元件的換向過(guò)程。這個(gè)過(guò)程叫元件的換向過(guò)程。 正在進(jìn)行換向的元件叫換向元件。正在進(jìn)行換向

29、的元件叫換向元件。 換向元件從開(kāi)始換向元件從開(kāi)始換向到換向終了所經(jīng)歷的時(shí)間為換向周期。換向到換向終了所經(jīng)歷的時(shí)間為換向周期。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 參看圖參看圖 2 - 24。 從圖從圖 2 - 24(a)到圖到圖 2 - 24(c)， 元件元件 1 從等值電路的左邊支路換接到右邊支路，從等值電路的左邊支路換接到右邊支路， 其中電流從一個(gè)方向其中電流從一個(gè)方向(+ia)變?yōu)榱硪粋€(gè)方向變?yōu)榱硪粋€(gè)方向(-ia); 而而在圖在圖 2 - 24(b)所示時(shí)刻，所示時(shí)刻， 元件元件 1 被電刷短路，被電刷短路， 正正處于換向過(guò)程，處于換向過(guò)程， 其中電流為其中電流為ik。 1 號(hào)元

30、件為換向號(hào)元件為換向元件。元件。 從圖從圖 2 - 24(a)到圖到圖2 - 24(c)所經(jīng)歷的時(shí)間所經(jīng)歷的時(shí)間為一個(gè)換向周期。為一個(gè)換向周期。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 圖圖 2 - 24 元件的換向過(guò)程元件的換向過(guò)程 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 在理想換向情況下，在理想換向情況下， 當(dāng)換向元件的兩個(gè)有效邊處當(dāng)換向元件的兩個(gè)有效邊處于幾何中性線(xiàn)位置時(shí)，于幾何中性線(xiàn)位置時(shí)， 其電流應(yīng)該為零。但實(shí)際上在其電流應(yīng)該為零。但實(shí)際上在直流測(cè)速發(fā)電機(jī)中并非如此。直流測(cè)速發(fā)電機(jī)中并非如此。 雖然此時(shí)元件中切割主雖然此時(shí)元件中切割主磁通產(chǎn)生的電勢(shì)為零，磁通產(chǎn)生的電勢(shì)為零，

31、 但仍然有電勢(shì)存在，但仍然有電勢(shì)存在， 使電流使電流過(guò)零時(shí)刻延遲，過(guò)零時(shí)刻延遲， 出現(xiàn)所謂的延遲換向。出現(xiàn)所謂的延遲換向。 分析如下：分析如下：由于元件本身有電感，由于元件本身有電感， 因此在換向過(guò)程中當(dāng)電流變化因此在換向過(guò)程中當(dāng)電流變化時(shí)，時(shí)， 換向元件中要產(chǎn)生自感電勢(shì)換向元件中要產(chǎn)生自感電勢(shì):dtdiLeL 式中，式中， L為換向元件的電感；為換向元件的電感； i 為換向元件的電流。為換向元件的電流。 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 根據(jù)楞次定律，根據(jù)楞次定律， eL的方向?qū)⒘D阻止換向元的方向?qū)⒘D阻止換向元件中的電流改變方向，件中的電流改變方向， 即力圖維持換向元件換向即

32、力圖維持換向元件換向前的電流方向，前的電流方向， 所以所以eL的方向應(yīng)與換向前的電流的方向應(yīng)與換向前的電流方向相同，方向相同， 是阻礙換向的。是阻礙換向的。 同時(shí)，同時(shí)， 換向元件在經(jīng)過(guò)幾何中性線(xiàn)位置時(shí)，換向元件在經(jīng)過(guò)幾何中性線(xiàn)位置時(shí)， 由于切割電樞磁場(chǎng)而產(chǎn)生切割電勢(shì)由于切割電樞磁場(chǎng)而產(chǎn)生切割電勢(shì)ea, 根據(jù)右手定根據(jù)右手定則可以確定則可以確定, ea所產(chǎn)生的電流的方向也與換向前的所產(chǎn)生的電流的方向也與換向前的電流方向相同，電流方向相同， 也是阻礙換向的。也是阻礙換向的。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 因此，因此， 換向元件中有總電勢(shì)換向元件中有總電勢(shì)ek=eL+ea。 顯然，顯

