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1、摘 要風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展促成了風(fēng)電裝備制造業(yè)的繁榮,風(fēng)電齒輪箱作為風(fēng)電機(jī)組的核心部件,倍受?chē)?guó)內(nèi)外風(fēng)電相關(guān)行業(yè)和研究機(jī)構(gòu)的關(guān)注。但由于國(guó)內(nèi)風(fēng)電齒輪箱的研究起步較晚,技術(shù)薄弱,特別是兆瓦級(jí)風(fēng)電齒輪箱,主要依靠引進(jìn)國(guó)外技術(shù)。因此,急需對(duì)兆瓦級(jí)風(fēng)電齒輪箱進(jìn)行自主開(kāi)發(fā)研究,真正掌握風(fēng)電齒輪箱設(shè)計(jì)制造技術(shù),以實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)國(guó)產(chǎn)化目標(biāo)。本文設(shè)計(jì)的是兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的齒輪箱,通過(guò)方案的選取,齒輪參數(shù)計(jì)算等對(duì)其配套的齒輪箱進(jìn)行自主設(shè)計(jì)。首先,確定齒輪箱的機(jī)械結(jié)構(gòu)。選取一級(jí)行星派生型傳動(dòng)方案,通過(guò)計(jì)算,確定各級(jí)傳動(dòng)的齒輪參數(shù)。對(duì)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行受力分析,得出各級(jí)齒輪受力結(jié)果。依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行靜強(qiáng)度校核,結(jié)果符合安全要求。
2、其次,基于ProE參數(shù)化建模功能,運(yùn)用漸開(kāi)線(xiàn)方程及螺旋線(xiàn)生成理論,建立斜齒輪的三維參數(shù)化模型。關(guān)鍵詞:風(fēng)力發(fā)電,風(fēng)機(jī)齒輪箱,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),建模Abstract The rapid development of wind power industry lead to the prosperity of wind power equipment manufacturing industryAs the core component of wind turbine,the gearbox is received much concern from related industries and resea
3、rch institution both at home and abroadHowever, due to the domestic research of gearbox for wind turbine starts late,technology is weak,especially in the gearbox for MW wind turbine,which mainly relied on the introduction of foreign technologyTherefore,it is urgent need to carry out independent deve
4、lopment and research on MW wind power gearbox,and truly master the design and manufacturing technology in order to achieve the goal of localizationThis paper takes the wind power。The independent design of the gearbox matching for the wind turbine has been carried out by selecting the transmission sc
5、heme and calculating the gear parameters。Firstly, the mechanical structure of gearbox is determinedThe two-stage derivation planetary transmission scheme is selectedThe gear parameters of every stage transmission is calculated,and the force analysis results is obtainedThe static strength check of to
6、oth surface contact is implemented according to related standardThe result shows that it is accord with safety requirements Secondly, the helical gear parametric model is established based on involutes curve equation and generation theory of spiral line by using the function of parametric modeling i
7、n ProE Then, the tooth surface contact stress of the gear transmission is calculatedKey Words:the wind power ,Gearbox for Wind Turbine;Structure Design;Parametric Modeling目錄摘 要IAbstractI目錄II第一章 引言11.1課題來(lái)源11.2國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)2風(fēng)力發(fā)電國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀2風(fēng)電齒輪箱的發(fā)展趨勢(shì)41.3課題意義51.4論文的主要內(nèi)容6第二章 齒輪箱的設(shè)計(jì)62.1 增速齒輪箱方案設(shè)計(jì)62.2齒輪參數(shù)確定82.2.
8、1行星輪系的齒輪參數(shù)8圓柱級(jí)齒輪參數(shù)122.3受力分析與靜強(qiáng)度校核13受力分析13低速級(jí)外嚙合齒面靜強(qiáng)度計(jì)算152.4傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與校核152.4.1 高速軸的設(shè)計(jì)與校核15中間軸的設(shè)計(jì)與校核16低速軸的設(shè)計(jì)與校核172.5鍵的選擇與校核18高速軸上鍵的選擇18中間軸上鍵的選擇18低速軸上鍵的選擇182.6 軸承的選擇及校核19低速軸軸承19中間軸軸承20高速軸軸承21第三章 齒輪箱的密封、潤(rùn)滑和冷卻223.1齒輪箱的密封223.2齒輪箱的潤(rùn)滑、冷卻22第四章 齒輪箱的使用及其維護(hù)224.1安裝要求234.2定期更換潤(rùn)滑油234.3齒輪箱常見(jiàn)故障23第五章 基于ProE的斜齒輪參數(shù)化造型235
