第02章機(jī)械繼電接觸器基本控制電路及邏輯表示1

1、機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器第二章 機(jī)械繼電接觸器基本 控制電路及邏輯表示(一）目錄2.1 2.1 常用低壓電器常用低壓電器 一、開(kāi)關(guān)電器一、開(kāi)關(guān)電器 二、熔斷器二、熔斷器 三、主令電器三、主令電器 四、交流接觸器四、交流接觸器 五、繼電器五、繼電器 六、常用電子式電器六、常用電子式電器機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器 機(jī)床和機(jī)械設(shè)備一般采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，大多采用繼電器接觸器控制方式。 繼電器接觸器控制電路由繼電器、接觸器、按鈕、開(kāi)關(guān)等元件組成，均是開(kāi)關(guān)元件，一般只有兩種工作狀態(tài)；即通、斷；得電、失電；這與邏輯電路中的1 1

2、、0 0相對(duì)應(yīng)，因而可用邏輯代數(shù)來(lái)分析、描述和設(shè)計(jì)電氣控制電路。 機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器電器電器在電能生產(chǎn)、輸送、分配與應(yīng)用過(guò)程中起控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)及保護(hù)等作用的電工器械，統(tǒng)稱為電器。例如：自動(dòng)開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、刀開(kāi)關(guān)、低壓熔斷器、控制繼電器、接觸器、控制器和主令電器等。按工作電壓等級(jí)分類按工作電壓等級(jí)分類: :F 低壓電器低壓電器是指工作電壓在交流1000V及以下或直流1200V及以下的各種電器。F高壓電器高壓電器是指工作電壓在交流1000V以上或直流1200V以上的各種電器。 電器概念機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電

3、器按動(dòng)作原理分類：按動(dòng)作原理分類：F手動(dòng)電器：手動(dòng)電器：通過(guò)人的操作發(fā)出動(dòng)作指令的電器。通過(guò)人的操作發(fā)出動(dòng)作指令的電器。F自動(dòng)電器：自動(dòng)電器：產(chǎn)生電磁吸力而自動(dòng)完成動(dòng)作指令的電器產(chǎn)生電磁吸力而自動(dòng)完成動(dòng)作指令的電器按用途分類按用途分類：F控制電器：控制電器：用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。F配電電器：配電電器：用于電能的輸送和分配的電器。用于電能的輸送和分配的電器。F主令電器：主令電器：用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送動(dòng)作指令的電器用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送動(dòng)作指令的電器F保護(hù)電器：保護(hù)電器：用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器。用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器。F執(zhí)行電器：執(zhí)行電器

4、：用于完成某種動(dòng)作或傳送功能的電器。用于完成某種動(dòng)作或傳送功能的電器。電器概念機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器 低壓電器是設(shè)備電器控制系統(tǒng)中的最基本元件，要想能夠分析各種電氣控制系統(tǒng)的工作原理，必須掌握低壓電器的基本知識(shí)和常用低壓電器的結(jié)構(gòu)及工作原理，并能對(duì)常用低壓電器元件進(jìn)行選擇、使用和調(diào)整。 電器概念機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器 低壓電器種類繁多，結(jié)構(gòu)各異，用途廣泛，功能多樣。其分類方法很多，下面簡(jiǎn)單介紹低壓電器常用的分類方法。1 1按其在電路中作用分按其在電路中作用分(1)(1)控制類電器控制類電器 包括接觸器、開(kāi)關(guān)

5、電器、控制繼電器、主令電器等。其在電路中主要起控制、轉(zhuǎn)換作用。(2)(2)保護(hù)類電器保護(hù)類電器 包括熔斷器、熱繼電器、過(guò)電流繼電器、欠電壓繼電器、過(guò)電壓繼電器等。其在電路中主要起保護(hù)作用。 按作用分類機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器2 2按其動(dòng)作方式分按其動(dòng)作方式分(1)自動(dòng)切換電器 電器在完成接通、分?jǐn)嗷蚴闺妱?dòng)機(jī)起動(dòng)、反向以及停止等動(dòng)作時(shí)，依靠其本身的參數(shù)變化或外來(lái)信號(hào)而自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作。如：接觸器、繼電器、熔斷器等。(2)手動(dòng)切換電器 通過(guò)人力作功(用手或通過(guò)杠桿)直接扳動(dòng)或旋轉(zhuǎn)操作手柄來(lái)完成切換的電器。如：刀開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、按鈕等。按動(dòng)作分類機(jī)械電氣控制及自

6、動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器2.1 2.1 常用低壓電器常用低壓電器 下面主要介紹機(jī)械設(shè)備電氣控制中經(jīng)常用到的低壓電器，著重介紹部分技術(shù)先進(jìn)、符合電工行業(yè)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC(International ElectroTechnical Commission)的電器產(chǎn)品，了解其結(jié)構(gòu)、工作原理、用途、型號(hào)、圖形符號(hào)及文字符號(hào)，為閱讀和理解電氣控制電路和正確使用及選擇這些器件打下基礎(chǔ)。 2.1常用低壓電器機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器一、開(kāi)關(guān)電器一、開(kāi)關(guān)電器開(kāi)關(guān)電器開(kāi)關(guān)電器指低壓電器中作為不頻繁地手動(dòng)接通和分?jǐn)嚯娐返拈_(kāi)關(guān)，或作為機(jī)床電路中電源的

7、引入開(kāi)關(guān)。主要有有刀開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)（低壓斷路器）等 1 1刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān) “ “刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)”是具有刀形觸片的各類開(kāi)關(guān)電器的總稱。它們屬結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、操作方便的手動(dòng)電器。根據(jù)不同的工作原理、使用條件和結(jié)構(gòu)形式，刀開(kāi)關(guān)及其與熔斷器組成的產(chǎn)品可分為板用刀開(kāi)關(guān)板用刀開(kāi)關(guān)、開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)、熔熔斷器組合電器斷器組合電器等。 一、開(kāi)關(guān)電器 刀開(kāi)關(guān)機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器1手柄 2觸刀 3靜插座 4鉸鏈支座 5絕緣支座刀開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)文字符號(hào)為 QSQS板用刀開(kāi)關(guān)1) 1) 板用刀開(kāi)關(guān)板用刀開(kāi)關(guān)機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二

8、章 繼電器繼電器2) 2) 開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān) 開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)(習(xí)稱膠蓋瓷底刀開(kāi)關(guān))由刀開(kāi)關(guān)和熔斷器串聯(lián)組合而成。常用來(lái)分?jǐn)喙ぷ髫?fù)荷電流，用作電氣照明電路的控制開(kāi)關(guān)及分支電路的配電開(kāi)關(guān)，三極開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)有時(shí)也可用于5.5kW以下的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)不頻繁地直接起動(dòng)和停止控制。 目前，國(guó)內(nèi)常用的開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)有HK2、HK4系列等。開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)具有使用方便，價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。但其在控制電動(dòng)機(jī)時(shí)易出現(xiàn)一相熔絲提前熔斷，電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行而被燒壞的現(xiàn)象，且該開(kāi)關(guān)無(wú)滅弧裝置，分?jǐn)啻箅娏鲿r(shí)，產(chǎn)生電弧很大，易出現(xiàn)人身安全事故，現(xiàn)已逐漸被塑料外殼式低壓斷路器來(lái)取代。 負(fù)荷開(kāi)關(guān)機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械