33、然， 由于總電勢(shì)由于總電勢(shì)ek的阻礙作用而使換向過(guò)程延遲，的阻礙作用而使換向過(guò)程延遲， 即換向元件中的電流由即換向元件中的電流由+ia變?yōu)樽優(yōu)?ia的時(shí)間延遲了。的時(shí)間延遲了。 換向元件被電刷短路，換向元件被電刷短路， 于是總電勢(shì)于是總電勢(shì)ek在換在換向元件中產(chǎn)生附加電流向元件中產(chǎn)生附加電流ik, ik方向與方向與ek方向一致。方向一致。 由由ik產(chǎn)生磁通產(chǎn)生磁通k， 其方向與主磁通方向相反，其方向與主磁通方向相反， 如圖如圖 2 - 25 所示，所示， 對(duì)主磁通有去磁作用。對(duì)主磁通有去磁作用。 這樣這樣的去磁作用叫延遲換向去磁。的去磁作用叫延遲換向去磁。 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)

34、速發(fā)電機(jī) 圖圖 2 - 25 換向元件中的電勢(shì)換向元件中的電勢(shì) 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 圖圖 2 - 26 延遲換向?qū)敵鎏匦缘挠绊懷舆t換向?qū)敵鎏匦缘挠绊?第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 如果不考慮磁通變化，如果不考慮磁通變化， 則直流測(cè)速發(fā)電機(jī)電勢(shì)與則直流測(cè)速發(fā)電機(jī)電勢(shì)與轉(zhuǎn)速成正比，轉(zhuǎn)速成正比， 當(dāng)負(fù)載電阻一定時(shí)，當(dāng)負(fù)載電阻一定時(shí)， 電樞電流及繞組元電樞電流及繞組元件電流也與轉(zhuǎn)速成正比；件電流也與轉(zhuǎn)速成正比； 另外，另外， 換向周期與轉(zhuǎn)速成反換向周期與轉(zhuǎn)速成反比，比， 電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高， 元件的換向周期越短；元件的換向周期越短； eL正比正比于

35、單位時(shí)間內(nèi)換向元件電流的變化量。于單位時(shí)間內(nèi)換向元件電流的變化量。 基于上述分析，基于上述分析， e必正比轉(zhuǎn)速的平方，必正比轉(zhuǎn)速的平方， 即即eLn2。 同樣可以證明同樣可以證明ean2。 因此，因此， 換向元件的附加電流及延遲換向去磁換向元件的附加電流及延遲換向去磁磁通與磁通與n2成正比，成正比， 使輸出特性呈現(xiàn)圖使輸出特性呈現(xiàn)圖 2 - 26 所示的形所示的形狀。狀。 所以，所以， 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速上限要受到延遲換直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速上限要受到延遲換向去磁效應(yīng)的限制。向去磁效應(yīng)的限制。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 2.4.4 紋波紋波 根據(jù)根據(jù)Ea=Cen, 當(dāng)當(dāng)、 n

36、為定值時(shí)，為定值時(shí)， 電刷電刷兩端應(yīng)輸出不隨時(shí)間變化的穩(wěn)定的直流電勢(shì)。兩端應(yīng)輸出不隨時(shí)間變化的穩(wěn)定的直流電勢(shì)。 然而，然而， 實(shí)際的電機(jī)并非如此，實(shí)際的電機(jī)并非如此， 其輸出電勢(shì)總其輸出電勢(shì)總是帶有微弱的脈動(dòng)，是帶有微弱的脈動(dòng)， 通常把這種脈動(dòng)稱(chēng)為紋波。通常把這種脈動(dòng)稱(chēng)為紋波。 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 紋波主要是由于電機(jī)本身的固有結(jié)構(gòu)及加工紋波主要是由于電機(jī)本身的固有結(jié)構(gòu)及加工誤差所引起的。誤差所引起的。 在第一節(jié)中我們已經(jīng)看到，在第一節(jié)中我們已經(jīng)看到， 由于由于電樞槽數(shù)及電樞元件數(shù)有限，電樞槽數(shù)及電樞元件數(shù)有限， 在輸出電勢(shì)中將引在輸出電勢(shì)中將引起脈動(dòng)。起脈動(dòng)。 當(dāng)然，