9、.1ProE參數(shù)化建模概述235.2齒輪參數(shù)化模型建立24設(shè)置參數(shù)與數(shù)學(xué)關(guān)系式24構(gòu)造齒廓245.2.3生成齒輪255.3模型裝配265.4總結(jié)28參考文獻(xiàn)29第一章 引言1.1課題來(lái)源風(fēng)是一種潛力很大的新能源,十八世紀(jì)初,橫掃英法兩國(guó)的一次狂暴大風(fēng),吹毀了四百座風(fēng)力磨坊、八百座房屋、一百座教堂、四百多條帆船,并有數(shù)千人受到傷害,二十五萬(wàn)株大樹(shù)連根拔起。僅就拔樹(shù)一事而論,風(fēng)在數(shù)秒鐘內(nèi)就發(fā)出了一千萬(wàn)馬力(即750萬(wàn)千瓦;一馬力等于075千瓦)的功率!有人估計(jì)過(guò),地球上可用來(lái)發(fā)電的風(fēng)力資源約有100億千瓦,幾乎是現(xiàn)在全世界水力發(fā)電量的10倍。目前全世界每年燃燒煤所獲得的能量,只有風(fēng)力在一年內(nèi)所提供
10、能量的三分之一。因此,國(guó)內(nèi)外都很重視利用風(fēng)力來(lái)發(fā)電,開(kāi)發(fā)新能源。近10年風(fēng)力發(fā)電增長(zhǎng)迅猛,200年以來(lái) ,全球每年風(fēng)電裝機(jī)容量增長(zhǎng)速度為 20%30%。全球風(fēng)能協(xié)會(huì)發(fā)布最新一期全球風(fēng)電的增長(zhǎng)數(shù)據(jù)顯示 , 2008年全球范圍內(nèi)新增風(fēng)電裝機(jī)容量 2 705萬(wàn) kW,使得全球風(fēng)電裝機(jī)容量達(dá)到 1 . 20億 kW,較 2007年增長(zhǎng) 28 . 8%。 19982008年全球風(fēng)電裝機(jī)容量的增長(zhǎng)情況。如圖 1所示。我國(guó)的風(fēng)電發(fā)展主要集中在 2003年以后 ,尤其是在風(fēng)電特許權(quán)的帶動(dòng)下 , 2006年我國(guó)除臺(tái)灣外增加風(fēng)電機(jī)組 1 454臺(tái) ,增加裝機(jī)容量 133 . 7萬(wàn) kW,比過(guò)去 20年發(fā)展累積的總
11、量還多 ,僅次于美國(guó)、 德國(guó)、 西班牙和印度。 2008年又新增風(fēng)電裝機(jī)容量630萬(wàn) kW,新增容量位列全球第 2,僅次于美國(guó)。截至 2008年底總裝機(jī)容量達(dá)到 1 215 .3萬(wàn) kW,同比增長(zhǎng) 106% ,總裝機(jī)容量超過(guò)了印度 ,位列全球第4,同時(shí)躋身世界風(fēng)電裝機(jī)容量超千萬(wàn)千瓦的風(fēng)電大國(guó)行列。圖 2反映了 2000年以來(lái)我國(guó)風(fēng)電裝機(jī)容量的增長(zhǎng)。風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)主要由風(fēng)輪、齒輪箱、發(fā)電機(jī)、功率變換器、變壓器等部分構(gòu)成 ,其中 ,發(fā)電機(jī)承擔(dān)將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為電能的任務(wù) ,是風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的核心部件。隨著風(fēng)力發(fā)電整體技術(shù)的發(fā)展 ,風(fēng)力發(fā)電機(jī)由早期的直流發(fā)電機(jī)、 籠型異步發(fā)電機(jī)等演變?yōu)楫?dāng)前的雙饋異步發(fā)電機(jī)和
12、低速直驅(qū)永磁同步發(fā)電機(jī)等。同時(shí),風(fēng)力發(fā)電機(jī)自身技術(shù)水平的提高 ,又有力地促進(jìn)了風(fēng)力發(fā)電整體技術(shù)的進(jìn)步。 例如 ,雙饋異步發(fā)電機(jī)及其控制技術(shù)的成熟 ,使變速恒頻風(fēng)力發(fā)電得以實(shí)現(xiàn) ,成為當(dāng)前風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的主流。因此 ,風(fēng)力發(fā)電機(jī)與風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)互為因果 ,相互促進(jìn)。近年來(lái)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的容量不斷增大 ,特別是低速直驅(qū)永磁風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的快速發(fā)展 ,有力地促進(jìn)了風(fēng)力發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)、 制造、 控制以及運(yùn)行維護(hù)水平的提高 ,各種新型風(fēng)力發(fā)電機(jī)不斷出現(xiàn)。本課題就是建立在對(duì)引進(jìn)的兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電增速齒輪箱結(jié)構(gòu)技術(shù)消化吸收的基礎(chǔ)上,對(duì)增速齒輪箱進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),為研發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的風(fēng)機(jī)增速齒輪箱打下基礎(chǔ)。1.2國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)
13、狀與趨勢(shì) 風(fēng)力發(fā)電國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀風(fēng)力發(fā)電的快速增長(zhǎng)帶動(dòng)了風(fēng)電設(shè)備制造業(yè)的發(fā)展, 2007 年度全球風(fēng)電設(shè)備市場(chǎng)總價(jià)值達(dá)到360 億美元。目前, 世界上先進(jìn)的風(fēng)電設(shè)備制造企業(yè)主要集中在少數(shù)幾個(gè)國(guó)家,如丹麥、 德國(guó)、 西班牙和美國(guó)等, 著名的公司有Ves tas(丹麥)、 GE Wind(美國(guó))、 Gamesa(西班牙)、Enercon (德國(guó))、 Suzlon(印度)等。圖3 為2007 年世界風(fēng)電機(jī)組市場(chǎng)份額圖。2007 年, 丹麥的Vestas 公司占全球市場(chǎng)份額的 22.8%, 前3 位公司占有了市場(chǎng)份額的一半多。值得一提的是, 我國(guó)的金風(fēng)科技股份有限公司也占據(jù)了2007 年世界風(fēng)電市場(chǎng)的
14、4. 2%。風(fēng)電的快速增長(zhǎng)同樣刺激了我國(guó)風(fēng)電設(shè)備制造業(yè)的發(fā)展,并迅速崛起了像金風(fēng)科技股份有限公司、 華銳風(fēng)電科技有限公司、 湖南湘電風(fēng)能有限公司、 浙江運(yùn)達(dá)風(fēng)力發(fā)電工程有限公司等風(fēng)電設(shè)備制造企業(yè)。這些企業(yè)通過(guò)對(duì)國(guó)外風(fēng)電技術(shù)的吸收再創(chuàng)新, 形成了較大的生產(chǎn)規(guī)模。目前,國(guó)內(nèi)從事風(fēng)電設(shè)備制造的企業(yè)達(dá) 50余家,而且配件制造企業(yè)隊(duì)伍也在迅速擴(kuò)大。2007 年我國(guó)新增裝機(jī)容量中, 內(nèi)資企業(yè)產(chǎn)品占 55. 9%, 其中金風(fēng)科技的份額最大, 占新增總裝機(jī)容量的 25.1%,占內(nèi)資企業(yè)產(chǎn)品的44. 9% ;合資企業(yè)產(chǎn)品占新增裝機(jī)容量的 1.6%; 外資企業(yè)產(chǎn)品占 42. 5%, 其中西班牙Gamesa的份額最