9、電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器3) 3) 熔斷器組合電器熔斷器組合電器 熔斷器組合電器是由刀開(kāi)關(guān)、隔離器與熔斷器組合而成的各類電器總稱。一般能進(jìn)行有載通斷，并有一定的短路保護(hù)功能。熔斷器組合電器結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、安全可靠，因而被廣泛采用并逐漸替代某些老產(chǎn)品。 熔斷器組合電器有刀開(kāi)關(guān)熔斷器組刀開(kāi)關(guān)熔斷器組、熔斷式刀開(kāi)熔斷式刀開(kāi)關(guān)關(guān)、隔離器熔斷器組隔離器熔斷器組、熔斷式隔離器熔斷式隔離器四種。 下面介紹刀開(kāi)關(guān)熔斷器組和熔斷式刀開(kāi)關(guān)。 熔斷器組合電器機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器1閘刀 2夾座 3熔斷器 4手柄5轉(zhuǎn)軸 6速斷彈 刀開(kāi)關(guān)熔斷器組刀開(kāi)關(guān)熔

10、斷器組 刀開(kāi)關(guān)熔斷器組是由刀開(kāi)關(guān)和熔斷器串聯(lián)組合。刀開(kāi)關(guān)熔斷器組刀開(kāi)關(guān)熔斷器組機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)文字符號(hào)為 QFQF圖形文字符號(hào)機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器熔斷式開(kāi)關(guān)熔斷式開(kāi)關(guān) 刀開(kāi)關(guān)的動(dòng)觸頭由熔斷器組成時(shí)即為熔斷式刀開(kāi)關(guān)，也稱刀熔開(kāi)關(guān)。其兼有熔斷器和刀開(kāi)關(guān)的功能，在正常情況下，熔斷式刀開(kāi)關(guān)可以接通和分?jǐn)囝~定電流及額定電流以下的電流，如果電路中出現(xiàn)嚴(yán)重過(guò)載及短路故障，熔斷器中的熔體就被熔斷，及時(shí)切斷故障電路。因此，熔斷式刀開(kāi)關(guān)可當(dāng)作配電電路和電動(dòng)機(jī)控制電路中作電源開(kāi)關(guān)的短路保護(hù)之用。

11、目前，國(guó)內(nèi)常用的熔斷式刀開(kāi)關(guān)有HR3、HR5、HRll等系列。 熔斷式開(kāi)關(guān)熔斷式開(kāi)關(guān)機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器主要參數(shù)：主要參數(shù)： F額定電壓：額定電壓：長(zhǎng)期工作所承受的最大電壓，大于所控長(zhǎng)期工作所承受的最大電壓，大于所控制的線路額定電壓。制的線路額定電壓。F額定電流：額定電流：長(zhǎng)期通過(guò)的最大允許電流，大于負(fù)載的長(zhǎng)期通過(guò)的最大允許電流，大于負(fù)載的額定電流。額定電流。F極數(shù)：極數(shù)：與電源進(jìn)線相數(shù)相等。與電源進(jìn)線相數(shù)相等。F分?jǐn)嗄芰Ψ謹(jǐn)嗄芰χ饕獏?shù) / 刀開(kāi)關(guān)代號(hào)刀開(kāi)關(guān)代號(hào) 手柄操作位置

12、手柄操作位置 額定電流額定電流 極數(shù)極數(shù) 特征代號(hào)特征代號(hào)(HD單投向單投向) (11中間手柄中間手柄) (0不帶滅弧罩不帶滅弧罩)(HS雙投向雙投向) (12側(cè)面正向操作側(cè)面正向操作) (1帶滅弧罩帶滅弧罩) (13中間杠桿操作中間杠桿操作) (8板前接線板前接線) (14側(cè)面手柄側(cè)面手柄) (9板后接線板后接線) 刀開(kāi)關(guān)型號(hào)及其含義說(shuō)明舉例刀開(kāi)關(guān)型號(hào)及其含義說(shuō)明舉例 機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器1一手柄 2一轉(zhuǎn)軸 3一彈簧4一凸輪 5一絕緣底板 6一動(dòng)觸片 7一靜觸片 8一接線柱 9一絕緣方軸 2 2組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)因其可實(shí)現(xiàn)多組觸頭組合故有組

13、合開(kāi)關(guān)之稱，實(shí)際是一種轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。2、組合開(kāi)關(guān)機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器組合開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)文字符號(hào)為 QSQS結(jié)構(gòu)圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器 3 3低壓斷路器低壓斷路器 低壓斷路器過(guò)去常稱自動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)開(kāi)關(guān)或空氣開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)等，為了符合IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)統(tǒng)一使用低壓斷路器這個(gè)名稱，可簡(jiǎn)稱斷路器。 當(dāng)電路正常工作時(shí)，斷路器可以接通或分?jǐn)嗾Ｘ?fù)載電流；當(dāng)電路發(fā)生嚴(yán)重的過(guò)載過(guò)載或短路短路或失壓失壓故障時(shí)，斷路器能夠自動(dòng)地分?jǐn)喙收想娐?，有效地保護(hù)串接在其

14、后面的電氣設(shè)備。因而，低壓斷路器是一種具有保護(hù)環(huán)節(jié)的開(kāi)關(guān)電器，廣泛應(yīng)用低壓配電電路、電氣控制電路中。3、低壓斷路器機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器按結(jié)構(gòu)型式分：按結(jié)構(gòu)型式分：F萬(wàn)能式萬(wàn)能式( (曾稱框架式曾稱框架式) ) ：一般有個(gè)鋼制框架，所有部件均按裝在這個(gè)框架內(nèi)(導(dǎo)電部分加絕緣)；敞開(kāi)式結(jié)構(gòu)，適用于大容量配電裝置敞開(kāi)式結(jié)構(gòu)，適用于大容量配電裝置。F塑料外殼（裝置）式：塑料外殼（裝置）式：外殼用絕緣材料制作，外殼用絕緣材料制作，安全性良好，用于電氣控制設(shè)備及建筑物內(nèi)電源安全性良好，用于電氣控制設(shè)備及建筑物內(nèi)電源線路保護(hù)、電動(dòng)機(jī)過(guò)載和短路保護(hù)。線路保護(hù)、電動(dòng)