37、當(dāng)然， 增加每條支路中的串聯(lián)元件數(shù)可增加每條支路中的串聯(lián)元件數(shù)可以減小紋波。以減小紋波。 但是由于工藝所限，但是由于工藝所限， 電機(jī)槽數(shù)、電機(jī)槽數(shù)、 元件數(shù)及換向片數(shù)不可能無(wú)限增加，元件數(shù)及換向片數(shù)不可能無(wú)限增加， 因此產(chǎn)生紋因此產(chǎn)生紋波是不可避免的。波是不可避免的。 同時(shí)，同時(shí)， 由于電樞鐵心有齒有槽，由于電樞鐵心有齒有槽， 以及電樞鐵心的橢圓度、以及電樞鐵心的橢圓度、 偏心等等，偏心等等， 也會(huì)使輸出也會(huì)使輸出電勢(shì)中紋波幅值上升。電勢(shì)中紋波幅值上升。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 紋波電壓的存在對(duì)于測(cè)速機(jī)用于阻尼或速紋波電壓的存在對(duì)于測(cè)速機(jī)用于阻尼或速度控制都很不利，度控制都

38、很不利， 實(shí)用的測(cè)速機(jī)在結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)實(shí)用的測(cè)速機(jī)在結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)上都采取了一定的措施來(lái)減小紋波幅值。上都采取了一定的措施來(lái)減小紋波幅值。 例如，例如， 無(wú)槽電樞直流電機(jī)可以大大減小因齒槽效應(yīng)而無(wú)槽電樞直流電機(jī)可以大大減小因齒槽效應(yīng)而引起的輸出電壓紋波幅值，引起的輸出電壓紋波幅值， 與有槽電樞相比，與有槽電樞相比， 輸出電壓紋波幅值可以減小五倍以上。輸出電壓紋波幅值可以減小五倍以上。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 2.4.5 電刷接觸壓降電刷接觸壓降 Ua=f(n)為線(xiàn)性關(guān)系的另一個(gè)條件是電樞回路總電為線(xiàn)性關(guān)系的另一個(gè)條件是電樞回路總電阻阻Ra為恒值。為恒值。 實(shí)際上，實(shí)際上， Ra中包

39、含的電刷與換向器的中包含的電刷與換向器的接觸電阻不是一個(gè)常數(shù)。接觸電阻不是一個(gè)常數(shù)。 為了考慮此種情況對(duì)輸出為了考慮此種情況對(duì)輸出特性的影響特性的影響 ， 我們把電壓方程式我們把電壓方程式Ua=Ea-IaRa改寫(xiě)為改寫(xiě)為Ua=Ea-IaRw-Ub。 其中其中Rw為電樞繞組電阻；為電樞繞組電阻； Ub為為電刷接觸壓降。電刷接觸壓降。 這樣，這樣， 式式(2 - 14)也可改寫(xiě)為也可改寫(xiě)為L(zhǎng)WbeaRRUnCU1(2 - 15) 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 電刷接觸壓降電刷接觸壓降Ub與下述因素有密切關(guān)系與下述因素有密切關(guān)系: 電刷和換向器的材料；電刷和換向器的材料； 電刷的電流