15、大,占新增裝機(jī)容量的39. 9% 。國(guó)際上,兆瓦級(jí)以上的風(fēng)電機(jī)組已經(jīng)成為主流機(jī)型。如美國(guó):主流機(jī)型1. 5MW, 丹麥: 主流機(jī)型( 2. 03. 0)MW。截至2006年,我國(guó)風(fēng)電機(jī)組1MW以下的機(jī)組占總裝機(jī)容量的70%, 1MW 2MW之間的風(fēng)電機(jī)型只占26%, 2MW以上機(jī)型占4%。根據(jù)國(guó)家發(fā)改委規(guī)劃,我國(guó)未來(lái)的風(fēng)電新增裝機(jī)將以1. 5MW、 2MW機(jī)型為主, 1MW以下機(jī)型所占比重將逐漸降低。風(fēng)力發(fā)電發(fā)展的主要趨勢(shì):( 1) 機(jī)組單機(jī)容量增大風(fēng)電機(jī)組單機(jī)容量的增大有利于提高風(fēng)能利用率,降低風(fēng)場(chǎng)的占地面積, 降低風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行維護(hù)成本,從而提高風(fēng)電的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。目前, 國(guó)際上主流的風(fēng)電機(jī)組已
16、達(dá)到( 2 3)MW, 由德國(guó)Repower 公司研制的最大的5MW 風(fēng)電機(jī)組已投入運(yùn)行,其旋翼區(qū)直徑達(dá)到126 米??梢灶A(yù)見(jiàn), ( 3 5)MW的風(fēng)電機(jī)組在市場(chǎng)中的比例將日益提高。2008 年 2 月在布魯塞爾舉行的風(fēng)能會(huì)議和風(fēng)能展上, 有與會(huì)者甚至提出了2020 年前開(kāi)發(fā)出20MW風(fēng)電機(jī)組的概念。( 2) 海上風(fēng)電迅速興起海上風(fēng)能資源豐富, 且受環(huán)境影響小,海上風(fēng)電場(chǎng)將成為一個(gè)迅速發(fā)展的市場(chǎng)。目前丹麥、 德國(guó)、 英國(guó)、瑞典和荷蘭等國(guó)家海上風(fēng)電發(fā)展較快。歐洲風(fēng)能協(xié)會(huì)(EWEA)預(yù)測(cè), 2020年,歐洲海上風(fēng)電總裝機(jī)容量將達(dá)到70 000MW。雖然海上風(fēng)電前景廣闊,但目前還有技術(shù)等方面的因素制
17、約著它的發(fā)展。一方面, 海上風(fēng)電機(jī)組均為陸上風(fēng)電機(jī)組改造而成, 而復(fù)雜的海上自然條件使得風(fēng)電機(jī)組的故障率居高不下, 如世界最大的海上風(fēng)電場(chǎng)丹麥Vestas 霍恩礁風(fēng)電場(chǎng), 80 臺(tái)海上風(fēng)電機(jī)組故障率超過(guò)70%。另一方面, 電網(wǎng)將難以承受大規(guī)模海上風(fēng)電場(chǎng)所提供的巨大電能。因此, 海上風(fēng)電的大發(fā)展仍需要解決機(jī)組及上網(wǎng)配套設(shè)施等方面的問(wèn)題。( 3) 變速恒頻技術(shù)快速推廣目前市場(chǎng)上恒速運(yùn)行的風(fēng)電機(jī)組一般采用雙繞組結(jié)構(gòu)的異步發(fā)電機(jī), 雙速運(yùn)行。在高風(fēng)速段, 發(fā)電機(jī)運(yùn)行在較高轉(zhuǎn)速上;在低風(fēng)速段,發(fā)電機(jī)運(yùn)行在較低轉(zhuǎn)速上。其優(yōu)點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單, 可靠性高;缺點(diǎn)是由于轉(zhuǎn)速基本恒定,而風(fēng)速經(jīng)常變化,因此機(jī)組經(jīng)常處于風(fēng)
18、能利用系數(shù)較低的狀態(tài),風(fēng)能無(wú)法得到充分利用。隨著風(fēng)電技術(shù)的進(jìn)步,風(fēng)電機(jī)組開(kāi)發(fā)制造廠(chǎng)商開(kāi)始使用變速恒頻技術(shù),并結(jié)合變槳距技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)出了變槳變速風(fēng)電機(jī)組。與恒速運(yùn)行的風(fēng)電機(jī)組相比, 變速運(yùn)行的風(fēng)電機(jī)組具有發(fā)電量大、 對(duì)風(fēng)速變化的適應(yīng)性好、 生產(chǎn)成本低、 效率高等優(yōu)點(diǎn)。因此,變速運(yùn)行的風(fēng)電機(jī)組也是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)之一。德國(guó)Enercon 公司是目前全球生產(chǎn)變速風(fēng)電機(jī)組最多的公司。( 4) 全功率變流技術(shù)興起近年來(lái),歐洲的Enercon、 Winwind 等公司都開(kāi)發(fā)和應(yīng)用了全功率變流的并網(wǎng)技術(shù), 使風(fēng)輪和發(fā)電機(jī)的調(diào)速范圍達(dá)到了 0 150%的額定轉(zhuǎn)速, 提高了風(fēng)能的利用范圍,改善了風(fēng)場(chǎng)上網(wǎng)電能的質(zhì)
19、量。Enercon 公司還將原來(lái)對(duì)每個(gè)風(fēng)電機(jī)組功率因數(shù)的分散控制加以集中,由并網(wǎng)變電站來(lái)統(tǒng)一調(diào)控,實(shí)現(xiàn)了電網(wǎng)的有源功率因素校正和諧波補(bǔ)償。全功率變流技術(shù)將在今后大型風(fēng)電場(chǎng)建設(shè)時(shí)得到推廣應(yīng)用。( 5) 直驅(qū)和半直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組直驅(qū)式風(fēng)電機(jī)組采用多極電機(jī)與葉輪直接連接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的方式, 免去故障率較高的齒輪箱,在低風(fēng)速時(shí)效率高,且具有低噪聲、 高壽命、 運(yùn)行維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)直驅(qū)式風(fēng)電機(jī)組的裝機(jī)份額增長(zhǎng)較塊, 但由于技術(shù)和成本等方面的原因, 在未來(lái)較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)帶增速齒輪箱的風(fēng)電機(jī)組仍將在市場(chǎng)中占主導(dǎo)地位。半直驅(qū)是介于齒輪箱驅(qū)動(dòng)和直接驅(qū)動(dòng)之間的一種驅(qū)動(dòng)方式,它采用一級(jí)齒輪箱增速, 結(jié)構(gòu)緊湊, 具有相對(duì)