15、機(jī)過(guò)載和短路保護(hù)。結(jié)構(gòu)分類機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器 下面介紹塑料外殼式斷路器。斷路器主要有三個(gè)部分組成：觸點(diǎn)和滅弧系統(tǒng)； 各種可供選擇的脫扣器，包括過(guò)電流脫扣器、失電壓(欠電壓)脫扣器、熱脫扣器和分勵(lì)脫扣器；操作機(jī)構(gòu)和自由脫扣機(jī)構(gòu)(自由脫扣是指當(dāng)電路出現(xiàn)故障時(shí)，不論操作手柄在何位置，觸點(diǎn)均能迅速自動(dòng)分?jǐn)?。 組成組成機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器低壓斷路器工作原理圖工作原理1釋放彈簧2主觸點(diǎn)3鉤子4過(guò)電流脫扣器5失壓脫扣器機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器F正常工作：正常工作：主觸點(diǎn)靠

16、操作機(jī)構(gòu)手動(dòng)或電動(dòng)合閘，主觸點(diǎn)靠操作機(jī)構(gòu)手動(dòng)或電動(dòng)合閘，接通和分?jǐn)喙ぷ麟娏?。接通和分?jǐn)喙ぷ麟娏?。F短路或過(guò)流保護(hù)：短路或過(guò)流保護(hù)：過(guò)流脫扣器的銜鐵被吸合，過(guò)流脫扣器的銜鐵被吸合，自由脫扣機(jī)構(gòu)的鉤子脫開(kāi)，自動(dòng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)分離，自由脫扣機(jī)構(gòu)的鉤子脫開(kāi)，自動(dòng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)分離，切除故障電流。切除故障電流。F失壓或零壓保護(hù)：失壓或零壓保護(hù)：失壓脫扣器的銜鐵被釋放，失壓脫扣器的銜鐵被釋放，自由脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，斷路器觸點(diǎn)分離，切斷電路。自由脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，斷路器觸點(diǎn)分離，切斷電路。 機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器低壓斷路器的圖形符號(hào)文字符號(hào)為 QFQF圖形文字符號(hào)機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化

17、機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器 選用低壓斷路器時(shí)應(yīng)滿足：選用低壓斷路器時(shí)應(yīng)滿足：1)1)斷路器的額定工作電壓和額定電流應(yīng)分別不低于線路額定電壓和計(jì)算電流； 2)2)熱脫扣器的整定電流應(yīng)與所控制電動(dòng)機(jī)的額定電流或負(fù)載額定電流一致；3)3)斷路器的瞬時(shí)或短延時(shí)脫扣器整定電流應(yīng)大于負(fù)載電路尖峰電流，對(duì)于電動(dòng)機(jī)保護(hù)電路，當(dāng)動(dòng)作時(shí)間大于o02s時(shí)可按不低于135倍起動(dòng)電流的原則確定；當(dāng)動(dòng)作時(shí)間小于002s時(shí)則應(yīng)增加為不低于起動(dòng)電流的172倍。 機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)

18、械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器 熔斷器是一種最簡(jiǎn)單有效而價(jià)廉的保護(hù)電器。使用時(shí)，它串接在所保護(hù)的電路中，作為電路及用電設(shè)備的短路及嚴(yán)重過(guò)載的保護(hù)元件，主要用作短路保護(hù)。1 1、組成及結(jié)構(gòu)、組成及結(jié)構(gòu)1）熔體（保險(xiǎn)絲）由易熔金屬鉛、錫、鋅、銅、銀及其合金制成，通常制成絲狀或片狀。2）熔管（熔座）時(shí)裝熔體的外殼，由陶瓷、絕緣紙或玻璃纖維組成，在熔體熔斷

19、時(shí)兼由滅弧的作用。 二、熔斷器二、熔斷器 二、熔斷器機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器 電流流過(guò)熔體時(shí)產(chǎn)生的熱能與電流的平方和電流通過(guò)的時(shí)間成正比，因此，電流越大，則熔體熔斷的時(shí)間越短。這一熔體熔斷電流值與熔斷時(shí)間的關(guān)系稱為熔斷器的保護(hù)特性，也稱安秒特性?？捎糜覉D曲線表示。 圖 熔斷器安秒特性2 2、工作原理、工作原理 2 2、工作原理、工作原理機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器3、圖形符號(hào)及文字符號(hào) FU FU 圖 熔斷器圖形符號(hào) 3、圖形符號(hào)機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器4 4常用熔斷器常用

20、熔斷器 熔斷器的種類很多，按其結(jié)構(gòu)型式主要有以下幾種： (1)(1)插入式熔斷器 常用插入式熔斷器有RClA系列， (2)(2)螺旋式熔斷器 常用螺旋式熔斷器有RLl、RL2、RL6、RL7等系列 (3)(3)無(wú)填料封閉管式熔斷器 常用無(wú)填料封閉管式熔斷器有RMl、RMl0等系列 (4)(4)有填料封閉管式熔斷器 常用有填料封閉管式熔斷器有RT0、RTl2、RTl4、RTl5等系列 4 4、常用熔斷器、常用熔斷器機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器5 5熔斷器的主要性能參數(shù)熔斷器的主要性能參數(shù) (1)(1)額定電壓額定電壓 熔斷器的額定電壓取決于線路的額定電壓，它

21、必須大于或等于線路的額定電壓。(2)(2)額定電流額定電流 熔斷器在規(guī)定的條件下可以連續(xù)使用而不會(huì)發(fā)生運(yùn)行變化的電流。熔斷器的額定電流根據(jù)被保護(hù)的電路(支路)及設(shè)備的額定負(fù)載電流選擇。(3)(3)分?jǐn)嗄芰Ψ謹(jǐn)嗄芰?熔斷器在額定電壓下能分?jǐn)嗟淖畲箅娏髦?。它取決于熔斷器的滅弧能力，與熔體額定電流無(wú)關(guān)。(4)(4)限流特性限流特性 熔斷器應(yīng)具有良好的限流特性，即熔斷器實(shí)際分?jǐn)嗟碾娏鞅阮A(yù)期短路電流小得多，限流特性由產(chǎn)品樣本提供。 5 5、性能參數(shù)、性能參數(shù)機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械

22、電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器主令電器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中用于發(fā)送控制指令的非自動(dòng)切換電器。 主令電器主要是用來(lái)接通和分?jǐn)嗫刂齐娐?，用以發(fā)出命令或信號(hào)，達(dá)到對(duì)電力傳動(dòng)系統(tǒng)的控制。 主令電器應(yīng)用廣泛，種類繁多。主要有控制按鈕、位置開(kāi)關(guān)(包括行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、十字開(kāi)關(guān)、主合控制器及其它主合電器等。 三、主令電器三、主令電器 三、主令電器機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器1 1按鈕按鈕按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用廣泛的主令電器。主要用于手動(dòng)發(fā)出