40、密度；電刷的電流密度； 電流的方向；電流的方向； 電刷單位面積上的壓力；電刷單位面積上的壓力； 接觸表面的溫度；接觸表面的溫度； 換向器圓周線(xiàn)速度；換向器圓周線(xiàn)速度； 換向器表面的化學(xué)狀態(tài)和機(jī)械方面的因素，換向器表面的化學(xué)狀態(tài)和機(jī)械方面的因素， 等等。等等。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 換向器圓周線(xiàn)速度對(duì)換向器圓周線(xiàn)速度對(duì)Ub影響較小，影響較小， 在小于允在小于允許的最大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，許的最大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)， 可認(rèn)為速度不會(huì)引起可認(rèn)為速度不會(huì)引起Ub的變化。的變化。 但是隨著轉(zhuǎn)速的升高，但是隨著轉(zhuǎn)速的升高， 電樞電流電樞電流Ia增大，增大， 電刷電流密度增加。電刷電流密度增加。 當(dāng)電

41、刷電流密度較小時(shí)，當(dāng)電刷電流密度較小時(shí)， 隨隨著電流密度的增加，著電流密度的增加， Ub也相應(yīng)地增大。也相應(yīng)地增大。 當(dāng)電流當(dāng)電流密度達(dá)到一定數(shù)值后，密度達(dá)到一定數(shù)值后， Ub幾乎等于常數(shù)。幾乎等于常數(shù)。 一般一般情況下，情況下， 電流自換向器流向電刷時(shí)電刷壓降較大，電流自換向器流向電刷時(shí)電刷壓降較大， 因此，因此， 通常直流機(jī)的接觸壓降通常直流機(jī)的接觸壓降Ub是指正負(fù)電刷是指正負(fù)電刷下的總壓降。下的總壓降。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 圖圖 2 - 27 考慮電刷接觸壓降后的輸出特性考慮電刷接觸壓降后的輸出特性 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 根據(jù)式根據(jù)式(2

42、- 15)以及上述以及上述Ub和電流密度的關(guān)系，和電流密度的關(guān)系， 就可以得出考慮電刷接觸壓降后直流測(cè)速發(fā)電機(jī)就可以得出考慮電刷接觸壓降后直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性，的輸出特性， 如圖如圖 2 - 27 所示。所示。 由圖由圖 2 - 27 可見(jiàn)，可見(jiàn)， 在轉(zhuǎn)速較低時(shí)，在轉(zhuǎn)速較低時(shí)， 輸出特輸出特性上有一段斜率顯著下降的區(qū)域。性上有一段斜率顯著下降的區(qū)域。 此區(qū)域內(nèi)，此區(qū)域內(nèi)， 測(cè)測(cè)速機(jī)雖有輸入信號(hào)速機(jī)雖有輸入信號(hào)(轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速)， 但輸出電壓很小，但輸出電壓很小， 對(duì)對(duì)轉(zhuǎn)速的反應(yīng)很不靈敏，轉(zhuǎn)速的反應(yīng)很不靈敏， 所以此區(qū)域叫不靈敏區(qū)。所以此區(qū)域叫不靈敏區(qū)。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)

43、 為了減小電刷接觸壓降的影響，為了減小電刷接觸壓降的影響， 縮小不靈敏區(qū)，縮小不靈敏區(qū)， 在直流測(cè)速發(fā)電機(jī)中，在直流測(cè)速發(fā)電機(jī)中， 常常采用接觸壓降較小的銀常常采用接觸壓降較小的銀石墨電刷。石墨電刷。 在高精度的直流測(cè)速發(fā)電機(jī)中還采用銅電在高精度的直流測(cè)速發(fā)電機(jī)中還采用銅電刷，刷， 并在它與換向器接觸的表面上鍍上銀層，并在它與換向器接觸的表面上鍍上銀層， 使換向使換向器不易磨損。器不易磨損。 如上所述，如上所述， 電刷和換向器的接觸情況還與化學(xué)、電刷和換向器的接觸情況還與化學(xué)、 機(jī)械等因素有關(guān)，機(jī)械等因素有關(guān)， 它們引起電刷與換向器滑動(dòng)接觸的它們引起電刷與換向器滑動(dòng)接觸的不穩(wěn)定性，不穩(wěn)定性，