20、較高的轉(zhuǎn)速和較小的轉(zhuǎn)矩。與傳統(tǒng)的齒輪箱驅(qū)動(dòng)相比, 半直驅(qū)增加了系統(tǒng)的可靠性;而與大直徑的直驅(qū)相比,半直驅(qū)通過(guò)更高效和緊湊的機(jī)艙排列減小了系統(tǒng)的體積和重量。風(fēng)電齒輪箱的發(fā)展趨勢(shì) 風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展促成了風(fēng)電裝備制造業(yè)的繁榮,風(fēng)電齒輪箱作為風(fēng)電機(jī)組中最重要的部件,倍受?chē)?guó)內(nèi)外風(fēng)電相關(guān)行業(yè)和研究機(jī)構(gòu)的關(guān)注。風(fēng)機(jī)增速齒輪箱是風(fēng)力發(fā)電整機(jī)的配套產(chǎn)品,是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中一個(gè)重要的機(jī)械傳動(dòng)部件,它的重要功能是將風(fēng)輪在風(fēng)力作用下所產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給發(fā)電機(jī),使其得到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行發(fā)電,它的研究和開(kāi)發(fā)是風(fēng)電技術(shù)的核心,并正向高效、高可靠性及大功率方向發(fā)展。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組通常安裝在高山、荒野、海灘、海島等野外風(fēng)口處,經(jīng)常承
21、受無(wú)規(guī)律的變相變負(fù)荷的風(fēng)力作用以及強(qiáng)陣風(fēng)的沖擊,并且常年經(jīng)受酷暑嚴(yán)寒和極端溫差的作用,故對(duì)其可靠性和使用壽命都提出了比一般機(jī)械產(chǎn)品高得多的要求。風(fēng)電行業(yè)中發(fā)展最快,最有影響的國(guó)家主要有美國(guó)、德國(guó)等歐美發(fā)達(dá)國(guó)家,在風(fēng)電行業(yè)中處于統(tǒng)治地位。歐美發(fā)達(dá)國(guó)家早已開(kāi)發(fā)出單機(jī)容量達(dá)兆瓦級(jí)的風(fēng)力發(fā)電機(jī),并且技術(shù)相對(duì)成熟,具有比較完善的設(shè)計(jì)理論和豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),而且商業(yè)化程度比較高,因此在國(guó)際風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域中處于明顯的優(yōu)勢(shì)和主導(dǎo)地位。國(guó)外兆瓦級(jí)風(fēng)電齒輪箱是隨jxL電機(jī)組的開(kāi)發(fā)而發(fā)展起來(lái)的,Renk、Flender等風(fēng)電齒輪箱制造公司在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中采用三維造型設(shè)計(jì)、有限元分析、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)等先進(jìn)技術(shù),并通過(guò)模擬和試驗(yàn)
22、測(cè)試對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行驗(yàn)證。此外,國(guó)外通過(guò)理論分析及試驗(yàn)測(cè)試對(duì)風(fēng)電齒輪箱的運(yùn)行性能進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,為風(fēng)電齒輪箱的設(shè)計(jì)提供了可靠的依據(jù)。盡管?chē)?guó)際上齒輪箱設(shè)計(jì)技術(shù)已經(jīng)比較成熟,但統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明,齒輪箱出現(xiàn)故障仍然是故障的最主要原因,約占風(fēng)機(jī)故障總數(shù)的20左右,由于我國(guó)商業(yè)化大型風(fēng)力發(fā)電產(chǎn)業(yè)起步較晚,技術(shù)上較歐美等風(fēng)能技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家存在報(bào)大差距。我國(guó)在九五期間開(kāi)始走引進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)的路子,通過(guò)引進(jìn)和吸收國(guó)外成熟的技術(shù),成功研發(fā)出了兆瓦級(jí)以下風(fēng)力發(fā)電機(jī)。1.3課題意義風(fēng)力發(fā)電是清潔可再生能源,蘊(yùn)存量巨大,具有實(shí)際開(kāi)發(fā)利用價(jià)值。中國(guó)水電資源370 GW,風(fēng)能資源有250 GW。廣東省水電資源6.6 GW,沿海風(fēng)能
23、可開(kāi)發(fā)量(H=40 m)8.41 GW。也就是說(shuō),風(fēng)能與水能總量旗鼓相當(dāng)。大量風(fēng)能開(kāi)發(fā)不可能靠某個(gè)部門(mén)或行業(yè)的財(cái)政補(bǔ)貼就能解決,商業(yè)化不僅是市場(chǎng)的要求,也是風(fēng)力發(fā)電發(fā)展的自身需要。所以,風(fēng)力發(fā)電商業(yè)化是必由之路,可行之路。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的齒輪箱是一個(gè)重要的機(jī)械部件,其主要功用是將風(fēng)輪在風(fēng)力作用下所產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給發(fā)電機(jī)并使其得到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。通常風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速很低,遠(yuǎn)達(dá)不到發(fā)電機(jī)發(fā)電所要求的轉(zhuǎn)速,必須通過(guò)齒輪 箱齒輪副的增速作用來(lái)實(shí)現(xiàn),故也將齒輪箱稱(chēng)之為增速箱。齒輪箱作為傳遞動(dòng)力的部件,在運(yùn)行期間同時(shí)承受動(dòng)、靜載荷。其動(dòng)載荷部分取決于風(fēng)輪、發(fā)電機(jī)的特性和傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器的質(zhì)量、剛度、阻尼值以及發(fā)電機(jī)的
24、外部工作條件。開(kāi)發(fā)新能源是國(guó)家能源建設(shè)實(shí)施可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的需要,是促進(jìn)能源結(jié)構(gòu)調(diào)整、減少環(huán)境污染、推進(jìn)技術(shù)進(jìn)步的重要手段。風(fēng)力發(fā)電是新能源技術(shù)中最成熟、最具規(guī)模開(kāi)發(fā)條件和商業(yè)化發(fā)展前景的發(fā)電方式之一。(1)由于我國(guó)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)起步較晚,缺乏基礎(chǔ)研究積累和人才,我國(guó)在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的研發(fā)能力上還有待提高,總體來(lái)說(shuō)主要以引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)為主。目前國(guó)內(nèi)引進(jìn)的技術(shù),有的是國(guó)外淘汰的技術(shù),有的圖紙雖然先進(jìn),但受限于國(guó)內(nèi)配套廠(chǎng)家的技術(shù)、工藝、材料等原因,導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)化的零部件質(zhì)量、性能仍有一定差距。所以,在引進(jìn)國(guó)外風(fēng)機(jī)技術(shù)的同時(shí),開(kāi)發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的兆瓦級(jí)增速齒輪箱,是加速我國(guó)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的一項(xiàng)重要任務(wù)。(2)增速齒輪的