23、控制信號(hào)。 是一種短時(shí)接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐返碾娖鳎恢苯尤タ刂浦麟娐返耐〝?，而是在控制電路中用于手?dòng)發(fā)出控制信號(hào)，去控制繼電器、接觸器或電氣聯(lián)鎖電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種運(yùn)動(dòng)的控制。1）組成及結(jié)構(gòu)1、按鈕機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器圖27 按鈕結(jié)構(gòu)示意圖1、2、3、4一靜觸頭 5一橋式觸頭6一復(fù)位彈簧 7一按鈕帽圖28 按鈕圖形符號(hào)a)動(dòng)合觸點(diǎn) b)動(dòng)斷觸點(diǎn) c)復(fù)式觸點(diǎn) 文字符號(hào) SBSB機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器顏色說(shuō)明按鈕開(kāi)關(guān)：按鈕開(kāi)關(guān)：常態(tài)：常態(tài)：常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)閉合，常開(kāi)（動(dòng)合）觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)閉合，常開(kāi)

24、（動(dòng)合）觸點(diǎn)斷開(kāi)按下：按下：常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)（動(dòng)合）觸點(diǎn)閉合常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)（動(dòng)合）觸點(diǎn)閉合按鈕開(kāi)關(guān)按鈕開(kāi)關(guān)顏色顏色規(guī)定：規(guī)定：“停止停止”和和“急停急?！卑粹o必須是紅色。按鈕必須是紅色?！皢?dòng)啟動(dòng)”按鈕的顏色是綠色。按鈕的顏色是綠色?！包c(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)”按鈕必須是黑色。按鈕必須是黑色。“啟動(dòng)啟動(dòng)”與與“停止停止”交替動(dòng)作的按鈕必須是黑白、交替動(dòng)作的按鈕必須是黑白、白色或灰色。白色或灰色?！皬?fù)位復(fù)位”按鈕必須是藍(lán)色。復(fù)位按鈕兼有停止的作按鈕必須是藍(lán)色。復(fù)位按鈕兼有停止的作用時(shí)，則必須是紅色。用時(shí)，則必須是紅色。機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器表21

25、機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器2 2行程開(kāi)關(guān)（位置）開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)（位置）開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械的某運(yùn)動(dòng)部件對(duì)開(kāi)關(guān)操作機(jī)構(gòu)的碰撞而使觸頭動(dòng)作，發(fā)出控制信號(hào)的主令電器。主要用來(lái)控制生產(chǎn)機(jī)

26、械的運(yùn)動(dòng)方向、行程及位置保護(hù)。 在工業(yè)電氣系統(tǒng)的順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測(cè)中，位置開(kāi)關(guān)被廣泛使用。位置開(kāi)關(guān)按結(jié)構(gòu)分為機(jī)械式和電氣式兩種。機(jī)械設(shè)備中常用的機(jī)械式位置開(kāi)關(guān)有行程開(kāi)關(guān)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)等，電氣式位置開(kāi)關(guān)有接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等。 2 2、行程開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器分類機(jī)械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)：移動(dòng)物體碰撞行程開(kāi)移動(dòng)物體碰撞行程開(kāi)關(guān)的操動(dòng)頭，使行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)接通和常閉觸點(diǎn)分?jǐn)嚓P(guān)的操動(dòng)頭，使行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)接通和常閉觸點(diǎn)分?jǐn)嘈谐涕_(kāi)關(guān)分類：行程開(kāi)關(guān)分類：外殼防護(hù)形式：外殼防護(hù)形式：開(kāi)啟式、防護(hù)

27、式、防塵式。開(kāi)啟式、防護(hù)式、防塵式。動(dòng)作速度動(dòng)作速度：瞬動(dòng)、慢動(dòng)（蠕動(dòng)）瞬動(dòng)、慢動(dòng)（蠕動(dòng)）。復(fù)位方式：復(fù)位方式：自動(dòng)復(fù)位、非自動(dòng)復(fù)位。自動(dòng)復(fù)位、非自動(dòng)復(fù)位。接線方式：接線方式：螺釘式、焊接式、插入式。螺釘式、焊接式、插入式。操作形式：操作形式：直桿式（柱塞式）、直桿滾輪式（滾輪柱直桿式（柱塞式）、直桿滾輪式（滾輪柱塞式）、轉(zhuǎn)臂式、方向式、叉式、鉸鏈杠桿式。塞式）、轉(zhuǎn)臂式、方向式、叉式、鉸鏈杠桿式。用途：用途：一般用途行程開(kāi)關(guān)、起重設(shè)備用行程開(kāi)關(guān)、微一般用途行程開(kāi)關(guān)、起重設(shè)備用行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)。動(dòng)開(kāi)關(guān)。機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器分類接近開(kāi)關(guān)：接近開(kāi)關(guān)：電

28、氣結(jié)構(gòu)的非接觸式行程開(kāi)關(guān)：電氣結(jié)構(gòu)的非接觸式行程開(kāi)關(guān)：運(yùn)動(dòng)著的物體接近它到運(yùn)動(dòng)著的物體接近它到一定距離時(shí)，發(fā)出信號(hào)，從而進(jìn)行相應(yīng)的操作。一定距離時(shí)，發(fā)出信號(hào)，從而進(jìn)行相應(yīng)的操作。類型：類型：高頻振蕩型、霍爾效應(yīng)型、電容型、超聲波型等高頻振蕩型、霍爾效應(yīng)型、電容型、超聲波型等參數(shù)：參數(shù)：動(dòng)作距離、重復(fù)精度、操作頻率及復(fù)位行程等動(dòng)作距離、重復(fù)精度、操作頻率及復(fù)位行程等光電開(kāi)關(guān)：光電開(kāi)關(guān)：光電結(jié)構(gòu)的非接觸式行程開(kāi)關(guān)：光電結(jié)構(gòu)的非接觸式行程開(kāi)關(guān)：運(yùn)動(dòng)著的物體接近它運(yùn)動(dòng)著的物體接近它到一定距離時(shí)，通過(guò)光的發(fā)射和接收部件，發(fā)出信號(hào)，到一定距離時(shí)，通過(guò)光的發(fā)射和接收部件，發(fā)出信號(hào)，從而進(jìn)行相應(yīng)的操作。從而進(jìn)

29、行相應(yīng)的操作。根據(jù)光的發(fā)射和接收部件的安裝位置和光的接收方式根據(jù)光的發(fā)射和接收部件的安裝位置和光的接收方式的不同，分為的不同，分為對(duì)射式對(duì)射式和和反反射式射式作用距離從作用距離從幾厘米到幾十米幾厘米到幾十米不等。不等。機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器 圖 直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)圖1一動(dòng)觸點(diǎn) 2一靜觸點(diǎn) 3一推桿 右圖是直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)圖。行程開(kāi)關(guān)的工作原理與控制按鈕相同，區(qū)別僅是行程開(kāi)關(guān)不是靠手指的按壓，而是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上撞塊的碰壓而使觸點(diǎn)動(dòng)作。 結(jié)構(gòu)圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器行程開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)如下圖所示。文字