44、以致使電樞電流含有高頻尖脈沖。以致使電樞電流含有高頻尖脈沖。 為了減為了減少這種無(wú)線(xiàn)電頻率的噪聲對(duì)鄰近設(shè)備和通訊電纜的干少這種無(wú)線(xiàn)電頻率的噪聲對(duì)鄰近設(shè)備和通訊電纜的干擾，擾， 常常在測(cè)速機(jī)的輸出端連接濾波電路。常常在測(cè)速機(jī)的輸出端連接濾波電路。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 2.5 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用 測(cè)速發(fā)電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為測(cè)量或自測(cè)速發(fā)電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為測(cè)量或自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之用；動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之用； 在隨動(dòng)系統(tǒng)中用來(lái)產(chǎn)生在隨動(dòng)系統(tǒng)中用來(lái)產(chǎn)生電壓信號(hào)以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度；電壓信號(hào)以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度； 在計(jì)算解在計(jì)算解答裝置中作為

45、微分和積分元件。答裝置中作為微分和積分元件。 它還可以測(cè)量各它還可以測(cè)量各種機(jī)械在有限范圍內(nèi)的擺動(dòng)或非常緩慢的轉(zhuǎn)速，種機(jī)械在有限范圍內(nèi)的擺動(dòng)或非常緩慢的轉(zhuǎn)速， 并可代替測(cè)速計(jì)直接測(cè)量轉(zhuǎn)速。并可代替測(cè)速計(jì)直接測(cè)量轉(zhuǎn)速。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 測(cè)速發(fā)電機(jī)有交、測(cè)速發(fā)電機(jī)有交、 直流兩大類(lèi)。直流兩大類(lèi)。 由于直流測(cè)速由于直流測(cè)速機(jī)有電刷、機(jī)有電刷、 換向器接觸裝置，換向器接觸裝置， 使它的可靠性變差，使它的可靠性變差， 精度也受到影響，精度也受到影響， 因此在系統(tǒng)中使用交流異步測(cè)速因此在系統(tǒng)中使用交流異步測(cè)速機(jī)較為廣泛機(jī)較為廣泛(將在第將在第8章詳述章詳述)。 但是，但是， 與

46、交流異步與交流異步測(cè)速機(jī)相比，測(cè)速機(jī)相比， 直流測(cè)速機(jī)具有輸出電壓斜率大，直流測(cè)速機(jī)具有輸出電壓斜率大， 沒(méi)沒(méi)有剩余電壓有剩余電壓(即轉(zhuǎn)速為零時(shí)沒(méi)有輸出電壓即轉(zhuǎn)速為零時(shí)沒(méi)有輸出電壓)， 沒(méi)有相沒(méi)有相位誤差位誤差(勵(lì)磁和輸出電壓之間沒(méi)有相位移勵(lì)磁和輸出電壓之間沒(méi)有相位移)， 溫度補(bǔ)溫度補(bǔ)償容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，償容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)， 所以在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用所以在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用還是很廣泛的。還是很廣泛的。 下面舉例說(shuō)明它在兩個(gè)方面的用途。下面舉例說(shuō)明它在兩個(gè)方面的用途。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 2.5.1 作為系統(tǒng)的阻尼元件作為系統(tǒng)的阻尼元件 在圖在圖 1 - 1 所示的雷達(dá)天