25、設(shè)計(jì)和制造技術(shù)是整個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的關(guān)鍵技術(shù),關(guān)系到整個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的命運(yùn)。因此,要加強(qiáng)齒輪的研究,對(duì)齒輪進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),提高齒輪的嚙合質(zhì)量,降低噪聲,保證齒輪機(jī)械效率,提高齒輪的運(yùn)行可靠性。(3)增速齒輪箱以漸開(kāi)線(xiàn)齒輪為主,人們對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的漸開(kāi)線(xiàn)齒輪有了一套比較成熟的設(shè)計(jì)、強(qiáng)度計(jì)算和加工方法。兆瓦級(jí)增速齒輪對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)提出了新的要求,在尺寸、重量最小的情況下,可靠地傳遞高速、重載的運(yùn)動(dòng),這就對(duì)齒輪分析的計(jì)算精度提出了很高要求,高精度齒輪分析是輪齒承載能力、振動(dòng)、噪聲及修形等研究的基礎(chǔ)。因此,建立準(zhǔn)確的分析模型,準(zhǔn)確求解受載輪齒的載荷分布對(duì)修形規(guī)律的研究具有重要意義。1.4論文的主要內(nèi)容論文的主要
26、內(nèi)容包括是介紹了風(fēng)力發(fā)電的現(xiàn)狀發(fā)展趨勢(shì),及現(xiàn)在各個(gè)國(guó)家對(duì)風(fēng)力發(fā)電的重視程度。我國(guó)現(xiàn)在風(fēng)力發(fā)電的總體情況。齒輪箱作為風(fēng)機(jī)上的零件的重要作用,齒輪箱的發(fā)展。還有就是整篇論文關(guān)于齒輪箱的設(shè)計(jì)過(guò)程,及校核等等。還有CAD二維的裝配圖及零件圖和基于PRO/E的齒輪箱的三維圖的繪制,并截取了一些圖片附于論文上。設(shè)計(jì)此次的行星輪系的齒輪箱,我們擬部分采用減速器的設(shè)計(jì)方法,再結(jié)合書(shū)籍資料完成風(fēng)力發(fā)電齒輪箱的設(shè)計(jì),校核,及優(yōu)化的一系列工作。關(guān)于行星輪系的傳動(dòng)比,及齒輪的計(jì)算,會(huì)參照機(jī)械原理等一些書(shū)籍的部分內(nèi)容進(jìn)行,還有關(guān)于軸的校核,鍵等等,和齒輪箱的使用和維和等等。主要的參數(shù)如下:表1輸入功率1660KW發(fā)電機(jī)
27、額定功率1500KW輸入轉(zhuǎn)速18r/min傳動(dòng)形式一級(jí)行星兩級(jí)定軸總傳動(dòng)比99.5重量17t主軸承自調(diào)心滾子軸承并明確規(guī)定依據(jù)IS06336進(jìn)行齒輪計(jì)算,按3倍額定功率計(jì)算靜強(qiáng)度>1.0。.外齒輪制造精度不低于6級(jí),齒面硬度HRC58-62,外齒輪采用20CrNi2MoA。第二章 齒輪箱的設(shè)計(jì)2.1 增速齒輪箱方案設(shè)計(jì)對(duì)于兆瓦級(jí)風(fēng)電齒輪箱,傳動(dòng)比多在100左右,一般有兩種傳動(dòng)形式:一級(jí)行星+兩級(jí)平行軸圓柱齒輪傳動(dòng),兩級(jí)行星+一級(jí)平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)。相對(duì)于平行軸圓柱齒輪傳動(dòng),行星傳動(dòng)的以下優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)效率高,體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,傳遞功率范圍大,使功率分流;合理使用了內(nèi)嚙合;共
28、軸線(xiàn)式的傳動(dòng)裝置,使軸向尺寸大大縮小而;運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)能力較強(qiáng)。在具有上述特點(diǎn)和優(yōu)越性的同時(shí),行星齒輪傳動(dòng)也存在一些缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)形式比定軸齒輪傳動(dòng)復(fù)雜;對(duì)制造質(zhì)量要求高:由于體積小、散熱面積小導(dǎo)致油溫升高,故要求嚴(yán)格的潤(rùn)滑與冷卻裝置。這兩種行星傳動(dòng)與平行軸傳動(dòng)相混合的傳動(dòng)形式,綜合了兩者的優(yōu)點(diǎn)。依據(jù)提供的技術(shù)數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)方案比較,總傳動(dòng)比i=9874,采用一級(jí)行星派生型傳動(dòng),即一級(jí)行星傳動(dòng)+兩級(jí)高速軸定軸傳動(dòng)。為補(bǔ)償不可避免的制造誤差,行星傳動(dòng)一般采用均載機(jī)構(gòu),均衡各行星輪傳遞的載荷,提高齒輪的承載能力、嚙合平穩(wěn)性和可靠性,同時(shí)可降低對(duì)齒輪的精度要求,從而降低制造成本。對(duì)于具有三個(gè)行星輪的
29、傳動(dòng),常用的均載機(jī)構(gòu)為基本構(gòu)件浮動(dòng)。由于太陽(yáng)輪重量輕,慣性小,作為均載浮動(dòng)件時(shí)浮動(dòng)靈敏,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,被廣泛應(yīng)用于中低速工況下的浮動(dòng)均載,尤其是具有三個(gè)行星輪時(shí),效果最為顯著。設(shè)計(jì)齒輪箱的轉(zhuǎn)動(dòng)比為1:98.74,由于減速比較大,按照此轉(zhuǎn)動(dòng)比,齒輪箱的結(jié)構(gòu)形式可設(shè)計(jì)為:一級(jí)行星傳動(dòng)+兩級(jí)平行軸定軸傳動(dòng)。圖4采用的結(jié)構(gòu)行星齒輪傳動(dòng)由于有多對(duì)齒輪同時(shí)參與嚙合承受載荷,要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)行星輪系各齒輪齒數(shù)必須要滿(mǎn)足一定的幾何條件。(1)保證兩太陽(yáng)輪和系桿轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)重合,即滿(mǎn)足同心條件 。 (2)保證3個(gè)均布的行星輪相互間不發(fā)生干涉,即滿(mǎn)足鄰接條件。(3)設(shè)計(jì)行星輪時(shí),為使各基本構(gòu)件所受徑向力平衡,各行星輪在圓