30、符號(hào)為 SQSQ 圖 行程開(kāi)關(guān)圖形符號(hào)a)動(dòng)合觸點(diǎn) b)動(dòng)斷觸點(diǎn) c)復(fù)式觸點(diǎn) 圖形符號(hào)機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器 行程開(kāi)關(guān)種類繁多，按操作形式分為直桿式(柱塞式)、直桿滾動(dòng)式(滾動(dòng)柱塞式)、轉(zhuǎn)臂式、萬(wàn)向式、叉式、鉸鏈杠桿式等，按復(fù)位方式分為自動(dòng)復(fù)位和非自動(dòng)復(fù)位，按外殼防護(hù)形式分為開(kāi)啟式、防護(hù)式和防塵式，按運(yùn)動(dòng)速度分為瞬動(dòng)式和慢動(dòng)(蠕動(dòng))式。 行程開(kāi)關(guān)具有體積小、動(dòng)作可靠、壽命長(zhǎng)、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。 機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化

31、機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器 接觸器是利用電磁吸力的作用來(lái)使觸頭閉合和斷開(kāi)大電流電路（主電路及大容量控制電路）的自動(dòng)切換電器。其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，

32、也可用于其它電力負(fù)載，如電熱器、電焊機(jī)、電爐、變壓器及電容器等。接觸器不僅可用來(lái)頻繁地接通或斷開(kāi)帶負(fù)荷電路，而且能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，還具有低電壓（欠壓或失壓）釋放保護(hù)功能，因而被廣泛使用。 四、交流接觸器四、交流接觸器四、接觸器 交流接觸器多用于遠(yuǎn)距離控制電壓至380V，電流至600A的交流電路，頻繁啟動(dòng)和控制交流電動(dòng)機(jī)。它主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置等部分組成。機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器接觸器種類繁多按使用的電路：交流接觸器和直流接觸器；按驅(qū)動(dòng)力：電磁式、氣動(dòng)式和液壓式等接觸器；按滅弧介質(zhì)：空氣式、油浸式和真空式接觸器； 分類分類分類機(jī)械電氣控制及

33、自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器分類交流接觸器：交流接觸器：線圈通以交流電，主觸點(diǎn)接通、切斷交流主電路。F交變磁通穿過(guò)鐵心，產(chǎn)全渦流和磁滯損耗，使鐵心發(fā)熱。F鐵心用硅鋼片沖壓而成以減少鐵損。F線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上以便于散熱。F鐵心端面上安裝銅制的短路環(huán)，以防止交變磁通使銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和噪聲。F滅弧裝置通常采用滅弧罩和滅弧柵。 直流接觸器：直流接觸器：線圈通以直流電，主觸點(diǎn)接通、切斷直流主電路。F不產(chǎn)全渦流和磁滯損耗，鐵心不發(fā)熱。F鐵心用整塊鋼制成。F線圈制成長(zhǎng)而薄的圓筒狀。F250A以上的直流接觸器采用串聯(lián)雙繞組線圈。F滅弧裝置通常采用滅弧能力較強(qiáng)的磁吹滅弧裝

34、置。 機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器結(jié)構(gòu) 1-主觸點(diǎn) 2-常閉輔助觸點(diǎn) 3-常開(kāi)輔助觸點(diǎn) 4-動(dòng)鐵心 5-線圈 6-靜鐵心 7-滅弧罩 8-彈簧 電磁接觸器結(jié)構(gòu)示意圖電磁接觸器結(jié)構(gòu)示意圖 電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)：將電磁能轉(zhuǎn)換將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作. .觸點(diǎn)：觸點(diǎn)：接觸器的執(zhí)行元件，接觸器的執(zhí)行元件，用來(lái)接通或斷開(kāi)被控制電用來(lái)接通或斷開(kāi)被控制電路。路。滅弧裝置：滅弧裝置：熄滅觸點(diǎn)分?jǐn)嘞缬|點(diǎn)分?jǐn)嚯娏魉查g觸點(diǎn)之間氣隙中電流瞬間觸點(diǎn)之間氣隙中產(chǎn)生的電弧。產(chǎn)生的電弧。其它：其它：包括包括釋放彈簧機(jī)構(gòu)、釋放彈簧機(jī)構(gòu)、

35、支架與底座等。支架與底座等。動(dòng)鐵心（銜鐵）動(dòng)鐵心（銜鐵）靜鐵心靜鐵心電磁線圈電磁線圈按按所控制電路所控制電路 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)按原始狀態(tài)按原始狀態(tài) 常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)滅弧罩滅弧罩滅弧柵滅弧柵磁吹滅弧裝置磁吹滅弧裝置機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器原理 接觸器根據(jù)電磁原理工作：接觸器根據(jù)電磁原理工作： 當(dāng)當(dāng)電磁線圈通電電磁線圈通電后，線后，線圈電流產(chǎn)生圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng)磁場(chǎng)，使，使靜鐵心靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并，并帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，使，使常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，兩者，兩者是

36、聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電線圈斷電時(shí)，時(shí)，電磁力消失電磁力消失，銜鐵銜鐵在釋放彈在釋放彈簧的作用下簧的作用下釋放釋放，使，使觸點(diǎn)復(fù)觸點(diǎn)復(fù)原原，即，即常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉常閉觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合。 電磁接觸器工作原理電磁接觸器工作原理機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器1 1交流接觸器的結(jié)構(gòu)交流接觸器的結(jié)構(gòu) 1、結(jié)構(gòu)機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器圖 CJ20交流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖 1一動(dòng)觸橋 2一靜觸點(diǎn) 3一銜鐵 4一緩沖彈簧5一電磁線圈 6一靜鐵心 7一墊氈 8一觸點(diǎn)彈簧 9一滅弧罩 l0一觸點(diǎn)壓力簧片 結(jié)構(gòu)圖機(jī)械電氣控

37、制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器（1 1）電磁機(jī)構(gòu)）電磁機(jī)構(gòu) 電磁機(jī)構(gòu)失接觸器的動(dòng)力元件，由電磁線圈、鐵心和銜鐵（動(dòng)鐵心）和釋放彈簧等組成，其功能是操作觸點(diǎn)的閉合和斷開(kāi)。（2 2）觸點(diǎn)系統(tǒng)）觸點(diǎn)系統(tǒng) 包括主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)，主觸點(diǎn)可以通斷較大的電流，用于主電路；輔助觸點(diǎn)通斷較小的電流(一般不超過(guò)IOA)，用于控制電路。一般每臺(tái)接觸器有三對(duì)(或四對(duì))動(dòng)合(常開(kāi))主觸點(diǎn)和數(shù)對(duì)動(dòng)合、動(dòng)斷(常閉)輔助觸點(diǎn)。（3 3）滅弧系統(tǒng)）滅弧系統(tǒng) 容量在10A以上的接觸器都有滅弧裝置，常采用縱縫滅式或柵片結(jié)構(gòu)。 （4 4）其它部分）其它部分 包括彈簧、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、接線柱及外殼等。 機(jī)械電氣控制