47、線(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，所示的雷達(dá)天線(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)中， 直流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出軸上耦合一臺(tái)直流測(cè)速發(fā)直流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出軸上耦合一臺(tái)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)。電機(jī)。 它輸出一個(gè)與轉(zhuǎn)速成正比的直流電它輸出一個(gè)與轉(zhuǎn)速成正比的直流電壓壓 ， 并負(fù)反饋到放大器的輸入端，并負(fù)反饋到放大器的輸入端， 所所以放大器的輸入電壓為以放大器的輸入電壓為dtdk2dtdkk21)(第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 測(cè)速發(fā)電機(jī)在該系統(tǒng)中所起的阻尼作用可以簡(jiǎn)要測(cè)速發(fā)電機(jī)在該系統(tǒng)中所起的阻尼作用可以簡(jiǎn)要地解釋如下：地解釋如下： 假定暫不接測(cè)速發(fā)電機(jī)，假定暫不接測(cè)速發(fā)電機(jī)， 并且當(dāng)并且當(dāng)時(shí)，時(shí)， 直流伺直流伺服電動(dòng)機(jī)在正比于服電

48、動(dòng)機(jī)在正比于k1(-)的信號(hào)電壓作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，的信號(hào)電壓作用下轉(zhuǎn)動(dòng)， 使使角增加，角增加， -值減小。值減小。 當(dāng)當(dāng)=時(shí)，時(shí)， 雖然誤差信號(hào)電壓雖然誤差信號(hào)電壓k1(-)=0， 但是由于電動(dòng)機(jī)及負(fù)載具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，但是由于電動(dòng)機(jī)及負(fù)載具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， 電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)機(jī)在-=0 的位置時(shí)其轉(zhuǎn)速并不為零，的位置時(shí)其轉(zhuǎn)速并不為零， 而繼續(xù)向而繼續(xù)向角增加的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，角增加的方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 使使。 此時(shí)，此時(shí)， 由于由于， 誤誤差信號(hào)電壓極性變反。差信號(hào)電壓極性變反。 在此電壓的作用下，在此電壓的作用下， 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 這樣，這樣， 由

49、于電動(dòng)機(jī)及其負(fù)載的慣性，由于電動(dòng)機(jī)及其負(fù)載的慣性， 反轉(zhuǎn)又沖過(guò)了頭，反轉(zhuǎn)又沖過(guò)了頭， 這樣系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生振蕩。這樣系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生振蕩。 如果接上測(cè)速發(fā)電機(jī)，如果接上測(cè)速發(fā)電機(jī)， 則當(dāng)則當(dāng)=時(shí)，時(shí)， 由于由于 ， 故信號(hào)電壓為故信號(hào)電壓為 ，此，此電壓與原來(lái)的電壓與原來(lái)的(指指時(shí)時(shí))誤差信號(hào)電壓極性相反，誤差信號(hào)電壓極性相反， 因此因此伺服電動(dòng)機(jī)在伺服電動(dòng)機(jī)在=時(shí)就得到與時(shí)就得到與d/dt成正比、成正比、 極性與原極性與原來(lái)的信號(hào)電壓相反的電壓，來(lái)的信號(hào)電壓相反的電壓， 此電壓使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)此電壓使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)(關(guān)于關(guān)于電動(dòng)機(jī)加反向電壓制動(dòng)將在電動(dòng)機(jī)加反向電壓制動(dòng)將在 3.7 節(jié)中敘述節(jié)中敘述)， 因而

50、電動(dòng)因而電動(dòng)機(jī)就很快地停留在機(jī)就很快地停留在=的位置。的位置。 可見(jiàn)，可見(jiàn)， 由于系統(tǒng)中加由于系統(tǒng)中加入了測(cè)速發(fā)電機(jī)，入了測(cè)速發(fā)電機(jī)， 就使得由電動(dòng)機(jī)及其負(fù)載慣量所造就使得由電動(dòng)機(jī)及其負(fù)載慣量所造成的振蕩得到了阻尼，成的振蕩得到了阻尼， 從而改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。從而改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。0dtd02dtdk第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 2.5.2 對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械作恒速控制對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械作恒速控制 圖圖 2 - 28 為恒速控制系統(tǒng)的原理圖。為恒速控制系統(tǒng)的原理圖。 負(fù)載是一負(fù)載是一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械。個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械。 當(dāng)直流伺服電動(dòng)機(jī)的負(fù)載阻力矩變化當(dāng)直流伺服電動(dòng)機(jī)的負(fù)載阻力矩變化時(shí)，時(shí)， 電動(dòng)