30、周上應(yīng)均勻分布或?qū)ΨQ(chēng)分布。為使相鄰兩個(gè)行星輪不相互碰撞,必須保證它們齒頂之間在連接線(xiàn)上有一定問(wèn)隙。保證在采用多個(gè)行星輪時(shí),各行星輪能夠均勻地分布在兩太陽(yáng)輪之間,即滿(mǎn)足安裝條件 c為整數(shù),裝配行星輪時(shí),為使各基本構(gòu)件所受徑向力平衡,各行星輪在圓周上應(yīng)均勻分布或?qū)ΨQ(chēng)分布。(4)保證輪系能夠?qū)崿F(xiàn)給定的傳動(dòng)比,即滿(mǎn)足傳動(dòng)比條件。當(dāng)內(nèi)齒圈不動(dòng)時(shí)有 以上各式中: 中心太陽(yáng)輪齒數(shù);行星輪齒數(shù);內(nèi)齒圈齒數(shù);K行星輪個(gè)數(shù);ha*齒頂高系數(shù)。圖5 齒輪箱裝配圖2.2齒輪參數(shù)確定行星輪系的齒輪參數(shù) 根據(jù)行星輪系的傳動(dòng)所需要滿(mǎn)足的條件。兩級(jí)定軸的傳動(dòng)比,則一級(jí)行星傳動(dòng),角標(biāo)1表示低速級(jí)輸入端, ,每個(gè)行星輪的傳遞的功
31、率,工作壽命為20年。參數(shù)計(jì)算:1.選定齒輪類(lèi)型,精度等級(jí),材料及齒數(shù):1)選擇直齒圓柱齒輪。2)齒輪精度等級(jí)為5級(jí)精度。3)材料選擇為20CrMnMo,熱處理應(yīng)為淬火。4)初選小齒輪齒數(shù)為,所以,取37。 , 查得 2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)1)確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值2)計(jì)算 圓周速度 計(jì)算齒寬b及模數(shù)m。. m=22.39. h=50.376 計(jì)算載荷系數(shù) 據(jù)實(shí)際的載荷系數(shù),分度圓的直徑得:2.根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選取螺旋角°壓力角° °(1)配齒計(jì)算取 /= C , 適當(dāng)調(diào)整 , , 采用不等角變位,取=35,則 查圖可得適用的預(yù)計(jì)嚙合角 預(yù)選=245°(2)按接觸
32、強(qiáng)度初算a-c傳動(dòng)的中心距與模數(shù) =太陽(yáng)輪和行星輪材料選用滲碳淬火,齒面硬度HRC58-62,選取齒寬系數(shù), 齒數(shù)比 模數(shù), 取=14 未變位時(shí) 按預(yù)取嚙合角可得ac傳動(dòng)中心距變動(dòng)系數(shù) 則中心距 a取a=416計(jì)算a-c傳動(dòng)的實(shí)際中心距變動(dòng)系數(shù)Y和嚙合角 (3)計(jì)算ac傳動(dòng)的變位系數(shù)(4)計(jì)算aC傳動(dòng)的變位系數(shù)查圖校核,在與線(xiàn)之間,為綜合性能較好區(qū),可用。查圖分配變位系數(shù)藝=022,=O2512(4)計(jì)算c-b傳動(dòng)的中心距變動(dòng)系數(shù)及嚙合角c-b傳動(dòng)未變位時(shí)的中心距 =22.49°(5)計(jì)算c-b傳動(dòng)的變位系數(shù)(6)重合度計(jì)算其中行星輪系的參數(shù)為分度圓直徑齒寬內(nèi)齒輪R精度等級(jí)為6級(jí)。圓
33、柱級(jí)齒輪參數(shù)1.高速軸上的齒輪的設(shè)計(jì) 輸入功率,小齒輪轉(zhuǎn)速為,傳動(dòng)比,工作壽命20年。 (1)選定齒輪類(lèi)型,精度等級(jí),材料及齒數(shù):1)選擇斜齒圓柱齒輪。2)齒輪精度等級(jí)為5級(jí)精度。3)材料選擇為20CrMnMo,熱處理應(yīng)為淬火。4)初選小齒輪齒數(shù)為。5)初選螺旋角°。(2)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)1)確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值2)計(jì)算 圓周速度 計(jì)算齒寬b及模數(shù)m。b=179.872. m=8.73. h=19.64 計(jì)算縱向重合度 計(jì)算載荷系數(shù) 據(jù)實(shí)際的載荷系數(shù),分度圓的直徑得:2.中間軸上的齒輪設(shè)計(jì) 輸入功率=1594.589KW,小齒輪的轉(zhuǎn)速為357.046r/min。傳動(dòng)比i=4.522
34、4,傳遞的轉(zhuǎn)矩=N.mm,使用壽命為20年。(1)選定齒輪類(lèi)型,精度等級(jí),材料及齒輪1)選擇斜齒圓柱齒輪。2)齒輪精度等級(jí)為5級(jí)精度。3)材料選擇為20CrMnMo,熱處理應(yīng)為淬火。4)初選小齒輪齒數(shù)為。5)初選螺旋角°(2)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)1)確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值2)計(jì)算 圓周速度V=6.432m/s 計(jì)算齒寬b及模數(shù)m。b=275.22. m=14.73. h=33.145 計(jì)算縱向重合度=1.0317 計(jì)算載荷系數(shù)=1.4121 據(jù)實(shí)際的載荷系數(shù),分度圓的直徑得:d1=407.628mm 高速軸上的一對(duì)齒輪系參數(shù)為: 中間軸上的一對(duì)齒輪的參數(shù)為:2.3受力分析與靜強(qiáng)度校核受力
35、分析 行星齒輪傳動(dòng)的主要受力構(gòu)件有中心輪、行星輪、行星架、軸及軸承等。為進(jìn)行齒輪的強(qiáng)度計(jì)算,需要對(duì)行星輪以及太陽(yáng)輪進(jìn)行受力分析。當(dāng)行星輪數(shù)目為3。假定各套行星輪載荷均勻,只需分析其中任一套行星輪與中心輪的組合即可。通常略去摩擦力和重力的影響,各構(gòu)件在輸入轉(zhuǎn)矩的作用下平衡,構(gòu)件間的作用力等于反作用力。圖6行星齒輪受力分析行星架輸入功率為,太陽(yáng)輪輸出功率為,增速傳動(dòng)比為i,太陽(yáng)輪節(jié)圓直徑為dl,根據(jù)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)受力分析公式,齒輪所受切向力、徑向力、軸向力分別為:式中:法面壓力角;分度圓螺旋角。得到各個(gè)齒輪的受力結(jié)果如表2所示。表2低速級(jí)外嚙合齒面靜強(qiáng)度計(jì)算依據(jù)要求,按3倍額定功率計(jì)算靜強(qiáng)度。(
36、因其余嚙合齒輪副的計(jì)算步驟、結(jié)論與此相似,在此,僅以低速級(jí)外嚙合為例。)載荷 :式中:計(jì)算切向載荷,N;d輪齒分度圓直徑,mm;最大轉(zhuǎn)矩,N·m修正載荷系數(shù)因已按最大載荷計(jì)算,取使用系數(shù)=l。計(jì)算安全系數(shù):式中:靜強(qiáng)度最大齒面應(yīng)力, ,符合要求。2.4傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與校核 為了計(jì)算輸入轉(zhuǎn)矩,需要先得到輸入功率,而輸出功率可知,則要先算出總的傳動(dòng)效率,設(shè)、分別為一級(jí)行星輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、軸承、彈性聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率,查表得、。則2.4.1 高速軸的設(shè)計(jì)與校核 (1)最小軸直徑的設(shè)計(jì)(A=105115)功率P=1562.857KW,轉(zhuǎn)速n=1399.013r/m,A取110。所以d=114.