38、及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器2 2交流接觸器的工作原理交流接觸器的工作原理。 交流接觸器的工作原理：當(dāng)線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力將銜鐵吸合，銜鐵帶動(dòng)動(dòng)觸橋向下運(yùn)動(dòng)，使動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合(圖中未畫(huà)出)。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在彈簧的作用下釋放，各觸點(diǎn)又恢復(fù)原來(lái)位置。 2、工作原理機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器接觸器的圖形符號(hào)如下圖所示。文字符號(hào)為 KMKM a)線圈 b)主觸點(diǎn) c)動(dòng)合(常開(kāi))輔助觸點(diǎn) d)動(dòng)斷(常閉)輔助觸點(diǎn) 圖形符號(hào)機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼

39、電器繼電器3 3接觸器的型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù)接觸器的型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù) 3 3、型號(hào)及參數(shù)表、型號(hào)及參數(shù)表2 22 2機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器1）型號(hào)：型號(hào)：目前，國(guó)內(nèi)常用的交流接觸器有CJl0、CJl2、CJ20、CJ24、CJXl、CJX2等系列，其中CJ20和CJ24系列接觸器是20世紀(jì)80年代開(kāi)發(fā)的新產(chǎn)品分別替代了CJl0、CJl2系列 2 2）交流接觸器的主要技術(shù)參數(shù)有：）交流接觸器的主要技術(shù)參數(shù)有： (1)(1)額定電壓額定電壓 是指主觸點(diǎn)的額定工作電壓。另外還有輔助觸點(diǎn)、電磁線圈的額定電壓。(2)(2)額定電流額定電流 是指主觸點(diǎn)的額定工作

40、電流，它是在規(guī)定工作條件下(額定工作電壓、使用類別、額定工作制和操作頻率等)，保證電器正常工作的電流值。 主觸點(diǎn)的額定電壓和額定電流是接觸器的最重要參數(shù)，均標(biāo)注在電器銘牌上。 1）型號(hào)機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器(3)(3)約定發(fā)熱電流約定發(fā)熱電流 接觸器處于非封閉的狀態(tài)下，按規(guī)定條件試驗(yàn)時(shí)，其各部件在8h工作制下的溫升不超過(guò)極限值時(shí)所能承受的最大電流。(4)(4)接通和分?jǐn)嗄芰油ê头謹(jǐn)嗄芰?接觸器在規(guī)定條件下，能在給定電壓下接通和分?jǐn)嗟念A(yù)期電流值。在此電流值下接通和分?jǐn)鄷r(shí)，不應(yīng)發(fā)生熔焊、飛弧和過(guò)分磨損等。在低壓電器標(biāo)準(zhǔn)中，按接觸器的用途分類，規(guī)定了它的

41、接通和分?jǐn)嗄芰?，可查閱相關(guān)手冊(cè)獲得。 機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器(5)(5)機(jī)械壽命和電壽命機(jī)械壽命和電壽命 機(jī)械壽命是指需要維修或更換零、部件前(允許正常維護(hù)包括更換觸頭)所能承受的無(wú)載操作循環(huán)次數(shù)；電壽命是指在規(guī)定的正常工作條件下，不需修理或更換零、部件的有載操作循環(huán)次數(shù)。(6)(6)操作頻率操作頻率 每小時(shí)允許操作次數(shù)。操作頻率直接影響到接觸器的電壽命及滅弧室的工作條件，對(duì)于交流接觸器還影響線圈溫升，所以，它是一個(gè)重要的技術(shù)指標(biāo)。(7)(7)工作制工作制 標(biāo)準(zhǔn)工作制有8h工作制、不間斷工作制、斷續(xù)周期工作制和短時(shí)工作制四種。 機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)

42、械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器選用接觸器時(shí)應(yīng)從其工作條件出發(fā)，主要考慮下列因素：接觸器的使用類別應(yīng)與負(fù)載性質(zhì)相一致；主觸點(diǎn)的額定工作電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電壓；主觸點(diǎn)的額定工作電流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電流；電磁線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致；主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)的數(shù)量以及輔助觸點(diǎn)的種類應(yīng)滿足控制系統(tǒng)的需要。 機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器 繼電器是一種根據(jù)電量（電壓、電流）或非電量（如轉(zhuǎn)速、時(shí)間

43、、溫度等）的變化開(kāi)閉控制電路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)電力拖動(dòng)裝置的電器。繼電器分類按輸入性質(zhì)：電壓、電流、速度、時(shí)間、壓力等；按工作性質(zhì)：電磁、感應(yīng)、熱、電動(dòng)、電子等；按用途：控制、保護(hù)；五、繼電器五、繼電器五、繼電器機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器1 1、電磁式繼電器（中間繼電器）、電磁式繼電器（中間繼電器） 電流、電壓、中間繼電器起等大部分都是，結(jié)構(gòu)與接觸器相同，但沒(méi)有滅弧裝置。 中間繼電器是一種電壓繼電器，但它的出頭對(duì)數(shù)多，容量較大（510A），動(dòng)作靈敏，在控制電路中傳輸或轉(zhuǎn)換信號(hào)的一種電器元件，其作用主要是擴(kuò)展控制觸點(diǎn)數(shù)量或增加觸點(diǎn)容量。 中間繼電器種類很

44、多，除專門(mén)的中間繼電器之外，額定電流較小(不大于5A)的接觸器也常被用作中間繼電器。 1、繼電器機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器中間繼電器的圖形符號(hào)如下圖所示。文字符號(hào)為 KA KA 圖 中間繼電器圖形符號(hào) a)線圈 b)動(dòng)合觸點(diǎn) c)動(dòng)斷觸點(diǎn) 機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器2、熱繼電器 熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來(lái)工作的保護(hù)電器，它在電路中主要用作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。電動(dòng)機(jī)在實(shí)際

45、運(yùn)行中，如果長(zhǎng)期超載、頻繁起動(dòng)、欠電壓或斷相運(yùn)行等都可能使電動(dòng)機(jī)的電流超過(guò)其額定值，如果超過(guò)值并不大，熔斷器在這種情況下不會(huì)熔斷，這樣將引起電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，損壞繞組的絕緣，縮短電動(dòng)機(jī)的使用壽命，嚴(yán)重時(shí)甚至燒壞電動(dòng)機(jī)。因此，必須對(duì)電動(dòng)機(jī)采取有效的過(guò)載保護(hù)措施。 短時(shí)不嚴(yán)重的過(guò)載且沒(méi)有超過(guò)允許溫升是允許的。2、熱繼電器機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器1 1）熱繼電器結(jié)構(gòu)及工作原理）熱繼電器結(jié)構(gòu)及工作原理 熱繼電器主要由熱元件、雙金屬片和觸點(diǎn)三部分組成。雙金屬片是熱繼電器的溫度檢測(cè)元件，它由兩種不同線膨脹系數(shù)的金屬片用機(jī)械輾壓成一體。線膨脹系數(shù)大的稱主動(dòng)層，多采用鐵、鎳