51、機(jī)的轉(zhuǎn)速也隨之改變。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也隨之改變。 為了使旋轉(zhuǎn)機(jī)械在為了使旋轉(zhuǎn)機(jī)械在給定電壓不變時(shí)保持恒速，給定電壓不變時(shí)保持恒速， 在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上耦在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上耦合一測(cè)速發(fā)電機(jī)，合一測(cè)速發(fā)電機(jī)， 并將其輸出電壓與給定電壓相減并將其輸出電壓與給定電壓相減后加入放大器，后加入放大器， 經(jīng)放大后供給直流伺服電動(dòng)機(jī)。經(jīng)放大后供給直流伺服電動(dòng)機(jī)。 當(dāng)當(dāng)負(fù)載阻力矩由于某種偶然的因素減小，負(fù)載阻力矩由于某種偶然的因素減小， 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速便上升，速便上升， 此時(shí)測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓增大，此時(shí)測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓增大， 給定給定電壓與輸出電壓的差值變小，電壓與輸出電壓的差值變小， 經(jīng)放大后加到直

52、流電經(jīng)放大后加到直流電動(dòng)機(jī)的電壓減小，動(dòng)機(jī)的電壓減小， 電動(dòng)機(jī)減速；電動(dòng)機(jī)減速； 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 反之，反之， 若負(fù)載阻力矩偶然變大，若負(fù)載阻力矩偶然變大， 則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，下降， 測(cè)速機(jī)輸出電壓減小，測(cè)速機(jī)輸出電壓減小， 給定電壓和輸出電給定電壓和輸出電壓的差值變大，壓的差值變大， 經(jīng)放大后加給電動(dòng)機(jī)的電壓變大，經(jīng)放大后加給電動(dòng)機(jī)的電壓變大， 電動(dòng)機(jī)加速。電動(dòng)機(jī)加速。 這樣，這樣， 盡管負(fù)載阻力矩發(fā)生擾動(dòng)，盡管負(fù)載阻力矩發(fā)生擾動(dòng)， 但由于該系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用，但由于該系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用， 使旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速變使旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速變化很小，化很小， 近似于恒速。近

53、似于恒速。 給定電壓取自恒壓電源，給定電壓取自恒壓電源， 改變給定電壓便能達(dá)到所希望的轉(zhuǎn)速。改變給定電壓便能達(dá)到所希望的轉(zhuǎn)速。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 圖圖 2 - 28 恒速控制系統(tǒng)原理圖恒速控制系統(tǒng)原理圖 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 2.6 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的性能指標(biāo)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的性能指標(biāo) 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的主要性能指標(biāo)列在直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的主要性能指標(biāo)列在表表 2 - 1 中。中。 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 表表 2 - 1 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)主要性能指標(biāo)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)主要性能指標(biāo) 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 第第2 2

54、章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 2.7 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 2.7.1 發(fā)展高靈敏度測(cè)速發(fā)電機(jī)發(fā)展高靈敏度測(cè)速發(fā)電機(jī) 近年來(lái)國(guó)外較重視發(fā)展永磁式高靈敏度直流近年來(lái)國(guó)外較重視發(fā)展永磁式高靈敏度直流測(cè)速發(fā)電機(jī)。測(cè)速發(fā)電機(jī)。 這種電機(jī)直徑大，這種電機(jī)直徑大， 軸向尺寸小，電軸向尺寸小，電樞元件數(shù)多，樞元件數(shù)多， 刷間的串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多，刷間的串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多， 因而輸出電因而輸出電壓斜率大，壓斜率大， 其靈敏度比普通測(cè)速機(jī)高其靈敏度比普通測(cè)速機(jī)高1 000 倍。倍。 這種電機(jī)的換向器是用塑料或絕緣材料制成薄板這種電機(jī)的換向器是用