37、12mm。又根據(jù)發(fā)電機(jī)的功率選擇,所以d=120mm(2)結(jié)構(gòu)設(shè)如下(3)校核轉(zhuǎn)矩作用在齒輪上的圓周力為:作用在齒輪上的徑向力為:危險(xiǎn)截面處軸的直徑:因?yàn)椴牧线x擇45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理,查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P225 表14-1 得查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P231 表14-3 得許用彎曲應(yīng)力,則: 所以該軸是安全。2.4.2中間軸的設(shè)計(jì)與校核(1)最小軸直徑的設(shè)計(jì)功率P=1594.589KW,轉(zhuǎn)速n=357.046r/m。所以d=181.15mm。又根據(jù)調(diào)心滾子軸承選擇,所以d=200mm(2)結(jié)構(gòu)設(shè)如下:(3)校核轉(zhuǎn)矩作用在齒輪上的圓周力為:作用在齒輪上的徑向力為:危險(xiǎn)截面處軸的直徑:因?yàn)椴牧线x擇45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理,
38、查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P225 表14-1 得查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)P231 表14-3 得許用彎曲應(yīng)力,則: 所以該軸是安全。低速軸的設(shè)計(jì)與校核(1)最小軸直徑的設(shè)計(jì)所以d=308.14mm。根據(jù)軸承精度選擇,所以外徑d=320mm,內(nèi)徑d1=160mm。2.5鍵的選擇與校核鍵的材料選用強(qiáng)度極限的碳素45鋼,在輕微沖擊下取其許用值2.5.1高速軸上鍵的選擇已知,參考平鍵的標(biāo)準(zhǔn)知:取,因,初選鍵長(zhǎng)根據(jù)擠壓強(qiáng)度條件,鍵的校核為所以算選鍵為2.5.2中間軸上鍵的選擇已知,參考平鍵的標(biāo)準(zhǔn)知:因,故分別初選鍵長(zhǎng)根據(jù)擠壓強(qiáng)度條件,鍵的校核為所以算選鍵為 2.5.3低速軸上鍵的選擇已知,參考平鍵的標(biāo)準(zhǔn)知:取因,故分別初選
39、鍵長(zhǎng)根據(jù)擠壓強(qiáng)度條件,鍵的校核為所以算選鍵為2.6 軸承的選擇及校核2.6.1低速軸軸承取23964YMB , 。1先計(jì)算軸承載荷、內(nèi)部軸向力則1為緊端,2為松端當(dāng)量動(dòng)載荷 則2.計(jì)算軸承壽命為L(zhǎng)h軸兩端所選為同尺寸軸承,今故應(yīng)以軸承1的徑向當(dāng)量動(dòng)載荷P2為計(jì)算依據(jù)。受中等沖擊載荷 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表16-9得,工作溫度正常 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表16-8得3.查得:軸承徑向基本額定動(dòng)載荷2.6.2中間軸軸承取23940YM, 。1先計(jì)算軸承載荷、內(nèi)部軸向力內(nèi)部軸向力則軸承1為松端軸承2為緊端計(jì)算軸承1,2的當(dāng)量動(dòng)載荷則2.計(jì)算軸承壽命為L(zhǎng)h軸兩端所選為同尺寸軸承,今故應(yīng)以軸承1的徑向當(dāng)量動(dòng)載荷P2為
40、計(jì)算依據(jù)。受中等沖擊載荷 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表16-9得,工作溫度正常 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表16-8得3.查得:軸承徑向基本額定動(dòng)載荷.2.6.3高速軸軸承取23024CJ, 。1先計(jì)算軸承載荷、內(nèi)部軸向力 軸向力則軸承1為松端軸承2為緊端計(jì)算軸承1,2的當(dāng)量動(dòng)載荷則2.計(jì)算軸承壽命為L(zhǎng)h今故應(yīng)以軸承2的徑向當(dāng)量動(dòng)載荷為計(jì)算依據(jù)受中等沖擊載荷 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表16-9得,工作溫度正常 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表16-8得3.查得:軸承徑向基本額定動(dòng)載荷 第三章 齒輪箱的密封、潤(rùn)滑和冷卻3.1齒輪箱的密封 齒輪箱軸伸部位的密封一方面應(yīng)能防止?jié)櫥屯庑?,同時(shí)也能防止雜質(zhì)進(jìn)入箱體內(nèi)。常用的密封分為非接觸式密封和接觸式
41、密封兩種。1.非接觸式密封。所有的非接觸式密封不會(huì)產(chǎn)生磨損,使用時(shí)間長(zhǎng)。軸與端蓋孔間的間隙行程的密封,是一種簡(jiǎn)單的密封。間隙大小取決于軸的徑向跳動(dòng)大小和端蓋孔相對(duì)于軸承孔的不同軸度。在端蓋孔或軸頸上加工出一些溝槽,一般24個(gè),形成所謂的迷宮,溝槽底部開(kāi)有回油槽,使外泄的油液遇到溝槽改變方向輸回箱體中。也可以在密封的內(nèi)側(cè)設(shè)置甩油盤(pán),阻擋飛濺的油液,增強(qiáng)密封效果。2.接觸式密封。接觸式密封使用的密封件應(yīng)密封可靠、耐久、摩擦阻力小。容易制造和裝拆,應(yīng)能隨壓力的升高而提高密封能力和有利于自動(dòng)補(bǔ)償磨損。常用的旋轉(zhuǎn)軸用唇形密封有多種方式,可按標(biāo)準(zhǔn)選取。密封部位軸的表面粗糙度R=0.2-0.63.與密封圈接
42、觸的軸表面不允許有螺旋形機(jī)加工痕跡。軸端應(yīng)有小于30°的導(dǎo)入角,倒角上不應(yīng)有銳邊、毛刺和粗糙的機(jī)加工殘留物。本次設(shè)計(jì)采用了以上的第二種密封方式。3.2齒輪箱的潤(rùn)滑、冷卻齒輪箱的潤(rùn)滑十分重要,良好的潤(rùn)滑能夠?qū)X輪和軸承祈禱足夠的保護(hù)作用。為此,必須高度重視齒輪箱的潤(rùn)滑問(wèn)題,嚴(yán)格按照規(guī)范保持潤(rùn)滑系統(tǒng)長(zhǎng)期處于最佳狀態(tài)。齒輪箱常采用飛濺潤(rùn)滑或強(qiáng)制潤(rùn)滑,一般以強(qiáng)制潤(rùn)滑為多見(jiàn)。因此,配備可靠的潤(rùn)滑系統(tǒng)尤為重要。在機(jī)組潤(rùn)滑系統(tǒng)中,齒輪泵從油箱將油液經(jīng)過(guò)濾油器輸送到齒輪箱的潤(rùn)滑系統(tǒng),對(duì)齒輪箱的齒輪和傳動(dòng)件進(jìn)行潤(rùn)滑,管路上裝有各種監(jiān)控裝置,確保齒輪箱在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)漏油。保持油液的清潔十分重要,即