46、、鉻合金、銅合金、高錳合金等材料(11320X 10-6 1)；線膨脹系數(shù)小的稱從動(dòng)層，多采用鐵鎳類合金(如殷鋼)材料(a2l2 X 10-6 l)。當(dāng)雙金屬片受熱后由于兩層金屬的線膨脹系數(shù)不同，且兩金屬片又緊密貼合在一起，因此使得雙金屬片向從動(dòng)層一側(cè)彎曲。 1）結(jié)構(gòu)及原理機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器 下圖是熱繼電器工作原理示意圖。熱元件串接在電動(dòng)機(jī)定子繞組中，電動(dòng)機(jī)繞組電流即為流過(guò)熱元件的電流。 圖 熱繼電器工作原理示意圖 1一凸輪 2a、2b一簧片 3一手動(dòng)復(fù)位按鈕 4一弓簧5一主雙金屬片 6一外導(dǎo)板 7一內(nèi)導(dǎo)板 8一靜觸點(diǎn)9一動(dòng)觸點(diǎn) 10一杠桿 11

47、一調(diào)節(jié)螺釘 12一補(bǔ)償雙金屬片 13一推桿 14一連桿 15一壓簧 原理圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器熱繼電器的圖形符號(hào)如下圖所示。文字符號(hào)為 FRFR 圖 熱繼電器圖形符號(hào) a)熱元件 b)動(dòng)斷輔助觸點(diǎn) 圖形符號(hào)機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器2 2）熱繼電器型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù)）熱繼電器型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù) 目前，國(guó)內(nèi)常用熱繼電器有JR0、JRl5、JRl6、JR20等系列，其中JR20熱繼電器為20世紀(jì)86年代更新?lián)Q代產(chǎn)品 熱繼電器的主要性能參數(shù)：熱繼電器的主要性能參數(shù)：（1 1）熱繼電器額定電流）熱繼電器額定電流 熱繼

48、電器中可以安裝的熱元件的最大整定電流值。（2 2）熱元件額定電流）熱元件額定電流 熱元件整定電流調(diào)節(jié)范圍的最大值。（3 3）整定電流）整定電流 熱元件能夠長(zhǎng)期通過(guò)而不致引起熱繼電器動(dòng)作的最大電流值。通常熱繼電器的整定電流與電動(dòng)機(jī)的額定電流相當(dāng)，一般取0.950.951.051.05額定電流。 2）型號(hào)及參數(shù)機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器3 3、時(shí)間繼電器、時(shí)間繼電器 凡是繼電器感測(cè)元件得到動(dòng)作信號(hào)后，其執(zhí)行元件（觸頭）要延遲一段時(shí)間才動(dòng)作的繼電器稱為時(shí)間繼電器 時(shí)間繼電器是一種定時(shí)元件，

49、在電路中用來(lái)實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，即時(shí)間繼電器接受到輸入信號(hào)以后需經(jīng)一段時(shí)間延時(shí)后才能輸出信號(hào)來(lái)控制電路。時(shí)間繼電器的應(yīng)用范圍很廣，特別是在電力拖動(dòng)系統(tǒng)和各種自動(dòng)控制系統(tǒng)中，要求各項(xiàng)操作之間有必要的時(shí)間間隔或按一定的時(shí)間順序接通或斷開(kāi)的機(jī)組。 3、時(shí)間繼電器機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器時(shí)間繼電器分類按延時(shí)性質(zhì)：線圈通電延時(shí)、線圈斷電延時(shí)；按延時(shí)性質(zhì)：線圈通電延時(shí)、線圈斷電延時(shí)；按原理：電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)機(jī)式和電子式；按原理：電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)機(jī)式和電子式；空氣阻尼式時(shí)間繼電器空氣阻尼式時(shí)間繼電器 空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用空氣阻尼作用而達(dá)到延時(shí)目的的，

50、它是應(yīng)用較廣泛的一種時(shí)間繼電器?？諝庾枘崾綍r(shí)間繼電器的工作原理如后圖所示，其有通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種。它由電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸頭三部分組成。延時(shí)機(jī)構(gòu)采用氣囊阻尼器，觸頭系統(tǒng)采用微動(dòng)開(kāi)關(guān)。 1）空氣阻尼機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器圖 時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)原理圖 a)通電延時(shí)型 b)斷電延時(shí)型 1線圈 2靜鐵心 3、7彈簧 4銜鐵 5推板 6頂桿 8彈簧 9橡皮膜 10螺釘 11進(jìn)氣孔 12活塞 13、16微動(dòng)開(kāi)關(guān) 14延時(shí)觸點(diǎn) 15杠桿。 結(jié)構(gòu)圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器圖 時(shí)間繼電器圖形符號(hào) 文字符號(hào)為 KTKT a

51、)通電延時(shí)線圈 b)延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn) c)延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)d)斷電延時(shí)線圈 e)延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸點(diǎn) f)延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸點(diǎn)g)瞬時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn) h)瞬時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn) 圖形符號(hào)機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器 空氣阻尼式時(shí)間繼電器的優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是：延時(shí)范圍大，且不受電壓和頻率波動(dòng)的影響；可以做成通電延時(shí)型及斷電延時(shí)型兩種產(chǎn)品：結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，壽命長(zhǎng)和價(jià)格低廉。其缺點(diǎn)缺點(diǎn)是：延時(shí)誤差大(土10土20)，延時(shí)值易受周?chē)h(huán)境溫度的影響。在延時(shí)精度要求不是很高的場(chǎng)合(如機(jī)床控制電路中)，常采用這種時(shí)間繼電器。 目前，國(guó)內(nèi)常用的空氣阻尼式時(shí)間繼電器有JS7、JSl6、JS23等系列，

52、其中JS23系列時(shí)間繼電器是國(guó)內(nèi)20世紀(jì)80年代開(kāi)發(fā)的換代產(chǎn)品。引進(jìn)產(chǎn)品有法國(guó)TE公司的JSK系列時(shí)間繼電器等。 機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器4 4、速度繼電器、速度繼電器 速度繼電器是用來(lái)反映轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向變化的繼電器。速度繼電器主要用作異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制，亦稱反接制動(dòng)繼電器，速度繼電器常與接觸器配合實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制，亦稱反接制動(dòng)繼電器。 速度繼電器主要由轉(zhuǎn)子、定子和觸點(diǎn)三部分組成。轉(zhuǎn)子是一個(gè)圓柱型永

53、久磁鐵，定子是一個(gè)籠型空心圓環(huán)，由矽鋼片疊成并裝有籠型繞組 后圖是速度繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖 4、速度繼電器機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器1一螺釘 2一反力彈簧 3一動(dòng)斷觸點(diǎn) 4一動(dòng)觸頭5一動(dòng)合觸點(diǎn) 6一返回杠桿 7一杠桿 8一定子導(dǎo)體 9一定子 10一轉(zhuǎn)軸 11一轉(zhuǎn)子圖速度繼電器原理示意圖 結(jié)構(gòu)圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器 速度繼電器轉(zhuǎn)子的軸與被控電動(dòng)機(jī)的軸相連，而定子空套在轉(zhuǎn)子上。 調(diào)節(jié)螺釘?shù)奈恢?，可以調(diào)節(jié)反力彈簧的反作用力大小，從而調(diào)節(jié)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)所需轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。一般速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速不低于120rmin，復(fù)位轉(zhuǎn)速約