55、塑料或絕緣材料制成薄板基體，基體， 并在板面上印制換向片而構(gòu)成的，并在板面上印制換向片而構(gòu)成的， 因此換因此換向片數(shù)很多；向片數(shù)很多； 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 并且換向器固定在轉(zhuǎn)軸的端面上，并且換向器固定在轉(zhuǎn)軸的端面上， 故稱(chēng)為印制電故稱(chēng)為印制電路端面換向器。路端面換向器。 由于這種電機(jī)的電樞元件數(shù)及換由于這種電機(jī)的電樞元件數(shù)及換向片數(shù)比普通直流機(jī)多得多，向片數(shù)比普通直流機(jī)多得多， 因而紋波電壓可以因而紋波電壓可以大大降低。大大降低。 例如美國(guó)例如美國(guó)Inland公司直徑為公司直徑為 250 mm的產(chǎn)品，的產(chǎn)品， 其速比范圍為其速比范圍為 1 3 000, 最低轉(zhuǎn)速可低最

56、低轉(zhuǎn)速可低于于 1 轉(zhuǎn)每天，轉(zhuǎn)每天， 紋波系數(shù)小于紋波系數(shù)小于 0.1%， 線(xiàn)性誤差低線(xiàn)性誤差低于于 0.1%， 靈敏度靈敏度(即電壓斜率即電壓斜率)為為 10 V/(r/min)， 每天每天 1 轉(zhuǎn)時(shí)的輸出信號(hào)電壓約轉(zhuǎn)時(shí)的輸出信號(hào)電壓約 7 mV。 國(guó)內(nèi)已有高靈敏度測(cè)速發(fā)電機(jī)系列產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)已有高靈敏度測(cè)速發(fā)電機(jī)系列產(chǎn)品， 其其技術(shù)數(shù)據(jù)見(jiàn)表技術(shù)數(shù)據(jù)見(jiàn)表 2 - 2。 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 表表 2 - 2 CYD系列直流高靈敏度測(cè)速發(fā)電機(jī)系列直流高靈敏度測(cè)速發(fā)電機(jī) 第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 2.7.2 改進(jìn)電刷與換向器的接觸裝置，改進(jìn)電刷與換向器的接

57、觸裝置， 發(fā)展無(wú)刷直發(fā)展無(wú)刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī)流測(cè)速發(fā)電機(jī) 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)由于存在電刷和換向器，直流測(cè)速發(fā)電機(jī)由于存在電刷和換向器， 因因而帶來(lái)一系列缺點(diǎn)：而帶來(lái)一系列缺點(diǎn)： (1) 電刷和換向器的存在使電機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)電刷和換向器的存在使電機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，雜， 維護(hù)比較困難，維護(hù)比較困難， 可靠性較差，可靠性較差， 并使應(yīng)用環(huán)并使應(yīng)用環(huán)境受到限制。境受到限制。 例如在高空、例如在高空、 高真空中換向困難，高真空中換向困難， 在高溫環(huán)境中容易起火等。在高溫環(huán)境中容易起火等。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) (2) 電刷與換向器的摩擦所引起的摩擦轉(zhuǎn)矩，電刷與換向器的摩擦所引起的摩擦轉(zhuǎn)矩， 增加了伺服電動(dòng)機(jī)的粘滯轉(zhuǎn)矩。增加了伺服電動(dòng)機(jī)的粘滯轉(zhuǎn)矩。 (3) 電刷與換向器的間斷接觸引起射頻噪音。電刷與換向器的間斷接觸引起射頻噪音。 (4) 電刷與換向器接觸壓降的變化，電刷與換向器接觸壓降的變化， 引起輸引起輸出電壓不穩(wěn)定，出電壓不穩(wěn)定， 等等。等等。第第2 2章章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 目前，目前， 有關(guān)人員正努力從換向器、有關(guān)人員正努力從換向器、 電刷的接電刷的接觸結(jié)