43、使是第一次使用新油,也要經(jīng)過(guò)過(guò)濾,系統(tǒng)中除了主濾油器之外,最好加裝旁路濾油器輔助濾油器,以確保油液的潔凈。對(duì)潤(rùn)滑油的要求應(yīng)考慮能夠起齒輪和軸承的保護(hù)作用。此外還應(yīng)具備以下性能:1.減少摩擦和磨損,具有高強(qiáng)的承載能力,防止膠合;2.吸收沖擊和振動(dòng);3.防止疲勞點(diǎn)蝕;4.冷卻,防銹,抗腐性。風(fēng)力發(fā)電齒輪箱屬于閉式齒輪傳動(dòng)類(lèi)型,其主要的失效形式是膠合與點(diǎn)蝕,故在選擇潤(rùn)滑油時(shí),重點(diǎn)是保證有足夠的油膜厚度和邊界膜強(qiáng)度。潤(rùn)滑油系統(tǒng)中的散熱器常用風(fēng)冷式的,由系統(tǒng)中的溫度傳感器控制,在必要時(shí)通過(guò)電控旁路閥自動(dòng)打開(kāi)冷卻回路,使油液先流經(jīng)散熱器散熱,再進(jìn)入齒輪箱。第四章 齒輪箱的使用及其維護(hù)4.1安裝要求齒輪箱的
44、主動(dòng)軸與葉片輪轂的聯(lián)接必須可靠緊固。輸出軸若直接與電機(jī)聯(lián)接時(shí),應(yīng)采用合適的聯(lián)軸器,最好的彈性聯(lián)軸器,并串接起來(lái)保護(hù)作用的安全裝置。齒輪箱軸線(xiàn)上和與之相連接的部件的軸線(xiàn)應(yīng)保證同心,其誤差不得大于所選用聯(lián)軸器的齒輪箱的允許值,齒輪箱體上也不允許承受附加的扭轉(zhuǎn)力。齒輪箱安裝后用人工搬動(dòng)應(yīng)靈活,無(wú)卡滯現(xiàn)象。打開(kāi)觀察窗蓋檢查箱體內(nèi)部機(jī)件應(yīng)無(wú)銹蝕現(xiàn)象。用涂色法檢驗(yàn),齒面接觸斑點(diǎn)應(yīng)達(dá)到技術(shù)條件的要求。4.2定期更換潤(rùn)滑油第一次換油應(yīng)在首次投入運(yùn)行500h后進(jìn)行,以后的換油周期為每運(yùn)行5000-10000h。在運(yùn)行過(guò)程中也要注意箱體內(nèi)油質(zhì)的變化情況,定期取樣化驗(yàn),若油質(zhì)發(fā)生變化,氧化生成物過(guò)多并超過(guò)一定比例時(shí)
45、,就應(yīng)及時(shí)更換。齒輪箱應(yīng)每半年檢修一次,備件應(yīng)按照正規(guī)圖紙制造,更換新備件后的齒輪箱,其齒輪嚙合情況符合技術(shù)條件的規(guī)定,并經(jīng)過(guò)試運(yùn)轉(zhuǎn)與載荷試驗(yàn)后再正式使用。4.3齒輪箱常見(jiàn)故障 齒輪箱的常見(jiàn)故障有齒輪損傷、軸承損壞、斷軸和滲透油、油溫高等。第五章 基于ProE的斜齒輪參數(shù)化造型5.1ProE參數(shù)化建模概述 實(shí)踐中存在著大量復(fù)雜卻用途廣泛的零件。比如:斜齒輪,其齒廓部分是漸開(kāi)線(xiàn)螺旋面,齒根過(guò)度曲線(xiàn)部分由于加工方法的不同形狀有異。為滿(mǎn)足有限元分析、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力學(xué)分析等的需要,有時(shí)要求精確繪制出漸開(kāi)線(xiàn)斜齒輪的三維實(shí)體模型。齒輪造型精確度將直接影響有限元分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)方法,
46、設(shè)計(jì)過(guò)程重復(fù),設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、工作效率低。當(dāng)齒輪的某一參數(shù)改變時(shí),需要對(duì)齒輪組重新建模與裝配,因此設(shè)計(jì)智能化程度低。參數(shù)化設(shè)計(jì)是指在設(shè)計(jì)中,通過(guò)修改尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)模型修改的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)人員除輸入必要的設(shè)計(jì)參數(shù)外,對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程不需要任何干涉,系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)設(shè)計(jì)的參數(shù)的約束條件進(jìn)行分解和計(jì)算并完成設(shè)計(jì)過(guò)程。ProE是美國(guó)PTC公司的標(biāo)志性軟件,問(wèn)世于1988年。現(xiàn)已稱(chēng)為全世界最為普遍的3D CADCAM軟件,其功能強(qiáng)大,模塊眾多,包括實(shí)體設(shè)計(jì)、零件裝配、功能仿真等。ProE軟件的長(zhǎng)處及獨(dú)特的地方表現(xiàn)在兩個(gè)方面:一是它的參數(shù)化特征化定義實(shí)體造型的功能,從而給工程師們提供設(shè)計(jì)上的簡(jiǎn)便和靈活性:另一方面是其獨(dú)特的
47、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)提供在工程上的完全相關(guān)性,即在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中任何一個(gè)地方的更改都會(huì)得到其它相關(guān)地方的自動(dòng)修改用ProE進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì),主要是用到ProE中的程序(Program),這是一種相對(duì)非常簡(jiǎn)單的程序,它只是用一些簡(jiǎn)單的input、if-else等少數(shù)語(yǔ)句,對(duì)零件或組件設(shè)計(jì)過(guò)程中系統(tǒng)自動(dòng)產(chǎn)生的信息進(jìn)行編輯。使用者可以通過(guò)非常簡(jiǎn)單的程序語(yǔ)言來(lái)控制特征以及尺寸大小,以完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒輪的參數(shù)化建模和裝配做了很多深入的研究,但是對(duì)于漸開(kāi)線(xiàn)變位斜齒輪的參數(shù)化建模研究不多。本章依據(jù)漸開(kāi)線(xiàn)參數(shù)方程以及螺旋線(xiàn)生成原理,在ProE中實(shí)現(xiàn)了斜齒輪的參數(shù)化建模,得到精確的三維模型。5.2齒輪參數(shù)化模型建立齒輪的參數(shù)化模型就是只需輸入斜齒輪的關(guān)鍵參數(shù)就可以生成齒輪的三維實(shí)體模型。因此,在構(gòu)造齒輪造型前,需要確定哪些是關(guān)鍵的參數(shù),以及齒輪模型各部分輪廓尺寸與這些參數(shù)的關(guān)系與方程。設(shè)置參數(shù)與數(shù)學(xué)關(guān)系式齒輪輪齒部分是齒輪類(lèi)零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜的部分,也是齒輪類(lèi)零件中關(guān)鍵的部分。漸開(kāi)線(xiàn)變位齒輪的幾何尺寸主要取決于以下幾個(gè)參數(shù):齒數(shù)、模數(shù)、分度圓壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)、螺旋角、齒寬、變位系數(shù)。選擇菜單欄中工具>程序,彈出菜單,選擇編輯設(shè)計(jì),這時(shí)會(huì)彈出記事本文件,對(duì)記事本文件中的“INPUT”到“ENDINPUT”進(jìn)行編輯。記事中的MN表示定義的模數(shù)參數(shù)名,NUMBER表示參數(shù)值的類(lèi)型
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