54、為100rmin以下。機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器a)動(dòng)合觸點(diǎn) b)動(dòng)斷觸點(diǎn)速度繼電器圖形符號(hào) 文字符號(hào) KSKS圖形符號(hào)機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器 電子式電器是全部或部分由電子器件構(gòu)成的電器。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的迅速發(fā)展，電子技術(shù)滲透到各個(gè)領(lǐng)域，在自動(dòng)化技術(shù)中起著重要作用。本節(jié)主要介紹固態(tài)繼電器、晶體管時(shí)間繼電器、接近開(kāi)關(guān)和光電開(kāi)關(guān)等幾種電子式電器 六、常用電子式電器六、常用電子式電器 六、電子式電器機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器一）固態(tài)繼電器（一）固態(tài)繼電器（SSRSSR） 1 1

55、固態(tài)繼電器的特點(diǎn)、分類及工作原理固態(tài)繼電器的特點(diǎn)、分類及工作原理 固態(tài)繼電器(簡(jiǎn)稱SSR)是采用固體半導(dǎo)體元件組裝而成的一種新穎的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。由于固態(tài)繼電器的接通和斷開(kāi)沒(méi)有機(jī)械接觸部件，因而具有開(kāi)關(guān)速度快、工作頻率高、使用壽命長(zhǎng)、噪聲低和動(dòng)作可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)。目前，它不僅在許多自動(dòng)控制裝置中代替了常規(guī)電磁式繼電器，而且廣泛用于數(shù)字程控裝置、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)終端接口電路，尤其適用于動(dòng)作頻繁、防爆耐潮和耐腐蝕等特殊場(chǎng)合。 一）固態(tài)繼電器機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器1 1）固態(tài)繼電器的主要特點(diǎn)）固態(tài)繼電器的主要特點(diǎn) 控制功率小 可靠性高抗干擾能力強(qiáng) 動(dòng)作快

56、壽命長(zhǎng) 能承受的浪涌電流大對(duì)電源電壓的適應(yīng)范圍廣 耐壓水平高 當(dāng)然，盡管SSR有上述眾多優(yōu)點(diǎn)，但與傳統(tǒng)的繼電器相比，仍有不足之處，如漏電流大，接觸電壓高，觸點(diǎn)單一，使用溫度范圍窄，過(guò)載能力差及價(jià)格偏高等。1）特點(diǎn)機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器2 2）固態(tài)繼電器的分類）固態(tài)繼電器的分類按切換負(fù)載性質(zhì)分：按切換負(fù)載性質(zhì)分： 有直流固態(tài)繼電器和交流固態(tài)繼電器。按輸入與輸出之間的隔離分：按輸入與輸出之間的隔離分： 有光電隔離固態(tài)繼電器和磁隔離固態(tài)繼電器。按控制觸發(fā)信號(hào)方式分：按控制觸發(fā)信號(hào)方式分： 有過(guò)零型和非過(guò)零型、有源觸發(fā)型和無(wú)源觸發(fā)型。 2）分類機(jī)械電氣控制及

57、自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器 2 2交直流固態(tài)繼電器的原理交直流固態(tài)繼電器的原理 ACSSR為四端器件，二個(gè)輸入端、二個(gè)輸出端。DCSSR為五端器件，二個(gè)輸入端、二個(gè)輸出端、一個(gè)負(fù)端。輸入輸出間采用光電隔離，沒(méi)有電氣聯(lián)系。1）隨機(jī)導(dǎo)通型（非過(guò)零型）交流固態(tài)繼電器2、交直流原理機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器2 2）過(guò)零觸發(fā)型交流固態(tài)繼電器）過(guò)零觸發(fā)型交流固態(tài)繼電器 2）過(guò)零觸發(fā)型機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器 信號(hào)輸入時(shí)，GD的三極管導(dǎo)電，它旁路了T1的基極電流，使T1管截止。此時(shí)SCR的工作還取決于

58、T2的狀態(tài)。T2在這里成為負(fù)載電源的零點(diǎn)檢測(cè)器，只要R5、R6的分壓超過(guò)T2的基、射極壓降，T2將飽和導(dǎo)通，它也能使SCR的控制極箝在低電位上，而不能導(dǎo)通。只有當(dāng)輸入信號(hào)加入的同時(shí)，負(fù)載電壓又處于零電壓附近，來(lái)不及使T2進(jìn)入飽和導(dǎo)通，此時(shí)的SCR才能通過(guò)R3注入控制電流而導(dǎo)通。過(guò)零觸發(fā)型交流固態(tài)繼電器在此后的動(dòng)作與隨機(jī)型相同，這里就不重述。 綜上所述，過(guò)零觸發(fā)型交流固態(tài)繼電器并非真在電壓為OV處導(dǎo)通，而有一定電壓，一般在10一20 V范圍內(nèi) 機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器3 3）直流固態(tài)繼電器）直流固態(tài)繼電器 直流固態(tài)繼電器有兩種型式，一種是輸出端為3根引線

59、的，另一種是輸出端為2根引線的圖 直流固態(tài)繼電器(三線制) 3）直流固態(tài)繼電器機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器圖 直流固態(tài)繼電器(二線制) 機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器 三線制的主要優(yōu)點(diǎn)是，T2管的飽和深度可以做得較大。如果輔助電源用+l015V時(shí)， T2可改用VMOS管。三線制的主要缺點(diǎn)是多用了一組輔助電源，如果負(fù)載的電壓不高時(shí)，輔助電源與負(fù)載電源可以合用，省去一組電源。 二線制的突出優(yōu)點(diǎn)是使用方便(幾乎與使用交流固態(tài)繼電器一樣方便)。但是線路結(jié)構(gòu)決定了T2的飽和深度不可能太深，即T2的飽和壓降不可能太低。同時(shí)，受光電耦

60、合器和T1管耐壓所限，二線制直流固態(tài)繼電器切換的負(fù)載電壓不能太高。 機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器實(shí)物圖機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化機(jī)械電氣控制及自動(dòng)化第二章第二章 繼電器繼電器二）電子式時(shí)間繼電器二）電子式時(shí)間繼電器 1 1、電子式時(shí)間繼電器的特點(diǎn)、分類及工作原理、電子式時(shí)間繼電器的特點(diǎn)、分類及工作原理 電子式時(shí)間繼電器是利用電子線路來(lái)達(dá)到延時(shí)目的的，又稱電子式延時(shí)電器。一般電子式延時(shí)電器除了執(zhí)行繼電器外，全部由電子元件及線路組成，與傳統(tǒng)的時(shí)間繼電器相比，具有延時(shí)范圍寬、延時(shí)精度高、工作可靠、壽命長(zhǎng)、體積小、消耗功率小以及調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)。從發(fā)展的趨勢(shì)看，電子式時(shí)間